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    Micrologix 1400

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    Este documento presenta la introducción al PLC MicroLogix 1400, incluyendo sus características, unidades, entradas y salidas. También cubre la programación del PLC usando RSLogix Micro y RSLinx, así como ejemplos de configuración del controlador, canales, archivos de programa y datos. Finalmente, proporciona referencias a videos tutoriales sobre temas relacionados con MicroLogix 1400.

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    Este documento presenta la introducción al PLC MicroLogix 1400, incluyendo sus características, unidades, entradas y salidas. También cubre la programación del PLC usando RSLogix Micro y RSLinx, así como ejemplos de configuración del controlador, canales, archivos de programa y datos. Finalmente, proporciona referencias a videos tutoriales sobre temas relacionados con MicroLogix 1400.

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    Introducción

    Pere Ponsa

    Micro-Logix
    INDICE
    Índice:

    1.- Introducción
    2.- Micrologix 1400 en FAS 200
    3.- Programación
    4.- Referencias
    Introducción
    Características generales:
    Introducción
    Características generales (II):
    Introducción
    Características generales (III):
    Introducción
    Características generales (IV):
    Introducción
    Unidades:
    Introducción
    Unidades:
    Introducción
    Descripción:
    Introducción
    Descripción:
    Introducción
    Entradas y Salidas:
    Introducción
    Conexión a Ethernet:
    Introducción
    BOOTTP - CHCP:
    El PLC dispone de un número identificado (MAC). Mediante el
    programa BOOTTP-CHCP se asigna a la MAC del PLC una
    dirección IP. Esto permitirá la comunicación del PLC mediante
    Ethernet en la red del laboratorio A5.4.
    Introducción
    Ejemplo de VIDEO Tutorial:
    Accede al tutorial de Juan Alberto García, para observar cómo
    añadir módulos adicionales de E/S
    https://www.youtube.com/watch?v=FWc-
    iwpYkmc&feature=youtu.be
    MicroLogix en FAS 200
    Cuadro Eléctrico
    MicroLogix en FAS 200
    Cuadro Eléctrico:
    El diseño del cuadro eléctrico es vital para identificar los diversos
    componentes, facilitando el mantenimiento.
    En el cuadro eléctrico de SMC se ha seguido una ordenación vertical.
    Ejemplo: Identifica las diversas partes del cuadro eléctrico.
    ¿Conoces algún sistema de diseño de cuadro eléctrico alternativo al
    que aquí se presenta?
    MicroLogix en FAS 200
    Cuadro Eléctrico:
    Partes del cuadro eléctrico
    MicroLogix en FAS 200
    Detalle 1400
    MicroLogix en FAS 200
    Detalle Display
    MicroLogix en FAS 200
    Ejemplo:
    Procede a visualizar el video de Mike Brennan
    https://www.youtube.com/watch?v=T3qcvCw36d0
    Programación
    Programas de Rockwell para PLC MicroLogix:
    - RS 500
    - RSLogix Micro
    Programación
    RSLinx:
    - Este programa es el encargado de la gestión de las
    comunicaciones del PLC (protocolo de comunicación, red
    de PLC, comunicación DDE/OPC con SCADA)
    Programación
    RSLogix MICRO Starter Lite:
    Este programa de demostración es suministrado por Rockwell, y
    disponeis de una versión en ATENEA
    Programación
    Descripción genérica:
    En la parte central se observa User, Bit, Timer&Counter, etc., que nos
    facilita el acceso rápido a instrucciones de programacion en Ladder
    Programación
    Descripción genérica:
    Al abrir un Nuevo proyecto, hay que asociarlo con el tipo de CPU de
    PLC disponible

    NOTA: Los PLC del Sistema FAS 200 son de tipo Micrologix 1400 Serie
    A y B, mientras que este programa tan solo muestra la CPU 1000 y
    1100 pero la funcionalidad es similar.
    Programación
    Formato de fichero y tipo de procesador 1400 Serie A
    Programación
    Estructura de un programa
    Programación
    Estructura de un programa:
    - La forma en como se estructura un programa es vital. En caso del
    sistema FAS200, se debe pensar en la secuencia global y en la
    secuencia concreta de cada estación
    - Y la asociación de entradas y salidas en la secuencia programada en
    GRAFCET
    - El uso que se va a realizar de las variables internas
    - El uso que se va a realizar de las variables asociadas al sistema
    SCADA
    - Y la importancia de formalizar esta estructura de cara a adaptarla
    rápidamente en caso de canvio de PLC
    Programación
    Ejemplo:
    - ¿Cómo se planifica el programa del PLC para el sistema FAS200?
    - En este caso, el fabricante SMC ha decidido fraccionar el sistema en
    6 estaciones y asignar un PLC Micrologix 1400 a cada estación.
    ¿Podeis pensar en una arquitectura de PLCs distinta a esta?
    - Cada estación, con su PLC, tiene su programa. Por tanto, el sistema
    FAS200 tiene 6 programas de PLC (el subprograma del sistema de
    transporte de paletas FAS 230 está incluido en el programa del
    PLC2). ¿Podeis diseñar una alternativa a esta configuración?
    - En caso de ampliar el FAS200 con estación de alimentación
    robotizada, y estación almacén robotizada, indicar qué equipos-PLC
    hay que añadir
    - Cada uno de los PLCs citados es un nodo de una red de
    comunicaciones Ethernet, ¿Es posible añadir módulos inalámbricos?
    Programación
    Controller Properties
    Programación
    Controller properties (II)
    Programación
    I/O Configuration
    Programación
    Channel Configuration
    Programación
    Channel Configuration – Channel 1
    Programación
    Program Files LAD 2 INITIALIZE
    Permite la conectividad entre módulos del programa
    Programación
    Program Files de LAD 2 INITIALIZE a LAD3
    La instrucción Jump to Subroutine nos muestra como vincular partes del
    programa. En el ejemplo, se dispone de LAD2 …LAD8 y esta
    instrucción permite el salto a LAD3
    Programación
    Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/0 a etiqueta ER
    LUZ ALARMA
    El orden a seguir es el siguiente, con el bit seleccionado, se añade el
    Símbolo ER que se va a utilizar en el GRAFCET y el nombre ALARM
    LIGHT

    De esta forma, luego cuando se realice el programa LADDER, cuando


    Programación
    Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/1 a etiqueta A
    Cilindro A hacia delante (cilindro de simple efecto)
    Programación
    Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/2 a etiqueta B
    Cilindro B hacia delante (cilindro de simple efecto)
    Programación
    Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/3 a etiqueta C
    Cilindro C hacia delante (cilindro de simple efecto)
    Programación
    Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/4 a etiqueta FM
    activación Luz en ausencia de material
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/0 a etiqueta START
    activación Botón de Marcha
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/1 a etiqueta STOP
    Botón de Paro
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/2 a etiqueta AUTO
    MAN selector marcha automática o manual
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/3 a etiqueta RESET
    reseteando la estación ( estado inicial para reanudar)
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/4 a etiqueta A0
    sensor que indica que Cilindro A está en reposo
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/5 a etiqueta A1
    sensor que indica que Cilindro A está en posición
    extendida
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/6 a etiqueta B1
    sensor que indica que Cilindro B está en posición
    extendida
    Programación
    Data file – INPUT – asignando bit I:0/7 a etiqueta C1
    sensor que indica que Cilindro C está en posición
    extendida
    Programación
    En resumen:
    Así pue, cuando se realiza la automatización del FAS200, y en concreto
    la programación del PLC de una estación es necesario realizar:
    - Listado en Excel de Entradas al PLC (sensores, botones del panel de
    mando) y Salidas (electroválvulas que regulan aire en los cilindros
    neumáticos)
    - GRAFCET de funcionamiento normal de la estación FAS201 (nivel I
    y nivel II)
    - Asignación de bits, símbolos, nombres en RS Micrologix
    - Realizar el programa LADDER de la estación FAS201
    Programación
    Ejemplo VIDEO tutorial:
    Javier Abonza nos resume en este tutorial como realizar los primeros
    pasos en la programación:
    Programación
    En nuestro caso:
    La empresa SMC International Training ha realizado la programación y
    puesta en marcha de los PLCs del sistema FAS200 del laboratorio A5.4
    Nuestra tarea consiste en verificar la red de comunicación Ethernet
    entre los PLCs y preparar la comunicación con el SCADA InTouch.
    Para ello es necesario analizar cómo hay que modificar el programa del
    PLC para añadir el fragmento que permita que el SCADA pueda leer
    variables del PLC y mostrarlas en la pantalla del ordenador.
    Y establecer una comunicación SCADA-PLC.
    Referencias
    Videotutoriales
    Juan Alberto García
    https://www.youtube.com/watch?v=FWc-
    iwpYkmc&feature=youtu.be
    Javier Abonza
    https://www.youtube.com/watch?v=XKIYkmX5nLM
    Juan Alberto García:
    Asignación dirección IP
    https://www.youtube.com/watch?v=P9W7a49LfaA
    Referencias
    Videotutoriales
    Mike Brennan
    Configurando la IP desde display LCD
    https://www.youtube.com/watch?v=T3qcvCw36d0

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