SISTEMA DE ADQUISICION Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

TRABAJO – FASE 2 SELECCIONAR LA PROPUESTA

JUAN DAVID SERNA GONZALEZ CODIGO 1045111253

CARLOS ALBEIRO LOPEZ CODIGO 98589465

VICTOR ALFONSO CARDONA CODIGO 14570994

LEIDY PAOLA BUITRAGO CODIGO 1049413760

MIGUEL ÁNGEL VERGARA CÓDIGO: 1116614076

GRUPO 203050_8

PRESENTADO A:

ING. MANUEL ENRIQUE WAGNER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERIA ELECTRÓNICA

OCTUBRE 2018
 INTRODUCCIÓN

Este trabajo se hizo con el fin de que los estudiantes aborden las temáticas de la
unidad 2 del curso Sistemas de Adquisición y Procesamiento de Señales
correspondientes a la Conversión Análoga a Digital. A partir de lo anterior, se
requiere que cada participante desarrolle las competencias necesarias para
apropiarse de los conceptos e implementación de sistemas de conversión A/D. De
acuerdo a la estructura mediante la cual fue diseñada el desarrollo de las
actividades, en el paso 2 es necesario que los miembros del trabajo colaborativo
seleccionen la propuesta del sistema a diseñar de acuerdo al problema planteado,
para lo cual deberán estudiar la información que se encuentra y sugiere en el
Entorno de Conocimiento, de tal modo, que con base en ella, expliquen la función
de los elementos que se utilizan para realizar la conversión A/D, describiendo
cada integrado con su respectivo Datasheet.

Se requiere además, que cada estudiante investigue cuál es la función de los

conversores A/D en el proceso de adquisición de señales, y teniendo en cuenta
esta información, diseñe un circuito basado en este tipo de sistemas, que dé
solución al problema planteado. Es necesario que esta configuración se realice a
partir de las especificaciones y criterios establecidos, demostrando su
funcionamiento a través de un video explicativo que deberá publicarse en la
plataforma de YouTube. Finalmente, el equipo de trabajo deberá seleccionar el
mejor aporte realizado individualmente y a partir de él, consolidar el informe final
que será entregado como producto del trabajo colaborativo realizado.
 OBJETIVOS

General:

 Abordar las temáticas de la unidad 2 del curso con el fin de que los
estudiantes desarrollen las competencias necesarias para apropiarse de los
conceptos e implementación de sistemas de conversión Análogo a Digital,
de tal modo que les permita identificar, seleccionar, desarrollar e
implementar el diseño de un sistema a partir de un problema planteado.

Específicos:

 Estudiar la información sugerida en el Entorno de Conocimiento para

contextualizarse en las temáticas requeridas para el desarrollo de la
actividad propuesta.
 Explicar la función de los elementos utilizados para la conversión Análoga
Digital, verificando la arquitectura de cada integrado mediante el Datasheet
correspondiente.
 Describir la función de los conversores A/D en el proceso de adquisición de
señales, y con base en esta información, diseñar un circuito que dé solución
al problema planteado.
 Implementar y demostrar el funcionamiento del circuito diseñado, a través
de un video explicativo que deberá publicarse en la plataforma de YouTube.
 JUSTIFICACIÓN

En los sistemas de control que existen hoy día se requiere un alto nivel de
precisión, exactitud y eficiencia para garantizar un margen de error muy pequeño,
es por esto que se utiliza la conversión A/D (Analógico a Digital), la cual nos
permite tomar la señal analógica que nos entrega un sensor y convertirla en una
señal digital que puede ser manipulada fácilmente por cualquier microcontrolador.
Lo anterior garantiza tener un control eficiente sobre la variable en cuestión, en el
caso del problema planteado es la temperatura.
 Función del conversor de Análogo a Digital

.
Recordemos el problema planteado:
Un grupo de investigadores de la UNAD está realizando un sistema de toma de
datos por medio de un sensor de temperatura análogo, la precisión es excelente y
su funcionamiento es el adecuado. Este grupo requiere que se adapte esta señal
análoga, se visualicen estas mediciones de manera digital y a la vez que se
adquieran estos datos a un PC.
La propuesta que se ha discutido para dar solución al problema planteado es
utilizar un circuito amplificador operacional para tomar la lectura en mili-voltios
proveniente del termopar o termocupla (sensor de temperatura) y obtener un
voltaje de salida análogo de 0 a 5 voltios, el cual es necesario para alimentar otro
circuito que se encargara de transformar esta señal analógica a una digital; para
esto hemos pensado en utilizar el circuito integrado adc 0804 el cual es un
conversor análogo/digital con una resolución de 8 bits que utiliza el método de
aproximaciones sucesivas, cuenta con una buena velocidad para dar solución al
problema, es fácil de adquirir y tiene un precio asequible.
Este adc tiene un comparador interno que compara un voltaje de referencia con el
voltaje analógico de entrada, en el bit más significativo nos da un “1” como salida y
el comparador interno verifica si el voltaje de la señal analógica es mayor que la
referencia entonces guarda un 1 en este bit, si por el contrario el voltaje analógico
es menor nos guardara un cero y así continua sucesivamente con cada bit hasta
llegar al bit menos significativo.
Cuando el adc tiene como voltaje analógico de entrada 5 voltios nos da como
salida un numero binario (11111111) que pasado al sistema decimal seria 255.
Hasta aquí ya hemos logrado transformar la señal analógica dada en mili-voltios
por el sensor de temperatura en una señal digital, ahora nos queda realizar una
investigación para lograr visualizar esta señal digital por medio de un ordenador
Circuito conversor A/D con ADC 0804
Componentes
Capacitor electrolítico 1mf
Resistencias de 330 ohmios
Resistencias de 470kw
Resistencia 10 k
Potenciómetro 10 k
Diodos
Circuito integrado ADC 0804
Circuito integrado 555
Capacitor de 151 pico f
 Marco teórico

Adquisición de Datos
El proceso mediante el cual la computadora adquiere datos analógicos
digitalizados se llama adquisición de datos. Al proceso de adquirir el valor de un
solo punto de datos se le conoce como muestreo de la señal analógica y por lo
general a ese punto se le conoce como muestra.
Señal Analógica
Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía suave y continuamente.
Una onda senoidal es una señal analógica de una sola frecuencia. Los voltajes de
la voz y del video son señales analógicas que varían de acuerdo con el sonido o
variaciones de la luz que corresponden a la información que se está transmitiendo.
Señal Digital
Las señales digitales, en contraste con las señales analógicas, no varían en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. La mayoría de
las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.

Un sistema es analógico cuando las magnitudes de la señal se representan

mediante variables continuas, esto es análogas a las magnitudes que dan lugar a
la generación de esta señal. Un sistema analógico contiene dispositivos que
manipulan cantidades físicas representadas en forma analógica. En un sistema de
este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores.

Así, una magnitud analógica es aquella que toma valores continuos. Una magnitud
digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.

La mayoría de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en

la naturaleza en forma analógica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo
de un día la temperatura no varía entre, por ejemplo, 20 ºC o 25 ºC de forma
instantánea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo.
Otros ejemplos de magnitudes analógicas son el tiempo, la presión, la distancia,
el sonido.

Sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión,

procesamiento o almacenamiento de señales digitales. También un sistema
digital es una combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades
físicas o información que estén representadas en forma digital; es decir, que sólo
puedan tomar valores discretos.

La mayoría de las veces estos dispositivos son electrónicos, pero también pueden
ser mecánicos, magnéticos o neumáticos.
Para el análisis y la síntesis de sistemas digitales binarios se utiliza como
herramienta el álgebra de Boole
MARCO TEÓRICO En este capítulo se describen brevemente los conceptos
básicos de convertidores de datos, las figuras de mérito, los errores y el
funcionamiento general de un convertidor analógico-digital por medio de
aproximaciones sucesivas, así como la descripción de los bloques que conforman
este convertidor.

1. CONCEPTOS BÁSICOS DE CONVERTIDORES ANALÓGICOS-DIGITALES

Los convertidores de datos analógicos-digitales son circuitos cuya función principal
es la de convertir señales analógicas, que son características de la mayoría de
fenómenos en el mundo real, en representaciones digitales para después ser
utilizadas en procesamiento de información, computo, transmisión de datos y
sistemas de control. Se muestra en la Figura 1 un diagrama básico de entradas y
salidas de un ADC. Figura 1. Diagrama básico de entradas y salidas de un ADC
[3] Para evaluar el desempeño de un ADC se han establecido parámetros, errores
y especificaciones las cuales se explicarán a continuación.

1.1. Parámetros básicos. La información en forma digital se representa

normalmente por niveles de voltaje ajustados arbitrariamente referidos a tierra
(GND). Estos niveles pueden tomar 2 valores, 0 o 1 y cada nivel representa un
voltaje o corriente definidos en el circuito. Las palabras (WORDS) son grupos de
niveles que representan números digitales, estos niveles pueden aparecer en serie
o en paralelo. Una agrupación única de niveles digitales se denomina número o
código y es asignada a cada nivel de entrada analógico que este Cuantizador. A
continuación se muestra un código digital típico: El valor es llamado MSB (Most
Significant Bit) mientras que el valor es llamado LSB (Least Significant Bit). El
número de bits de un convertidor se denota con la letra N y el número máximo de
combinaciones que puede tener una palabra (Numero de niveles de cuantización)
es. Mediante estos valores se puede encontrar la salida de voltaje máxima que se
puede generar a la salida del convertidor, conocido como el Voltaje de escala
completa VFS (Full Scale Voltage): Siendo VREF un valor de voltaje constante, el
valor de 1 LSB es definido como: 13

1.2. Error de Cuantización ( ) Como la entrada analógica es una cantidad de con

un número infinito de valores posibles (resolución infinita) y la salida del
convertidor es un valor discreto, se producirá un error debido a la cuantización.
Este error es conocido como error de cuantización Qe que se define como la
diferencia entre el valor actual de la entrada analógica y el valor del escalón de
salida del convertidor. Donde el voltaje de salida del escalón se puede calcular
como: Siendo D el valor del código de salida (0 o 1), N el número de bits del
convertidor y el voltaje de referencia. Se muestra en la Figura 2 la función de
transferencia de un ADC ideal de 3 bits y el error de cuantización asociado a este.
Figura 2. (a) Función de transferencia de un ADC ideal de 3 bits. (b) Error de
cuantización centrado en 0. [3] Idealmente la magnitud de no será mayor que 1
LSB y no será menor que 0. Si el error de cuantización se centra en 0, como
máximo podrá valer 1/2 LSB.
1.3. No linealidad Diferencial (DNL Differential Nonlinearity) Se define como la
máxima desviación de cambio de 1 LSB en la función de transferencia del
convertidor a su valor ideal de 1 LSB. El error de DNL es el valor máximo de DNL
a lo largo de todas las entradas y salidas del convertidor. La Figura 3 muestra un
ejemplo de DNL para un ADC de 3 bits.

DESCRIPCIÓN GENERAL DE UN CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL POR

APROXIMACIONES SUCESIVAS En este capítulo se describe la arquitectura
general y el funcionamiento de un convertidor ADC por medio de aproximaciones
sucesivas (SAR Succesive Aproximation Register). 2.1 Arquitectura general De las
diferentes arquitecturas de Adc, la arquitectura SAR permite realizar un diseño de
bajo consumo con una velocidad y precisión moderadas y es por esto que es ideal
para equipos portátiles con baterías como fuente de alimentación, sistemas de
adquisición de datos, mediciones en la industria, sistemas de control, biomedicina
y demás [4]. La Figura 5 muestra la arquitectura general de un convertidor por
aproximaciones sucesivas, donde Vin es la señal analógica y Vref un voltaje de
referencia constante. Figura 5. Arquitectura general de un ADC SAR
A continuación se describe el algoritmo de conversión de un SAR ADC de 8 bits.
Sea B la palabra digital de 8 bits que controla los tiempos del SAR y sea D la
palabra digital de 8 bits que representa digitalmente la señal analógica
muestreada. Se aplica un 1 en la entrada del registro de corrimiento. Por cada bit
convertido, el uno es desplazado a la derecha 1 posición. y hasta El MSB del SAR
( ) se inicializa en 1 mientras que los demás bits, hasta son puestos a 0. Como la
salida del SAR controla el DAC, y la salida del SAR es 10000000 la salida del DAC
estará en Ahora se compara con. Si es mayor que la salida del comparador es 0 y
este lleva a 0. Si es menor que la salida del comparador es 1 y permanece en 1.
Es el MSB del código digital de salida final

El 1 aplicado al registro de corrimiento es desplazado una posición de forma que

mientras que los bits restantes son iguales a 0. es puesto en 1, a son puestos a 0
y mantiene el valor de la conversión previa. La salida del DAC será entonces (si )
o (si ) Ahora es comparado con la salida del DAC. Si la salida del DAC es mayor
que entonces el comparador pone si la salida del DAC es menor que entonces
permanece en 1. Este proceso se repite hasta que la salida del DAC converge al
valor de en la resolución del convertidor. 2.2 Registro de corrimiento y SAR
(Lógica SAR) Este bloque se encarga de controlar el proceso de conversión del
ADC así como la generación de las diferentes señales que encienten o apagan los
interruptores de las placas superior e inferior de los condensadores o permiten la
carga de datos en el registro de salida. En [4] se muestran varias
implementaciones de la lógica del SAR. La lógica SAR tipo I se muestra en la
Figura 6. Esta es una de las implementaciones más usadas debido a que el diseño
de la lógica es directo y sencillo. Consiste en un contador de anillo y un registro. Si
el número de bits de resolución del convertidor es N, este tipo de lógica requiere
de 2N flip-flops para realizar la conversión, es por esto que [5] propone utilizar una
aproximación sucesiva no-redundante que permite reducir el número de flip-flops a
N mediante el uso de lógica combinatoria extra. Figura 7
Este circuito permite ahorrar espacio al reducir el número de flip-flops, pero
necesita multiplexores y compuertas OR extra para realizar la conversión. Además
de esto la señal de inicialización del SAR Tipo 2 es externa y depende de la
sincronización de esta con el reloj del circuito. La Figura 8 muestra una
implementación de este tipo de lógica.

2.3 Comparador Un comparador (Figura 8) puede ser visto como un circuito que
toma decisiones. Si la terminal no inversora (+) está a un potencial mayor ve la
terminal inversora (-) la salida del comparador es un 1 lógico. Si por el contrario el
potencial en la terminal inversora es mayor que el potencial en la entrada no
inversora, la salida del comparador será un valor lógico 0.
Una forma sencilla de implementar un comparador es utilizar un amplificador
operacional en malla abierta, sin embargo cuando la aplicación demanda bajo
consumo de potencia y alta velocidad esta solución no es muy útil. La estructura
básica de un comparador requiere que se preste atención al retardo de
propagación1 y la sensibilidad2 del comparador. La Figura 9 muestra una
implementación de un comparador.

Retardo de propagación: longitud de tiempo que inicia cuando la entrada de una

compuerta lógica es estable y valida, hasta que la salida de esta compuerta es
estable y valida. 2 Sensibilidad: en un comparador la sensibilidad es el mínimo
valor de voltaje diferencial que produce una salida valida. 18 2.4 DAC (Convertidor
Digital Analógico) En la mayoría de arquitecturas de convertidores ADC se
encuentra un bloque DAC que se encarga de convertir la señal digital en su
representación analógica cuantizada, para poder ser restada o comparada
dependiendo del tipo de arquitectura. En el caso de un SAR ADC el DAC funciona
convirtiendo la palabra temporal de conversión en un voltaje o corriente para que
esta pueda ser comparada con el voltaje de entrada y se decida cada uno de los
bits restantes. Una implementación básica de un DAC se muestra en la Figura 10a
[3], sin embargo este tipo de implementaciones no es útil cuando el consumo de
potencia es una limitante de diseño. Por esto se pueden implementar otro tipo de
DAC con componentes pasivos como resistores (Figura 10b).
2.5 Circuito de Sample and Hold Este circuito se encarga de tomar el valor de la
señal de entrada y mantener su valor durante el tiempo que el ADC realiza el
proceso de conversión. Tanto la velocidad como la precisión del convertidor
dependen principalmente de este bloque. La Figura 11 muestra una
implementación básica de este circuito utilizando componentes activos y pasivos.

Debido a que la topología de diseño escogida permite incluir el circuito de sample

and hold en el DAC, se omitirá el funcionamiento y características en este bloque
en el trabajo.

Recopilación de las ventajas y desventajas del campo de acción.

Victor cardona No introduce ruido en el momento de

realizar la transmisión
Victor cardona El conversor seleccionado fue el
adc0804 de aproximaciones sucesivas
el cual tiene ventajas como precio
accesible velocidad de muestreo de
100 micro segundos y además es uno
de los más utilizados en el mercado.
Victor cardona Que permite manipular, guardar,
registrar y procesar señales análogas
en el mundo digital que nos movemos
 actualmente
Victor cardona Mayor exactitud y precisión
Leidy Paola Buitrago No introduce ruidos en la transmisión.
Leidy Paola Buitrago Se guarda y procesa mucho más
fácilmente que la analógica.
Leidy Paola Buitrago Posibilita almacenar grandes
cantidades de datos en diferentes
soportes
Miguel ángel Vergara Cuando se tiene una señal digital es
posible hacer multigeneración infinita
sin perder calidad.
Miguel ángel Vergara El procesamiento de la señal digital es
mucho mas fácil, se puede realizar
cualquier operación mediante un fácil
procesamiento a través de cualquier
microcontrolador.
Miguel ángel Vergara -En algunos casos cuando se
presentan atenuaciones o
perturbaciones de señal, fácilmente se
puede reconstruir a través de sistemas
que permiten la regeneración de señal.
Juan David serna Cuando una señal digital es atenuada o
experimenta perturbaciones leves,
puede ser reconstruida y amplificada
mediante sistemas de regeneración de
señales.
Juan David serna Facilidad para el procesamiento de la
señal. Cualquier operación es
fácilmente realizable a través de
cualquier software de edición o
procesamiento de señal.
Juan David serna La señal digital permite la
multigeneración infinita sin pérdidas de
calidad.

Desventajas:
Victor cardona Se necesita una conversión análoga
digital con el fin de realizar
decodificación posterior en el momento
de la recepción.
Victor cardona El circuito es complejo, la fabricación
más sofisticada de dispositivos también
 es un inconveniente de los adc.
Victor cardona se necesita una muy buena
sincronización
Leidy Paola Buitrago Para su transmisión requiere un mayor
ancho de banda en comparación con la
analógica.
Leidy Paola Buitrago La sincronización entre los relojes de
un transmisor inalámbrico digital y el
receptor requiere que sea precisa,
como ocurre con el GPS (Global
Positioning System - Sistema de
Posicionamiento Global).
Leidy Paola Buitrago Las transmisiones de las señales
digitales son incompatibles con las
instalaciones existentes para
transmisiones analógicas.
Miguel ángel Vergara -Se presentan inconvenientes en el
caso que no se utilicen los niveles
suficientes de cuantificación al realizar
el proceso de digitalización.
Juan David serna Se necesita una conversión analógica-
digital previa y una Decodificación
posterior, en el momento de la
recepción.
Juan David serna el un número suficientes de niveles de
Cuantificación en el proceso de
digitalización influye en la relación señal
a ruido.
Juan David serna Se hace necesario emplear siempre un
filtro activo analógico pasa bajo sobre la
señal a muestrear con objeto de evitar
el fenómeno conocido como aliasing,
que podría hacer que componentes de
Frecuencia fuera de la banda de interés
quedaran registrados como
componentes falsos de frecuencia
dentro de la banda de interés.
Links de los videos

Victor https://www.youtube.com/watch?
cardon v=A9CIv9Q8HB4&feature=youtu.be
a
 CONCLUSIONES

 Los sistemas diseñados para conversión de una señal análoga a una señal
digital, representan un gran avance para el desarrollo y procesamiento de
señales, permitiendo un enlace entre el mundo real y el digital. Los grandes
avances en desarrollos tecnológicos basados en sistemas binarios,
determina la necesidad de acondicionar, acoplar y convertir señales
análogas a digitales, para llevarlas a los procesos de control y
procesamiento digital.

 En todos los Sistemas de Adquisición de señales donde sea usando un

conversor A/D es muy importante el acondicionamiento previo de la señal
que es suministrada al conversor, paralelamente el acondicionamiento de la
señal también implica la transformación de la señal entregada por el sensor
de forma que siempre la magnitud final sea voltaje. La etapa de adquisición
 de señales está formada básicamente por amplificadores operacionales,
comparadores de nivel y amplificadores de instrumentación.

 La Conversión analógica-digital consiste básicamente en realizar de forma

periódica medidas de la amplitud de una señal, redondear sus valores a un
conjunto finito de niveles preestablecidos de tensión y registrarlos como
números enteros en cualquier tipo de memoria o soporte.

 Los amplificadores operacionales son parte fundamental en el proceso de

acondicionamiento de la señal, ya que permite reducir el ruido y tener una
mejor precisión en la medida de la magnitud física, es importante tener
claras sus diferentes configuraciones.

 La conversión de una señal analógica a digital permite reducir los tiempos

de procesamiento, mejora la precisión en los sistemas de control y hoy día
se utiliza en la mayor parte de sistemas que existen, por ejemplo, en la
domótica, control industrial, entre otros.
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