Actividad 3. Arduino Basico Sena
Actividad 3. Arduino Basico Sena
Actividad 3. Arduino Basico Sena
ACTIVIDAD N° 3. MOTORES DC
TALLER N° 2. CONTROL DE MOTORES DC.
CARTAGENA DT Y C
NOVIEMBRE DE 2020
INTRODUCCIÓN
El desarrollo de esta Actividad permitirá Afianzar conocimientos adquiridos durante la formación
en el tema de Control de Motores DC, posterior mente se realizarán actividades de aprendizaje
para el uso de comunicación serial, servos I/O Analogas, Sensores de Proximidad y pantallas
LCD , para ello se realizarán los montajes en el simulador para Arduino de TIMKERCAD
https://www.tinkercad.com/
OBJETIVOS
➢ Iniciar al participante en el mundo de los sistemas embebidos, del hardware libre y los
microcontroladores utilizando la plataforma Arduino.
➢ Conocer los componentes de hardware básicos para recibir señales externas y controlar
elementos que le rodean para interactuar con el mundo físico.
https://www.youtube.com/watch?v=m2p-cPpV0WQ
Solución.
1. Pantallazo. Montaje
Cambio de entradas, usando las salidas 6 y 7 del Arduino como entradas del puente H.
Cambio del signo en el sentido de giro y cambio de las salidas del puente H
SEGUNDA PARTE.
pinMode(Entrada_2, OUTPUT); }
pinMode(Entrada_3, OUTPUT);
} delay(3000);
//FUNCIONES }
{ {
MONTAJE
CÓDIGO
ATRAS();
void setup()
else if (estado_Boton3 == HIGH)
{
//Derecha
pinMode(Entrada_1, OUTPUT);
DERECHA();
pinMode(Entrada_2, OUTPUT);
else if (estado_Boton4 == HIGH)
pinMode(Entrada_3, OUTPUT); //Izquierda
pinMode(Derecha, INPUT); }
pinMode(Izquierda, INPUT);
ADELANTE(); {
delay(1000);
} {
void IZQUIERDA()