Soriano García León Anselmo - Practicas

Universidad Tecnológica de los Valles Centrales de Oaxaca.
Técnico Superior Universitario en Mecatrónica.
Reportes de práctica 2o parcial “Matlab”.
Materia: Sistemas de Control.

Profesor: Ing. Cesar Andrés Rosales Torres.
Alumno: Soriano García León Anselmo.
Grupo: M-501.
Cuatrimestre: Enero-Abril 2021

Fecha de entrega: 21/03/2021
INTRODUCCIÓN.
En el siguiente reporte de práctica se presentan problemas resueltos con el software Matlab, dentro
de ella se emplearan los siguientes comandos:
Syms: Declarar variables simbólicas.
Laplace: Obtener la transformada de Laplace de una función.
Ilaplace: Para obtener la transformada inversa de Laplace de una función.
Pretty: Para imprimir en bonito algún resultado.
Collect: para organizar un resultado en términos de potencias de x.
Expand: Se organiza un resultado por expansión.
Simplify: Se emplea para simplificar una expresión.
Dentro de la práctica se incluyen capturas de pantalla de la programación dentro de la cual se incluyen
comentarios para explicar el funcionamiento de la línea de código.
Con la realización de esta actividad se pretende comprender de mejor manera el empleo del software
Matlab asi como la forma en que se realizan las transformadas de Laplace asi como si inversa, se
comprenderá de mejor forma el procedimiento para llegar a una función de transferencia.
PROBLEMA 1.
Del Siguiente circuito se debe de hallar la función de transferencia I2(s)/V(s).
Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones obtenidas de la malla I1 e I2.
Resultado.
Teniendo las dos ecuaciones de las mallas en función de s se procede a encontrar la función de
transferencia con uso de determinantes como se muestra a continuación.
Resultado. Función de transferencia.
PROBLEMA 2.
Encontrar la función de transferencia G(s)=VL(s)/V(s) dado el siguiente circuito empleando análisis de
mallas.
Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones resultantes de las 3 mallas.

Resultado.
Teniendo las dos ecuaciones de las 3 mallas en función de s se procede a encontrar la función de
transferencia con uso de determinantes como se muestra a continuación.
Resultado de la función de transferencia G(s)=VL(s)/V(s).
PROBLEMA 3.
Encontrar la función de transferencia G(s)=VL(s)/V(s) dado el siguiente circuito empleando análisis de
nodos.
Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones de los nodos resultantes.

Teniendo las ecuaciones de cada nodo se procede a hallar la función de transferencia por medio del
uso de determinantes, como se muestra a continuación.
Resultado.
PROBLEMA 4.
Del siguiente circuito amplificador operacional inversor se debe de obtener la función de transferencia
Vo(s)/Vi(s).
Para obtener la función de transferencia se debe de obtener las ecuaciones de Z1 y Z2, para ello se
usan las impedancias de cada componente, capacitor y resistencia. El programa para obtener la
función de transferencia es el siguiente.
Resultado.
PROBLEMA 5.
Del siguiente circuito amplificador operacional no inversor se debe de obtener la función de
transferencia Vo(s)/Vi(s).
Para obtener la función de transferencia se debe de obtener las ecuaciones de Z1 y Z2, para ello se
usan las impedancias de cada componente, capacitor y resistencia. El programa para obtener la
función de transferencia es el siguiente.
Resultado.
PROBLEMA 6.
Del siguiente diagrama se debe de hallar la función de transferencia X2(s)/F(s).
Se obtienen las ecuaciones de las dos masas para después aplicar transformada de Laplace a las
ecuaciones.
Resultado.
Una vez obtenidas las dos ecuaciones se procede a realizar determinantes para obtener la ecuación
de transferencia X2(s)/F(s).
Resultado.
PROBLEMA 7.
Del siguiente diagrama se deben de escribir las ecuaciones de movimiento.
Una vez obtenidas las ecuaciones de movimiento en función del tiempo se le aplica transformada de
Laplace.
Resultado.
PROBLEMA 8.
Del siguiente diagrama obtener la función de transferencia θ2(s)/T(s).
Para obtener la función de transferencia se deben de realizar determinantes, como se muestra a

continuación.
Resultado.
PROBLEMA 9.
Del siguiente diagrama se debe de obtener el torque de entrada en función de θ1(s).
Resultado.
PROBLEMA 10.
Dado el siguiente el siguiente diagrama se debe de obtener la función de transferencia θ1(s)/T(s).
Respuesta.
PROBLEMA 11.
Transformada de Laplace de una función escalón unitario.
Por medio del comando syms se declaran las variables simbólicas y por medio del comando Laplace
se obtiene la transformada de Laplace de la expresión que se encuentra dentro del paréntesis.
PROBLEMA 12.
Transformada de Laplace de una función rampa.
Por medio del comando syms se declaran variables simbólicas y por medio del comando Laplace se
obtiene la transformada de Laplace de la expresión dentro del paréntesis.
PROBLEMA 13.
Transformada de Laplace de la función seno. Se declaran las variables simbólicas a emplear y se
realiza la transformada de Laplace que se encuentra dentro del paréntesis, el cual corresponde a la
expresión seno.
PROBLEMA 14.
Transformada de Laplace de una función coseno. Se realiza la transformada de Laplace de la
expresión que se encuentra dentro del paréntesis con ayuda del comando Laplace y las variables
simbólicas previamente definidas con el comando syms.
PROBLEMA 15.
Inversa de Laplace de una función.
Para realizar la transformada de Laplace de una función se deben de declarar las variables simbólicas.
Después se debe de utilizar el comando ilaplace seguido de paréntesis dentro de donde se debe de
ingresar la función. Con el comando pretty de imprime en bonito la respuesta.
PROBLEMA 16.
Se declaran las variables simbólicas empleadas para la inversa de la transformada de Laplace, con el
comando ilaplace se realiza la acción, dentro de los paréntesis se coloca la función. Con el comando
pretty se imprime en bonito el resultado.
PROBLEMA 17.
Con uso del comando ilaplace se obtiene la transformada inversa de Laplace. Con el uso de syms se
declaran las variables simbólicas. Dentro del paréntesis se coloca la función a convertir. Con el
comando pretty se imprime en bonito el resultado.

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Reportes de práctica 2o parcial “Matlab”.

Materia: Sistemas de Control.

Cuatrimestre: Enero-Abril 2021

Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones obtenidas de la malla I1 e I2.

Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones resultantes de las 3 mallas.

Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones de los nodos resultantes.

Para obtener la función de transferencia se deben de realizar determinantes, como se muestra a

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