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    Estimacion de Estado de Un Sistema de Potencia

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    Edwin Eduardo Aguilera
    Este documento describe el proceso de estimación de estado en un sistema de potencia. La estimación de estado utiliza mediciones en tiempo real como entrada, como flujos de potencia y voltajes de barras, para calcular las variables de estado del sistema, como voltajes de fase entre barras. Esto se logra resolviendo iterativamente ecuaciones no lineales que vinculan las mediciones con las variables de estado, de manera similar al método de flujo de potencia de Newton-Raphson. El proceso minimiza el error cuadrático medio entre las mediciones y los valores calculados, pro

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    Estimacion de Estado de Un Sistema de Potencia

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    Edwin Eduardo Aguilera
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    Este documento describe el proceso de estimación de estado en un sistema de potencia. La estimación de estado utiliza mediciones en tiempo real como entrada, como flujos de potencia y voltajes de barras, para calcular las variables de estado del sistema, como voltajes de fase entre barras. Esto se logra resolviendo iterativamente ecuaciones no lineales que vinculan las mediciones con las variables de estado, de manera similar al método de flujo de potencia de Newton-Raphson. El proceso minimiza el error cuadrático medio entre las mediciones y los valores calculados, pro

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    estimación de estado en un sistema de potencia

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    Este documento describe el proceso de estimación de estado en un sistema de potencia. La estimación de estado utiliza mediciones en tiempo real como entrada, como flujos de potencia y voltajes de barras, para calcular las variables de estado del sistema, como voltajes de fase entre barras. Esto se logra resolviendo iterativamente ecuaciones no lineales que vinculan las mediciones con las variables de estado, de manera similar al método de flujo de potencia de Newton-Raphson. El proceso minimiza el error cuadrático medio entre las mediciones y los valores calculados, pro

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    de 16

    15.

    4 ESTIMACIN DE ESTADO EN UN
    SISTEMA DE POTENCIA
    Integrantes:
    AGUILERA CARMONA EDWIN EDUARDO

    HARNANDEZ CASTRO RUBEN


    CASTILLO CARDENAS EFRAIN

    Introduccin
    El estado de un sistema de CA se expresa a travs de las magnitudes de voltaje y
    los ngulos de fase entre las barras. A aunque los ngulos de fase relativos de los
    voltajes de barra no se pueden medir, se pueden calcular mediante datos en
    tiempo real que se adquieren del sistema. Estos datos se procesan por el
    estimador de estado.
    Aunque el estimador de estado da resultados similares a los disponibles a travs
    de un programa de flujos de potencia convencional, los procedimientos para la
    alimentacin de datos y para los clculos son bastante diferentes.

    Un estimador de estado opera con entradas en tiempo real que son de dos clases:
    informacin de datos y de estado. El estado activo/no activo de los mecanismos
    de interrupcin determina la configuracin de la red, que cambia cada vez que
    estos mecanismos operan.
    Las unidades terminales remotas que se localizan en el sistema para registrar
    estos cambios tambin verifican:
    1)

    2)
    3)

    Datos analgicos en forma de flujos de megawatts y megavars en todas las


    lneas grandes,
    Cargabilidad de P y Q de generadores y transformadores,
    Magnitudes de voltaje de la mayora de las barras del sistema

    Con un periodo de unos cuantos segundos, las unidades se verifican y el conjunto


    completo de mediciones se toma en el centro de control de energa. As el
    estimador de estado se alimenta de una base de datos mas grande que la que se
    escribi previamente para el flujo de potencia convencional.
    En una estimacin de estado practica el numero de las mediciones reales es por
    mucho, mayor que el numero de entradas de datos requeridas para el flujo de
    potencia. Como resultado hay mas ecuaciones por resolver que el numero de
    variables de estado desconocidas.

    Para la solucin de las ecuaciones es necesaria una redundancia.


    El uso directo de las mediciones no es aconsejable y se necesita una especie de
    filtrado de datos antes de que los datos reales se usen en los clculos. Las
    estimacin de estado realiza este filtrado procesando el conjunto de mediciones
    como un todo, de manera que resulte un estimado promedio de todas las variables
    de estado del sistema

    Para un sistema de CA las ecuaciones de mediciones no son lineales y se requieren


    soluciones iterativas como el procedimiento de flujos de potencia de Newton-Raphson.
    Supngase por ejemplo que las ecuaciones de las mediciones son de la forma

    Donde:
    En general h1,h2,h3 y h4 son funciones no lineales que expresan las cantidades
    medidas en trminos de las variables de estado y e1,e2,e3 y e4 son los trminos de
    ruido de las variables aleatorias gaussianas. Los valores verdaderos de x1 y x2 no se
    conocen y se tiene que estimar de las medicin de z1, z2, z3 y z4.

    Se empezara por la formacin de la suma ponderada de los cuadrados de los


    errores con ponderaciones wj, seleccionados como iguales a los recprocos de las
    varianzas correspondientes a , lo que da:

    Como se hizo antes, los estimados X1 y X2 que minimizan a f se debe satisfacer la


    ecuacin

    Observamos que los trminos de las derivadas parciales dependen de x1 y x2 se


    define

    Y entonces la ecuacin anterior de los estimados se puede escribir de la siguiente


    forma

    Para resolver la ecuacin de los estimados de estado, se sigue el mismo


    procedimiento que el de los flujos de potencia de Newton-Raphson. Por ejemplo al
    hacer lineal h1(x1,x2) alrededor de el punto inicial (X1(0) X2(0)
    ) se obtiene

    De manera similar, al expandir h2(x1,x2) ,h3(x1,x2) y h4(x1,x2) y expandir la ecuacin se


    obtiene:

    En la que todas las cantidades con superndice(0) se calculan en los valores


    iniciales de X1(0) y X2(0) .se requiere que las correcciones de delta 1 y 2 sean
    aproximadamente cero con el fin de satisfacer la ecuacin y asi continan los
    clculos con la ecuacin anterior por medio de Xi k) = X1(k+1) -X2(k)
    para formar la ecuacin iterativa general dada por:

    Por conveniencia se ha omitido el contador de iteracin k de H, sin embargo de la


    jacobiana H, en cada iteracin y las cantidades Zj-hj(X1(k) -X2(k) ) se evalan
    utilizando los valores disponibles de las variables de estado hasta que dos
    soluciones sucesivas converjan dentro de un ndice de precisin especificado

    asta que (X1(k) -X2(k) )< para cada i.


    Cuando hay Ns variables de estado y un numero Nm de mediciones, la forma
    rectangular de Hx, para la iteracin esta dada por:

    Y la ecuacin iterativa general queda de la siguiente forma:

    En la convergencia, la solucin X(k+1) corresponde a los estimados mnimos de los


    cuadrados ponderados de las variables de estado, que estn dados por:

    Con el fin de verificar los estimados utilizando las mismas pruebas estadsticas
    anteriores,

    Se calculan los errores de medicin correspondientes mediante

    Se evala la suma de los cuadrados

    Se aplica la prueba ji-cuadrada para verificar la presencia de mediciones de


    errneas

    GRACIAS POR SU ATENCIN

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