Resumen 2

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2.1.2.

2 Sistemas y marcos terrestres convencionales

Si un Sistema de referencia es colocado en la tierra este debe estar conectado de forma adecuada
a la corteza terrestre, este sistema (STC) puede lograrse a través de coordenadas cartesianas o
marcadores ubicados en una red global.

Para fijar el origen del sistema terrestre convencional es necesario ubicarlo en el geocentro,
tomando en consideración la masa del océano y de la atmosfera. Nuestro eje z debe coincidir con
el eje de rotación de la tierra. Se aproximará nuestro sistema ideal mediante convenciones ya que
el geocentro y el eje rotacional son inaccesibles. Mediante las observaciones astronómicas fue
como la convención clásica ha sido desarrollada por el Servicio Internacional de Latitud (ILS) en
1895 luego paso a cargo del Servicio Internacional de Movimiento Polar (IPMS) (Moritz, Mueller,
1987). Llega a crearse gracias a la dirección convencional a la orientación media del eje polar
durante el período 1900-1905.

Figura 2.4. Marco de referencia terrestre internacional ITRF2000; los símbolos indican el número
de diferentes técnicas espaciales ubicadas en el sitio en particular; fuente: IERS.

 tectónica de placas globales [12.4.1],


 mareas de la Tierra sólida [3.2.3.2],
 los efectos de la carga oceánica y atmosférica,
 mareas polares,
 efectos regionales y locales.

Estos son algoritmos y modelos detallados los cuales se dan mediante las convenciones de e la
IERS (McCarthy, 2000).

Ya que surgen inconvenientes para mantener estable la orientación de los ejes coordenadas en la
tierra dinámica, la orientación de la ITRF fue definida por convención, así no hay rotación del
marco con respecto a la litosfera.
la ITRF es alineado al modelo de placa tectónica NNR-NUVEL-1A, el modelo se basa en una
característica básica la cual es la no rotación de la red, esto nos dice que integrando las
velocidades del modelo en la superficie terrestre equivale a cero.

Existen diferentes realizaciones regionales de la ITRS, por ejemplo:

 la ETRF89 para Europa


 SIRGAS para América del Sur

Una realización particular es el:

 Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84)

2.1.2.3 Relación entre la CEI y el CTS

La transición que sufrió el sistema ecuatorial fijado en el espacio (SEI) a un sistema terrestre
convencional (STC) se dio mediante rotaciones que dan cuenta de:

 Precesión
 Nutación
 La rotación de la Tierra incluyendo el movimiento polar

Son descritos mediante operaciones matriciales. A través del vector posición podemos encontrar
el punto en la tierra, de esta manera:

para cada época los elementos de la matriz deben conocerse a la perfección.

a) Precesión y nutación

Diremos que el eje rotacional de la tierra y su plano ecuatorial no son fijos en el espacio, sin
embargo, estos rotan en un sistema inercial. El sistema inercial resulta de la atracción de la luna y
el sol en la protuberancia ecuatorial de la tierra. Entonces el movimiento está conformado por una
media componente secular (precesión) y un componente periódico (nutación).
Figura 2.5. Precesión y nutación; el eje de rotación de la Tierra PSPN describe una cónica sobre los polos eclípticos ES,
EN

Entonces la posición y orientación del plano ecuatorial y el primer punto Aries, ✗, se denomina
ecuador medio y equinoccio medio, sin embargo, se considera solo la influencia de la precesión,
tomando en cuenta la nutación, se llamarán verdadero el ecuador y verdadero equinoccio, se
denominan posiciones medias o posiciones verdaderas a las coordenadas estelares.

Las posiciones medias pueden ser transformadas mediante la matriz de precesión

con tres rotaciones (2.3) por los ángulos -z, θ, -ζ

T = (t - t0) se cuenta en siglos julianos de 36525 días

Para la transformación del ecuador medio y el equinoccio a la verdad instantánea ecuador


equinoccio, se realiza por la matriz de nutación:

donde

ε oblicuidad de la eclíptica,

ε nutación en oblicuo,

ψ nutación en longitud (contada en la eclíptica), y

en 1980 se adoptó una teoría de nutación por la Unión Astronómica Internacional (UAI), que fue
basado en el modelo de la tierra elástica.

ψ se calcula usando una expansión en serie con 106 coeficientes y ε con uno de 64 coeficientes.

Los términos principales son


con

Ω: longitud eclíptica media del nodo ascendente lunar,

D: significa el alargamiento de la Luna con respecto al Sol,


con λM la longitud eclíptica media de la Luna. Aplicando las transformaciones (2.17) y (2.19)
obtenemos coordenadas verdaderas en el verdadero sistema ecuatorial instantáneo.

Podemos encontrar más detalles en Seidelmann (ed.) (1992) y McCarthy (2000). La UIA decidió
cambiar la precesión de 1976 de la UIA y la teoría de la nutación de la UAI de 1980 por el modelo
de precesión-nutación de la UAI 2000.

Algo que nos llama la atención es que el modelo IAU 2000A contiene 678 términos luni-solares y
687 términos planetarios y proporciona las direcciones del polo celeste en el sistema de referencia
celeste geocéntrico (GCRS) con una precisión de 0,2 más.

b) Rotación de la Tierra y movimiento polar

Necesitamos tres parámetros Para la transición de un sistema ecuatorial instantáneo fijado en el


espacio a un sistema convencional sistema de referencia terrestre.

Se llaman: Tierra Parámetros de Rotación (PRE) o Parámetros de Orientación de la Tierra (POT)

Las coordenadas del polo GAST también se expresa como la diferencia UT1-UTC, con una cierta
diferencia de la precesión y la nutación, a través de la teoría no pueden describirse los parámetros
de la tierra, así que deben determinarse mediante observaciones reales en un tiempo
internacional junto con el servicio de latitud. Desde principios 1980 se basa en observaciones
astronómicas.

El 1 de enero, En 1988 el Servicio Internacional de Rotación de la Tierra (IERS) (Boucher et al.,


1988) se hizo cargo esta tarea. Hoy en día la técnica de observación que se utiliza es el láser que se
dirige a los satélites y a la luna.

La siguiente figura muestra muestra la transformación geométrica. La Tierra fija se realiza a través
de la orientación convencional de una TC cartesiana (X, Y, Z) sistema. El eje ZCT está dirigido hacia
el polo terrestre convencional CTP, y el eje XCT hacia el meridiano de Greenwich.
La posición relativa del polo real instantáneo con respecto al polo terrestre convencional CTP suele
ser descrito a través de las coordenadas polares xp, yp (por ejemplo, Mueller, 1969; Schödlbauer,
2000). La figura representa el Sistema terrestre convencional instantáneo y medio verdadero.

La orientación relativa del eje XCT depende directamente de la rotación de la Tierra y es


determinado a través del aparente (=verdadero) GASTO de tiempo sideral de Greenwich.

El símbolo θ se utiliza a menudo para denotar GAST. La matriz que transforma el sistema espacial
instantáneo en el sistema terrestre convencional es

S=R 2(−xp)R 1(− yp) R 3(GAST )


Donde

y, debido a los pequeños ángulos

para propósitos prácticos el polo del espacio real instantáneo fijo ecuatorial puede considerarse
idéntico al llamado Polo de la Efemérides Celestial (CEP). El CEP se define como el polo de
referencia para el cómputo de los movimiento y nutación y está libre de los términos de nutación
cuasi diurna con respecto a La corteza terrestre y el espacio inercia.

El CEP será reemplazado por el Polo Intermedio Celestial (CIP) junto con la introducción del
modelo de precesión-nutación de la UIA 2000.

el Origen de las Efemérides Terrestres (TEO), y el Origen de la Efeméride Celestial (CEO), definido
en el ecuador del CIP, será introducidos, para la definición rigurosa de la rotación sideral de la
Tierra.

El CIP coincide con el CEP en el dominio de las bajas frecuencias (períodos mayores que dos días).
El motivo de la adopción de la CIP es aclarar la diferencia entre nutación y movimiento polar a
altas frecuencias (períodos de menos de dos días). Para más detalles véase, por ejemplo, Capitaine
y otros (2000); Capitaine, y otros (2002)

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