Levas

5.1 Clasificación y
descripción
5.2Diseño grafico de
las levas
5.3 Diseño analítico
de las levas

Peña Serafin Josue Assael 17310236

03 de julio del 2020
 Clasificación
y
descripción
Concepto y
5.1 clasificación de
levas.
5.1.1 Concepto y clasificación de levas.

La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de

un movimiento circular a un movimiento rectilíneo mediante el
contacto directo a un seguidor.
Está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico,
sino un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma
ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque,
mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor.

Además de estas, hay otras muy poco utilizadas, como son las levas
cónicas, esféricas y glenoides; para ellas se que requiere un estudio
aparte, y debido a su manufactura complicada y costosa, son
estudiadas casi siempre solo teóricamente. Entre las que se
muestran en la figura 2.2 la menos común en aplicaciones prácticas
es la leva de cuña, debido a que necesita un movimiento alternativo
de traslación como entrada en lugar de un movimiento continuo de
rotación. Las levas de cara y las cilíndricas, a pesar de que su diseño
y fabricación es poco difícil debido a su geometría compleja, se
pueden encontrar en diversos mecanismos en la actualidad. De todas
ellas la más usada en el mercado es la leva de disco o de placa.

• Seguidor de rodillo, en traslación (a)

• Seguidor de cara plana, en traslación (b)
• Seguidor de cara esférica, en rotación (c)
• Seguidor de rodillo, en rotación (d)
• Seguidor puntual, en traslación (e)

5.1.2 Tipos de seguidores

El seguidor de leva es un cojinete compacto y de alta rigidez que
posee un eje. Contiene cilindros de aguja y se utiliza como un rodillo
guía para mecanismos de leva o para movimientos rectos. Debido a
que su anillo exterior rota, al mismo tiempo que mantiene contacto
directo con la superficie de contacto, este producto posee una pared
gruesa y presenta un diseño para soportar una carga de impacto.
Dentro del anillo exterior, se incorporan cilindros de aguja y una jaula
de precisión. Esto impide que el producto se desvíe y logra un
desempeño superior de rotación. Además, como resultado, el
producto puede soportar fácilmente una rotación de alta velocidad.
Existen dos formas de anillo exterior: esférica y cilíndrica. El anillo
exterior esférico absorbe fácilmente una deformación del centro del
eje cuando se instala el seguidor de leva y ayuda a aligerar una carga
polarizada. El seguidor de leva se utiliza enPágina 2
una amplia gama de
aplicaciones, como mecanismos de leva de máquinas automáticas,
máquinas especiales, así como sistemas portadores, transportes.
máquinas de encuadernación, cambiadores de herramientas de
centros de mecanizado, cambiadores de palés, máquinas de revestir
automáticas y horquillas deslizantes de depósitos automáticos.

Seguidor de leva con hueco hexagonal

Clasificación
y
descripción
Modelo CF de seguidor de leva tipo convencional
Es un tipo convencional de seguidor de leva con una muesca de
accionamiento en la cabeza del pasador. También se encuentra
disponible un tipo de acero inoxidable con alta resistencia contra la
corrosión (símbolo M).

Modelo CFH-A de seguidor de leva excéntrico con hueco

hexagonal
Al igual que el modelo CF, este modelo puede instalarse en el mismo
orificio de montaje. Debido a que el eje de montaje del pasador y la
cabeza del pasador presentan una excentricidad de 0,25 mm a 1,0
mm, la posición de este modelo puede ajustarse fácilmente con sólo
girar el pasador. Por lo tanto, es un seguidor de leva excéntrico,
compacto, de alta precisión y con una estructura integral. Como
resultado, las horas de mano de obra de ensamblaje y mecanizado
se pueden reducir significativamente, porque se prescinde del
alineamiento entre el seguidor de leva y la muesca de la leva, y del
mecanizado con precisión del orificio de montaje.

Modelo CFN de seguidor de leva que contiene bolas de

empuje

Basado en el tipo convencional de seguidor de leva, a este modelo

se le incorporan bolas de carga de empuje

Modelo CFT de seguidor de leva con orificio roscado para

engrasado

Con la misma estructura básica del seguidor de leva convencional,

este modelo incluye orificios roscados para tuberías en la rosca y la
cabeza del pasador. Es óptimo para ubicaciones en las que se
requiera una tubería integrada para engrasado.

Modelo CFS de seguidor de leva compacto con anillo

exterior

Este producto contiene cilindros de aguja extremadamente precisos.

El diámetro externo del anillo exterior es extremadamente pequeño,
comparado con el diámetro de pasador, lo que permite un diseño
compacto
Clasificación
y
descripción
Modelo CF-SFU de seguidor de leva de montaje sencillo

Para simplificar la instalación, se mecanizó una ranura de cabeza

plana en el pasador.

5.1.3 Partes y Elementos de una leva

• El desplazamiento del seguidor: en general se define como
la posición del mecanismo seguidor a partir de un punto
especifico denominado cero o reposo, en relación con el
tiempo o con alguna fracción del ciclo de la maquinaria
(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.

• El desplazamiento de la leva; medido en grados o

milímetros, es el movimiento de la leva medido desde un
punto específico, ce o reposo, en relación con el mecanismo
seguidor definido antes.

• El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo

de la leva.

• Punto trazador: es la línea de centro del rodillo o su

equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano.

• Curva primitiva: es el lugar geométrico de la sucesión de

puntos descritos por el punto trazador, cuando la leva se
desplaza.

• El circulo de la base: Es el menor círculo inscrito en el perfil

Página 3de la leva.

• Circulo primario: Es el menor círculo inscrito de la curva

primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concéntrico
con el círculo de base y separado de este a un radio del
rodillo seguidor.

• Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva

primitiva y la dirección instantánea del movimiento del
seguidor.

• Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene

su máximo valor el ángulo de presión.

• Circulo primitivo: Es él círculo que pasa por el punto

primitivo.
 Diseño
gráfico de
las levas
Diseño grafico de 5.2.1 Tipos De Movimiento
5.2 las levas

Movimiento armónico simple

Un diseñador inexperto de levas reconoce su error al elegir una

función de línea recta para el desplazamiento. También recuerda la
familia de funciones que aprendió en un curso de cálculo que tienen
la propiedad de permanecer continuas a través de cualquier número
de diferenciaciones. Éstas son las funciones armónicas. Con
diferenciación repetida, el seno se vuelve coseno, que a su vez se
vuelve seno negativo, el que a su vez se vuelve coseno negativo, etc.,
hasta el infinito. Uno nunca se queda sin derivadas con la familia de
curvas armónicas. De hecho, la diferenciación de una función
armónica en realidad sólo equivale a un desplazamiento de fase de
90° de la función. Es como si, cuando la diferencia, se recortara con
unas tijeras una parte diferente de la misma función de onda seno
continua, la cual está definida de menos infinito a más infinito. Las
ecuaciones de movimiento armónico simple (MAS) para un
movimiento de subida son:

Durante la rotación de la leva, el seguidor ejecuta una secuencia de

movimientos de subida y bajada. Al producirse un ciclo de
movimiento completo, es decir un giro de 360º, el seguidor se mueve
describiendo una forma similar. En este diagrama típico se ha elegido
ejemplo un perfil arbitrario de leva, el eje de las abscisas representa
el ángulo de giro (perímetro del círculo primario des 30º); y el eje de
las ordenadas representa el recorrido del seguidor (y). En la figura se
puede distinguir los distintos tramos del ciclo, en un primer momento
el seguidor realiza un movimiento de “subida”, tiende a alejarse del
centro de rotación de la leva hasta llegar a un punto máximo donde
se mantiene estático por un instante, realizando una primera
“detención”, y luego emprende el “retorno” acercándose al centro de
rotación la leva hasta llegar al punto mínimo, donde se puede
identificar una segunda “detención”.

El seguidor debe cumplir con unas leyes de desplazamiento

deseadas, éstas se diseñan a partir de especificaciones de
 Diseño
gráfico de
las levas
5.2.2 Diagramas de desplazamiento
Para una leva pesada de alta velocidad, como la que se estudia en
esta tesis, es muy importante cerciorarse que su perfil sea descrito
por un diagrama continuo y en lo posible con cambios ligeros de
pendiente. Otra representación algebraica que se acerca a estos
requisitos es el movimiento armónico simple. Para una elevación L, y
durante el tramo ascendente del seguidor, las curvas de
desplazamiento y velocidad se muestran en la figura (a), la
aceleración y sobre aceleración se pueden ver en la figura (b). Se
observa que, aunque la forma de la aceleración es también armónica,
al inicio y final de la elevación hay cambios bruscos que ocasionan
dos picos teóricamente infinitos en la curva de sobre aceleración.
Aunque presenta esta deficiencia, diseñar un perfil de leva siguiendo
este diagrama es más recomendable que utilizar una curva
parabólica. En la actualidad se usa mucho para aplicaciones de baja
y media velocidad y en mecanismos poco pesados, debido a que es
fácil de fabricar. La construcción gráfica para el perfil armónico simple
se ilustra en la figura 2.10 (a). El procedimiento se explica por sí solo,
el semicírculo de diámetro L debe dividirse en tantos segmentos
angulares como divisiones se harán en las abscisas, luego se trazan
una serie de rectas partiendo unas del semicírculo y otras de las
abscisas, las cuales se entrecruzan y definen puntos de la curva. En
la figura 2.10 (b) se adjunta las ecuaciones que rigen este
movimiento, y sus derivadas.

Gráficamente, la cicloide se puede generar del siguiente modo: se

traza un círculo de radio L/2π con centro en el punto A, como se
muestra en la figura 2.12 (a). Luego se divide este círculo en tantos
segmentos como se dividirán las abscisas, y se proyecta estos
puntos desde la periferia del círculo horizontalmente hacia la línea
vertical que pasa por B. Desde estas intersecciones obtenidas se
trazan rectas paralelas a la diagonal OB, hasta intersecar la
correspondiente ordenada numerada, obteniendo así puntos sobre la
curva cicloidal del desplazamiento. En la figura 2.10 (b) se ven las
ecuaciones que rigen el movimiento cicloidal ascendente, y sus
derivadas.
 Diseño
gráfico de
las levas
5.2.3 Diseño de una leva de desplazamiento
Sólo se hará una breve introducción al diseño gráfico de levas, pues es
un método que está quedando en desuso pero, por otra parte, es muy
intuitivo y sirve para ver de forma clara la relación existente entre la
función de desplazamiento y el perfil de leva. Aunque sólo se tratará
del diseño de dos tipos de levas, el fundamento para otras es el mismo
y en los libros citados en las referencias bibliográficas pueden
encontrarse estudios más detallados sobre el diseño gráfico de levas.
Seguidor traslacional en línea con borde afilado (tipo cuchillo)
1. Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de
restricciones espaciales presentes en la aplicación.
2. Dibujar el seguidor en la posición inicial.
3. Dibujar líneas radiales desde el centro de leva,
correspondientes a los ángulos de leva identificados en el
diagrama de desplazamiento.
4. Transferir los desplazamientos del diagrama de
desplazamientos a las líneas radiales. Los desplazamientos
se miden desde el círculo base.
5. Dibujar el perfil de leva a través de estos desplazamientos
prescritos.
 Diseño
gráfico de
las levas
5.2.4 Diseño de una leva de disco
1.Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de
restricciones espaciales presentes en la aplicación.
2. Dibujar el rodillo del seguidor de radio 𝑅𝑓 en la posición inicial,
tangente al círculo base.
3. Dibujar líneas radiales desde el centro de leva, correspondientes a
los ángulos de leva identificados en el diagrama de desplazamiento.
4. Identificar el punto de traza en la posición inicial. En el caso de un
seguidor con rodillo, este punto está en el centro del rodillo.
5. Dibujar el círculo primario a través del punto de traza en su posición
inicial.
6.Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamientos a
las líneas radiales. Los desplazamientos se miden desde el círculo
primario.
7. Dibujar el perfil del rodillo de radio 𝑅𝑓, centrado en los
desplazamientos prescritos que fueron identificados en el paso
anterior.
8. Dibujar el perfil de leva, consistente de una curva tangente al rodillo
en los desplazamientos prescritos.
 Diseño
gráfico de
las levas
5.2.5 Diseño de una leva de cara

1.Dibujar el círculo base. Su tamaño suele ser función de

restricciones espaciales presentes en la aplicación. En este tipo de
seguidor este círculo también es el círculo primario.
2. Dibujar el seguidor en su posición inicial, tangente al círculo base.
3. Dibujar líneas radiales desde el centro de la leva, correspondientes
a los ángulos de leva en el diagrama de desplazamientos.
4. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamiento a
las líneas radiales, medidos desde el círculo base.
5. Dibujar el perfil del seguidor con cara plana al construir líneas
perpendiculares a las líneas radiales en los desplazamientos
prescritos.
6. Dibujar el perfil de la leva, consistente de una curva tangente a los
perfiles del seguidor de cara plana
 Diseño
gráfico de
las levas
5.2.6 Diseño de una leva cilíndrica

Para la selección de la curva de desplazamiento que mejor se

adaptaba a las necesidades de las levas se graficaron los diagramas
S-V-A-J de cada una de las funciones en el programa de álgebra
computacional Matemática.
Las gráficas de las curvas de desplazamiento son muy similares
como se observa en la figura anterior, sin embargo, tienen un mejor
comportamiento las curvas de Berzak D y la Seno Modificado.
.En la gráfica de velocidad se observa que la curva polinomio 4-5-6-
7 presenta el mayor pico de velocidad, el sistema leva seguidor
desmodrómico no funcionará a altas velocidades por lo que Berzak
D y Seno modificado son mejores opciones.
La gráfica de aceleración muestra que por tener un pico de velocidad
elevado el polinomio 4-5- 6-7 presenta de igual manera el mayor pico
de aceleración.
En la gráfica de las curvas jerk se observa que tiene un mejor
comportamiento el polinomio 4-5- 6-7, sin embargo, la curva cicloidal,
seno modificado y Berzak D presentan un jerk más suave y finito en
las fronteras lo cual, las hace aceptables. Con base en el análisis
anterior la curva Berzak D, se eligió por su curva suave de
desplazamiento y por su baja velocidad que permite tener mejores
propiedades dinámicas
Una vez definida la curva a utilizar se realizó el cálculo del ángulo de
presión con la ecuación 30 y se muestra el resultado.
 Diseño
analítico de
las levas
Diseño analítico de
5.3 las levas
5.3.1 Ecuaciones de movimiento que
define a la curva característica de la leva

Cuando se habla de diseño analítico de levas, se hace referencia a

un proceso analítico por medio del cual se determinará el perfil de
una leva suponiendo conocida su función de desplazamiento. Este
apartado tratará el diseño de levas con varios tipos de seguidores
utilizando métodos analíticos.
Diseño de levas con seguidor de traslación de cara plana.
Se supondrá una leva como la mostrada en la figura 10; el eje de
rotación de la misma es el punto O, y el ángulo de rotación de la leva
A medido desde una línea que permanece estacionaria (y paralela a
la dirección de traslación del seguidor) a la línea OM. La línea OM se
denomina línea de referencia del cuerpo (la leva en el presente caso)
y se mueve con la leva.

Donde:
• f(A): es la función de desplazamiento elegida.
• Ro: es el radio del círculo base, la distancia de O al punto de
contacto, cuando A=0 es Ro.
La elección del valor de Ro es una decisión de diseño que se discutirá
más adelante, consideramos, inicialmente, que ya ha sido asignado.
Localización del punto de contacto.
La posición del punto de contacto entre la leva y el seguidor viene
determinada por el valor de la distancia D. La línea que pasa a través
del punto de contacto y es perpendicular a la cara del seguidor se
denomina línea de contacto. Todos los puntos que perteneciendo a
la leva están situados en la línea de contacto, tienen la misma
componente de velocidad a lo largo de dicha línea, y su valor es:

estando Q situado en la intersección de la línea de contacto con la

perpendicular a la misma desde el eje de la leva O. Por otra parte,
puesto que el seguidor es un sólido rígido, todos sus puntos tienen la
misma velocidad en la dirección del movimiento de este, su valor es:
 Diseño
analítico de
las levas
Diseño analítico de
5.3 las levas
5.3.1 Ecuaciones de movimiento que
define a la curva característica de la leva

Perfil de leva:
El perfil de la leva se especificará dando las coordenadas polares (R,
G) del punto de contacto con respecto a la línea de referencia del
cuerpo OM. Para determinar estos valores se considerarán,
atendiendo a la figura 10, las siguientes ecuaciones de posición:

Operando:

elevando las anteriores al cuadrado y sumando:

Con lo que:

Luego las coordenadas polares que definen el perfil de la leva son:

 Diseño
analítico de
las levas
Diseño analítico de
5.3 las levas
5.3.1 Ecuaciones de movimiento que
define a la curva característica de la leva

Radio de curvatura.
Para un buen funcionamiento, el perfil de la leva debe ser suave y
tener una derivada continua; de no ser así, el perfil de la leva tendría
puntos angulosos. En estos puntos, la tangente no está definida y el
radio de curvatura es cero, por lo que existirían problemas de
tensiones de contacto ya que la tensión de contacto varía con la
recíproca de la raíz cuadrada del radio de curvatura. En la leva de la
figura 12, para el punto de contacto representado, el radio de
curvatura es ρ y el centro de curvatura viene determinado por el punto
C*.
La distancia del eje de rotación de la leva al centro de curvatura es
Rc. Cada uno de los ángulos A y C son medidos de una vertical
común a diferentes líneas fijadas a la leva (OM y OC*
respectivamente), por lo tanto, difiere como mucho en una
constante1, luego:

Considerando las ecuaciones de posición siguientes:

Este sistema de ecuaciones tiene tres incógnitas, a saber Rc, C y ρ.

Si se deriva la primera respecto a la posición angular de la leva A:

que sustituyendo en la segunda de