Cee-4 Jo

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA
CONVERSIÓN ELECTROMECANICA DE ENERGÍA

IEE 484
MSc. José Oscullo Lala

Campus Rubén Orellana
Edificio Ingenierìa Eléctrica CAPITULO IV
Ladrón de Guevara E11-253
Quito-Ecuador
Apartado 17-01-2759
Fax: (593-2) 567848
[email protected]
INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS DE ROTACIÓN
2015 B
INTRODUCCIÓN
La conversión electromecánica de energía toma lugar cuando se producen

cambios en la dispersión de flujo dado el movimiento mecánico.
d d
Fuerza externa que Espira
Campo Imanes e(t )  N
hace girar a la
Magnético Permanentes dt dt
espira
N S Magnetic
Field
Horizontal
axis
Escobillas
Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
GENERADOR
ELEMENTAL
por el campo e(t)
INTRODUCCIÓN
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes
N S
FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que circula MOTOR

por la espira debida al ELEMENTAL
generador
Máquinas AC el devanado de campo se encuentra en el Estator

(Porción Estacionaria - Inductor).
Máquinas DC el devanado de armadura se encuentra en el rotor
(Porción giratoria - Inducido).
INTRODUCCIÓN
Las máquinas eléctricas rotativas convencionales, presentan
generalmente las siguientes características comunes:
1. Poseen un eje mecánico a través del cual se realiza el intercambio

de energía.
2. Tienen una pieza estática o inmóvil denominada estator.
3. Disponen de una pieza móvil denominada rotor
4. Generalmente son cilíndricas.
5. El flujo en el entrehierro de la máquina es periódico y uniforme.
INTRODUCCIÓN
La tensión inducida E en un
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magnético B
Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce

una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que varíe el flujo
magnético abrazado por la misma, se detectará la
aparición de una corriente eléctrica que circula por
la resistencia y que cesará en el momento en que
se detenga el movimiento.
INTRODUCCIÓN
Magnetic
Field
Horizontal
axis
e(t)
El voltaje generado en una máquina depende de:

1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina.
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Cuando una corriente eléctrica
pasa a través de un cable
conductor inmerso en un campo
magnético, la fuerza magnética
produce un par el cual provoca el
giro del motor.
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Magnetic
Field
Horizontal
axis
e(t)
r
F
Eje rotación

𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜑
F=i(lxB)
El torque producido en la máquina depende de:
1. El flujo en la máquina.
2. La corriente en la máquina.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina.
INTRODUCCIÓN
Principio de reversibilidad
Todas las máquinas Pueden funcionar

eléctricas rotativas son como motor o como
reversibles generador
Conversión de Energía Eléctrica en

Motor Energía Mecánica
Conversión de Energía Mecánica en

Generador
Energía Eléctrica
INTRODUCCIÓN
Balance Energético de una máquina rotativa
Potencia
mecánica útil
del motor
ESTATOR ROTOR (Pu)
Potencia
eléctrica
consumida
(Pe) Pu

Pe
  90%
Pérdidas en Pérdidas Pérdidas en el

el cobre del en el cobre del Pérdidas
estator hierro rotor rotacionales
Rendimiento
La potencia de pérdidas en una máquina Pp =PFE + PCU + Pm
Las pérdidas fijas depende del hierro y condiciones mecánicas.
Las pérdidas variables dependen de la carga (I2) PCU
Pu Pe  Pp
 
Pe Pe
𝑆 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Índice de carga o factor de uso de una máquina C=
𝑆 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
El óptimo es cuando S carga es a rendimiento máximo, donde las pérdidas variables y fijas
coinciden.
𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠
𝐶ó𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜 =
𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Ejemplo 4.1
Una máquina de 40 kVA tiene pérdidas en el hierro de 750 W, las pérdidas
en el cobre a plena carga es de 2000 W y las pérdidas mecánicas es de
1000 W. Calcule:
a) Potencia aparente a rendimiento máximo

b) Pérdidas del cobre del caso a.
c) Rendimiento máximo para fp=1
d) Rendimiento a plena carga fp=0.8
e) Rendimiento a media carga fp =0.6
Máquinas de Corriente Alterna. El rotor está formado por
un devanado alimentado
Máquinas Sincrónica y de Inducción. desde el exterior a través
de escobillas y anillos
rozantes mediante
La máquina síncrona utiliza un corriente continua
estator constituido por un
devanado trifásico distribuido a
120º idéntico a la máquina
asíncrona
El rotor puede ser de polos lisos o

de polos salientes
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: térmicas e hidráulicas
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
Máquinas de Corriente Alterna.
Máquinas Sincrónica y de Inducción.
Líneas de Rotor Sentido de las Rotor de

campo corrientes por polos
liso
el rotor salientes
S
N
N N
S
S
Alta velocidad de giro Baja velocidad de giro

Térmicas Hidráulica
Máquina sincrónica - Generador
P N P=Pares de Polos ESTATOR= Devanado trifásico

fe  distribuido conectado a la carga
2 60 N=Velocidad mecánica o red que se desea alimentar
de Giro (rpm)
fe: Hz
ROTOR= Devanado alimentado

Para conectar el generador a una con corriente continua que crea
red es necesario que gire a la un campo magnético fijo. Se
velocidad de sincronismo hace girar por un medio externo
correspondiente a la frecuencia
de dicha red
El campo creado por el rotor, al girar,
Controlando la excitación (tensión induce FEM en el estator y, por
de alimentación del rotor) se tanto, hace circular corriente por la
consigue que la máquina trabaje carga.
con cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER GENERA ENERGÍA ELÉCTRICA
KVAr (Q)
Máquina sincrónica - Motor
ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA MISMA sistema trifásico de tensiones
VELOCIDAD QUE EL CAMPO:
VELOCIDAD DE SINCRONISMO
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
120. f e
Ns  ROTOR= Devanado alimentado
P con corriente continua que crea
un campo magnético fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación del
rotor) se consigue que la
máquina trabaje con cualquier INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR
factor de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER kVAr (Q)
PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA
Máquina Inducción
De Aluminio
fundido
De jaula de
Conjunto de ardilla
ROTOR espiras en De barras
cortocircuito soldadas
Bobinado
Devanado Aleatorio: de hilo

trifásico esmaltado
ESTATOR
distribuido en
ranuras a 120º Preformado
CIRCUITOS Conjunto de chapas de

MAGNÉTICOS hierro con Silicio aisladas
y apiladas
Principalmente utilizados como MOTORES

La velocidad del rotor no es sincrónica.
Máquina Inducción
Máquina Inducción
Máquina Inducción Sucesivas posiciones
F del campo Avance
del campo
Estator NS
NS
a
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
Es un motor asíncrono siempre gira a velocidad inferior a la velocidad de

sincronismo: en caso contrario no se induciría fuerza electromotriz en el rotor
de la máquina y, por tanto, no habría par motor (Giro)
Cuando trabaja en vacío gira muy próximo a la velocidad de sincronismo. En

ese caso, el único par motor desarrollado por la máquina es el necesario
para compensar las pérdidas
Máquina Inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de la línea

trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la
carga.
Máquinas de Corriente Continua
Introducción
El estator tiene polos salientes y es excitado por una o más bobinas de
campo.
La distribución del flujo a través del entrehierro creado por los devanados
de campo es simétrica con respecto a la línea de centro de los polos de
campo.
El eje de la onda de fmm en
Eje de inducido está a 90 grados del
cuadratura eje de los polos de campo.
Eje de campo
Escobillas eje q porque

esta es la posición de
las bobinas a las cuales
están conectadas
Introducción
 La máquina de DC consta de dos devanados alimentados con DC:

uno llamado inductor (campo) que está en el estator de la máquina y
otro llamado inducido (armadura) que está en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados están
alimentados con DC.
 En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con DC el
inducido y se obtiene la FEM por el inductor (también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado conmutador que convierte las magnitudes variables
generadas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en
accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Presentan un alto costo y complejo mantenimiento.
Disposición
Disposición
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas
fundamentales :
Rotor
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la carga.
Está formado por:
• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
• Tapas
Disposición
Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector.
Rotor
Núcleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo
magnético del devanado circule.
Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar
al devanado de la armadura (bobinado).
Disposición
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura.
Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente
con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino
de conducción conmutado.
Colector : Denominado también conmutador, está constituido de láminas de

material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste
y está en contacto con las escobillas.
La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido,
transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.
Disposición
Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa
Está formado por
• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas
Disposición
Armazón : Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales : servir
como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del
rotor y del imán permanente, para completar el circuito magnético.
Imán permanente : Compuesto de material ferromagnético altamente

remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su función es
proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del rotor o armadura,
de modo que interactúe con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interacción de estos campos.
Introducción
Introducción
Las máquinas de DC pueden ser:
• Generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de
DC, y;
• Motores que convierten energía eléctrica de cd en energía mecánica.
La mayoría de las máquinas de DC son semejantes a las máquinas de AC
en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de AC dentro de ellas
(Rotor).
Las máquinas de DC cuentan con una salida de DC simplemente porque

hay un mecanismo que convierte los voltajes internos de AC en voltajes
de DC en sus terminales.
Puesto que a este mecanismo se le llama conmutador, a la
maquinaria de DC también se le conoce como maquinaria de colector o
de conmutación.
Conmutación
La conmutación es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes
y corrientes de AC del rotor de una máquina de DC a voltajes y corrientes
de DC en sus terminales.
Conmutación
Conmutación
En su parte constructiva esta conformado por el colector de delgas, y el
inducido (rotor) presenta dos esquemas de conexión de las espiras de los
devanados al conmutador: Imbricado u Ondulado.
Bobinas del rotor

Los devanados del rotor constan de bobinas preformadas en forma de
diamante insertadas en las ranuras del inducido como una sola unidad.
Cada bobina consta de una cantidad de vueltas (espiras) de alambre.
Conmutación
Devanado Imbricado
El tipo de construcción de devanados más sencillo que se utiliza en las
máquinas de DC modernas es el devanado en serie sencillo o devanado
imbricado.
Así, el número de caminos de corriente en la máquina es: a=mP
El paso de conmutación y=+/- m (+ progresivo y – regresivo)
Donde:
a = número de caminos (o trayectorias en paralelo) de corriente en el rotor.
m = número de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
P = número de polos en la máquina.
Conmutación
Devanado Ondulado
En el devanado ondulado simple, una bobina de rotor sí y otra no, se
conecta al segmento del conmutador adyacente al comienzo de la primera
bobina. Por lo tanto, hay dos devanados en serie entre los segmentos del
conmutador adyacentes.
El paso de conmutación y= 2(C+/-1)/P,
El número de caminos de corriente en la máquina es: a= 2m
Conmutación
El proceso de conmutación presenta dos grandes efectos:
Reacción del Inducido
La distorsión del flujo en el entrehierro por la conexión de carga en el
inducido y si las escobillas no están alineadas adecuadamente con la LN
entonces se provoca chispas entre el conmutador y las escobillas.
(Desgastar el conmutador).
Esto provoca un flujo marginal entre el inducido e inductor lo cual provoca
una reducción del flujo teórico en la máquina.
Conmutación
Reacción del Inducido
Conmutación
Golpe Inductivo
Es el voltaje L di/dt que se presenta en los segmentos del conmutador que
están en cortocircuito debido a las escobillas.
Esto provoca chispas en el conmutador.
Conmutación
Soluciones
1. Desplazamiento de las escobillas.
2. Polos o interpolos de conmutación.
3. Devanados de compensación.
Ecuaciones de Voltaje
El voltaje inducido en cualquier máquina dada depende de tres factores:

1. El flujo ϕ en la máquina.
2. La velocidad ωm del rotor de la máquina.
3. Una constante que depende de la construcción de la máquina.
Ecuaciones de Voltaje
d  B  darea
d  B  l  r  da
 a
 a B  l  r  da
  B  l  r    a  da
Si la espira gira con velo-

cidad angular =da/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducirá en
ella FEM:
E
d  da 
E  B  l  r  
dt  dt 
E  B  l V
Ecuaciones de Voltaje E  B  l V
Con la máquina girando a
una cierta velocidad V, la E N S
fem que se induce es
BlV
alterna: cambia de signo
cada vez que se pasa por Polos inductores
debajo de cada polo. de la máquina
El colector es un dispositivo 0  2
que invierte el sentido de la
FEM para obtener una
tensión continua y positiva -BlV
E N S E N S
BlV ZBlV
0  2
0  2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
FEM Inducida
FEM EN UNA ESPIRA E  B  l V

Z=nº de conductores
FEM DE INDUCIDA POR EL Z
DEVANADO COMPLETO DE E  VBl  a=nº de caminos de I
LA MÁQUINA a
  B  Ap
𝑨𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 𝟐𝜋𝒓𝒍
Ap=área del 𝑨𝒑 = =
polo 𝑵𝒐. 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔 𝑷
V P 
EZ  𝑩=
𝑷𝝋
a 2  r 𝟐𝜋𝒓𝒍
V  r ZP
n=Velocidad en RPM E 
r= radio 2a
2 ZP
 n E n E  K '  n E  K   
60 60a
Torque en el Inducido
El par en cualquier máquina DC depende de tres factores:

1. El flujo ϕ en la máquina
2. La corriente en el inducido (o rotor) IA en la máquina.
3. Una constante que depende de la construcción de la máquina.
Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutación
mecánica de la corriente. Existe un campo magnético permanente producido
por imanes en el estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor
produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las
flechas verdes.
Esquema del funcionamiento de un motor de

DC elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra
el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90º entre sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados
respectivamente a las delgas A y B.
Torque (Par) en el Inducido
PAR CREADO POR UNA ESPIRA 𝝉𝒄𝒐𝒏𝒅 = 𝒓𝒍𝑩𝑰𝒄𝒐𝒏𝒅

𝑰𝑨 a=nº caminos de corriente
𝑰𝒄𝒐𝒏𝒅 = IA=Corriente rotor (inducido)
𝒂
PAR CREADO POR EL 𝒁 Z=nº de conductores

DEVANADO COMPLETO DE 𝝉𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒓𝒍𝑩𝑰𝑨
LA MÁQUINA 𝒂
El flujo en la máquina 𝟐𝝅
𝚽 = 𝑩𝑨𝒑 = 𝒓𝒍𝑩
𝑷
𝒁𝑷
𝝉𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝚽𝑰𝑨 𝝉𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑲𝚽𝑰𝑨
𝟐𝝅𝒂
Ejemplo 4.2
Se utiliza un inducido con devanado imbricado doble en una máquina DC con seis
polos con seis conjuntos de escobillas, cada uno de los cuales abarca dos
segmentos de conmutador. Hay 72 bobinas en el inducido, cada una con 12
vueltas. El flujo por polo en la máquina es de 0.039 Wb y la máquina gira a 400
r/min.
a) ¿Cuántos caminos de corriente hay en la máquina?
b) ¿Cuál es el voltaje inducido EA?
Ejemplo 4.3
Un generador DC con 12 polos tiene un inducido con devanado ondulado sencillo
con 144 bobinas de 10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es de 0.011
V. El flujo por polo es de 0.05 Wb y gira a una velocidad de 200 r/min.
a) ¿Cuántos caminos de corriente hay en la máquina?
b) ¿Cuál es el voltaje inducido en el inducido de la máquina?
c) ¿Cuál es la resistencia efectiva del inducido de la máquina?
d) Si se conecta un resistor de 1 kV a los terminales del generador, ¿cuál es el par
opuesto inducido en el eje de la máquina? (Desprecie la resistencia interna del
inducido de la máquina.)
Ejemplo 4.4
¿Cuántos caminos de corriente paralelos habrá en el inducido de una máquina de
20 polos si el inducido es
a) Devanado imbricado simple,
b) Devanado ondulado doble.
Ejemplo 4.5
Si la potencia de un motor DC se constituye de la transformación de la
potencia eléctrica en la potencia mecánica y corresponde a:
P=EAIA=Tω
Circuito Equivalente
Las ecuaciones de la máquina DC EA = KΦω

τTotal = KΦIA
Inductor (Estator) Inducido (Rotor)

Curva de Magnetización
F=NFIF
Motor: Las conexiones corresponden a una máquina girando en sentido

horario. Para invertir el giro se invierte las conexiones a los bornes A1 y
A2
Generador: Las conexiones corresponden a una máquina girando en

sentido horario. Para invertir el giro se invierte las conexiones a los
bornes A1 y A2
Generador
Iex Se hace girar el inducido y se alimenta el

Rex inductor. La tensión de excitación controla
Ri
la FEM E y, por tanto, la tensión de salida
Uex Lex E Ui Ui
FEM
Inducida
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de giro
Inductor Inducido n
Generador con excitación
independiente Zp
E n  E  K   n
60a
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no es
lineal: existe saturación
Generador
I
En la generador en derivación la propia tensión
Ri de salida del generador se utiliza para producir la
Rex
excitación Uex=Ui
E Ui Uex
Lex
E Curva de magnetización
Inducido Inductor
Generador con excitación E2
Pto. de
derivación equilibrio
El generador “arranca” gracias al magnetismo remanente E1

siguiendo un proceso de AUTOEXCITACIÓN
E  I  R ex  R i 
Magnetismo
remanente
R E
R
Se repite hasta el E Iex
pto. de equilibrio E2 I1 E1 R
IR I1
Motor
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido Resistencia del inducido
Ii
Rex
Ri Ri Ii Rex
Uex Lex E Ui E Ui Uex
Tensión FEM Lex
excitació Inducida
n
Inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de exc. independiente Motor de exc. derivación
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante
Ecuación del mo- Ec. General maq. DC

tor derivación e
independiente
Motor
n
Curva par-velocidad de los
Pendiente 2 – 8%
motores de excitación
independiente y derivación
CONSIDERANDO
CTES. Ui y 
Con Ri
T
CARACTERÍSTICA DURA
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
n
=cte
Ii
Motor
Resistencia del
inducido Inductor En el motor serie el devanado de excitación y el
Ii=Iex
inducido están conectados en serie. Iex=Ii y esta
Ri Rex Lex última depende de la carga arrastrada por el motor,
por tan-to, sus características funcionales serán
distintas de las del motor de exc. indep.
E Ui
Ii=Iex
Inducido Ecuación del
motor serie
Motor de excitación serie
Ec. General maq. DC


La relación entre Iex y
el flujo  viene
definida por la Zona lineal
Ec. General maq. DC característica =CIex
magnética (B-H) de la
máquina Iex
Motor
Como Iex=Ii en la zona

lineal del motor se
cumple: SUSTITUYENDO
=CIi En la zona lineal
(pares bajos)
La característica mecánica cuando el motor Ui

trabaja en la zona lineal (pares bajos). ES UNA n  Cte
HIPÉRBOLA Cte  T
En la zona de
saturación n
(cuando al motor SUSTITUYENDO NO puede trabajar con
se exigen pares cargas bajas porque
elevados) se
puede admitir n  Cte  Cte  T tiende a embalarse
=Cte La característica mecánica

en la zona de saturación
(pares altos) ES UNA
RECTA T
Motor
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
Ecuación del
motor serie n
En la zona de
Ec. General maq. CC saturación es
una recta
decreciente
Como Iex=Ii en la Ii
zona lineal del motor
se cumple:
n
U R  R ex 
 i
=CIi En la zona de saturación se puede
admitir =Cte
Cte  Ii Cte
La característica de velocidad cuando el motor trabaja en la U Ii  R i  R ex 
zona lineal ES UNA HIPÉRBOLA n 
Cte Cte
Ejemplo 4.6
Una máquina de DC de 25 kW y 125 V de excitación separada, funciona a
una velocidad constante de 3000 r/min con una corriente de campo
constante de modo que el voltaje de circuito abierto en inducido es de 125
V. La resistencia del inducido es 0.02 Ω.
Calcule la corriente del inducido, la potencia terminal, la potencia
electromagnética y el torque cuando el voltaje en las terminales es:
a) 128 V y b) 124 V.
Ra
Rf Ff Ia
Ea Vt
Vf If
Práctico 4.6
Se observa que la velocidad de la máquina de DC de excitación separada
del ejemplo, es de 2950 r/min con la corriente de campo del mismo valor
que en el ejemplo. Para un voltaje terminal de 125 V, calcule la corriente y
la potencia terminales, así como la potencia electromagnética para la
máquina.
¿Actúa como motor o generador?

Ejemplo 4.7
La curva de magnetización de una máquina DC
de 25kW y 250V a una velocidad constante de
1200 r/min se muestra en la figura. Esta
máquina es excitada por separado y tiene una
resistencia de armadura de 0.14 Ω. Esta
máquina tiene que ser puesta a funcionar como
generador DC mientras es propulsada por un
motor síncrono a velocidad constante.
a. ¿Cuál es la corriente de armadura de esta
máquina?
b. Con la velocidad del generador mantenida a
1200r/min y si la corriente de armadura se limita
a su valor nominal, calcule la salida de potencia
máxima del generador y el voltaje de armadura
correspondiente con corrientes de campo
constantes de (i) 1.0A, (ii) 2.0A (iii)2.5A.
Repita a parte b) si la velocidad del generador
síncrono se reduce a 900r/min.
Ejemplo 4.8
Un motor DC en derivación de 50 hp, 250 V y 1200 r/min con devanados de
compensación tiene una resistencia del inducido (que incluye las escobillas, los
devanados de compensación y los interpolos) de 0.06 V.
Su circuito de campo tiene una resistencia total Rajus+ RF de 50 Ω, que produce
una velocidad en vacío de 1200 r/min. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de
campo en derivación.
a) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 100 A.

b) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 200 A.
c) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 300 A.
d) Haga la gráfica de la característica par-velocidad de este motor.
Ejemplo 4.9
En la figura se muestra un motor DC de 100 hp, 250V y 1200 r/min con una
resistencia del inducido de 0.03Ω y una resistencia de campo de 41.67Ω. Está
conectado con excitación separada.
El motor gira inicialmente con VA=250 V, IA =120A y n=1103 r/min, a la vez que
suministra una carga de par constante.
¿Cuál será la velocidad del motor si se reduce VA a 200 V?
Ejemplo 4.10
Un motor de 240V tiene una resistencia de 0.2Ω a la velocidad de 1800 rpm
absorbe 40A. Determine la resistencia que debe añadirse para limitar la velocidad
a 3600 rpm cuando la corriente sea de 10 A.
Máquinas Lineales
Su aplicación principal es en el área de transporte, en aplicaciones donde se

requiere para posicionar y en la operación de compresores.
Máquinas Lineales
La figura muestra una máquina lineal de cd, que consta de una batería y una
resistencia conectadas a través de un interruptor a un par de rieles lisos, sin
rozamiento. En el lecho de esta “vía férrea” hay un campo magnético constante
de densidad uniforme, dirigido hacia dentro de la página. Sobre esta pista se
dispone una barra de metal.
Máquinas Lineales
La figura muestra una máquina lineal de cd, que consta de una batería y una
resistencia conectadas a través de un interruptor a un par de rieles lisos, sin
rozamiento. En el lecho de esta “vía férrea” hay un campo magnético constante
de densidad uniforme, dirigido hacia dentro de la página. Sobre esta pista se
dispone una barra de metal.
F= i (lxB)
VB= iR+e ind
Máquinas Lineales
Ejemplo 4.11
La máquina lineal de DC que se muestra en la figura tiene una batería cuyo
voltaje es de 120 V, una resistencia interna de 0.3 Ω y un campo magnético de
densidad 0.1 T.
a) ¿Cuál es la corriente máxima de arranque de esta máquina? ¿Cuál es su
velocidad de vacío en estado estacionario?
b) Si sobre la barra se aplica una fuerza de 30 N dirigida hacia la derecha, ¿cuál
será la velocidad en estado estacionario? ¿Cuánta potencia producirá o
consumirá la barra? ¿Cuánta potencia producirá o consumirá la batería? Explique
la diferencia entre estos dos casos. ¿La máquina actúa como motor o como
generador?
Saturación Magnética

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