UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Vectores de coordenadas

Definición
Sea U un espacio vectorial con base B = {u1 ,K, u n } y sea u un vector en U. Se sabe que
existen escalares únicos c1 , K , cn , tales que

u = c1u1 + L + cnun
⎡ c1 ⎤
El vector columna u B = [u ]B = ⎢⎢ M ⎥⎥ recibe el nombre de vector de coordenadas de u con
⎢⎣c n ⎥⎦
respecto a esta base. Los escalares c1 ,K, c n reciben el nombre de coordenadas de u
respecto a esta base.
Nota: se representarán los vectores de coordenadas con vectores columna en lugar de
vectores renglón.
[u ]B se modifica cuando cambia la base B, también depende del orden de los elementos de
B

Ejemplo
Encuentre el vector de coordenadas si el vector u = (4,5) respecto a las siguientes bases B y
B’ de R 2
a) la base canónica, B = {(1,0), (0,1)} y b) la base B' = {(2,1), (− 1,1)} .

Solución
a) Por observación se tiene que (4,5) = 4(1,0) + 5(0,1)
⎡4⎤
Así el vector de coordenadas es [u ]B = ⎢ ⎥
⎣5 ⎦
b) El vector de coordenadas de u respecto a B ' . La cual no es una base canónica

(4,5) = c1 (2,1) + c2 (− 1,1)

2c1 − c 2 = 4
c1 + c 2 = 5

⎡2 − 1⎤ ⎡ c1 ⎤ ⎡4⎤ ⎡ 2 − 1 4 ⎤ ⎡1 0 3 ⎤
⎢1 1 ⎥ ⎢c ⎥ = ⎢ 5 ⎥ ⎢ 1 1 5 ⎥ = ⎢0 1 2 ⎥ c1 = 3, c2 = 2
⎣ ⎦⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

⎡ 3⎤
Por lo que el vector de coordenadas es [u ]B = ⎢ ⎥
⎣ 2⎦

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u
y’
x’

0 x

La gráfica nos muestra la interpretación geométrica, los vectores generados por las bases
quedaría
u = 4u1 + 5u 2 , u = 3u1' + 2u 2'

Los vectores de coordenadas se pueden calcular fácilmente con respecto a una base
ortonormal.
Si B = {u1 ,L, u n } es una base ortonormal para un espacio vectorial U, entonces cualquier
vector v de U se puede expresar:
v = (v ⋅ u1 )u1 + (v ⋅ u 2 )u 2 + L + (v ⋅ u n )u n

Entonces, el vector de coordenadas es

⎡ v ⋅ u1 ⎤
[u ]B = ⎢⎢ M ⎥⎥
⎢⎣v ⋅ u n ⎥⎦

Ejemplo
Encuentre el vector de coordenadas v = (2,−5,10) con respecto a la base ortonormal
⎧ ⎛ 3 4 ⎞ ⎛ 4 3 ⎞⎫
B = ⎨(1,0,0), ⎜ 0, , ⎟, ⎜ 0, ,− ⎟⎬ .
⎩ ⎝ 5 5 ⎠ ⎝ 5 5 ⎠⎭
Solución
(2,−5,10) ⋅ (1,0,0) = 2
(2,−5,10) ⋅ ⎛⎜ 0, 3 , 4 ⎞⎟ = 5
⎝ 5 5⎠

(2,−5,10) ⋅ ⎛⎜ 0, 4 ,− 3 ⎞⎟ = −10
⎝ 5 5⎠
Por lo tanto, el vector de coordenadas es
⎡ 2 ⎤
[v]B = ⎢⎢ 5 ⎥⎥
⎢⎣− 10⎥⎦

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Cambio de Base

Teorema
Sea B = {u1 ,K, u n } y B' = {u '1 , K, u ' n } bases de un espacio vectorial U. Si u es un vector en
U con vectores coordenados [u ]B y [u ]B ' respecto a estas bases, entonces

[u ]B ' = P[u ]B
Donde P es la matriz de transición de B a B’:

P = [[u1 ]B ' [u 2 ]B ' LL[u n ]B ' ]

Como {u '1 ,K, u ' n } es una base para U, cada uno de los vectores u1 ,K, u n se puede
expresar como una combinación lineal de estos vectores:

u1 = c11u '1 + L + cn1u 'n

M
un = c1nu '1 + L + cnnu 'n
Si u = a1u1 + L + a n u n
u = a1u1 + L + a n u n = a1 (c11u '1 + L + c n1u ' n ) + L + a n (c1n u '1 + L + c nn u ' n )
= (a1c11 + L + a n c1n )u '1 + L + (a n c n1 + L + a n c nn )u ' n

El vector de coordenadas u respecto a B’ puede expresarse

⎡ (a1c11 + L + a n c1n )⎤ ⎡ c11 L c1n ⎤ ⎡ a1 ⎤

[u ]B ' = ⎢⎢ M ⎥=⎢ M ⎥ ⎢ M ⎥ = [[u ] [u ] L[u ] ] [u ] = P[u ]
⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1 B' 2 B' n B' B B

⎢⎣(a1c n1 + L + a n c nn )⎥⎦ ⎢⎣c n1 L c nn ⎥⎦ ⎢⎣a n ⎥⎦

Teorema
Si P es la matriz de transición de B a B’, entonces P −1 es la matriz de transición de B’ a B

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Ejemplo 1
Considere las bases B = {(1,2), (3,−1)} y B' = {(3,1), (5,2)} de R 2 . Encuentre la matriz de
⎡2⎤
transición de B a B’. Si u es un vector tal que [u ]B = ⎢ ⎥ determine [u ]B '
⎣1 ⎦

Solución
Exprese los vectores de B en términos de los vectores de B’ para obtener la matriz de
transición
(1,2) = c11 (3,1) + c21 (5,2)
(3,−1) = c12 (3,1) + c22 (5,2)
Resolviendo los sistemas de ecuaciones
3c11 + 5c21 = 1 ⎡3 5⎤ ⎡ c11 ⎤ ⎡1⎤ ⎡ c11 ⎤ ⎡− 8⎤
c11 + 2c21 = 2 ⎢1 2⎥ ⎢c ⎥ = ⎢2⎥ ⎢c ⎥ = ⎢ 5 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 21 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 21 ⎦ ⎣ ⎦

3c12 + 5c22 =3 ⎡3 5⎤ ⎡ c12 ⎤ ⎡ 3 ⎤ ⎡ c12 ⎤ ⎡ 11 ⎤

c12 + 2c22 = −1 ⎢1 2⎥ ⎢c ⎥ = ⎢− 1⎥ ⎢c ⎥ = ⎢ − 6 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 22 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 22 ⎦ ⎣ ⎦

La matriz de transición P de B a B’ sería

⎡c c ⎤ ⎡− 8 11 ⎤
P = ⎢ 11 12 ⎥ = ⎢ ⎥
⎣c21 c22 ⎦ ⎣ 5 − 6⎦

El vector de coordenadas [u ]B '

− 8 11 ⎤ ⎡2⎤ ⎡− 5⎤
[u ]B ' = P[u ]B = ⎡⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ 5 − 6 ⎦ ⎣1 ⎦ ⎣ 4 ⎦

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Ejemplo 2
Considere las bases B = {(1,2), (3,−1)} y B' = {(1,0), (0,1)} de R 2 . Si u es un vector tal que

[u ]B = ⎡⎢ ⎤⎥ , encuentre [u ]B ' .
2
⎣1 ⎦

Solución
Exprese los vectores de B en términos de los vectores de B’ para obtener la matriz de
transición, como B ´ es una base canónica, los vectores de coordenadas se obtienen en
forma directa.
(1, 2) = c11 (1, 0) + c21 (0,1) = 1(1, 0) + 2(0,1)
(3, − 1) = c12 (1, 0) − c22 (0,1) = 3(1, 0) − 1(0,1)

⎡1 ⎤ ⎡3⎤
Los vectores de coordenadas del vector (1, 2) es ⎢ ⎥ y del vector (3, − 1) es ⎢ ⎥ por
⎣ 2⎦ ⎣−1⎦
consiguiente la matriz de transición P es

⎡c c12 ⎤ ⎡1 3 ⎤
P = ⎢ 11 =
⎣c21 c22 ⎥⎦ ⎢⎣2 − 1⎥⎦

Observe que las columnas de P son los vectores de la base B.

El vector de coordenadas [u ]B '

[u ]B ' = P[u ]B = ⎡⎢
1 3 ⎤ ⎡2⎤ ⎡5⎤
⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣2 − 1⎦ ⎣1⎦ ⎣3⎦

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Ejemplo 3
Considere las bases B = {(1,0), (0,1)} y B'= {(3,1), (5,2)} de R 2 . Si u es un vector tal que

[u ]B = ⎡⎢ ⎤⎥ , encuentre [u ]B ' .
2
⎣1 ⎦

Solución
Exprese los vectores de B en términos de los vectores de B’ para obtener la matriz de
transición
(1,0) = c11 (3,1) + c21 (5,2)
(0,1) = c12 (3,1) + c22 (5,2)
Resolviendo los sistemas de ecuaciones

3c11 + 5c21 =1 ⎡3 5⎤ ⎡ c11 ⎤ ⎡1⎤ ⎡ c11 ⎤ ⎡ 2 ⎤

c11 + 2c21 =0 ⎢1 2⎥ ⎢c ⎥ = ⎢0⎥ ⎢c ⎥ = ⎢− 1⎥
⎣ ⎦ ⎣ 21 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 21 ⎦ ⎣ ⎦

3c12 + 5c22 =0 ⎡3 5⎤ ⎡ c12 ⎤ ⎡0⎤ ⎡ c12 ⎤ ⎡− 5⎤

c12 + 2c22 =1 ⎢1 2⎥ ⎢c ⎥ = ⎢1⎥ ⎢c ⎥ = ⎢ 3 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 22 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 22 ⎦ ⎣ ⎦

La matriz de transición P de B a B’ sería

⎡c c ⎤ ⎡ 2 − 5⎤
P = ⎢ 11 12 ⎥ = ⎢ ⎥
⎣c21 c22 ⎦ ⎣− 1 3 ⎦
El vector de coordenadas [u ]B '

2 − 5⎤ ⎡2⎤ ⎡− 1⎤
[u ]B ' = P[u ]B = ⎡⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ − 1 3 ⎦ ⎣1 ⎦ ⎣ 1 ⎦

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Otra forma de resolverlo

Como B es una base canónica, entonces en lugar de obtener la matriz de transición P de B
a B ´ , podemos obtener la matriz de transición de B ´ a B que es P −1 que se resuelve en
forma directa.

Solución
La matriz de transición de B ´ a B sería P −1 .

(3,1) = c11 (1, 0) + c21 (0,1) = 3(1, 0) + 1(0,1)

(5, 2) = c12 (1, 0) + c22 (0,1) = 5(1, 0) + 2(0,1)

⎡3⎤ ⎡5⎤
Los vectores de coordenadas de (3,1) es ⎢ ⎥ y el de (5,2) es ⎢2⎥ por consiguiente la matriz
⎣1⎦ ⎣ ⎦
−1
de transición P es
⎡c c ⎤ ⎡3 5⎤
P −1 = ⎢ 11 12 ⎥ = ⎢ ⎥
⎣c21 c22 ⎦ ⎣1 2⎦

−1
⎡3 5⎤ ⎡ 2 − 5⎤
P=⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎣1 2⎦ ⎣− 1 3 ⎦
El vector de coordenadas [u ]B '

2 − 5⎤ ⎡2⎤ ⎡− 1⎤
[u ]B ' = P[u ]B = ⎡⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ − 1 3 ⎦ ⎣1 ⎦ ⎣ 1 ⎦

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Para determinar la matriz de transición de una base a otra, si ninguna de las bases es base
canónica. Se utiliza la base canónica como base intermedia, debido a la facilidad con la que
es posible hacer transformaciones con estas bases.

La transformación de B a B’ es P [u ]B ' = P[u ]B

La transformación de B a S es P1 , [u ]S = P1 [u ]B donde S es la base canónica
La transformación de B’ a S es P2 , [u ]S = P2 [u ]B '
La transformación de S a B’ es P2
−1
[u ]B ' = P2−1 [u ]S
Sustituyendo [u ]B ' = P2−1 [u ]S = P2−1 P1 [u ]B o sea P = P2−1 P1

Ejemplo 4
Considere las bases B = {(1,2), (3,−1)} y B' = {(3,1), (5,2)} de R 2 . Encuentre la matriz de
⎡2⎤
transición de B a B’. Si u es un vector tal que [u ]B = ⎢ ⎥ determine [u ]B '
⎣1 ⎦
Solución
Se utiliza la base canónica S = {(1,0), (0,1)} como base intermedia. La matriz de transición
P1 de B a S y la matriz de transición P2 de B' a S son.

⎡1 3 ⎤ ⎡3 5⎤
P1 = ⎢ ⎥ y P2 = ⎢ ⎥
⎣2 − 1⎦ ⎣1 2⎦
Las columnas de P1 son los vectores de la base B y las columnas de P2 son los vectores de
la base B ´ .
−1
La matriz de transición de S a B ' será P2 .

−1 ⎡ 2 − 5⎤
P2 = ⎢ ⎥
⎣− 1 3 ⎦

−1
La matriz de transición P de B a B ' sería P = P2 P1

⎡ 2 − 5⎤ ⎡1 3 ⎤ ⎡− 8 11 ⎤
P=⎢ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣− 1 3 ⎦ ⎣2 − 1⎦ ⎣ 5 − 6⎦

El vector de coordenadas [u ]B '

⎡− 8 11 ⎤ ⎡2⎤ ⎡− 5⎤
[u ]B ' = P[u ]B =⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ 5 − 6 ⎦ ⎣1 ⎦ ⎣ 4 ⎦

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