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    Cuadro Comparativo TEORIA DE CONTROL

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    El documento presenta un cuadro comparativo de la teoría de control que define y describe los tipos de controladores más comunes como todo/nada, proporcional, integral y PID. Explica que los controladores todo/nada envían una señal de encendido/apagado dependiendo de si la entrada está por debajo o encima de un nivel de referencia, mientras que los controladores proporcionales, integrales y derivativos usan diferentes métodos matemáticos para regular procesos. Concluye recomendando elegir inicialmente el controlador más simple depend

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    Cuadro Comparativo TEORIA DE CONTROL

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    El documento presenta un cuadro comparativo de la teoría de control que define y describe los tipos de controladores más comunes como todo/nada, proporcional, integral y PID. Explica que los controladores todo/nada envían una señal de encendido/apagado dependiendo de si la entrada está por debajo o encima de un nivel de referencia, mientras que los controladores proporcionales, integrales y derivativos usan diferentes métodos matemáticos para regular procesos. Concluye recomendando elegir inicialmente el controlador más simple depend

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    Republica Bolivariana de Venezuela

    Instituto Universitario Politecnico


    “Santiago Mariño”

    CUADRO
    COMPARATIVO
    TEORIA DE CONTROL

    Bachiller:
    Román Castillo
    C.I:24.685.086
    11/06/2021
    DEFINICION CARACTERISTICAS PRINCIPALES USO FUNCION DE TRANSFERENCIA

    Los controladores "Todo/Nada" Va de 0 a 100, depende de una El control todo-nada se aplica en


    son los más básicos sistemas de señal para cambiar su función. procesos que tiene una velocidad
    control. Estos envían una señal de reacción lenta o gran
    de activación ("On", capacidad y poseen un tiempo de
    "Encendido") cuando la entrada tardo mínimo. Usualmente son
    de señal es menor que un nivel usados en control de nivel o
    de referencia definido temperatura de gran capacidad.
    CONTROL ON-
    previamente y desactiva la
    OFF
    señal de salida ("No",
    "Apagado" o "0") cuando la
    señal de entrada es mayor que
    la señal de referencia

    En este tipo de control la salida En el control proporcional la Sistemas de control de niveles,


    depende directamente del relación entre la salida y el donde por se deben hacer
    error. Se define como error a la error es proporcional o lineal. llenados de medias
    diferencia entre el valor real o proporcionalmente.
    Control medido y el valor de consigna o
    proporcional Set Point correspondientes a la
    variable del proceso que se está
    controlando.

    El modo de control Integral Se caracteriza por el tiempo de El control integral se utiliza para
    tiene como propósito disminuir acción integral en minutos por obviar el inconveniente del
    y eliminar el error en estado repetición. Es el tiempo en que offset (desviación permanente
    estacionario, provocado por delante una señal en escalón, de la variable con respecto al
    perturbaciones exteriores y los el elemento final de control punto de consigna) de la banda
    Control cuales no pueden ser repite el mismo movimiento proporcional. Ejemplo: Mover la
    proporcional corregidos por el control correspondiente a la acción válvula (elemento final
    integral proporciona. proporcional. de control) a una velocidad
    proporcional a la desviación
    respecto al punto de consigna
    (variable deseada )

    La acción derivativa se se caracteriza por el tiempo de Corrige la posición de la válvula


    manifiesta cuando hay un acción derivada en minutos de (elemento final de control)
    cambio en el valor absoluto del anticipo. La acción derivada es proporcionalmente a la velocidad
    Control
    error; (si el error es constante, adecuada cuando hay retraso de cambio de la variable
    proporcional
    solamente actúan los modos entre el movimiento de la controlada
    derivativo
    proporcional e integral). válvula de control y su
    repercusión a la variable
    controlada.
    Es un mecanismo de control el proporcional, el integral, y el La suma de estas tres acciones es
    que a través de un lazo de derivativo. El valor usada para ajustar el proceso por
    retroalimentación permite proporcional depende del error medio de un elemento de
    regular la velocidad, actual, el integral depende de control, como la posición de una
    Control
    temperatura, presión y flujo los errores pasados y el válvula de control o la potencia
    proporcional
    entre otras variables de un derivativo es una predicción de suministrada a un calentador.
    integral
    proceso en general. El los errores futuros.
    derivativo
    controlador PID calcula la
    diferencia entre nuestra
    variable real contra la variable
    deseada.
    Criterios para la selección de u controlador.

     Método matemático riguroso:


    -Es tedioso.
    - Se basa en modelos lineales (funciones de transferencia) del proceso de los
    sensores y los actuadores (que suelen ser meras aproximaciones).
    - Es aun ambiguo en cuanto a criterio debería ser el mejor y que tipo de entradas
    mejor representan la realidad del proceso.

     Método empírico:
    -Son métodos destacados pero basados en la observación del efecto de distintos
    controladores.
    -Ya es posible intuir sobre el controlador antes de ensayar uno u otro.

    Ejemplos serían los controladores P, PI, PID.

    A-El control proporcional:


    -Acelera la respuesta de los procesos controlados.
    -Produce un offset (no aplica para integrados puros).

    B-Control integral:
    -Elimina todo offset.
    -Eleva las desviaciones máximas.
    -Produce respuestas adaptadas y largas oscilaciones.

    C-Control Derivado:
    -Anticipa el error y trabaja en función al error que iria a ocurrir.
    -Estabiliza respues de bucle cerrado
    -Introduce un tercer parámetro a ser evaluado
    La ruta empírica será siempre utilizar un controlador más simple, puede que offset no sea
    importante o que exista un término integral puro en la función de transferencia (Liquido o
    gas).

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