Delta Conversores I
Delta Conversores I
Delta Conversores I
I. Presentación.
La asignatura de “Autómatas y Controladores” es una asignatura práctica,
presenta cuatro unidades de aprendizaje, donde en cada unidad se
presenta una problemática a resolver. El estudiante debe proponer una
posible solución y posterior implementación utilizando el aprendizaje
basado en problemas (ABP).
2. Antes de ejecutar cada procedimiento, todos en el grupo deben estar de acuerdo en lo que se realizará.
3. Mantenga el puesto de trabajo ordenado y limpio. Aparte bolsos y mochilas de su puesto de trabajo. Mantenga
un ambiente seguro.
6. Si desea realizar alguna pregunta, solicite al docente que se acerque a su puesto de trabajo.
7. El grupo de trabajo debe completar solamente una guía de laboratorio que será entregada al docente al
finalizar la experiencia.
10. Al término de la experiencia debe dejar su puesto ordenado y limpio. También debe entregar las herramientas,
componentes e instrumentos en forma ordenada, como le señale el docente.
11. En la presente práctica se emplearán voltajes que presentan un riesgo eléctrico. Energice el circuito de
fuerza con la autorización y supervisión del docente.
12. Realice o modifique conexiones con los circuitos de control y de fuerza desenergizados.
o El uso de Cotona o Delantal es obligatorio para el desarrollo de trabajos prácticos de acuerdo con el reglamento
de nuestra institución.
o Deberán organizar la metodología de trabajo, segmentando la búsqueda de acuerdo con las instrucciones del
académico, para abarcar los distintos tópicos y generar una discusión al interior del grupo.
o Describir la estructura de un lazo de control con una maqueta de laboratorio
o Confeccionar un informe de laboratorio con las conclusiones e información consolidada, se adjunta el formato del
informe.
Corriente:
0-20mA a 4-20mA.
-20 a 20mA.
Voltaje:
0 a 10V.
-10 a 10V.
El valor digital del ADC del PLC SX2 oscila entre -2000 a 2000.
Para realizar la configuración del canal, es necesario identificar el registro de configuración, dicho registro
entregado por el fabricante es “D1115”.
El registro “D1115” se utiliza para configurar los canales del conversor análogo digital y digital análogo. Mediante
un dato de 16 bits, el cual se debe mover al registro, puede ser de forma decimal, hexadecimal o binario.
Los bits del 0 al 5 se utilizan para configurar las entradas y salidas (4 entradas y 2 salidas). Los bits 6 y
7 no se utilizan.
Del bit 8 al 13 se utilizan para configurar rangos de voltaje. Y el bit 14 y 15 no se utilizan.
Los registros entregados por el fabricante para las entradas y salidas análogas son los siguientes: D1110 -
D1111 - D1112 - D1113 - D1116 - D1117.
D1110:
Valor promedio de canal 0 (AD 0) de entrada analógica de EX2/SX2 cuando los tiempos promedios en D1062
indica el valor presente.
D1111:
Valor promedio en el canal 1 (AD 1) de entrada analógica de EX2/SX2 cuando los tiempos promedios en D1062
están establecidos en 1, D1111 indica el valor presente.
D1112:
Valor promedio en el canal 2 (AD 2) de entrada analógica de EX2/SX2 cuando los tiempos promedios en D1062
están establecidos en 1, D1112 indica el valor presente.
D1113:
Valor promedio en el canal 3 (AD 3) de entrada analógica de EX2/SX2 cuando los tiempos promedios en D1062
están establecidos en 1, D11113 indica el valor presente.
D1114:
Habilitar y deshabilitar canales AD de EX2/SX2 (0: habilitar(predeterminado)/ 1: deshabilitar), bit0~bit3 establece
AD0~AD3.
D1116:
Valor de salida de canal 0 (DA 0) de salida analógica.
D1117:
Valor de salida de canal 1 (DA 0) de salida analógica.
D1118:
Tiempo de muestreo de EX2/SX2 de conversión analógica/digital. Predeterminado: 2. Unidad: 1ms. El tiempo
de muestreo será tomado como 2ms si D1118 ≤ 2.