Nro.

DD-106
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Tema : PI :
Motor DC en derivación 2019- :
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
➢ Marco Huanacuni Portugal Héctor
➢ Guerra Carita Mayra Jesús Nestor Gómez
➢ Maycol Jordan Ravina Mamani Jose Pomalaque

Fundamento Teórico
Motor en derivación
El voltaje generador en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación
Ea = K  
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:
Tind = K  la
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se
encuentre entre los terminales A1 y A2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por
la acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del erfi y limita la
corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el 90% del
valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

1. Objetivos
- Observar el comportamiento del motor DC en derivación.
2. Equipo a utilizar.
- 1 motor DC en derivación.
- 2 multímetros.
- 1 acople flexible.
- 1 tacogenerador.
- 1 tacómetro digital cargas inductivas.
- 1 resistencia de 47 .
3. Procedimiento
Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando
la fuente esté conectada!.
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Motor DC en derivación Semestre:
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3.1. Medición de revoluciones utilizando tacógenerador.

Regular la tensión de salida del módulo Erfi para obtener en el tacogenerador los valores indicados en la
tabla (V2).
Con un tacómetro digital medir las revoluciones para cada valor indicado en la tabla y anotar el voltaje (V1).

V2 (V) RPM V1 (V)

0.43 102 19
2.15 488.7 24
4.3 979.0 40
6.45 1494 131
8.6 1992 209
10.75 2500 283
12.9 3003 355
15.05 3499 428

Con los datos de la tabla anterior realizar el siguiente gráfico:

V2/RPM
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
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¿Cuál es la constante Ur del tacogenerador?

Ur = V / RPM

Tomar los datos del motor en derivación

U = 220 V

I = 1.4 A

UE = 220 V

IE = 0.14 A

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes

(A1 y A2 / E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes

(A1 y A2 / E1 y E2)
3.2. Inversión de giro

3.2.1. Marcha hacia la derecha

Invertir la bobina de campo y observar el sentido de giro.
Arme el siguiente circuito

3.2.2. Marcha hacia la izquierda

Arme el siguiente circuito

¿El motor cambia de sentido de giro? SI

(Sí / No)
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3.3. Corriente de arranque en un motor DC en derivación

Arme el siguiente circuito

Instalar como carga el freno de polvo magnético al eje del motor y ajustarlo en su tercera posición.
Llenar los datos solicitados en la tabla.

Resistencia de arranque Ra Ra = 0  Ra = 47 
Carga 0.14 Nm 0.15 Nm
Corriente de arranque la (A) 1.71 7.3
Tensión de armadura Ua (V) 218.9 218.9

Con la resistencia de arranque se puede AUMENTAR la corriente de arranque.

(disminuir / aumentar)

Para que la tensión de armadura sea igual a la tensión en el devanado de campo se debe poner a
0  a la resistencia de arranque.
(0 / 47)
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Motor en derivación con carga Semestre:
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Fundamento teórico

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de
un motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el
motor en derivación es:

Vt = Ea + la Ra

El voltaje inducido Ea = K 

Vt = K + la Ra

El torque inducido Tind = K la, la corriente “la” puede expresarse como:

la = Tind
K

Combinando ecuaciones resulta:

 = Vt - Ra Tind
K (K )2
Ea = tensión inducida en la armadura (rotor).
K = constante característica de la máquina.
 = flujo en el devanado de campo.
 = velocidad de giro del rotor.
la = corriente de armadura.
Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa.

1. Observar el comportamiento del motor DC en derivación con carga.

2. Equipo a utilizar
- 1 motor DC en derivación
- 3 multímetros
- 1 freno de polvo magnético.
- 1 tacómetro digital.
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3. Procedimiento

Advertencia: ¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!, ¡No haga ninguna conexión cuando la
fuente esté conectada!

3.1. Arme el circuito como se muestra en la figura

3.2. Regular 8 posiciones en el freno de polvo magnético y anotarlos en la tabla dada a continuación.

3.3. Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

U(V) 220 V
M (Nm) 0.15 0.26 0.38 0.48 0.56 0.67 0.77 0.87
N (RPM) 1997 1967 1930 1894 1858 1823 1795 1772
Ia (A) 0.05 0.09 0.101 0.098 0.092 0.098 0.138 0.95
IE (A) 0.43 0.48 0.559 0.702 0.818 0.902 0.992 0.25
Itotal (A) 0.5 0.57 0.66 0.8 0.910 1.0 1.13 1.2
P1 (W) 110 125.4 145.2 176 200.2 220 248.6 264
P2 (W) 209.125 205.98 202.109 198.339 194.569 190.904 187.97 185.56
n 52.60 60.87 70.35 88.73 97.18 86.77 75.611 70.28
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Realice los siguientes gráficos

RPM/NM
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050

P2/NM
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
180 185 190 195 200 205 210 215

I/Nm
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
 n/Nm
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120

3.4. Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM disminuye

(aumenta /
disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma lineal

(lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total aumenta

(aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: 97.18

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): 0.56 (Nm)

P1 es la potencia mecánica que ingresa al motor en derivación

(eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia eléctrica que sale del motor en derivación

(eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 disminuye

(aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe

a: demasiada carga en el motor.

(pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

II. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

1) Se comprobó que cuando la carga disminuye, la corriente también lo hace

haciendo que el eje gire más rápido.
2) La velocidad de los motores cd en serie se puede controlar por medio de la inserción de un
resistor en serie en el circuito del motor.
3) Aprendimos a utilizar el tacómetro digital a través de la luz laser.
4) Para realizar la inversión de giro solo se invierte la posición del condensador.
5) El arranque es mas suave y su velocidad es casi constante.

OBSERVACIONES
1) Al conectar una resistencia en serie con el circuito del motor, se produce un desperdicio de
potencia, es por esto que solo se usan en los arranques de motores.
2) Una desventaja de los motores cd en serie es que cuando el par llega a cero, su velocidad
aumenta al infinito.
3) Al momento de hallar la tensión de salida con el tacómetro se tuvo que usar un tacómetro
diferente al que se nos otorgo al inicio, ya que no llegaba a los valores de la tabla.
4) Se pudo frenar la velocidad de giro con la mano.
5) Al aumentar la carga (n/m) la corriente de arranque varia, hay em algunas ocasiones en donde
aumenta y en otras disminuye.
bb