Instrumentacion Del1 Al3

Facultad de Ingeniería.
INSTRUMENTACIÓN.
Ing. Fernando Mogrovejo León.
2020 – 2021
INTRODUCCIÓN
En principio los instrumentos como extensión de las actitudes humanas que le permiten una mayor
capacidad de percepción y de transformación de la realidad.
Tener flexibilidad al proceso de adaptación.
Existen instrumentos:
 Mecánicos,
 Hidráulicos,
 Neumáticos,
 Eléctricos,
 Electrónicos, etc.
Localización de los instrumentos:

• Instrumentos de taller mecánico,
• Instrumentos de Lab. Químicos y farmacéuticos
• Instrumentos industriales,
• Instrumentos Eléctricos y Electrónicos.
INTRODUCCIÓN
En la naturaleza y en los procesos físicos, químicos, mecánicos e industriales se requiere efectuar

mediciones, obtener valores de las variables controladas o medidas y en muchos casos tomar
acciones basadas en los resultados de tales mediciones.
El desarrollo industrial ha conducido a que los procesos, en su mayoría, ya no se los efectúe en forma
manual o solamente tomando muestras del producto, sino que exige que estas mediciones se las
realice en forma automática, repetitiva y a todos los productos o a sus componentes.
Para efectuar tales mediciones, comprobaciones, detecciones y ajustes, es preciso contar con
instrumentos de medición, de cuyas características dependerá la uniformidad y calidad de los
productos o procesos.
En los procesos de producción u operación de plantas y sistemas, se debe tener muy claramente
establecidas las condiciones que se espera obtener y que deben ser manejadas o controladas
durante el proceso.
INTRODUCCIÓN
Una gran cantidad de procesos requiere de complejos y sofisticados sistemas de control y éstos a
su vez dependen de los equipos e instrumentos de medición empleados para la determinación de las
magnitudes o variables sujetas a medición o control.
La adquisición de datos está cobrando más importancia en la industria, entre los profesionales y en
el sector privado, sin olvidar su gran aporte a la investigación.
Se demandan instrumentos de medición prácticos que operen de forma rápida y exacta,

proporcionando resultados apropiados para garantizar que las acciones que se tomen a partir de
ellos sea adecuado. Se los puede emplear en tareas de control que operan en lazo abierto o en lazo
cerrado.
INTRODUCCIÓN
Instrumentos de Medición:
Registrador
Medio
Sensor o
de Transductor Amplificador Transmisor
Captador
Medición
Indicador
Sólo se puede controlar lo que se puede medir.

INTRODUCCIÓN
Instrumentos de Control:
Laso abierto
INTRODUCCIÓN
Instrumentos de control Análógico

Laso Cerrado
Tiempo continuo
Instrumentos de control Digital

Referencias Tiempo discreto
Elementos finales=>planta=>Salida
Planta= proceso
Correción=control=acción=actuadores
INTRODUCCIÓN
Ejemplos de Control:
TERMINOLOGÍA
En las industrias petroquímica, textil, metalúrgica, alimenticia, energética, de papel,

química, cerámica, etc. se emplea una terminología propia de ellas, sin embargo, se
ha buscado unificar los términos, con el fin de que fabricantes, usuarios y los
organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la
instrumentación industrial, empleen un mismo lenguaje. Las definiciones y términos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979
(R1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995. (el estudiante debe consultar)
DEFINICIONES
¿Que es la Instrumentación?
Instrumentación es:
• Rama de la ciencia que trata de la medición y control
• Conjunto de instrumentos de una planta o proceso
• Dentro de la ingeniería multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda la
instrumentación. En estos casos incluye tanto instrumentación propiamente tal como
control de procesos, pero también otros temas como comunicaciones, telefonía,
sistemas de video, redes de computadores y otros
DEFINICIONES , instrumentación de magnitudes
Instrumento:
Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un
proceso. Estas variables pueden ser, entre otras:
Variables más comunes Variables eléctricas
• Presión. Absoluta o diferencial • Voltaje
• Temperatura • Corriente
• Nivel. De líquidos o sólidos • Resistencia
• Posición. Ejemplo, • Frecuencia
desalineamiento, posición • Potencia
abierta/cerrada de válvulas, etc. • Potencia reactiva
• Velocidad • Factor de potencia
• Peso • Energía
DEFINICIONES , instrumentación de magnitudes
Variables menos comunes Actuadores

• Conductividad eléctrica • Voltaje
• Viscosidad • Corriente
• Resistividad • Resistencia
• Radiación • Frecuencia
• Inductancia • Potencia
• pH • Potencia reactiva
• Redox (estados de oxidación) • Factor de potencia
• Humedad • Energía
DEFINICIONES
DEFINICIONES
instrumento. (Del lat. instrumentum).
1. m. Conjunto de diversas piezas combinadas adecuadamente para que sirva con

determinado objeto en el ejercicio de las artes y oficios.
2. m. ingenio (‖ máquina).
3. m. Aquello de que nos servimos para hacer algo.
instrumentación.
1. f. Acción y efecto de instrumentar.
medición.
1. f. Acción y efecto de medir.
DEFINICIONES
indicador, ra.
1. adj. Que indica o sirve para indicar.
registrador, ra.
1. adj. Que registra.
2. adj. Dicho de un aparato: Que deja anotadas automáticamente las indicaciones variables de su
función propia, como la presión, la temperatura, el peso, la velocidad, etc.
transmisor, ra. (Del lat. transmissor, -ōris).
1. adj. Que transmite o puede transmitir. U. t. c. s.
3. m. Aparato telegráfico o telefónico que sirve para producir las corrientes, o las ondas hercianas,
que han de actuar en el receptor.
DEFINICIONES
intervalo. (Del lat. intervallum).
1. m. Espacio o distancia que hay de un tiempo a otro o de un lugar a otro.
2. m. Conjunto de los valores que toma una magnitud entre dos límites dados. Intervalo
de temperaturas, de energías, de frecuencias.
rango. (Del fr. rang, y este del franco *hrĭng, círculo, corro de gente).
5. m. Estad. Amplitud de la variación de un fenómeno entre un límite menor y uno
mayor claramente especificados.
exactitud. (De exacto).
1. f. Puntualidad y fidelidad en la ejecución de algo.
sesgo, linealidad y estabilidad
DEFINICIONES
precisión. (Del lat. praecisĭo, -ōnis).
2. f. Determinación, exactitud, puntualidad, concisión.
1. loc. adj. Dicho de un aparato, de una máquina, de un instrumento, etc.: Construido con singular
esmero para obtener resultados exactos. repetibilidad y reproducibilidad
Se conoce como instrumentación industrial, por último, al conjunto de herramientas que permiten
realizar la medición, la conversión, el control o la transmisión de las variables de un cierto proceso.
Esto permite lograr la optimización de los recursos que se emplean.
Las variables con las que se puede trabajar mediante la instrumentación industrial pueden
ser químicas (como el nivel de acidez de un terreno) o físicas (la humedad, la temperatura, etc.).
Lea en: Definición de instrumentación - Qué es, Significado y Concepto http://definicion.de/instrumentacion/#ixzz3U8TrHfpl

TEORÍA DE ERRORES
error. (Del lat. error, -ōris).
5. m. Fís. y Mat. Diferencia entre el valor medido o calculado y el real.
Objetivos
Identificar las diversas fuentes de generación de error en la medición, determinar el
verdadero valor de las magnitudes físicas medidas de forma directa e indirecta.
Las magnitudes físicas son determinadas experimentalmente por medidas o combinación de
medidas. Debido a esta inseguridad es que se desarrolla la Teoría de Errores.
Error de medida
Es la diferencia entre el valor obtenido, al utilizar un equipo, y el valor verdadero de la magnitud
medida.
TEORÍA DE ERRORES
Valor verdadero
Valor Medio o Valor promedio

Como su nombre indica es un promedio aritmético, o media aritmética, de un conjunto de medidas
realizadas a una determinada magnitud física
TEORÍA DE ERRORES
Desviación estándar o Error cuántico medio
Anchura a media altura,

FWHM (Full Width at Half Maximum)
TEORÍA DE ERRORES
Error sistemático
Es el error que posee todo instrumento, debido a que tiene una lectura mínima
Error estadístico
Este error es el que se genera al realizar dos o más mediciones de una magnitud
física. El Error estadístico se puede calcular al igual que la desviación estándar.
Combinación de errores sistemático y estadístico o Error efectivo

Este error representa una combinación de los errores principales de medición, el
sistemático y estadístico.
TEORÍA DE ERRORES
Error relativo
Este error resulta del cociente entre el error efectivo y el valor medio.
Error relativo porcentual

Este error es definido para otorgar un mejor significado al error relativo. Por tal motivo es el error
relativo expresado en porcentaje.
Propagación de errores
Hay magnitudes que no se miden directamente, sino que se derivan de otras que sí son medidas en
forma directa. Por ejemplo, para conocer el área de un rectángulo se miden las longitudes de sus
lados, o para determinar el volumen de una esfera se tiene que medir el diámetro. Para un caso
general, supongamos que V es una función de los parámetros, x, y, z, etc.
TEORÍA DE ERRORES
TEORÍA DE ERRORES
Incertidumbre de la medida
Cuando se calibra un instrumento, se lo hace por comparación con otro denominado instrumento
patrón, con ello se establece el error entre el valor leído por el instrumento y el valor medido con el
equipo patrón. Pero la medición realizada con el equipo patrón también está sujeta a un error y al
realizar la comparación entre las medidas de los instrumentos se agregan otras fuentes de error,
ocasionando una incertidumbre (uncertainy) que impide establecer la medida como un único valor.
A continuación se mencionan algunas fuentes de esa incertidumbre:
• Diferencias en las mediciones repetidas hecha en condiciones aparentemente idénticas
• Afectación por condiciones ambientales (presión, temperatura, humedad, insolación, etc.)
• Inexactitud del instrumento patrón
• Utilización inadecuada de los instrumentos o afectación por la propia medición (ejemplo:
calentamiento en la bobina del amperímetro mientras se hacen repetidas mediciones)
Hay Dos métodos de evaluación de la Incertidumbre:

• Método A: por análisis estadístico
• Método B: por conocimiento, experiencia e información disponible
TEORÍA DE ERRORES
Método A:
El valor estimado se calcula por métodos estadísticos, en donde se debe esperar una distribución
similar a una campana de Gauss.
El valor estimado de una variable medida se calcula como la media aritmética de la serie de
mediciones:
𝑛
1
𝑥Ӗ = ෍ 𝑥𝑖
𝑛
𝑖=1
Y la varianza experimental es:
𝑛
1
𝑠 2 (𝑥) = ෍(𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2
𝑛−1
𝑖=1
La mejor estimación de la varianza de la media aritmética de X es la varianza experimental de la media

aritmética, dividida para n; por lo tanto:
𝑛
1
𝑠 2 (𝑥) = ෍(𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2
𝑛(𝑛 − 1)
𝑖=1
TEORÍA DE ERRORES
Método A:
La raíz cuadrada de ese valor es la desviación típica experimental de la media aritmética que equivale a
la incertidumbre típica.
𝑈 𝑥Ӗ = 𝑠(𝑥)Ӗ
Si se ha efectuado menos de 10 mediciones repetitivas, la desviación típica debe multiplicarse por el

siguiente factor:
No. de Medidas (N) Factor de Multiplicación (λ)
2 7.0
3 2.3 El nivel de confianza de la incertidumbre viene
dado por el producto de la incertidumbre por
4 1.7 un factor K. El nivel recomendado de confianza
5 1.4 es de 95% y se lo obtiene con K=2
6, 7 1.3
8, 9 1.2
TEORÍA DE ERRORES
Método B:
Se calcula la incertidumbre con base en varias fuentes de información, tales como: datos de
mediciones anteriores, experiencia y conocimiento de los instrumentos, especificaciones dadas por el
fabricante, valores de incertidumbre dados en manuales técnicos.
Este método es fiable y suple al método A cuando el número de observaciones es pequeño.
Si se conocen los valores máximos (a1) y mínimo (a2) de una variable X, para K=1 (100% de confianza),
su valor estimado es:
1
𝑥𝑖 = (𝑎1 + 𝑎2 )
2
Si se tiene una distribución rectangular, el cuadrado de la incertidumbre es:
2
1
𝑈𝐵 𝑥𝑖 = (𝑎1 + 𝑎2 )2
12
revisar si es (a2 – a1)
Leer más:
http://www.monografias.com/trabajos84/teoria-errores/teoria-errores.shtml#ixzz3U8WJlFmq
INSTRUMENTACIÓN.
2020 – 2021
Otros términos usados en instrumentación
Zona Muerta: es el rango de valores de una

variable que no hace variar la indicación o señal
del instrumento
Sensibilidad: es la relación entre el incremento en la señal de salida o lectura y el incremento en el

valor de la variable que lo ocasiona.
Repetibilidad: Es la capacidad de reproducir el mismo valor al medir repetidamente valores iguales y

en las mismas condiciones de operación.
σ𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥)2
𝑅𝑒𝑝 =
𝑁
Campos de medida: son los rangos para los cuales está calibrado el instrumento puede incluir o no el valor
cero.
Histéresis: es la diferencia máxima observada entre los valores cualquiera de la variable mediada, indicados
por el instrumento, cuando la variable recorre toda la escala en ambos sentidos (subida y bajada)
Deriva: Es la variación de la marcación de una medida, mientras se las mantienen constantes el valor de la
variable medida y las condiciones ambientales. Se suele expresar como un porcentaje del valor máximo de la
escala. Puede ser (medición cero o de temperatura)
Fiabilidad: Medida de probabilidad de que un instrumento continúe comportándose de la misma manera a

lo largo de un tiempo y bajo condiciones especificadas
Resolución: Incremento mínimo de la variable de entrada que causa modificación en la variable de salida
Resolución infinita: Capacidad de proporcionar una señal de salida progresiva y continua en todo el campo
de trabajo del instrumento
Trazabilidad: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrón,
tal que pueda relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida
de comparaciones y con todas las incertidumbres determinadas
Ruido: Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que modifica la transmisión, registro
o indicación del valor bajo medición. Puede expresarse como porcentaje del alcance del instrumento
Linealidad: Aproximación de la curva de calibración a un segmento de recta especificada
Respuesta frecuencial: Variación de la relación de amplitudes de la señal de salida / variable medida

para una variación senoidal aplicada al instrumento dentro de un rango de frecuencias. Se especifica como
“dentro de ± …%, de …. a …. Hz
Vida útil: Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las características de servicio continuo e
intermitente del instrumento, sin que se presenten cambios en su comportamiento, más allá de las
condiciones especificadas
Clases de instrumentos
Hay varias formas de clasificar los instrumentos, generalmente se clasifican de dos diferentes
maneras:
a) De acuerdo a la función del instrumento:

 Instrumentos ciegos.
 Instrumentos indicadores
 Instrumentos registradores
 Sensores
 Transductores b) De acuerdo a la variable que va a ser medida
 Transmisores en el proceso:
 Convertidores
 Receptores Presión, caudal, temperatura, nivel, fuerza, densidad y peso
 Controladores específico, humedad y punto de rocío, viscosidad, posición,
velocidad, pH, conductividad, frecuencia, turbidez, ect.
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de

señales medidas, siendo independiente del sistema
empleado en la conversión de la señal de proceso.
De acuerdo a la función del instrumento:
 Instrumentos ciegos, no muestran el valor de la variable en el

sitio
Preostato: interruptor de presión. Es un aparato que cierra o abre un

circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.
• Instrumentos indicadores
 Instrumentos registradores, registran a trazo
continuo o a punto una variable, puede ser
circulares o de gráfico rectangular
 Instrumentos sensores, un sensor es un

dispositivo que a partir de la energía del medio
que se mide, proporciona una señal de salida que
es función de la magnitud que se pretende medir.
 Instrumentos transductores, Un elemento o
dispositivo el cual recibe información en una
forma de energía y la convierte en una
información de la misma forma de energía o
en otra forma de energía.
 Instrumentos transmisores, a una variable

medida por un elemento sensor y convierte
esta a una señal de transmisión estándar la
que es función solo de la variable medida.
4 – 20 mA. -------Eléctrico Más Utilizado

1 – 5 Volts -------Eléctrico
3 – 15 psig ------ Neumático
20 – 100 kPag -- Neumático
0,2 – 1 kg/cm2 -- Neumático Más Utilizado
 Instrumentos convertidores, son aparatos que
reciben una señal de entrada, neumática o
eléctrica procedente de un instrumento, y
después de modificarla envían la resultante en
forma de señal de salida estándar.
 Instrumentos receptores, son los instrumentos

que generalmente son instalados en el panel
de control, como interface entre el proceso y el
hombre. Estos reciben las señal de los
transmisores o de un convertidor.
 Instrumentos controladores, comparan la

variable controlada y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la desviación.
** * Elementos final de control:
Se encuentran dentro de la clasificación de los

instrumentos “De acuerdo a la función del
instrumento”, y son aquellos que reciben la señal del
controlador y modifican el agente de control.
Magnitudes Eléctricas y Mecánicas
Magnitudes Eléctricas
 Gran flexibilidad para transformarse
 1829: M. Faraday marca el inicio de la época moderna
 1884: Edison genera CD en New York
“La electricidad será tan barata que solo los ricos se alumbrarán con velas”.
 Se encuentra soportada: Teoría electromagnética de Maxwell

Ley de Kirchoff
Ley de Ohm
Magnitudes Mecánicas
“Su universalidad, como ciencia”
Cifras significativas
Al presentar el resultado numérico de una medida directa, éste tiene poco valor si no se
conoce algo de la exactitud de tal medida.
Una de las mejores formas de obtener un valor confiable, consiste en realizar más de una
medida y tratar los datos estadísticamente para establecer un resultado con una confianza
aceptable. El procedimiento seguido en el registro de medidas en un laboratorio debe ir por
este camino, con un tratamiento estadístico que genere un límite de confianza superior al
90%, aunque lo más normal es que éste sea del 68%, correspondiente a la desviación
estándar absoluta.
Fuera del laboratorio (y en ocasiones dentro) lo más común es utilizar el llamado convenio
de cifras significativas.
Las cifras significativas de un número son aquellas que tienen un significado real y,
por tanto, aportan alguna información.
Toda medición experimental es inexacta y se debe expresar con sus cifras

significativas. Por ejemplo: si medimos la longitud de una mesa con un instrumento
graduado en milímetros. El resultado se puede expresar, por ejemplo como: Longitud
(L) = 55.6 cm
No es esta la única manera de expresar el resultado, pues también puede ser:
L = 0.556 m, L = 5.56 dm, L = 556 mm.

El resultado expresado de cualquier forma, tiene tres cifras significativas, que son los
dígitos considerados como ciertos en la medida. Cumplen con la definición pues tienen un
significado real y aportan información. Un resultado como: L = 0.5560 m, no tiene sentido
pues el instrumento utilizado no puede resolver las décimas de milímetro.
El número que expresa la cantidad en la medida tiene tres cifras significativas. Pero, de
esas tres cifras sabemos que dos son verdaderas y una es incierta, la que suele aparecer en
cursiva o subrayada:
L = 0.556 m
Como el instrumento empleado no es perfecto y la última cifra que puede apreciar

es incierta.
La incertidumbre es la cantidad más pequeña que se puede medir con el instrumento, aunque no
tiene por qué ser así pues puede ser superior a esa cantidad. Esto se evidencia al efectuar la
medida con dos instrumentos diferentes, pues no hay dos instrumentos iguales, por lo que cada
instrumento puede dar medidas distintas.
La última cifra de la medida es significativa pero incierta, la forma más correcta de indicarlo
(asumiendo por ahora que la incertidumbre es de ±1 mm), es L = 0.556 ± 0,001 m
Es normal omitir el término ± 0,001 y asumir que la última cifra de un número siempre es incierta
si éste está expresado con todas sus cifras significativas.
Este es el convenio de cifras significativas que asume que:
“Cuando un número se expresa con sus cifras significativas, la última cifra es siempre
incierta”.
Reglas para establecer las cifras significativas
 En números que no contienen ceros, todos los dígitos son significativos.
 Todos los ceros entre dígitos significativos son significativos.
 Los ceros a la izquierda del primer dígito que no es cero sirven solamente para fijar
la posición del punto decimal y no son significativos.
 En un número con dígitos decimales, los ceros finales a la derecha del punto decimal
son significativos.
 Si un número no tiene punto decimal y termina con uno o más ceros, dichos ceros
pueden ser o no significativos.
 Los números exactos tienen un número infinito de cifras significativas

Operaciones con cifras significativas
Cuando se realizan operaciones aritméticas con dos o más números se debe tener
cuidado al expresar el resultado, pues es necesario conocer el número de dígitos
significativos del mismo.
Sabiendo que los números con los que operamos son los mejores valores de las
cantidades que se hayan medido, no se puede ganar o perder incertidumbre
mientras que se realizan operaciones aritméticas con dichos números. Hay
algunas reglas para cumplir con esta condición aunque no siempre se consigue.
Analizaremos tres situaciones:
1) Realización de sumas y diferencias;

2) Realización de productos y cocientes;
3) Realización de logaritmos y antilogaritmos.
Operaciones con cifras significativas
1. En sumas o restas, el número de dígitos del resultado se establece por la posición del menor dígito
común de todos los números involucrados.
2. En productos o divisiones, el resultado debe redondearse de manera que contenga el mismo número
de dígitos significativos que el número de origen que posea menor número de dígitos significativos.
3. En el logaritmo de un número se deben mantener tantos dígitos a la derecha del punto decimal como
cifras significativas tiene el número original.
4. En el antilogaritmo de un número se deben mantener tantos dígitos como los que hay a la derecha del
punto decimal del número original.
5. Si el primer dígito que se va a eliminar es inferior a 5, dicho dígito y los que le siguen se eliminan y el
número que queda se deja como está.
6. Si el primer dígito que se va a eliminar es superior a 5, o si es 5 seguido de dígitos diferentes de cero,
dicho dígito y todos los que le siguen se eliminan y se aumenta en una unidad el número que quede.
7. Si el primer dígito que se va a eliminar es 5 y todos los dígitos que le siguen son ceros, dicho dígito se
elimina y el número que se va a conservar se deja como está si es par o aumenta en una unidad si es
impar.
Unidades de Medida
Unidad de medida:
Es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud física, definida y adoptada por
convención o por ley.
Una unidad de medida toma su valor a partir de un patrón o de una composición de otras
unidades definidas previamente. Las primeras se conocen como unidades básicas o
fundamentales y las segundas se llaman unidades derivadas.
Un conjunto de unidades de medida en el que ninguna magnitud tenga más de una unidad
asociada es un Sistema de Unidades. Todas las unidades denotan cantidades escalares. En el
caso de las magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los componentes está
expresado en la unidad indicada.
Unidades de Medida
Historia
Las unidades de medida estuvieron entre los primeros inventos de los seres humanos,
desde las sociedades primitivas las usaron para muchas tareas: construcción de
moradas, confección de ropa o preparación de alimentos.
Los sistemas de pesos y medidas más antiguos que se conocen parecen haber sido
creados entre el cuarto milenio y el tercero antes de Cristo, entre los antiguos pueblos
de Mesopotamia Egipto y el valle del Indo, y quizás también en Elam y Persia.
Unidades de Medida
Historia
Los pesos y las medidas se mencionan asimismo en la Biblia (Lev. 19, 35-26) como un
mandato que exige honestidad y medidas justas.
Muchos sistemas de medición estuvieron basados en el uso de las partes del cuerpo
humano y los alrededores naturales como instrumentos de medición.
Los sistemas tradicionales basan sus unidades de medición de distancia en las

dimensiones del cuerpo humano.
Unidades de Medida
Sistemas de unidades tradicionales para medición de longitud
La pulgada representa el ancho de un pulgar, de donde toma su nombre. El pie representaba

originalmente la longitud de un pie humano, aunque esta unidad se transformó con el tiempo
en el equivalente a 12 pulgadas en el sistema anglosajón.
La yarda, por otro lado, representa la longitud desde la punta de la nariz hasta la punta del
dedo medio.
Una braza correspondía a la distancia de punta a punta de los dedos medios con los brazos
extendidos.
Otras unidades eran el palmo (la longitud de la palma de la mano) y

el codo (aproximadamente la longitud del antebrazo)
Unidades de Medida
Sistemas de unidades tradicionales para medición de longitud
Para distancias mayores, existía la milla, unidad de medida creada en la antigua

Roma que equivalía originalmente a 2000 pasos de una legión. En base a la milla, los
romanos definieron el estadio de tal forma que ocho estadios correspondían a una
milla.
Asimismo, la legua en la antigua Roma equivalía a aproximadamente una milla y

media.
Unidades de Medida
Sistemas de unidades tradicionales para medición de peso
En la mayoría de los países europeos se utilizaban medidas de peso basadas en la libra. Esta
unidad, cuyo nombre proviene del latín libra pondo, se dividía en doce onzas (del latín uncia, que
significa ‘doceava parte’).
Sin embargo, en algunos países durante la Edad Media se utilizaron libras que se dividían en 16
onzas.
Otra unidad tradicional de peso era el grano, que en el sistema inglés actual equivale a
64,79891 mg. A partir de esta unidad, la libra se definía como 5760 granos en algunos caso o
como 7000 granos en otros casos.
Asimismo, en joyería se usa una unidad llamada grano métrico, que equivale a 0,25 quilates o 50
mg.
En la Península Ibérica, un quintal equivalía a 100 libras (lo que actualmente serían unos
46 kg); la cuarta parte de un quintal se denominaba una arroba (del árabe ar rub', ‘cuarta parte’).
Unidades de Medida
Sistemas de unidades tradicionales para medición de tiempo
Los movimientos del Sol y de la Luna determinaron las unidades tradicionales

de tiempo.
El movimiento aparente del Sol desde su salida en el horizonte hasta la siguiente, su

puesta hasta la siguiente o los sucesivos pasos por el meridiano, dependiendo de la
cultura, definieron el día.
Los babilonios dividieron el tiempo entre la salida y la puesta del Sol en doce partes
que conocemos ahora como horas. Con la invención de los relojes mecánicos fue
posible dividir también la noche, por lo que actualmente un día completo se
compone de 24 horas. Una hora se dividió en 60 minutos y estos, a su vez, quedaron
divididos en 60 segundos. (No obstante, el segundo actual tiene una definición
moderna)
Unidades de Medida
Sistemas de unidades tradicionales para medición de tiempo
De la religión judía, las naciones heredaron la definición de semana = siete días.
El movimiento del Sol observado con respecto a las estrellas lejanas definió el año.
Puesto que el período de traslación de la Tierra no es un número entero de días, existió la

necesidad de introducir el año bisiesto en el calendario juliano y el calendario gregoriano.
A partir del año se definieron unidades más grandes de tiempo como el siglo (100) y
el milenio (1000).
El periodo de traslación de la Luna alrededor de la Tierra definió el concepto del mes. Puesto
que éste no es un número entero de días, diversas culturas tuvieron diferentes definiciones. En
el actual calendario occidental, los meses tienen 28, 29, 30 o 31 días.
Sistema Internacional de Unidades (SI)
El Sistema Internacional de Unidades es la forma actual del Sistema Métrico

Decimal y establece las unidades que deben ser utilizadas internacionalmente. Fue
creado por el Comité Internacional de Pesas y Medidas con sede en Francia. En él
se establecen 7 magnitudes fundamentales, con los patrones para medirlas:
MAGNITUDES Y UNIDADES FUNDAMENTALES

• Longitud • Metro (m) • Temperatura • Kelvin (K)
• Masa • Kilogramo (Kg) • Intensidad luminosa • Candela (cd)
• Tiempo • Segundo (s) • Cantidad de sustancia • Mol (mol)
• Intensidad eléctrica • Amperio (A)
ALGUNAS MAGNITUDES Y UNIDADES DERIVADAS
Frecuencia Hercio Hz
Fuerza Newton N
Presión Pascal Pa N·m-2
Energía, trabajo, calor Julio J N·m
Potencia Vatio W J·s-1 m2·kg·s-3
Carga eléctrica Culombio C A·s
Potencial eléctrico, voltaje inducido Voltio V J·C-1 m2·kg·s-3·A-1
Resistencia eléctrica Ohmio Ω V·A-1 m2·kg·s-3·A-2
Conductividad eléctrica Siemens S A·V-1 m-2·kg-1·s3·A2
Capacitancia eléctrica Faradio F C·V-1 m-2·kg-1·s4·A2
Densidad de flujo magnético, inducción magnética,
Tesla T V·s·m-2 kg·s-2·A-1
polarización magnética
Flujo magnético Weber Wb V·s m2·kg·s-2·A-1
Inductancia Henrio H V·A-1·s m2·kg·s-2·A-2
Ángulo plano Radián rad m·m-1
Ángulo sólido Estereorradián sr m2·m-2
Flujo luminoso Lumen lm cd·sr
Luminosidad Lux lx lm·m-2 cd·sr·m-2
Actividad radiactiva Becquerel Bq s-1
Dosis de radiación absorbida Gray Gy J·kg-1 m2·s-2
Dosis equivalente Sievert Sv J·kg-1 m2·s-2
Actividad catalítica Katal kat mol·s-1
Área Metro cuadrado m2 m2 m2
Volumen Metro cúbico m3 m3 m3
Velocidad, rapidez Metro por segundo m/s m·s-1 m·s-1
Velocidad angular Radian por segundo rad/s rad·s-1 s-1
Metro por segundo al
Aceleración m/s2 m·s-2
cuadrado

Momento de fuerza Newton metro N·m m2·kg·s-2
Densidad Kilogramo por metro cubico kg·m-3
Volumen específico Metro cúbico por kilogramo m3·kg-1
Flujo volumétrico o Caudal Metro cúbico por segundo m3·s-1
Concentración mol por metro cúbico mol·m-3
Patrón de medida
Un patrón de medidas es el hecho o elemento aislado y conocido que sirve como
fundamento para crear una unidad de medida de magnitudes.
En el S.I. solo las unidades básicas tienen patrones de medidas. Los patrones se supone que
nunca varían su valor, aunque han ido evolucionando porque los anteriores establecidos
eran variables y se establecieron otros diferentes considerados “invariables”.
Un ejemplo de un patrón de medida sería: «Patrón del segundo: Un segundo es la duración de

9 192 631 770 oscilaciones de la radiación emitida en la transición entre los dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del isótopo 133 del átomo de cesio (133Cs), a una
temperatura de 0 K».
De todos los patrones del Sistema Internacional, solo existe la muestra material de uno:
el kilogramo, conservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas. De ese patrón se
han hecho varias copias para distintos países.
Patrón de medida
Patrones de medida del metro, utilizados

de 1889 a 1960, compuestos de una
aleación de platino e iridio.
El Patrón Internacional del Kilogramo mide 39 mm de

altura y 39 mm de diámetro de una aleación de
platino- iridio, a un 90% de platino y 10% de iridio;
tiene una densidad de 21 500 kg/m3
Patrón de medida
Definiciones del metro desde 1795
Incertidumbre Incertidumbre
Base de la definición Fecha
absoluta relativa
1/ parte del cuarto de meridiano terrestre, medido
10 000 000
1795 0.5–0.1 mm 10−4
entre el Polo Norte y el Ecuador
Primer prototipo Metre des Archives de barra de platino
1799 0.05–0.01 mm 10−5
estándar.
Barra de platino-iridio en el punto de fusión del hielo
1889 0.2–0.1 µm 10−7
(1a Conferencia General de Pesas y Medidas)
Barra de platino-iridio en el punto de fusión del hielo, a
1927 n.a. n.a.
presión atmosférica, soportada por dos rodillos (7.a CGPM)
Transición atómica hiperfina; 1 650 763,73 longitudes de 0.01–
1960 10−8
onda de la luz en transición con Kriptón 86 (11.a CGPM) 0.005 µm
Distancia recorrida por la luz en el vacío en 1/299 792 458 partes
1983 0.1 nm 10−10
de un segundo (17.a CGPM )
Patrón de medida
Múltiplos del Sistema Internacional para metro (m)
Submúltiplos Múltiplos
Valor Símbolo Nombre Valor Símbolo Nombre
10−1 m dm decimetro 101 m dam decametro
10−2 m cm centimetro 102 m hm hectometro
10−3 m mm milimetro 103 m km kilometro
10−6 m µm micrometro 106 m Mm megametro
10−9 m nm nanometro 109 m Gm gigametro
10−12 m pm picometro 1012 m Tm terametro
10−15 m fm femtometro 1015 m Pm petametro
10−18 m am attometro 1018 m Em exametro
10−21 m zm zeptometro 1021 m Zm zettametro
10−24 m ym yoctometro 1024 m Ym yottametro
Código de identificación de instrumentos
Debido a la gran cantidad de fabricantes de instrumentos y a la diversidad de
industrias involucradas en su utilización, se ha generado la necesidad de normalizar
una nomenclatura de identificación de los instrumentos.
Por ello algunas organizaciones han dirigido esfuerzos para atender este asunto, es
así que ISA (Instruments Society of America), junto con la DIN alemana (Deutsches
Institut für Normung (Instituto Alemán de Normalización) han emitido normas para
establecer sistemas de designación e identificación (código y símbolos) de aplicación
general en las industrias químicas, petroquímicas, de aire acondicionado y otras.
A continuación se describen en resumen algunas de las normas más empleadas.

Código de identificación de instrumentos
FIC ISA-S5.1 sobre simbología e identificación

102 de la instrumentación industrial
ISA-S5.3 sobre símbolos de sistemas de

microprocesadores de control compartido
ISA-S5.4 sobre los diagramas de lazos de

control
Resumen de la Norma ISA-S5.1-84 (R1992)
A. Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico o número de etiqueta
(tag number) que contenga el número de identificación del lazo. Ejemplo: TIC 103 (TIC=
identificación funcional y 103 el número de lazo)
B. El número de letras para identificación funcional debe ser mínimo, no excediendo de

cuatro, por ello a veces es necesario dividir en subgrupos si el equipo realiza dos
funciones. Por ejemplo: un controlador de presión con interruptor de alarma. O puede
omitirse una letra en un instrumento que mide y registra una misma variable. (se puede
eliminar la de medida)
C. La numeración de los bucles de control puede ser paralela o serial. La paralela inicia una
secuencia numérica para cada nueva primera letra, mientras la secuencia serie identifica
los bucles de instrumentos de un proyecto, independientemente de la primera letra.
Resumen de la Norma ISA-S5.1-84 (R1992)
D. Si un bucle tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional, es
conveniente añadir un sufijo. Ejemplo FV-2A, FV-2B, etc.
E. Un instrumento que realiza más de una función, puede designarse por todas las
funciones. Ejemplo un registrador de presión con dos plumas, puede designarse como
PR-7/8.
F. Los accesorios de los instrumentos deben tener identificación explícita propia, cuando se
requiere su identificación para otros usos, pero deben tener la misma identificación que
la del bucle del instrumento asociado.
1.3. Simbología, Normas
y Sistemas de Unidades (SAMA, ISA, etc.)
 ISA.
 Normalización en la instrumentación.
 Diferencias en la industria.
 Problemas relacionados.
 Riesgos.
Norma ISA –S5.1-84 de ANSI/ISA
Instrumentación de medición y control.
Norma ISA – S5.1-76

Binary Logic Diagrams for Process operations;
(Símbolos de operaciones binarias de procesos)
Norma ISA – S5.3

Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, logic and Computer Systems;
 Norma ISA – S5.1-84
 A) Cada instrumento debe identificarse con un sistema

de letras (TAG) que lo clasifique funcionalmente. Una
identificación representativa es la siguiente:
 A) Cada instrumento debe identificarse con un

sistema de letras que lo clasifique funcionalmente.
Una identificación representativa es la siguiente:
Por ejemplo:
 TIC-100: Controlador indicador de

temperatura, que se encuentra en el lazo
100 del proceso.
 PIT-250B: Segundo transmisor indicador de

presión, que se encuentra en el lazo 250,
del proceso.
 B) El número de letras funcionales para un

instrumento debe ser mínimo, no excediendo de 4.
LRT – 230D FIC – 600
PRC – 20C
 Para ello conviene:
 a) Disponer letras en subgrupos.

 b) Omitir algunas letras si es necesario.
 c) Secuencia única de números dentro de un
bucle.
 d) Añadir sufijos si se repiten instrumentos.
 a) Disponer letras en subgrupos.

 b) Omitir algunas letras si es necesario.
En los instrumentos que indican y registran la

misma variable medida, puede omitirse la letra “I”
(indicación de la variable medida).
 c) Secuencia única de números dentro de un

bucle.
 Puede empezar con el número 1 o cualquier

otro número conveniente, 301 ó 1201. Esto
puede darnos información codificada, tal como
área de planta.
 d) Añadir sufijos si se repiten instrumentos.

Para ello se utilizan letras mayúsculas o
números.
 Describe el significado de:
 FT – 102:
 PIT – 200B:
 TRC – 100:
 25 LIT – 300C:
 FRC – 600:
 15 FIT – FFS – 200:
 Se utilizan la siguientes abreviaturas para

representar el tipo de alimentación (o purga de
fluidos).
ABREVIATURA DESCRIPCIÓN
AS ALIMENTACIÓN DE AIRE
ES ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA
GS ALIMENTACIÓN DE GAS
HS ALIMENTACIÓN HIDRAÚLICA
NS ALIMENTACION DE NITRÓGENO
SS ALIMENTACIÓN DE VAPOR
Norma ISA – S5.84
Simbología de instrumentos
Elemento
final
de
control:
 EN RESUMEN
Un sistema de identificación de instrumentos

podría incluir los siguientes componentes:
 1. Etiqueta con números para definir la función en

el proceso y la localización del instrumento.
 EN RESUMEN
 2. Símbolos para identificar las señales del control

de procesos neumáticas, hidráulicas, capilares,
electrónicas, sónicas o radiactivas.
 3. Símbolos para representar dispositivos de

Control primarios y finales que gobiernan el flujo,
nivel, presión y temperatura.
 Se utilizan cuatro tipos de dibujos en sistemas
de control de procesos.
 1. El DTI (tubería e instrumentación) como la base

de cualquier diseño de procesos.
 2. Localización de esquemas para indicar la

posición de los instrumentos y equipos instalados
 3. Esquemas de instalación para proporcionar
detalles de partes y posiciones de los
instrumentos.
 4. Diagramas de lazos de control para calibración y

localización de fallas.
INSTRUMENTACIÓN.
Cap. 1. Tipos de instrumentos de

medición.
2020 – 2021
INTRODUCCIÓN
Regla fundamental de la medición :
Medir siempre con la peor precisión admisible:
 Más barato
 Menos burdo
 Menos instrumentos sofisticados
Instrumentos medidores de presión
Tipos de instrumentos de medición:
En general los parámetros que caracterizan un fenómeno pueden clasificarse en:
 Analógicos:
Un parámetro es analógico cuando puede tomar todos los valores posibles en forma continua, por ejemplo:
el voltaje de una batería, la intensidad de luz, la velocidad de un vehículo, la inclinación de un plano, etc.
 Digitales:
Un parámetro es digital cuando solo puede tomar valores discretos, por ejemplo: el número de partículas
emitidas por un material radioactivo en un segundo, en un volumen dado de cierto material, el número de
revoluciones de un motor en un minuto, cantidad de personas en una sala, cantidad de autos en una zona
de estacionamiento, etc.
En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analógica por relojes (de agujas), y en forma discreta (digital)
por displays digitales. En la tecnología analógica es muy difícil almacenar, manipular, comparar, calcular y recuperar
información con exactitud cuando esta ha sido guardada, en cambio en la tecnología digital (computadoras, por
ejemplo), se pueden hacer tareas muy rápidamente, muy exactas, muy precisas y sin detenerse. La electrónica
moderna usa electrónica digital para realizar muchas funciones que antes desempeñaba la electrónica analógica.
Instrumentos Análogos e Instrumentos Digitales

Instrumentos Análogos:
Ventajas
 Bajo Costo.
 En algunos casos no requieren de energía de alimentación.
 No requieren gran sofisticación.
 Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para visualizar
rápidamente si el valor aumenta o disminuye.
 Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.
Desventajas
 Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.
 El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de los casos.
 Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias escalas.
 La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.
 No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de tipo digital.
Instrumentos Análogos e Instrumentos Digitales

Instrumentos Digitales:
Ventajas
 Tienen alta resolución alcanzando en algunos casos más de 9 cifras en lecturas de frecuencia y una
exactitud de + 0.002% en mediciones de voltajes.
 No están sujetos al error de paralaje.
 Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusión de escalas.
 Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por segundo.
 Puede entregar información digital para procesamiento inmediato en computadora.
Desventajas
 El costo es elevado.
 Son complejos en su construcción.
 Las escalas no lineales son difíciles de introducir.
 En todos los casos requieren de fuente de alimentación.
INSTRUMENTACIÓN.
magnitudes no eléctricas.
2.1. Instrumentos medidores de presión
2020 - 2021
Introducción a instrumentos medidores de presión
La magnitud presión es de importancia en el control de procesos fluídicos: líquidos y gases, porque

su valor permite conducirlos y por tanto controlarlos de forma adecuada.
La presión se define como magnitud:
𝐹
𝑃=
𝐴
Los métodos de medir presión son escencialmente los

métodos de medir fuerza.
En el Sistema Internacional 1 Pa = 1 N/m2,

en el sistema británico psi = 6894,76Pa
también, al nivel del mar 1 Atm= 101325Pa.
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión.
Entre estas se tienen:
 Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
mantener en un proceso.
 Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presión no debe
exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño.
 En aplicaciones de medición de nivel.
 En aplicaciones de medición de flujo.
 Existen medidores de presión en entes o objetos estáticos, pertenecen a este grupo los
medidores de columna líquida.
 Existen medidores de presión para entes o objetos Dinámicos, pertenecen, entre ellos, las
galgas estenciométricas, instrumentos elásticos.
Unidades de presión y factores de conversión
Tipos de Presión
 Presión Absoluta: Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero
absoluto. La presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo
que indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy
pequeña.
 Presión Atmosférica: Estamos rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso
actuando sobre la tierra, estamos sometidos a una presión (atmosférica), la presión ejercida por
la atmósfera de la tierra. Al nivel del mar o a las alturas próximas a este, el valor de la presión es
cercano a 14.7 lb/plg2 (101,325Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud.
 Presión Manométrica: Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica. La presión

puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del manómetro.
Presión Absoluta = Presión Manométrica + Presión Atmosférica.
 Vacío: Se refiere a presiones manométricas menores que la atmosférica. Los valores que
corresponden al vacío aumentan al acercarse al cero absoluto.
Tipos de instrumentos de presión
Instrumentos para medir la presión:
a. Instrumentos mecánicos:
Columnas de Líquido: Instrumentos Elásticos:
 Manómetro de Presión Absoluta.  Tubos Bourdon.
 Manómetro de Tubo en U.  Fuelles.
 Manómetro de Pozo.  Diafragmas.
 Manómetro de Tubo Inclinado.
 Manómetro Tipo Campana.
b. Instrumentos electromecánicos y electrónicos

Los instrumentos electromecánicos y electrónicos utilizados para medir presión pueden clasificarse en:
 Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
 Transductores de Presión Resistivos
 Transductores de Presión Capacitivos
 Transductores de Presión Magnéticos
 Transductores de Presión Piezoeléctricos
Campos de acción de los instrumentos de presión:
2.1. Manómetros:
Instrumentos que sirven para medir la presión de gases o líquidos. Poseen exactitud inherente, se
utilizan para medición directa de presión y vacío, aunque algunos construidos de materiales
“resistentes” pueden ser utilizados en campo o en línea. Son utilizados también como patrones para la
calibración de otros instrumentos de medición de presión.
2.1.1. Manómetros de columna líquida:
En ellos la presión aplicada se balancea contra
una columna de líquido (generalmente
Mercurio, también puede ser H20, Alcohol).
Por un extremo del tubo se aplica la presión

que se quiere medir.
𝑃1 − 𝑃2 = 𝛾 ℎ
𝛾 , 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
Manómetros de columna líquida :
 Manómetros para medición de presión absoluta (a)

𝑃 = ℎ ∗ 𝑠𝑔 (𝑠𝑔 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜)
 Manómetro para medición de presión diferencial (b), extremos abiertos, diferencia de presiones
con una variación en la altura.
Manómetros de columna líquida de cubeta:

Una de las columnas del tubo en U es sustituida por un cubeta, reservorio o pozo, de tal manera que
la presión diferencial es indicada únicamente por la altura del líquido en la rama no eliminada del
tubo. La escala es fija., cuando P1 = P2 es un nivel cero.
𝑃2 > 𝑃1
𝑃2 = 𝑃1 + ϒ (ℎ + 𝑑)
𝐴2 ∗ 𝑑 = 𝐴1 ∗ ℎ
𝐴1
𝑑= ∗ℎ
𝐴2
𝑃2 – 𝑃1 = ϒℎ(1 + (𝐴1/𝐴2))
Manómetros de columna líquida de columna o brazo inclinado
Se utiliza para mediciones diferenciales pequeñas, la rama del tubo se encuentra inclinada con el objeto
de obtener una escala mayor de medición (h=L*senƟ).
𝑃1 > 𝑃2
𝑃1 = 𝑃2 + ϒ (ℎ + 𝑑)
ℎ
𝑠𝑒𝑛Ɵ = ℎ = 𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛Ɵ
𝐿
𝐴1 ∗ 𝑑 = 𝐴2 ∗ 𝐿
𝐴2
𝑑= ∗𝐿
𝐴1
𝐴2
𝑃1 – 𝑃2 = ϒ 𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛Ɵ + ∗𝐿
𝐴1
𝐴2
𝑃1 – 𝑃2 = ϒ ∗ 𝐿 𝑠𝑒𝑛Ɵ +
𝐴1
2.1.2. Manómetros de anillo
Este medidor utiliza el efecto del cambio de nivel del fluido

manométrico por efecto de la presión junto con un
balance de fuerzas ejercidas por el peso del líquido y un
contrapeso. Este anillo puede rotar sobre su centro y posee
una aguja que indicará directamente la presión en función
del ángulo de rotación del instrumento.
Al producirse una diferencia de presión entre los dos lados

𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠:
del manómetro, el líquido manométrico se desplaza
ϒℎ𝐴𝑟 = 𝑊𝑎
produciendo una fuerza (F) debido al peso del lado de
ϒℎ𝐴𝑟 = 𝑊𝑑 ∗ 𝑠𝑒𝑛Ɵ
mayor altura de líquido manométrico. Esta fuerza hace rotar
el anillo. El contrapeso (W) contrarresta esta fuerza hasta
𝑃𝑜𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜
alcanzar una posición de equilibrio como en el caso de una
𝑃1 – 𝑃2 = ϒℎ
balanza. En ese momento la posición de la aguja indicará
(𝑃1 – 𝑃2)𝐴𝑟 = 𝑊𝑑 ∗ 𝑠𝑒𝑛Ɵ
directamente en una escala el valor de la presión.
(𝑃1 – 𝑃2) = (𝑊𝑑/𝐴𝑟) ∗ 𝑠𝑒𝑛Ɵ
2.1.3. Manómetros de Campana
Este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un

recipiente que contiene un líquido sellante.
La campana está parcialmente sumergida en el líquido. La

señal de mayor presión se aplica sobre el interior de la
campana invertida; la señal de menor presión se aplica sobre
el interior del recipiente que contiene el líquido.
El movimiento vertical de la campana es proporcional al

diferencial de presión
𝑃1𝐴 − 𝑃2𝐴 – 𝐾 𝑥 = 0
𝑃1 – 𝑃2 = (𝐾 𝑥)/𝐴
2.2. Galgas Estenciométricas o de Esfuerzo

Miden Fuerza, se basan en la ley de Ohm y de Poillet, es decir, se basan en la variación de longitud y de
diámetro, por lo tanto de resistencia.
Tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensión mecánica por la acción
de una presión.
Existen dos tipos de galgas:
 Cementadas: Formadas por varios bucles de hilo muy fino que están pegados por una hoja base de
cerámica, papel, o plástico
 Sin cementar: Las que sus hilos de resistencia descansan sobre un armazón fijo y otro móvil bajo una
ligera tensión inicial.
Las galgas forman parte del puente de Wheastone.

Ambos tipos de Galgas presentan la característica de que la aplicación de presión estira o comprime
los hilos según sea la disposición que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de
los mismos.

Este tipo de transductores presentan las siguientes características:
• Su intervalo de medida varía entre 0-0.6 a 0-10000 Kg/cm2 .
• Su Precisión es del orden de +/- 0.5 %.
• Pueden alimentarse tanto con corriente alterna como con corriente
continua.
• Presenta una respuesta frecuencial excelente.
• Pueden utilizarse en medidas estáticas y dinámicas.
• Presentan una compensación de temperatura relativamente fácil.
• Generalmente no son influidas por campos magnéticos.
También poseen las siguientes desventajas:
• Señal de salida débil.

• Pequeño movimiento de galgas.
• Alta sensibilidad a vibraciones.
• Una estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento.
2.2. Instrumentos medidores de presión elásticos

Son transductores elásticos de desplazamiento, y pueden ser de acero, aleaciones,
elásticos, entre ellos tenemos:
• Diafragma: una lámina plana o corrugada, se trata de un material elástico.
• Fulles: parecido al diafragma, con la diferencia de poseer partes plásticas y

partes metálicas.
• Tubo Bourdon: sección transversal elíptica, al hacerse circular una presión crea
movimiento, tubo elástico.
• **Viga Bimetálica envoladizo: aplico temperatura a barras metálicas

diferentes
2.2.1. Diafragma.
La deflexión de un diafragma depende de:

 Diámetro de la cápsula
 Dureza del material
 Número de cápsulas
 Grado de elasticidad
 Presión aplicada
 Son instrumentos de gran precisión.

 Se prestan a medir grandes presiones.
 Se emplean como taradores de manómetros (gran exactitud).
 También se le conoce como manómetro de pesos muertos.
2.2.2. Fuelle.
1. Ventajas:
 Son portátiles
 Universales
 Sencillos de construcción e instalación.
2. Desventajas:
 Están sujetos a deformaciones.
 Desgaste del mecanismo de trasmisión.
3. Recomendaciones:
• Revisión del instrumento para corregir errores.
• Determinar las correcciones en la lectura.
• En su instalación es conveniente incluir llave de paso
para la protección del instrumento.
2.2.3. Tubo Bourdon.
Este tubo tiende a enderezarse cuando en su interior actúa

una presión, por lo que el extremo libre del tubo Bourdon
se desplaza y este desplazamiento mueve un juego de
palancas y engranajes que lo transforman en el
movimiento amplificado de una aguja que indica
directamente la presión en la escala.
1. Ventajas:
 Bajo costo
 Construcción simple
 Cobertura de rangos bajos y altos
2. Desventajas:
 Perdida de precisión por debajo de 50psig.
 Usualmente requieren amplificación, lo cual introduce
histéresis.
** Barómetro
Los medidores de presión atmosférica más conocidos son los barómetros, ya que son utilizados
para medir la presión atmosférica como un indicador de los cambios climáticos en cualquier
región. Lo que realmente hacen estos barómetros es medir cual es la presión ejercida por el
peso de la atmósfera por unidad de superficie, dependiendo del sistema de medición que se
utilice.
** Barómetro
Entre los más comunes se encuentran:
 Barómetros de mercurio: Es un tubo de vidrio, lleno de mercurio, en el

cual se invierte y se introduce en una cubeta con el mismo metal; la
columna y la cubeta actúan como vasos comunicantes. La presión
atmosférica actúa sobre la superficie libre de mercurio de la cubeta, y lo
empuja hacia el interior del tubo. Cuando se logara el equilibrio, el peso de
la atmósfera es igual al de la columna de mercurio que alcanza a nivel del
mar una altura de 76 cm.
 Barómetros Aneroide: Un barómetro más cómodo (y casi tan preciso)

es el llamado barómetro aneroide, en el que la presión atmosférica deforma
la pared elástica de un cilindro en el que se ha hecho un vacío parcial, lo
que a su vez mueve una aguja. A menudo se emplean como altímetros
(instrumentos para medir la altitud) barómetros aneroides de características
adecuadas, ya que la presión disminuye rápidamente al aumentar la altitud.
INSTRUMENTACIÓN.
2.2. Instrumentos medidores de nivel
2020 - 2021
Introducción a instrumentos medidores de nivel
Nivel: relacionado con altura o profundidad.
En la industria en :
 Funcionamiento correcto de un proceso.
 Balance adecuado de materias primas o de productos finales.
Dentro de los procesos industriales la medición y el control de nivel se hace necesario cuando se
pretende tener una producción continua: cuando se desea mantener una presión hidrostática, cuando
un proceso requiere de control y medición de volúmenes de líquidos ó bien para evitar que un líquido
se derrame.
Los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecánicos de caída de presión,
eléctricos y electrónicos. Hay una gran variedad de técnicas por medio de las cuales se puede medir el
nivel de líquidos o sólidos en equipos de procesos. La selección de la instrumentación adecuada
depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto
económico.
En la práctica los instrumentos medidores de nivel se clasifican en:
 Medidores de nivel de líquidos
 Medidores de nivel de áridos, sólidos o granulados
La medición de nivel de líquidos se caracteriza porque la superficie libre de los líquidos es horizontal.
Los áridos sólidos o granulados se caracterizan por:

a) La superficie libre no es horizontal
b) Pueden aparecer espacios de aire
a) La superficie libre no es horizontal; trae como

consecuencia que la medición de nivel debe ser
local y que la representatividad de la medición es
fundamental a la hora de realizar extrapolaciones.
b) Pueden aparecer espacios de aire
Además:
La importancia de medición de nivel radica en que permite el monitoreo y el control de la sustancia bajo
estudio (líquido-sólido), como consecuencia de esto tenemos:
1. Evitar el derrame de líquidos o áridos

2. Permite la valoración o cuantificación en términos de balance de masa en las industrias.
Instrumentos medidores de nivel
Clasificación de los Instrumentos medidores de nivel.
Instrumentos de nivel de líquido:

 Instrumentos de Varilla.
 Instrumentos con visor de cristal
 Instrumentos con manómetro de columna líquida
 Instrumentos con burbujeo
 Instrumentos con flotadores
 Instrumentos de nivel capacitivo
 Instrumentos ultrasónicos
 Instrumentos con radiación radioactiva
 Instrumentos elásticos
Instrumentos de nivel de áridos

 Instrumentos de varilla
 Instrumentos con sonda.
Instrumentos medidores de nivel
Instrumentos de nivel:
Instrumentos medidores de Nivel de Líquido
 Instrumentos de varilla:
• Es una varilla de madera calibrada en longitud.

• Se utiliza en donde haya situaciones de incendio y explosión.
Se efectúa una lectura directa de la longitud mojada por la

regla.
No sirve para realizar control.

 Instrumentos con visor de cristal:

Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como
manómetros en los cuales el nivel alcanza la misma posición que el
nivel dentro del envase.
La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas

aplicaciones donde se requiere una indicación local del nivel.
Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de

reflexión.
El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del

recipiente tiene color o es viscoso, para detección de interfase o
cuando el fluido es corrosivo. Los tubos de vidrio tipo reflexión (La
luz visible es refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea
oscuro en la zona cubierta por el líquido) se utilizan principalmente
para líquidos incoloros y no viscosos.
 Instrumentos con manómetro de columna líquida:
 En tanques abiertos este sensor mide la diferencia de

presión entre la presión hidrostática originada por el peso de
la columna del líquido en la parte inferior del tanque y la
presión atmosférica. La cual relaciona el nivel del líquido con
la siguiente fórmula
𝑷𝑳 − 𝑷𝒂𝒕𝒎 = 𝒈𝑯 , donde 𝒈 es la presión

hidrostática del peso de la columna del líquido, y H el nivel del
líquido.
 En tanques cerrados este sensor mide la diferencia de

presión que se genera entre la parte inferior y superior del
tanque, y la cual relaciona el nivel con la siguiente fórmula
𝑷𝑰 − 𝑷𝑺 = 𝒈𝑯 , donde PI - PS es la diferencia de
presión entre la parte inferior y superior del tanque.
 Instrumentos con burbujeo:
Se emplea un tubo sumergido en el líquido, a través del cual se

hace burbujear aire mediante un rotámetro.
La presión del aire en la tubería equivale a la presión hidrostática

ejercida por el líquido, y por lo tanto al nivel que ocupa este.
Se utiliza en fluidos corrosivos o con sólidos en suspensión. Es

de muy fácil mantenimiento.
𝑃= 𝛾ℎ
 Instrumentos medidores con flotadores:
Utilizan un flotador sometido a la fuerza de la gravedad y a la

fuerza de oposición del liquido. Un sistema flotante simple usa
un brazo rígido que indica el nivel del líquido a través de ángulo,
el cual puede ser medido por un transductor de posición
(potenciómetro).
Este sensor consiste generalmente en un conjunto compuesto

por un flotador, un contrapeso y una polea. Este elemento tiene
la característica de ser lineal y es un sensor de fácil
construcción.
 Instrumentos medidores con flotadores:
Flotante con columna magnética
Flotante a cable Flotante con cable y contrapeso
Flotante lateral magnético

 Instrumentos elásticos:
Pueden utilizar diafragmas, fuelles o tubo bourdon.
Medidor de Diafragma, Tiene una membrana flexible, en

contacto con el producto, dotada de un conjunto de palancas en
contrapeso que se apoyan en un interruptor. Cuando el nivel del
sólido llega a la membrana, se mueve el contrapeso y acciona el
interruptor. Esta acción genera una alarma o una función de
control. El aparato es barato, Trabaja con materiales de
diferentes densidades y puede emplearse en tanques cerrados
sometidos a baja presión o vacío.
En líquidos agresivos, coloco un diafragma a la salida y luego un

líquido medidor acompañado de un bourdon.
 Instrumentos medidores de nivel capacitivo:
Para este tipo de medidores de niveles que no haya partes en

movimiento en el tanque o recipiente.
Está basado en los cambios de capacitancia, lo cual varía con los
cambios de nivel en el recipiente.
Si el tanque o silo está vacío, la capacidad del conductor es baja.
Cuando parte de la sonda esté cubierta por el producto, la
capacidad se incrementará.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la

capacitancia total del sistema se compone del fluido y de las
conexiones superiores. Detector capacitivo para liquidos,
pastas, polvos y gránulos
En líquidos conductores, el electrodo está aislado usualmente
con teflón, interviniendo capacitancias adicionales entre el C   0 KA / d
material aislante y el electrodo Sensor RF de Nivel por
Capacitancia action-probe (ap-c)
 Instrumentos ultrasónicos
El método de reflexión del sonido se basa en medir el tiempo de

retorno de un pulso de sonido emitido por un sensor. El pulso
ultrasónico emitido se refleja en la superficie del producto y el
mismo sensor vuelve a detectarlo. El tiempo de retorno de la señal es
una medida indirecta de la altura de la sección vacía del tanque. Si a
esta distancia se le resta la altura total del tanque, se obtiene el nivel
del producto. El tiempo de retorno se convierte en una señal de
salida analógica.
Sensor por ultrasonidos

 Instrumentos con radiación radiactiva
En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos

(gamma, alfa, etc.) que viaja a través del tanque y de su contenido,
hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el detector existe un
contador Geiger que produce un impulso eléctrico en respuesta a cada
fotón que llega al detector.
Pueden ser utilizados para medir niveles límites o nivel continuo.
Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier líquido,

sólido o material viscoso almacenado en un recipiente.
Recordando:
Medición de nivel de sólidos
Medición de nivel de líquidos

Instrumentos medidores de Nivel de Áridos
 Instrumentos de varilla (flexible)
Varilla que termina en forma de cono y la cual está colocada en un

punto donde se desea saber si el nivel del sólido ha llegado. Al subir
el nivel, este hace contacto con el cono de la varilla, activando un
interruptor eléctrico que está acoplado a él. Aprovechado esto, para
indicar que el nivel ya llego a la posición.
Instrumentos medidores de Nivel de Áridos
 Instrumentos de sonda
La longitud necesaria hasta que un peso de tensión alcance la

superficie de los sólido. La pesa desciende en puntos aleatorios
movidos por un motor.
INSTRUMENTACIÓN.
2.3. Instrumentos medidores de caudal
2020 – 2021
Introducción a instrumentos medidores de caudal
La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el
control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable más
comúnmente medida. Existen muchos métodos confiables y precisos
para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a líquidos, otros
solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser
limpio o “sucio”, seco o húmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del
proceso tales como presión, temperatura, densidad, viscosidad, etc.,
pueden variar.
Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en

cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es
necesario por lo tanto, conocer el principio de operación y
características de funcionamiento de los diferentes medidores de
flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difícil seleccionar el
medidor más apropiado para una determinada aplicación.
Factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una tubería
• La velocidad.
• La fricción del fluido en contacto con la tubería.
• La viscosidad.
• La densidad (gravedad específica).
• La temperatura.
• La presión.
Factores para la elección del tipo de medidor de fluido

• Intervalo de medición
• Exactitud requerida
• Pérdida de presión
• Tipo de fluido
• Tipo de medición
• Calibración
• Medio ambiente
• Lugar de ubicación
Hay dos tipos de medición de flujo:
 De gasto.
 De caudal.
Dentro de la medición de gasto:

• Gasto másico: masa por unidad de tiempo que pasa por una sección transversal de tubería.
𝑀 = 𝑚/𝑡
• Gasto volumétrico: volumen que pasa por la sección transversal de un conductor por unidad de
tiempo.
𝑄 = 𝑣𝑜𝑙/𝑡
𝜌𝑉 𝑉
𝑀= = ρ = ρ∗𝑄
𝑡 𝑡
Por lo que se puede medir Q y encontrar la masa M.

Ecuación de Bernoulli
p1  gy1  12 v12  p2  gy2  12 v22
p  gy  12 v 2  constante
Ecuación de continuidad
A1v1  A2 v2
Instrumentos medidores de caudal
Caudalímetros
Los instrumentos que llevan a cabo la medida de un caudal se denominan, habitualmente,

caudalímetros o medidores de caudal, constituyendo una modalidad particular los contadores, los
cuales integran dispositivos adecuados para medir y justificar el volumen que ha circulado por la
conducción.
Un caudalímetro es un instrumento de medida para la

medición de caudal o gasto volumétrico de un fluido o
para la medición del gasto másico. Estos aparatos suelen
colocarse en línea con la tubería que transporta el fluido.
También suelen llamarse medidores de caudal, medidores
de flujo o flujómetros.
Instrumentos de caudal:
Sistema Medidor
Medidores de flujo Presión diferencial Placa Orificio
Volumétrico Medidores conectados a tubo U o a Tobera
elementos de fuelle o diafragma
Tubo Venturi
Tubo Pitot y Tubo Annubar
Área variable Rotámetros
Velocidad Turbina
Ultrasonido
Tensión inducida Magnético
Desplazamiento positivo Rueda oval, helicoidal
Torbellino (Vortex) Medidor de frecuencia
Fuerza Placas de impacto
* Medidores de flujo Térmico Diferencia de temperatura en sondas de resistencia
másico
Coriolis (deber) Tubo en vibración
Instrumentos de caudal:
Sistemas abiertos
 Canaleta Parshall
 Vertederos
Sistemas Cerrados
 Tubo Venturi
 Tubo Pitot Medidores de Presión diferencial
 Placas perforadas
 Medidores ultrasónicos, Magnéticos

 Entre otros
Instrumentos medidores de caudal.
MEDIDORES DE FLUJO MASICO:
1. El medidor de masa inferencial que mide por lo común el flujo volumétrico del fluido y su
densidad por separado.
2. Medidor de masa “verdadero”, que registra directamente el flujo en unidad de masa.
Algunos medidores de flujo másico son:
 El medidor de efecto Magnus.

 El medidor de momento transversal para flujo axial
 El medidor de gasto de masa de momento transversal para flujo radial.
 El medidor de gasto de masa de momento transversal.
 El medidor térmico de gasto de masa giroscópico.
Instrumentos de caudal: COMPARATIVA DE LOS DISTINTOS SENSORES DE FLUJO
Pérdida
Líquidos Exactitud Medidas y Efecto
Sensor de flujo de Coste Relativo
recomendados típica en % diámetros viscoso
presión
Líquidos sucios y
±2 a ±4 of
Orificio limpios; algunos Medio 10 a 30 Alto Bajo
full scale
líquidos viscosos
Líquidos viscosos,
Tubo Venturi Bajo ±1 5 a 20 Alto Medio
sucios y limpios
Tubo Pitot Líquidos limpios Muy bajo ±3 a ±5 20 a 30 Bajo Bajo
Líquidos limpios y
Turbina Alto ±0.25 5 a 10 Alto Alto
viscosos
Líquidos sucios y
limpios; líquidos
Electromagnet. No ±0.5 5 No Alto
viscosos y
conductores
Ultrasonic. Líquidos sucios y
No ±5 5 a 30 No Alto
(Doppler) líquidos viscosos
Ultrasonic. (Time- Líquidos limpios y
No ±1 a ±5 5 a 30 No Alto
of-travel) líquidos viscosos
 Metro Venturi:
Un tubo Venturi tiene una entrada cónica convergente, una

garganta cilíndrica, y, un cono divergente de recuperación. No
tiene proyecciones dentro del fluido, esquinas abruptas o
cambios súbitos en el contorno.
La sección de entrada del tubo decrece, ocasionando el

aumento de la velocidad y la disminución de la presión. La
baja presión es medida en el centro de la garganta cilíndrica,
ya que es allí donde alcanza el menor valor, y, tanto la presión
como la velocidad son constantes.
Efectivamente, conociendo la velocidad antes del Mismo gasto volumétrico

estrechamiento y midiendo la diferencia de Q = 𝐴 1 𝑉 1 = 𝐴 2 𝑉2
presiones, se halla fácilmente la velocidad en el 𝑉2 =
𝐴1
∗ 𝑉1
punto problema. 𝐴2
 Metro Venturi:
VENTAJAS
 Permite la medición de caudales 60% superiores a los de la
placa orificio en las mismas condiciones de servicio y con
una pérdida de carga de sólo 10 a 20% de la presión
diferencial.
 Posee una gran precisión
 Resistentes a la abrasión y pueden usarse con fluidos
sucios y en suspensión.
DESVENTAJAS
• Más grandes, caros y pesados que las placas orificios
 Platillo – Orificio
Segmentada – Excéntrica - Concéntrica

• La concéntrica: sirve para líquidos
 Consiste en una placa perforada que se instala en la tubería. • La excéntrica: para los gases
• La segmentada cuando fluidos contienen
 El orificio que posee es una abertura cilíndrica o prismática a un alto porcentaje de gases disueltos.
través de la cual fluye el fluido.
 El orificio es normalizado, la característica de este borde es
que el chorro que éste genera no toca en su salida de nuevo
la pared del orificio.
 El caudal se puede determinar por medio de las lecturas de
presión diferenciales. Dos tomas conectadas en la parte
anterior y posterior de la placa captan esta presión
diferencial.
 Platillo – Orificio
Bajo costo, el más común usado, fácil de instalar e

intercambiar
En las tomas de medición: En las paredes de la placa, Unas

desgastan y otras adicionan, por lo que pueden provocar
mediciones erróneas, se debe dar mantenimiento, es
conveniente el cambio por uno nuevo
Desventajas en el uso de la placa de orificio

 Inadecuada en la medición de fluidos con sólidos en suspensión.
 No conviene su uso en medición de vapores.
 El comportamiento en su uso con fluidos viscosos es errático
(placa se calcula para una temperatura y una viscosidad dada).
 Produce mayores pérdidas de presión que otros instrumentos de
medición.
 Metro de Turbina
Consiste en un rotor con álabes, semejante a una turbina que se instala

en el centro de una tubería y gira con una velocidad angular
directamente proporcional al flujo.
Se puede utilizar para medir flujo de gases y líquidos limpios filtrados.
No se utiliza para control.
Genera una caída de presión apreciable, pero menor que la P.O.
Sus aspas son ferromagnéticas
El material magnético induce un voltaje alternado en una bobina de

señal traductora.
𝑄 = 𝐾𝑊
 Tipos de Metro de Turbina
 El de Reluctancia. La velocidad de la turbina viene

determinada por el paso de los alabes individuales a través
del campo magnético creado por un imán permanente
montado en la bobina captadora exterior. El paso de cada
alabe varía la reluctancia del circuito magnético.
 El de tipo inductivo. El rotor lleva incorporado un imán

permanente y el campo magnético giratorio que se origina
induce una corriente alterna en la bobina captadora exterior.
VENTAJAS
 Fácil instalación y salida lineal con el flujo
 Adecuado para medición de fluidos de líquidos limpios o
filtrados  DESVENTAJAS
 Precisión elevada, del orden de 0.3%  Útil sólo para líquidos de baja viscosidad
 Adecuado para presiones ilimitadas y temperaturas extremas  Requieren equipo secundario de lectura
 Rotámetro.
El rotámetro es un medidor de área variable que consta de un

tubo transparente que se amplia y un medidor de "flotador"
(más pesado que el líquido) el cual se desplaza hacia arriba por
el flujo ascendente de un fluido en la tubería. El tubo se
encuentra graduado para leer directamente el caudal. La ranuras
en el flotador hace que rote y, por consiguiente, que mantenga
su posición central en el tubo. Entre mayor sea el caudal, mayor
es la altura que asume el flotador.
 Tipos de Rotámetro.
 Rotámetros de purga: para caudales muy pequeños.

 Rotámetros de vidrios: indicación directa.
 Rotámetros armados: no permiten la lectura directa.
 Rotámetros by-bass: se emplean conectados a las tomas de
una placa orificio o diafragma.
Tipos de flotadores del Rotámetro.
a. Cilíndrico con borde plano: caudales mayores y mayor gama de fluidos.

b. Cilíndrico con borde saliente de cara inclinada a favor del flujo: disminuyendo su afectación
por la viscosidad del medio.
c. Cilíndrico con borde saliente en contra del flujo: comparable a una placa de orificio y con el
menor efecto de la viscosidad.
a. Flotador giratorio (de lectura directa y como indicador en tubos de

vidrio). Las estrías en ángulo causan el giro,
b. Flotador insensible a la viscosidad,
c. Flotador diseñado para ampliar el campo de valores de medida en
un +30% (pero sensible a los efectos de la viscosidad).
 Rotámetro.
VENTAJAS
 Se emplean en lugares que requieran indicación
local
 Bajo costo y pérdida de presión constante
 Gases o líquidos (incluso viscosos)
 No requiere fuente de alimentación.
 Pérdidas de carga bajas.
DESVENTAJAS
 Transmisores limitados
 Presiones bajas
 Instalación vertical
 Sensible a la intrusión de materiales; no adecuado
para líquidos que transporten sólidos.
 Sólo apto para fluidos de baja densidad.
 Magnético
Un flujómetro electromagnético opera igual que un generador,

y, se utiliza en fluidos con cierto grado de conductividad
eléctrica.
Obedece a la ley de Faraday.

El rotor del generador es reemplazado por un tubo colocado
entre los polos del imán, de tal manera que, el paso del fluido en
el tubo sea perpendicular al campo magnético. El paso del fluido
a través del campo magnético induce una fuerza electromotriz
que es perpendicular al campo magnético y al flujo.
Para un campo magnético dado, se induce un voltaje

proporcional a la velocidad promedio del fluido.
𝑒 = 𝐵𝐷𝑣
 Magnético
VENTAJAS
 No producen perdidas de presión
DESVENTAJAS
 Requiere fluidos conductores
 No sirve para fluidos gaseosos
 Requiere de tubería siempre llena de fluido
 Requiere de altos costos de instalación y
mantenimiento.
 Tubo Pitot:
Francés Henry Pitot.

Pueden medir las velocidades en los ríos.
Tubo hueco colocado de tal forma que los extremos

abiertos apuntan directamente a la corriente del fluido. La
presión en la punta provoca que se soporte una columna
del fluido.
El fluido dentro de la punta es estacionario o estancado
llamado punto de estancamiento.
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presión total y la v2  2 g ( ps  p1 ) /  
presión estática, osea la presión dinámica, la cual es
proporcional al cuadrado de la velocidad.
 Tubo Pitot:
El tubo de Pitot mide directamente la velocidad

del flujo en el punto en donde se toma el valor
de la presión estática y de estancamiento.
Por tanto es muy sensible a la irregular

distribución de velocidades en la sección
transversal de la tubería, por eso su uso está
limitado a tramos rectos de tubería y deben
tomarse medidas en varios puntos de la sección.
El flujo deberá luego calcularse en función del
promedio de las velocidades medidas
multiplicadas por el área de la sección de tubería.
 Tubo Pitot:
VENTAJAS
 Bajo costo y pérdida de presión despreciable
DESVENTAJAS
 Miden la velocidad en el punto y las mediciones
volumétricas son poco precisas. La máxima exactitud
se consigue efectuando varias medidas en puntos
determinados y promediando las raíces cuadradas de
las velocidades medidas.
 Baja precisión del orden de 1.5-4%
 No trabaja bien a velocidades bajas del flujo ni a
velocidades muy altas (supersónica)
Medidas de Caudal - Sistemas abiertos
En la medición de caudales en canales abiertos, se

utilizan vertederos de formas variadas que provocan
una diferencia de alturas del liquido en el canal entre
la zona anterior del vertedero y su punto más bajo.
Tipos de vertederos: rectangular, triangular, cipolleti o

trapezoidal, Parshall o Ventury.
 Canaleta Parshall
Se instala en canales abiertos, dejando libre tanto la entrada
como la salida.
Presenta una forma abierta, compuesta por una sección

convergente, una garganta y una sección divergente. Puede ir
anclada a la obra mediante orejetas con tirafondos o bien
embebido en obra.
En estas canaletas se pueden acoplar otros tipos de sensores

que permiten registrar otros parámetros diferentes al caudal,
como son pH y temperatura.
𝑄 = 4𝑊𝐻𝑎𝑛
Ha = Altura del agua sobre la garganta en pié
W = Ancho de la canaleta en la sección de la garganta
n = 1,522 W0.026
 Vertederos
Son simples aberturas sobre las cuales un líquido fluye, el

término se aplica también a obstáculos en el paso de la
corriente y a las excedencias de los embalses, los
vertedores son orificios sin el borde superior.
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas según la

fórmula general:
𝑄 = 𝐾 ∗ 𝑙 ∗ 𝐻𝑛
Donde:
 Q = caudal en mts3/seg
 K = constante que depende del tipo de vertedero
 l = anchura de la garganta del vertedero en mts
 H = diferencia máxima de alturas en mts
 n = exponente que depende del tipo de vertedero o canal
 Vertederos
Instrumentos medidores de caudal-másico
 Medidores térmicos de caudal
Es un método basado en el efecto de transferencia de calor.
Su funcionamiento se basa en dos principios físicos:

1. La elevación de temperatura del fluido en su paso por un
cuerpo caliente
2. La pérdida de calor experimentada por un cuerpo inmerso
en el fluido.
El medidor consta de una fuente de calor constante y a puntos

equidistantes se encuentran dos sondas para medir
temperatura. Cuando el fluido esta en reposo, la temperatura es
idéntica en las dos sondas. Cuando el fluido circula, transporta
una cantidad de calor hacia el segundo sensor y se presenta
una diferencia de temperatura que va en aumento
proporcionalmente entre las dos sondas a medida que aumenta
el caudal.
 Medidor de Coriolis
Se basa en el teorema de Coriolis, que observó que un objeto de

masa m que se desplaza con una velocidad lineal v a través de
una superficie giratoria que gira con velocidad angular constante
w experimenta una velocidad tangencial tanto mayor es su
alejamiento del centro.
La limitación principal del uso de estos medidores está en su alto

costo, el cual independientemente de sus bondades (gran
precisión), puede hacer su adquisición no atractiva.
 Medidor de Coriolis
INSTRUMENTACIÓN.
2.4. Instrumentos medidores de temperatura
2020 - 2021
Introducción a instrumentos medidores de temperatura
La temperatura se suele relacionar con los conceptos de frío y calor. Es un concepto abstracto, que se
explica por su efecto en las condiciones del medio ambiente, los objetos y sus propiedades, en general
se relaciona con el comportamiento de la materia y en la mayoría de los casos define el estado final de
ésta. Algo es más caliente si presenta una mayor temperatura, o está más frío si se presenta una
disminución en la temperatura.
Sin embargo, aunque este concepto es común y aceptable, es puramente subjetivo; en la realidad, la
física define a la temperatura como: “una magnitud escalar relacionada con la energía interna de un
sistema termodinámico, definida por el principio cero de la termodinámica, o conocida como la energía
sensible, que es la energía asociada a los movimientos de las partículas de ese sistema termodinámico”,
esto quiere decir que la temperatura es la cuantificación de la actividad molecular de la materia.
Q es la cantidad de calor
m es la masa
𝑸 = 𝒎 ∗ 𝒄 ∗ (𝑻𝟐 – 𝑻𝟏 )
C es el calor específico
T es la temperatura
El sistema internacional de unidades, SI, considera a la temperatura como una de las magnitudes básicas,
cuya unidad es el kelvin (K), al que corresponde la escala absoluta, en la cual el valor de “cero kelvin (0
K)” es el cero absoluto.
Las mediciones de la temperatura son básicas para el desarrollo de la mayoría de las actividades del ser
humano:
 La temperatura define el comportamiento de los objetos en el medio ambiente normal, o en un
medio controlado o acondicionado para un resultado específico.
 La temperatura define el comportamiento mecánico de la materia, y a través de la sensación de
cambio que produce permite inferir la reacción de la materia a ciertos estímulos y condiciones.
 Permite definir los conceptos de energía, masa, presión, vibración, desgaste, fricción, etc., y define el
comportamiento de muchas reacciones químicas típicas de la naturaleza, o realizadas dentro de un
laboratorio para mostrar una característica propia del proceso.
Diferencias entre calor y temperatura
Calor Temperatura
•Energía cinética promedio de las moléculas de un

•Energía cinética total de las moléculas de un cuerpo
cuerpo
•El calor depende de la velocidad de las partículas, •La temperatura no depende del tamaño, numero o
numero, tamaño y tipo. tipo.
•El calor es lo que hace que la temperatura aumente •Si añadimos calor, la temperatura aumenta. Si
o disminuya retiramos calor, disminuye.
•La temperatura no es energía sino una medida de

•El calor es energía.
ella.
Bajo el punto de vista industrial, la temperatura tiene que ver con los alimentos, su producción,
almacenamiento y vida útil, con la agricultura, la generación de energía, la metalurgia y todos los
materiales existentes hasta ahora, la medicina, la farmacéutica, la informática, el medio ambiente, en
general con todos los campos de la ciencia. El ser humano no se habría desarrollado al nivel actual sin
haber dominado este concepto.
Parece que los primeros intentos de medir la temperatura fueron realizados en el año 170 AC. por
Galeno que propuso una escala con cuatro grados de calor y cuatro de frío en torno a una temperatura
media (se dice que agua a 50°C).
Escalas Termométricas
Pueden ser absolutas ó relativas.
 Absolutas, Cuando fijan el cero en el cero absoluto

de temperatura, entre ellas tenemos:
 Escala Kelvin
 Escala Rankine
 Relativas; fijan su cero en cualquier otro valor,

entre ellos tenemos:
 Escala Fahrenheit; de habla inglesa.
 Escala Celcius o Centígrado, de habla hispana.
Escalas Termométricas Celcius Kelvin Farenheit Rankine
100 373.15 212 671.67 Ebullición del agua
0 273.15 32 491.67 Fusión del hielo
-273.15 0 -459.67 0 Cero Absoluto
º Centígrados Kelvin Farenheit Rankine

Centígrados 1 K = C + 273.15 F = 1.8 C + 32 R = 1.8 C + 491.67
Kelvin C = K – 273.15 1 R = 1.8 K

Farenheit C = (F-32)/1.8 1 R = F + 459.67
Rankine C = (R-491.67)/1.8 K = R /1.8 F = R – 459.67 1
Instrumentos medidores de temperatura
El calor Q puede transmitirse por:
1. Por conducción, cuando lo hace a través de cuerpos sólidos.

K= coeficiente de proporcionalidad de conductor
A= área sección transversal conductor
− 𝐾 ∗ 𝐴 (𝑇2 − 𝑇1 ) L= longitud
𝑄= T2= t° final
𝐿 T1= t° inicial
2. Por convección, cuando se transmite el calor a través de un fluido caliente. (líquido o gas).
c= coeficiente de proporcionalidad
𝑄 = 𝑐 ∗ 𝐴 (𝑇2 − 𝑇1 ) A= área sección transversal conductor
1. Por radiación, cuando el calor es transmitido por energía radiante, la cual puede viajar en el vacío.
T2, t1, t° absolutas
4 4
𝑄 = 𝑘 ∗ 𝐴 (𝑇2 − 𝑇1 ) Ecuación acerca del cuerpo negro = Boltzman
Existen diversos fenómenos que son influidos por la temperatura y que son utilizados para
medirla:
a. Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases).
b. Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
c. Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
d. La f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares).
e. Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación).
f. Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal, etc.).
De este modo, se emplean los siguientes instrumentos:
termómetros de vidrio, termómetros bimetálicos, termómetros de resistencia,
termopares, pirómetros de radiación, termómetros ultrasónicos y
termómetros de cristal de cuarzo,
elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de líquido, gas o vapor.
•Termómetros de vidrio
•Termómetros bimetálicos
•Sistemas de Relleno:
Actuados por líquidos
Actuados por vapor
Actuados por gas
Actuados por mercurio
•Termómetros de resistencia
•Termistores
•Termocuplas
•Pirómetros:
Ópticos
De radiación
Rango Práctico
Tipos de Termómetros Ventajas Desventajas
°C
Bajo costo Medición local
Termómetros de tubo de
-115 a 300 Simplicidad Poca capacidad para control automático o el
vidrio
Larga vida registro
Menor precisión que los termómetros de tubo de
Pocos sujetos a rotura vidrio
Termómetros bimetálicos -50 a 300
Menor costo que el térmico o el
Calibración puede cambiar con manejo brusco
eléctrico
Simples
Termómetros de Relleno No necesita energía auxiliar Tamaño del bulbo mayor que los sistemas
150 a 500
Térmico eléctricos
Tiempo de respuesta adecuado
Pequeño tamaño Autocalentamiento
Termómetro de Resistencia
-250 a 800 Precisos
Eléctrica Deriva mayor que la de los termopares
Respuesta rápida
Pequeño tamaño Respuesta no lineal
Termistores -80 a 300 Bajo costo
Poco estables a temperaturas altas
Respuesta rápida
Pequeño Tamaño
Bajo costo No son tan simples como los termómetros de
Termopares -270 a 2500
Confiables lectura directa
Rango amplio
Sin contacto físico Escala no lineal
Pirómetro de Radiación 0 a 3500 Rango amplio
Son más frágiles que los dispositivos eléctricos
Respuesta rápida
Tipos de termómetros (típicos – principio)
 Termómetros de expansión
 Termómetros de resistencia eléctrica
 Termopares
 Pirómetros.
La importancia de control de temperatura radica

en que determinados valores de temperatura
están asociados a determinados estados de la
materia.
 Termómetros de expansión
Se fundamentan en la ecuación:
𝑉2 = 𝑉1( 1 + 𝛽(𝑇2 − 𝑇1))

 Termómetros de Líquidos
Sustancia termométrica un líquido: Hg o Alcohol
 Termómetros de Vidrio
Su principio de funcionamiento se basa en la propiedad que
tienen los líquidos de dilatarse al aumentar la temperatura a
la cual están expuestos. Uno de los líquidos mas utilizados
es el mercurio.
Gran desventaja: su fragilidad
 Termómetros Bimetálicos
Su principio se sustentan en distinto coeficiente

de dilatación de dos metales diferentes, tales
como latón, acero y una aleación de ferroníquel
o invar laminados conjuntamente. Las láminas
pueden ser rectas o curvas, formado espirales o
hélices.
Temperatura Máxima de
Par Bimetálico
Utilización (ºC)
Aluminio - Invar 250
Níquel – Cuarzo 600
Bronce – invar. 600
Níquel Cromo - Porcelana 1000
 Termómetros de Relleno
Su principio se basa en un bulbo conectado por

un capilar a una espiral. Cuando la temperatura
del bulbo cambia, el gas o el líquido en el
bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse, moviendo la aguja sobre la
escala para indicar la de la temperatura en el
bulbo.
Hay cuatro clases de este tipo de termómetros:
• Clase I. Termómetros actuados por líquido

• Clase II. Termómetros actuados por vapor, entre ellos: cloruro de metilo, anhídrido sulfuroso,
butano, propano, hexano, éter metílico, cloruro de etilo, éter etílico, alcohol etílico y cloro-benceno
• Clase III. Termómetros actuados por gas, Se utiliza como gas el nitrógeno, que es inerte y barato
• Clase IV. Termómetros actuados por mercurio
 Termómetros de Resistencia
Se fundamentan en la ecuación:
𝑅𝑇 = 𝑅𝑜 1 + α 𝑇2 − 𝑇1
 Termómetros de resistencia eléctrica
Su principio se basa usualmente en un arrollamiento de hilo muy

fino de un conductor bobinado entre capas de material aislante y
protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica. El
conductor es afectado por el coeficiente de temperatura de
resistencia, que expresa la variación de la resistencia en ohms del
conductor por cada grado que cambia su temperatura.
2 3
Rt = R0 [1 + At + Bt + C(t - 100)t ] ; válida de -200 °C a 0 °C,
-3
2 3
Rt = R0 [1 + At + Bt + Ct ] ; válida de 0 °C a 850 °C; A = 3.90802x10
-7
B = -5.802x10 -12
C = -4.27350x10
La medición de la variación de la resistencia debida a los cambios
de temperatura, se efectúa ordinariamente con un Puente de
Wheatstone o con un Galvanómetro Diferencial. Cuando se
emplea el Puente de Wheatstone se utilizan los montajes
denominados de dos hilos, de tres hilos o de cuatro hilos, según
sean los hilos de conexión de la sonda de resistencia al puente. R1 = R3
R2 = R4
Tres hilos Cuatro hilos R1/R2 = R3/R4
K•a = K•b
 Termistores
Generalmente compuestos de materiales semiconductores y la mayoría de ellos tienen
un coeficiente de temperatura alto con resistencia negativa, es decir, su resistencia
disminuye al aumentar la temperatura. (Negative Temperature Coefficient - NTC).
Existen casos especiales: Positive Temperature Coefficient of Resistance (PTC) ,

resistencia aumenta con la temperatura, están construidos con compuestos cerámicos
de BaTiO3
Rt= resistencia a la t° absoluta Tc, en ohmios

Ro= resistencia a la t° absoluta To, en ohmios
β= constante, dentro de un intervalo de
temperatura moderado
 Termistores
Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario

envejecerlos (porque modifican sus propiedades con el tiempo).
Los termistores se fabrican con óxidos de níquel,

manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y
otros metales, y están encapsulados en sondas y en discos.
Los termistores encuentran su principal aplicación en la medición, la

compensación y el control de temperatura, y como medidores de
temperatura diferencial.
INSTRUMENTACIÓN.
2.4. Instrumentos medidores de temperatura

Parte 2
2020 – 2021
 Termocuplas - Termopares
• Introducción a los instrumentos en termopares
 Leyes básicas
 Leyes termoeléctricas
•Circuito básico
•Unidades en termopares
•Termopares comunes
•Unión Fría
•Protección de los termopares
•Termopilas
•Errores en los termopares
 Pirómetros:
 Ópticos
 De radiación
Instrumentos medidores de temperatura-termopar
Introducción a los instrumentos con Termopares
Su funcionamiento se basa en el efecto de la circulación de una

corriente en un circuito formado por dos metales diferentes, cuyas
uniones (unión de medida o caliente y unión de referencia o
fría)(termouniones) se mantienen a distinta temperatura.
La “Junta de Medición” o “junta Caliente” es el extremo que se

coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir. La “junta de
Referencia” o “junta Fría” es el extremo del termopar que se
conecta a los terminales del instrumento de medición.
Introducción a los instrumentos con termopares
• Leyes Básicas
1. Ley de Seebeck (1821), que en un circuito cerrado constituido por dos metales diferentes cuyas uniones se
encuentran a diferente temperatura, circula una corriente.
2. Ley de Peltier (1834), que en un circuito cerrado formado por dos metales diferentes por donde circula una
corriente se produce absorción o desprendimiento de calor en las termouniones. Si se invierte el sentido de la
corriente, se invierte el sentido térmico en la termounión.
 El efecto Peltier tiene un carácter reversible en cuanto a la absorción o desprendimiento de calor en la

termounión relativo al sentido de la corriente.
 El efecto Peltier se diferencia del efecto joule porque este último es irreversible; pero como al pasar
corriente desprende calor.
3. Ley de Thomson (Lord Kelvin)(1851), si se tiene un conductor homogéneo, y pasa una corriente eléctrica y los
extremos se encuentran a diferente temperatura, el conductor puede absorber o entregar energía. Si se invierte el
sentido de la corriente, el efecto térmico se invierte; por lo tanto es reversible.
• Leyes Básicas
Voltaje o efecto Seebeck = Combinación de los efectos Peltier y Thomson

• Leyes Termoeléctricas
1. Ley de Circuito Homogéneo, si los metales A y B de un termopar son homogéneos, entonces las variaciones de
temperatura a lo largo de cada uno de los metales A y B no altera la f.e.m. del termopar.
2. Ley de los Metales Intermedios, si entre el metal A y B de un termopar se introduce un tercer metal homogéneo
C, la f.e.m. del termopar no se altera, si las nuevas uniones con el metal C se encuentra a igual temperatura.
3. Ley de las temperaturas sucesivas, La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3
es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2, y de la f.e.m. del mismo termopar con sus
uniones a las temperaturas T2 y T3.
• Leyes Termoeléctricas
1. Ley de los Metales Intermedios,
2. Ley de las temperaturas sucesivas,

• Circuito básico de un termopar:
• Uniones en termopares:
Distintos tipos de uniones de termopar:
a) unión soldada en extremos
b) unión soldada en paralelo
c) hilo trenzado
d) termopar expuesto: respuesta rápida
• Protección en termopares
e) Termopar encapsulado: aislamiento eléctrico y ambiental
f) Termopar unido a la cubierta: aislamiento ambiental
Las uniones de los termopares por lo general son pequeñas y

poco robustas por lo que se hace necesario protegerlas de
las colisiones mecánicas y del medio ambiente de medición,
por lo general puede ser una funda cerámica o metal-
cerámico, con ello tienen una respuesta más lenta
comparado con un termopar desnudo.
• Termopares Comunes:
Si bien 2 metales cualesquiera A y B diferentes

pueden conformar un termopar es evidente que
sólo determinados metales o aleaciones son
capaces de satisfacer condiciones industriales,
éstas exigen:
 Un termopar robusto, es decir integridad

física y estabilidad en sus condiciones
industriales de operación.
 La característica entre la f.e.m. generada por
el termopar y la temperatura debe ser lo más
lineal posible.
 La sensibilidad del termopar, es decir los mV
por unidad de temperatura debe ser alta.
• Termopares Comunes:
• Unión fría
Agua a 0°C, generalmente
Se utiliza como referencia en el sistema de Aislante, recipiente
medida y por tanto es de la mayor importancia Unión fría
mantener su valor constante o compensar sus
alteraciones.
1. Unión fría en o dentro de un frasco con

agua-hielo, se aplica más en los
laboratorios que en la industria.
2. En la industria, se coloca la unión fría a

temperatura ambiente y se la mide con un
termómetro, de tal forma que pueda
realizarse la corrección por compensación,
respecto a la referencia estándar de 0°C
Termopilas
Son termopares conectados en serie para incrementar la sensibilidad.
Errores en los termopares
• Termopares abiertos
• Desgaste de los metales del termopar, calibración
• Pérdidas de aislamiento, fisura de aislamiento
• Acción galvánica (termopila)
Instrumentos medidores de temperatura-Pirometría
Introducción a la Pirometría de Radiación
Todos los cuerpos que se encuentran a una temperatura absoluta por encima de 0°K emiten
radiación electromagnética.
0°𝐾 (−273,16°𝐶)
Ecuación de Max Planck para la radiación del Campo negro
La radiación de un cuerpo negro se describe mediante la función o Ley de Planck.
La función de Planck es una función distribución y, por lo tanto, expresa la cantidad de energía
emitida en un cierto intervalo de longitud de onda.
C1 = 2hc2 y C2 = hc/k
K es la constante de Boltzmann

Distribución espectral de un cuerpo negro
Aumenta la temperatura:
• El máx. se corre a la izquierda
• Aumenta la intensidad radiada
por el campo negro
Luz visible: 0,3 – 0,72 μ

Infrarojo: 0,72 – 1000 μ
Sensores de temperatura:
0,3 – 40 μ

Cuerpo Negro
Es una idealización que se utiliza como referencia dentro de la pirometría.
Cuerpo negro:
1. Es un cuerpo que absorbe todas las longitudes de onda del espectro y no refleja o transmite.
2. Es un cuerpo que absorbe y emite más radiación que cualquier otro cuerpo de igual
superficie en igual intervalo de longitud de onda.
En pirometría se usan 2 tipos de detectores:

1. Detectores térmicos: trabajan en la zona infrarroja del espectro.
2. Detectores ópticos: trabajan en el rango visible del espectro.
Lo que se hace es concentrar la radiación (térmica o visible)
Los pirómetros se construyen de tal forma de que se concentra en los detectores la radiación infrarroja o visible.
Formas de captación
Característica de los pirómetros
Los pirómetros son medidores de temperatura a distancia
Características de los pirómetros como medidores de temperatura a distancia:
 El rango de temperatura a medir puede estar por encima del rango práctico de medición de los
termopares.
 Cuando el medio ambiente de medición limita significativamente la vida de los termopares.
 Cuando el objeto de medición es móvil.
 Cuando el objeto de medición no es fácilmente accesible, como el caso de los hornos.
 Cuando el objeto de medición puede ser dañado por el contacto directo del sensor de medición.
 Cuando se necesita medir la temperatura media de una superficie grande.
Pirómetros de Radiación
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energía radiante emitida
por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta del cuerpo.
𝑊 = 𝐾 ∗ 𝑇4
W (potencia emitida)= Flujo radiante por unidad de área.
2 4
K =Constante de Stefan - Boltzman cuyo valor es 5.67x10-8 W / (m K ).
T =Temperatura en Kelvin
Puede ser usado como detector termopila, platino

ennegrecido, o cualquier otro sensor o captador que
resista o trabaje a altas temperaturas (700°C – 2000°C)
Pirómetros de Radiación
A partir de los pirómetros de radiación es

posible construir instrumentos automáticos
de medición continua, así como acoplarse
para conectarse en sistemas de control
automático.
Pirómetro Óptico
Son los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en función de la radiación

luminosa que éste emite.
Trabajan con sensores en el rango visible del espectro electromagnético. Puede trabajar en el
intervalo de temperatura de 600°C – 3000°C
Operación del Pirómetro Óptico
Determinan la temperatura de una superficie en base a la ley de radiación de Planck considerando un

valor de longitud de onda de la radiación emitida por la superficie. Se basan en la desaparición del
filamento de una lámpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. El pirómetro
dirigido sobre una superficie incandescente no nos dará su temperatura verdadera si la superficie no
absorbe todas las radiaciones y no refleje ninguna.
Se mueve el cursor del reóstato, variándose con ello la corriente al filamento; pueden presentarse tres
casos:
1. Que la corriente I esté por defecto, en este caso el observador ve el filamento opaco.
2. Que la corriente I esté por exceso, en este caso el observador ve el filamento brillante
3. Que la corriente I sea exactamente la requerida, en este caso el observador no ve el filamento y la
temperatura queda registrada en el amperímetro.
Antiguamente el pirómetro óptico es usado ampliamente, pero tiene el inconveniente de que el

observador es imprescindible y por tanto no se presta como instrumento para la medición automática
continua y para el control automático. En la actualidad ya hay automáticos
**Pirómetro Infrarrojo
Captan la radiación espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano. Una

lente filtra la radiación infrarroja emitida por el área del objeto examinado
y la concentra en un sensor de temperatura (termistor o termopar).
Permite hacer mediciones a una distancia de 1.5 mts del objeto.
Filtro de radiación de 8 μm hasta 14μm para valores menores a 538°C
Filtro de radiación de 2.2 μm hasta 3.8μm para valores menores a 820°C
INSTRUMENTACIÓN.

magnitudes eléctricas.
3.1 Puentes eléctricos de medición en CC.

Parte 1.
2020-2021
Puentes eléctricos de medición
Se denominan puentes eléctricos a dispositivos con estructuras
circuitales que nos permiten medir con precisión resistencia y en
general impedancia.
Entre ellos tenemos:
 Puentes de CC
• Puente de Wheatstone
• Puente de Thompson
 Puentes de CA:
• Puente de Maxwell
• Puente de Hay
• Puente de Wien
• Puente de Schering
Puentes eléctricos de medición – CC.
Puente Wheatstone Ramas de
Relación
Este es un instrumento compuesto por cuatro ramas de A
resistencias en cuyos puntos de unión se colocan una fuente de
alimentación de corriente continua y un galvanómetro.
B C
De estas resistencias hay una de valor desconocido, que será
determinado a partir del cálculo de su relación con las otras
Rama
conocidas. Para ello es necesario conseguir que el potencial entre Patrón Rama
los puntos BC donde se conecta el galvanómetro sea el mismo, de D Desconocida
modo que no haya circulación de corriente por él.
 E es la fuente de voltaje
Comúnmente se utiliza el puente de Wheatstone para medir  R1, R2, R3, son resistencias
resistencias que van de 1Ω a 1MΩ. variables de valor conocido
 Rx es la resistencia desconocida
 G es un galvanómetro.
Puente Wheatstone, principio matemático

Condición de Balance: A
En el galvanómetro: I=0 : 𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎𝑐 ; ó 𝑉𝑏𝑑 = 𝑉𝑐𝑑
Planteamiento: Sustituyendo:
B C
𝑉1 = 𝑉2
𝐸 𝐸
𝐼1 𝑅1 = 𝐼2 𝑅2 𝑅1 = 𝑅
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥 2
𝐼1 = 𝐼3
(𝐸𝑅1 )(𝑅2 + 𝑅𝑥 ) = (𝐸𝑅2 )(𝑅1 + 𝑅3 ) D
𝐼2 = 𝐼4
𝐸 (𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅𝑥 ) = 𝐸(𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝑅3 )
𝐸
𝐼1 = 𝐼3 = 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅𝑥 = 𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝑅3
𝑅1 + 𝑅3
𝐸 𝑅2 𝑅3
𝐼2 = 𝐼4 = 𝑅𝑥 =
𝑅2 + 𝑅𝑥 𝑅1
Puente de Wheatstone Resguardado, Protección para Rx
Cuando se debe medir resistencias de muy elevado valor, tales como la resistencia de
aislamiento de un cable, o la resistencia de fuga de un capacitor, el mayor inconveniente es la
fuga de corriente que ocurre entre el elemento sujeto a medición y los soportes de conexión o
dentro del propio instrumento, debido a que la tensión que se emplea para tales mediciones
suele ser también bastante elevada, a lo que se debe agregar las condiciones ambientales,
como la incidencia de la humedad. Por ello, para eliminar estos efectos indeseables, se emplea
el puente resguardado, que agrega una pantalla para capturar las corrientes de fuga y
devolvérselas a la batería.
En el gráfico siguiente se observa la manera en la que se conecta ese tipo de instrumento y la

forma en la que captura las corrientes de fuga.
Puente de Wheatstone Resguardado
En el diagrama de la derecha, el cable de guarda alrededor del punto de conexión de la resistencia, no

toca ninguna parte el circuito de medición, pero en caso de existir corrientes de fuga, las devolverá
directamente a la batería, impidiendo que afecte a la medición.
Puente Wheatstone
Ejemplo:
Si R1 =2500 Ω, R2 = 2KΩ y R3 = 5KΩ, Calcule el valor de Rx sabiendo que el valor de VBC es cero,
por lo tanto, la corriente en el galvanómetro también será cero).
𝑅2 𝑅3 2000∗5000
𝑅𝑥 = Reemplazamos los valores 𝑅𝑥 = = 4000 Ω
2500
𝑅1
Errores al utilizar el Puente Wheatstone.
- Sensibilidad insuficiente del detector de cero, en valores pequeños de resistencia, < 1 Ω.

- Cambio de valor en las resistencias de las ramas producto del calentamiento.
- Producción de f.e.m térmicos en el circuito del puente.
- Errores debidos a la resistencia de contactos del circuito del puente. (resistencia de los cables y
terminales de conexión).
Estos errores son superados por el puente de Kelvin (Thompson)

Puente Wheatstone
Equivalente Thevenin:
Para determinar si el galvanómetro tiene suficiente sensibilidad para detectar una situación de
desbalance, es necesario calcular la corriente en el instrumento. La solución se logra convirtiendo el
circuito puente en su equivalente Thevenin.
Nos interesa la corriente en el galvanómetro, por ende encontramos el equivalente Thevenin desde los
terminales BC del puente de medición.
R1 A R2 RTH B
A Ig
+
B C B C
Rb ETH Rg G
-
R3 Rx C
D D
Puente Wheatstone
Para hallar el equivalente, es necesario encontrar el voltaje equivalente que aparece en los terminales BC,
cuando se retira el galvanómetro del circuito. Luego debemos hallar la resistencia equivalente del circuito BC,
para esto debemos reemplazar la por su resistencia interna Rb.
El voltaje de Thevenin o de circuito abierto es: 𝐸𝐵𝐶 = 𝐸𝐴𝐵 − 𝐸𝐴𝐶 = 𝐼1 𝑅1 − 𝐼2 𝑅2
R1 A R2 Pero a su vez:
RTH B
Ig 𝐸 𝐸
B C + 𝐼1 = e 𝐼2 =
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅4
Rb ETH Rg G
- Entonces:
R3 Rx C
D 𝑅1 𝑅2
𝐸𝐵𝐶 =𝐸 −
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
Puente Wheatstone
Para encontrar el valor de la resistencia equivalente es necesario efectuar una conversión delta a estrella,
a fin de lograr un circuito serie paralelo simple. Aunque esto no siempre es necesario, porque si
asumimos que la resistencia interna de la fuente es muy baja, podemos despreciarla y considerar que se
cortocircuitan los terminales AD, con lo que:
𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝑅𝑥
𝑅𝑇𝐻 = +
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥
Cuando el galvanómetro se conecta a la salida del circuito equivalente Thevenin, la corriente a través de
él será:
𝐸𝑇𝐻
𝐼𝑔 =
𝑅𝑇𝐻 + 𝑅𝑔
Puente Wheatstone
Puente Wheatstone
Ejemplo: El Puente de Wheatstone tiene una batería de 5 V con una resistencia interna despreciable. El
galvanómetro tiene una sensibilidad de corriente de 10 mm/μA y una resistencia interna de 100 Ω. Calcule
la deflexión del instrumento causada por un desequilibrio de 5 Ω en la rama CD:
El Puente estará en equilibrio cuando la resistencia CD sea 2000 Ω y
𝐼1 𝑅1 = 𝐼2 𝑅2
A
100 Ω 1000 Ω
B C El Voltaje de Thevenin en BC será:
𝑅1 𝑅2 100 1000
200 Ω 2005 Ω 𝑉𝑇𝐻 = 𝐸𝐵𝐶 = 𝐸 − =5𝑉 −
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥 100 + 200 1000 + 20005
D 𝑉𝑇𝐻 = 2.77 𝑚𝑉
Puente Wheatstone
La resistencia equivalente tendrá el siguiente valor:
𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝑅𝑥 100 ∗ 200 1000 ∗ 2005
𝑅𝑇𝐻 = + = + = 734Ω
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅𝑥 (100 + 200) (1000 + 2005)
Cuando el galvanómetro se conecta en los terminales de salida del circuito equivalente Thevenin, la
corriente a través del instrumento es:
𝐸𝑇𝐻 2.77 𝑚𝑉
RTH B 𝐼𝑔 = = = 3.32 𝜇𝐴
Ig 𝑅 𝑇𝐻 + 𝑅𝑔 734 Ω + 100 Ω
+ 734 Ω
Rg Por tanto la deflexión del galvanómetro será:
2.77 𝑚𝑉 ETH 100 Ω G
𝑚𝑚
- 𝑑 = 3.32𝜇𝐴 ∗ 10
C 𝜇𝐴
𝑑 = 33.2 𝑚𝑚
Puente de Kelvin
En esencia, este instrumento es similar al puente de Wheatstone,

pero tiene una elevada exactitud en la medición de resistencias de
valor bajo, inferiores a un ohmio.
En este puente, se efectúa la compensación de los valores de

resistencia introducidos por los cables y conectores.
Ry representa la resistencia de cables y conectores empleados

para unir R3 con la R desconocida. Al conectar R3 en m, la Ry se • E es la fuente de voltaje
suma a Rx, mientras que si se conecta en n, la Ry se suma a R3. Si • R1, R2, R3, son resistencias variables
de valor conocido
el galvanómetro se conecta en p, de modo que la relación de los • Rx es la resistencia desconocida
segmentos de Ry sea igual que de R1 a R2, entonces el puente • Ry es la resistencia de cables y
queda equilibrado y no hay influencia de Ry. conectores
• G es un galvanómetro.
Puente de Kelvin
Condiciones del galvanómetro
 En el punto m: Ry + Rx > Rx
 En el punto n: Ry + R3 > R3
 En el punto p: Ry/2 + R3 >R3
Condición 𝑅1 𝑅𝑛𝑝
=
𝑅2 𝑅𝑚𝑝
𝑅1
Condición de balance, en el punto p: 𝑅𝑥 + 𝑅𝑛𝑝 = (𝑅3 + 𝑅𝑚𝑝 )
𝑅2
Pero podemos obtener Rnp de la primera ecuación.
𝑅1 𝑅𝑚𝑝 𝑅1 𝑅𝑚𝑝 𝑅1
𝑅𝑛𝑝 = por lo tanto: 𝑅𝑥 + = (𝑅3 + 𝑅𝑚𝑝 )
𝑅2 𝑅2 𝑅2
Y como: 𝑅𝑦 = 𝑅𝑛𝑝 + 𝑅𝑚𝑝
Entonces: 𝑅1 𝑅3
𝑅𝑥 = Ry no interviene en el balance desde el punto de vista matemático
𝑅2
Puente de Kelvin doble o

Rx
Es un puente al que se le agregan dos resistencias Ra y Rb que deben R1
tener la misma relación que la existente entre R1 y R2, que se conectan n
Ra
entre el punto p y los puntos n y m respectivamente. E G p Ry
k
Rb
Ry representa la resistencia de cables y conectores, cuyo valor se m
pretende eliminar de la medición de Rx. El puente estará en equilibrio R2 R3
cuando el potencial entre k y p sea cero, lo que equivale a que: l
𝐸𝑘𝑙 = 𝐸𝑙𝑚𝑝
• E es la fuente de voltaje
• R1, R2, R3, son resistencias variables de
𝐸𝑅2 𝐼𝑅2 (𝑅𝑎 +𝑅𝑏 )𝑅𝑦 valor conocido
𝐸𝑘𝑙 = = 𝑅3 + 𝑅𝑥 + • Rx es la resistencia desconocida
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑅𝑎 +𝑅𝑏 +𝑅𝑦
• Ra y Rb son resistencias para eliminar el
𝑅𝑏 (𝑅𝑎 +𝑅𝑏 )𝑅𝑦 efecto de Ry
𝐸𝑙𝑚𝑝 = 𝐼 𝑅3 + = • Ry es la resistencia de cables y conectores
𝑅𝑎 +𝑅𝑏 𝑅𝑎 +𝑅𝑏 +𝑅𝑦 • G es un galvanómetro.
Puente de Kelvin doble

Igualando Ekl y Elmp, resolvemos Rx de la siguiente forma:
𝐼 𝑅2 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 )𝑅𝑦 𝑅𝑏 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 )𝑅𝑦

𝑅3 + 𝑅𝑥 + = 𝐼 𝑅3 +
𝑅1 + 𝑅2 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 + 𝑅𝑦 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 + 𝑅𝑦
(𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 )𝑅𝑦 𝑅1 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 𝑅𝑏 𝑅𝑦
𝑅3 + 𝑅𝑥 + = + 𝑅3 +
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 + 𝑅𝑦 𝑅2 𝑅2 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 +𝑅𝑦
𝑅1 𝑅3 𝑅1 𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅𝑦
𝑅𝑥 = + −
𝑅2 𝑅2 𝑅𝑏 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 +𝑅𝑦
Pero como Ra/Rb = R1/R2
𝑅1 𝑅3
𝑅𝑥 = Con lo que se elimina el efecto de la Ry
𝑅2
Puente de Kelvin doble E

A
R2
Un puente de Kelvin doble se construye
con una resistencia patrón variable que
tiene 9 pasos 0.001 Ω, más fracciones de
R1
la resistencia de manganina de contacto
deslizante de valor total de 0.0011 Ω,
como se ve en la figura. Resistencia G
patrón de
9 pasos de
0.001 Ω Rb Ra
Rx
Resistencia de
0.0011 Ω de barra
de manganina con
contacto deslizante
Ejemplo: o
El puente de la figura tiene las siguientes características: Rx
R1
E =6 V; IR1 = IR2 = 10 mA.; Ra = 200 Ω Rb = 100 Ω; R3 = 0.1 Ω;
n
Ry = 0.001 Ω Ra
Cual es el valor de Rx para que el puente se halle en equilibrio?
E k G p
Ry
𝐸 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 Rb
m
𝐸 = 𝐼1 𝑅1 + 𝐼2 𝑅2 R2 R3
6 𝑉 = 10 𝑚𝐴 (𝑅1 + 𝑅2 )
l
𝑅1 + 𝑅2 = 600 Ω
Para que el puente se halle en equilibrio se debe mantener la misma relación entre Ra/Rb que entre R1/ R2, por lo
tanto R1 = 400 Ω y R2 = 200 Ω
𝑅1 𝑅3 400 ∗ 0.1
𝑅𝑥 = = = 0.2 Ω
𝑅2 200
Medición de resistencias de tres

terminales:
Para evitar los efectos de la pérdida de corriente

externa al circuito del puente la unión de las ramas
de relación Ra y Rb normalmente se toma como
una terminal de protección separada del panel
frontal.
Esta terminal de protección se puede conectar a

las resistencias de tres terminales como se
muestra en la figura a la derecha.
Medición de resistencias de tres terminales:
La alta resistencia se monta sobre dos terminales aislados sujetos a una placa metálica. Las dos terminales
principales de la resistencia se conectan a las terminales Rx del puente. La tercera terminal de la resistencia es
el punto común de las resistencias R1 y R2 la cual representa el camino de fuga desde las terminales
principales a lo largo de sus partes aislantes hasta la placa de protección.
La protección se conecta a la terminal ubicada en el panel frontal del puente, como se muestra en la figura.
Esta conexión coloca a R1 en paralelo con la rama de relación de Ra, pero puesto que R1 es mayor que Ra, su
efecto de desviación es despreciable. Similarmente la resistencia de fuga R2 está en paralelo con el
galvanómetro pero la resistencia de R2 es mayor que la del galvanómetro, por lo que el único efecto es una
reducción en la sensibilidad del galvanómetro. Los efectos de los caminos de fuga externos se eliminan con
un circuito de protección con la resistencia de tres terminales.
Si no se usa el circuito de protección la resistencia de fuga R1 y R2 estarían directamente a través de Rx y su

valor medio tendría un error considerable.
INSTRUMENTACIÓN.

3.2 Puentes eléctricos de medición en CA.

Parte 2.
2019 – 2020
Puentes eléctricos de medición – CA.
Condición de Balance de puentes de C.A. B

Los puentes de medición en corriente alterna, tienen el mismo
Z1 Z2
concepto que los de corriente continua, tan solo que las ramas
I1 I2
del puente están constituidas por impedancias, la fuente A
C
proporciona voltaje al circuito y, en general, opera a una
frecuencia determinada.
Z3 Zx
El detector de cero puede ser un galvanómetro, un
audífono, un osciloscopio. D
Condición de Balance o Equilibrio.  E es la fuente de voltaje alterno de

𝐼 = 0 , 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑉𝑎 – 𝑉𝑐 = 0 𝑦 𝐸𝐴𝐵 = 𝐸𝐵𝐶
una frecuencia determinada
 Z1, Z2, Z3, son impedancias variables
𝐼1 𝑍1 = 𝐼2 𝑍2 de valor conocido
 Zx es la resistencia desconocida
𝐸 = 𝐼1 (𝑍1 + 𝑍3 ) 𝐸 = 𝐼2 (𝑍2 + 𝑍𝑥 )
𝐸 𝑍1 𝐸 𝑍2
=
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍𝑥
𝑍1 𝑍𝑥 = 𝑍2 𝑍3
𝑌1 𝑌𝑥 = 𝑌2 𝑌3
Pero debemos recordar que las impedancias o las admitancias, son valores complejos, por lo que deben
igualarse las partes reales entre sí y las imaginarias entre sí. También podemos considerar las
impedancias como un módulo a un ángulo determinado, con lo que tenemos:
𝑍1 ∠𝜃1 𝑍𝑥 ∠𝜃𝑥 = 𝑍2 ∠𝜃2 𝑍3 ∠𝜃3

𝑍2 𝑍3
𝑍𝑥 = = 𝑍2 𝑍3 𝑌1
𝑍1
∠𝜃𝑥 = ∠𝜃2 + ∠𝜃3 - ∠𝜃1
Ejemplo: Un puente de corriente alterna se equilibra en las

B
siguientes condiciones: Rama AB es R = 450 Ω; rama BC es R = Z1 Z2
300 Ω, en serie con un capacitor C = 0.26 μF; rama AD es R = 200
I1 I2
Ω, en serie con una inductancia L = 15.4 mH. Si la frecuencia de la A
fuente es 1 kHz, determine el elemento desconocido. C
𝑍2 𝑍3 200 + 𝑗 100 Ω ∗(300 − j 600)Ω Z3 Zx

𝑍𝑥 = = = 333.33 Ω
𝑍1 450 Ω D
∠𝜃𝑥 = ∠𝜃2 + ∠𝜃3 - ∠𝜃1
∠𝜃𝑥 = ∠26.75 + ∠ − 63.43 - ∠0 = ∠ − 36.86
La rama desconocida es: Zx = (266,67 – j 200) Ω, significa que se trata de una resistencia en serie con un
capacitor Cx = 1/ωXc = 0.795 μF
Puente de Maxwell
Este puente es utilizado para medir inductancias (con bajo
factor Q entre 1 y 10). Partiendo de las ecuaciones:
𝑍𝑥 = 𝑍2 𝑍3 𝑌1
∠𝜃𝑥 = ∠𝜃2 + ∠𝜃3 - ∠𝜃1
1
𝑍𝑥 = 𝑅𝑥 + 𝑗𝜔𝐿𝑥 = 𝑅2 𝑅3 𝑅1
+ 𝑗𝜔𝐶1
Igualando las partes real e imaginaria, obtenemos:

𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 =
𝑅1 y 𝐿𝑥 = 𝑅2 𝑅3 𝐶1
Donde: las resistencias están en Ohmios, la inductancia en Henrios y la capacitancia en Faradios. El valor
de Rx debe ser muy elevado para cumplir con un Q < 1, por lo que este puente no es adecuado para
inductancias elevadas.
Puente de Maxwell
El factor de calidad de la bobina se lo determina con:

𝜔𝐿𝑥 𝜔𝑅2 𝑅3 𝐶1
𝑄= = = 𝜔𝑅1 𝐶1
𝑅𝑥 𝑅 𝑅
2 3
𝑅1
Las ventajas de emplear un capacitor estándar de valor conocido son:
• Los capacitores son más baratos que inductancias exactas y estables

• Los capacitores casi no tienen pérdidas
• Los capacitores son levemente afectados por campos externos, mientras que un inductor estándar
requeriría de apantallamiento electromagnético.
• Un inductor estándar no presentará su valor especificado a menos que se ajuste con exactitud el
flujo de corriente.
• Los capacitores tienen menores tamaños
Puente de Maxwell
Algunas ventajas que presenta este puente son:

• La ecuación de balance de ramas es independiente de las pérdidas en el inductor
• La ecuación de balance de ramas es independiente de la frecuencia de la fuente
• La escala de resistencia se puede calibrar para dar lectura directa del valor de inductancia
• La escala de resistencia puede ser calibrada también para dar el valor de Q
Como desventajas tenemos:

• El valor de Q debe estar entre 1 y 10, porque es impráctico conseguir valores de resistencia R 1
extremadamente elevados para cumplir que θ1 ≈ -900
• Hay interacción en el balance entre resistencia e inductancia, lo que lo dificulta.
• No es adecuado para mediciones de inductores con Q < 1 porque hay problemas de convergencia en
el balance
• Estos puentes miden inductancias de 1 a 1000 H con un error de ± 2%
Ejemplo:
Un puente de Maxwell se emplea para medir el valor de una impedancia inductiva, lográndose el
balance con los siguientes valores:
C1 = 0.02 μF; R1 = 510 kΩ; R2 = 4.7 kΩ y R3 = 120 kΩ
Encuentre el valor de los componentes de la impedancia desconocida.
𝑅2 𝑅3 4.7 𝑘Ω ∗ 120 𝑘Ω
𝑅𝑥 = = = 1.11 𝑘Ω
𝑅1 510 𝑘Ω
𝐿𝑥 = 𝑅2 𝑅3 𝐶1 = 4.7 𝑘Ω ∗ 120 𝑘Ω ∗ 0.02 𝜇𝐹 = 11.28 𝐻

**Puente de Anderson
Tiene una forma modificada, respecto del puente de Maxwell, es utilizado para la medida de
inductancias en términos de capacitancia y resistencia. El puente posee una resistencia adicional R5. Las
condiciones de equilibrio (que son independientes de la frecuencia) son:
R1
R2
L
𝑅2 R5
𝐿 = 𝑅4 𝐶 𝑅5 1 + 𝑅
3
+ 𝑅2 y 𝑅2 𝑅4 = 𝑅1 𝑅3 E
C
R4 R3
Puente de Hay
El puente de Hay es un equipo que se emplea para medir inductancias, en función de un circuito serie
RC en lugar del circuito en paralelo que tiene el puente de Maxwell.
Para valores de Inductancia muy elevados, debe cumplirse que la resistencia R1 debe ser de muy bajo
valor.
Condición de Balance:
𝑍1 𝑍4 = 𝑍2 𝑍3
𝑗
𝑍1 = 𝑅1 − 𝜔𝐶 𝑍2 = 𝑅2 𝑍3 = 𝑅3 𝑍𝑥 = 𝑅𝑥 + 𝑗𝜔𝐿𝑥
1
Reemplazando los valores anteriores en la ecuación de equilibrio
del puente:
𝑗
𝑅1 − 𝑅𝑥 + 𝑗𝜔𝐿𝑥 = 𝑅2 ∗ 𝑅3
𝜔𝐶1
Puente de Hay
Separando los términos reales de los imaginarios
𝐿𝑥
𝑅1 ∗ 𝑅𝑥 + = 𝑅2 ∗ 𝑅3
𝐶1
𝑅𝑋
= 𝜔𝐿𝑥 ∗ 𝑅1
𝜔𝐶1
De donde se obtiene que:
𝜔2 𝐶12 𝑅1 𝑅2 𝑅3 y
𝐶1 𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 = 𝐿𝑥 =
1 + 𝜔 2 𝐶12 𝑅12 1 + 𝜔 2 𝐶12 𝑅12
Estas ecuaciones se las puede expresar en términos de Q, que relacionan a Lx y Rx:
𝐶1 𝑅2 𝑅3
𝐿𝑥 =
1 Para valores de Q > 10 se puede aproximar a: 𝑳𝒙 ≈ 𝑪𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑
1+ 2
𝑄
Para valores de Q < 10 se debe medir más bien con un puente de Schering
Puente de Hay 𝑅𝑥 =
𝜔2 𝐶12 𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝐿𝑥 =
𝐶1 𝑅2 𝑅3
Por condición: 1 + 𝜔 2 𝐶12 𝑅12 1 + 𝜔 2 𝐶12 𝑅12
𝜃1 + 𝜃4 = 𝜃2 + 𝜃3
𝜔𝐿𝑥 1
𝑄 = 𝑡𝑔𝜃𝐿 = =
𝑅𝑥 𝜔𝑅1 𝐶1
Para el capacitor: 𝜃1 = 𝜃𝐶
1 𝜔𝐿𝑥 1 1
𝑡𝑔𝜃𝑐 = − 𝑡𝑔𝜃𝐿 = −𝑡𝑔𝜃𝑐 = =− − 𝑄=
𝜔𝑅1 𝐶1 𝑅𝑥 𝜔𝑅1 𝐶1 𝜔𝑅1 𝐶1
2
1
Estas ecuaciones se las puede expresar en términos de Q, que relacionan a Lx y Rx: (𝜔𝑅1 𝐶1 )2 =
𝑄
𝐶1 𝑅2 𝑅3
𝐿𝑥 = Para valores de Q > 10 se puede aproximar a:
1 𝑳𝒙 ≈ 𝑪𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑
1+ 2
𝑄
Para valores de Q < 10 se debe medir más bien con un puente de Schering
**Puente de Owen
El puente Owen es muy usado para medir inductores, más precisamente para aquellas inductancias con
factor de calidad bajos (Q<1). Su configuración clásica se representa en la figura, el equilibrio del
puente es independiente de la frecuencia y como el término C1R2 es conocido, dicho equilibrio
depende exclusivamente de los elementos ajustables C3 y R3. Por lo que se puede remplazar la
ecuación de equilibrio como sigue:
C1 R2
1 −1
𝑅2 𝑅3 − 𝑗𝜔𝐶 = 𝑅𝑥 + 𝑗𝜔𝐿𝑥
3 𝑗𝜔𝐶1
E
Al igualar las partes real e imaginaria, se obtiene: C3
Lx
𝐶1 𝑅2 𝐶1 𝑅2 R3 Rx
𝑅𝑥 = y 𝐿𝑥 =
𝐶3 𝑅3
Puente de Schering
El capacitor C3 sirve como referencia para la medición de Cx.
Si se utiliza un capacitor de mica de alta calidad se pueden

realizar mediciones de capacitancias, pero si se utiliza un
capacitor de aire se pueden realizar mediciones de las
características de aislamiento de los capacitores.
Cuando el puente esta balanceado:
1
𝑗 𝑗
𝑌ഥ1 = +𝑗𝜔𝐶1 𝑍2 = 𝑅2 𝑍3 = − 𝑍𝑥 = 𝑅𝑥 − 𝑅1
𝑅1 𝜔𝐶3 𝜔𝐶𝑥 𝑍1 =
(1 + 𝑗𝜔𝐶1 ∗ 𝑅1 )
Reemplazando los valores anteriores en la ecuación de equilibrio del puente:
𝑗 𝑅1 −𝑗
𝑅𝑥 − = 𝑅2 ∗
𝜔𝐶𝑋 (1 + 𝑗𝜔𝐶1 𝑅1 ) 𝜔𝐶3
Puente de Schering
Al igualar entre sí los términos reales e imaginarios tenemos:
𝐶1 𝑅1
𝑅𝑥 = 𝑅2 y 𝐶𝑥 = 𝐶3
𝐶3 𝑅2
El puente de Schering se emplea también para medir

el factor de potencia de los capacitores, para ello:
𝑅𝑥
𝐹𝑃 = = 𝜔𝐶𝑋 𝑅𝑥
𝑋𝑥
Puente de Wein
Es un circuito utilizado para medir capacitancias en términos de R1 R2

frecuencia y resistencia. C1
E
Dos de las cuatro ramas son resistivas. Las dos restantes se
componen de resistencias variables con capacitancias en serie y R3
paralelo, respectivamente, como se puede observar en el C3 R4
diagrama. Al quedar las ramas en equilibrio, se cumple que:
𝑍2 = 𝑍1 𝑍4 𝑌3
𝑗 1 𝑅1 𝑅4 𝑗𝑅4 𝑅4 𝐶3
𝑅2 = 𝑅| − 𝜔𝐶 𝑅4 𝑅3
+ 𝑗𝜔𝐶3 𝑅2 = +𝑗𝜔𝑅1 𝑅4 𝐶3 − +
1 𝑅3 𝜔𝑅3 𝐶1 𝐶1
Al igualar las partes real e imaginaria, se tiene:

𝑅4 1
𝑅2 𝑅1 𝐶3
= + 𝜔𝑅1 𝑅4 𝐶3 = Por lo tanto: 𝜔=
𝑅4 𝑅3 𝐶1 𝜔𝑅3 𝐶1 𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝐶3
Puente de Wein
Ahora podemos determinar la frecuencia con:
1
𝑓=
2𝜋 𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝐶3
Es común elegir los valores de las resistencias y las capacitancias de tal manera que se den las
siguientes igualdades: R1=R3, C1=C3 y R2/R4=2; si se garantizan estas igualdades entonces la
frecuencia se determina de la siguiente manera:
1
𝑓=
2𝜋𝑅𝐶
Es /C4
INSTRUMENTACIÓN.

3.3 Instrumentos de medición electromecánicos
2019 - 2020
Instrumentos de medición electromecánicos
Introducción a los instrumentos indicadores electromecánicos
Los instrumentos indicadores electromecánicos tales como amperímetros,

voltímetros o metros de corriente directa o de corriente alterna se apoya o se
sirven del galvanómetro de bobina móvil e imán permanente de
D’ARSONVAL (1881)
Pasar una corriente I por la bobina desplazada por un

campo magnético se produce un par electromagnético.
Par resultante: Par electromagnético de recuperación

mecánica
Introducción a los instrumentos indicadores electromecánicos
Comportamiento dinámico,
El comportamiento dinámico de un galvanómetro se puede observar mediante interrupciones repentinas
de la corriente aplicada, de manera que la bobina regresará de su posición deflectada a su posición cero.
Las oscilaciones se reducen de manera gradual debido al amortiguamiento del elemento móvil y
finalmente la aguja llega a su estado de reposo en cero.
I. Sobreamortiguado, es aquel donde la bobina regresa

lentamente a su posición estable sin sobrepaso ni oscilaciones.
II. Subamortiguado es aquel donde el movimiento de la bobina
está sujeto a las oscilaciones senoidales amortiguadas.
III. Críticamente amortiguado en el cual la aguja regresa con
rapidez a su posición estable, sin oscilaciones.
Galvanómetros
Los galvanómetros son los instrumentos principales en la detección
y medición de la corriente. Se basan en las interacciones entre una
corriente eléctrica que atraviesa una bobina y un imán permanente
(por ello se los conoce como instrumentos PMMC).
De ellos, uno de los más conocidos es el ya mencionado de

D’arsonval. El diseño de este galvanómetro permite utilizar en un
espacio dado un imán grande o mayor de tal forma que el flujo
magnético sea máximo y la corriente por la bobina sea pequeña de
manera que el consumo de potencia total sea bajo.
Este instrumento sirve de referencia a los instrumentos indicadores

de C.A y C.D.
El torque desarrollado en el instrumento es:
𝑻 = 𝑩∗𝑨∗𝑰∗𝑵
Permanent magnet moving coil instrument
Instrumentos de medición electromecánicos – C.D.
Galvanómetros
El galvanómetro está diseñado de forma que un imán

permanente produce un campo magnético que genera
una fuerza cuando hay un flujo de corriente en una
bobina cercana al imán. La parte móvil puede ser el imán
o la bobina. Este elemento móvil puede tener una aguja o
puntero que permita leer en una escala el ángulo de giro.
La fuerza hace girar el elemento móvil en un grado
proporcional a la intensidad de la corriente.
Galvanómetros
El galvanómetro de inclinación de D'Arsonval utiliza un pequeño

espejo unido a una bobina móvil y que refleja un haz
de luz hacia un dial situado a una distancia aproximada de un
metro. Este sistema tiene menos inercia y fricción que el
puntero, lo que permite mayor precisión. Este instrumento debe
su nombre al biólogo y físico francés Jacques Arsène D'Arsonval.
Galvanómetros
El comportamiento dinámico del instrumento, emplea para
el soporte de las partes móviles del eje elementos de bajo
coeficiente de fricción (bronce fosfórico o piedras
preciosas) y para evitar oscilaciones en el mecanismo de
marcación sobre la escala, obliga a emplear
amortiguadores que pueden ser de diferente tipo,
generalmente mecánicos (neumáticos, resortes, etc.)
Galvanómetros
Sensibilidad:
Se define como la relación entre la deflexión del galvanómetro y la corriente

que la produce.
𝑑 𝑚𝑚
𝑆𝐼 =
𝐼 𝜇𝐴
Los galvanómetros pueden emplearse para medir

otras magnitudes eléctricas como voltaje o
resistencia, pero para ello se debe tener en
cuenta la forma de conectarlos sin que se dañen
y de modo que hagan una medición correcta.
Antiguo galvanómetro Galvanómetro de laboratorio
Galvanómetros
Sólo puede pasar una cantidad pequeña de corriente por el fino

hilo de la bobina de un galvanómetro. Si hay que medir corrientes
mayores, se acopla una derivación de baja resistencia a los
terminales del medidor. Al utilizar esta proporcionalidad el
galvanómetro se emplea para medir corrientes de varios cientos
de amperios. pueden medir.
Los galvanómetros tienen denominaciones

distintas según la magnitud de la corriente
que pueden medir.
Resistencias de derivación (Shunt) – Amperímetro de C.D.
Si consideramos el circuito de la figura, el instrumento tiene una Resistencia interna, a través de la cual
debe circular la corriente a medir, como ésta debe ser pequeña, se requiere conectar en paralelo una
resistencia, a través de la cual se desvía la mayor parte de corriente, el cálculo de esta resistencia es como
sigue:
𝑉𝑆𝐻𝑈𝑁𝑇 = 𝑉𝐼𝑁𝑆𝑇𝑅𝑈𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂
𝐼𝑆 𝑅𝑆 = 𝐼𝑖 𝑅𝑖
Como: 𝐼𝑆 = 𝐼 −𝐼𝑖
𝐼𝑖 𝑅𝑖
Por tanto: 𝑅𝑆 =
𝐼 −𝐼𝑖
Resistencias de derivación (Shunt) rango múltiple –Amperímetro de C.D. varias escalas
Una alternativa para emplear un medidor para varios rangos de corriente, es disponer de un instrumento
que se conecta a través de un selector con varios tipos de resistencias de derivación o emplear el
llamado Shunt de Ayrton.
Shunt Rango Múltiple Shunt de Ayrton

Amperímetro de C.D. – Precauciones al utilizar
• Conectarse en serie o en cascada con la carga para que ésta limite la corriente por la bobina.
Nunca conectarse en paralelo con la carga o fem.
• Si se utiliza un amperímetro multirango debe colocarse primero el rango mayor y debe irse
disminuyendo gradualmente de tal forma que la lectura caiga lo más cerca posible del rango máximo,
este último mejora la exactitud de la medición.
• Cuando es multirango al momento de cambiar de rango o de posición el selector primero desconectar

la carga, para que no se vea afectado el galvanómetro.
Empleo como voltímetro de C.D.
Debido a que el instrumento para que sea sensible debe construirse con un conductor de baja
resistencia, para su empleo como voltímetro, ha de conectarse en serie con él una Resistencia
denominada multiplicadora, de modo que la tensión aplicada al circuito total produzca la caída de
tensión soportable por el galvanómetro.
Igualmente se puede tener equipos con escalas múltiples.
𝑉
𝑅𝑀 = − 𝑅𝑖
𝐼𝑖
Voltímetro de C.D. – Precauciones o cuidados al utilizar
• Debe ser conectado en paralelo a la carga o fem.

• Necesario tener en cuenta la polaridad.
• Al trabajar con un multirango debemos comenzar la medición con un rango
mayor y disminuir el rango hasta que el valor indicado en la medición quede
lo más cercano posible al valor máximo de la escala, por cuanto esto mejora
la exactitud en la medición.
Empleo como óhmetro shunt
Para medir el valor de una resistencia desconocida Rx, se lo

puede hacer mediante un circuito como el de la figura, en donde
el medidor va a medir el voltaje que cae en la resistencia, a partir
de los valores de VB y de una resistencia variable que sirve para
calibrar el valor de cero, cuando se cortocircuitan los terminales a Este circuito requiere de un
y b, la deflexión del instrumento corresponde a cero. interruptor para evitar que la
Si Rx=∞, se ajusta “r” para lograr la máxima deflexión del batería se descargue cuando el
instrumento. instrumento no está en uso.
Empleo como óhmetro serie
Para medir el valor de una resistencia desconocida Rx, se lo

puede hacer mediante un circuito como el de la figura, en donde
el medidor va a medir la corriente proporcional al valor de la
resistencia, una vez que el instrumento se ha calibrado. Para ello
al cortocircuitar a y b, la deflexión debe ser máxima y
corresponde a cero en la escala y con a y b abierto, la resistencia
Este circuito tiene la desventaja
sería infinita. que al descargarse la batería,
podría ya no marcar cero al
 R1 sirve como limitadora de corriente y cortocircuitar los terminales a y b.
 “r” para el ajuste de cero.
Empleo como multímetro
En muchas ocasiones se emplea un único instrumento para medir

diferentes magnitudes eléctricas, a este instrumento se denomina
multímetro.
Su configuración básica se muestra en el diagrama de la figura, pero

puede ser mucho más complejo si se tiene múltiples escalas de cada
magnitud.
Instrumentos de medición electromecánicos – C.A.
Es evidente que un instrumento de D’arsonval debe emplearse con
polaridad correcta (normalmente trae marcada en sus terminales).
Si se polariza inversamente, la deflexión del instrumento llegará
hasta el tope mecánico dispuesto para tal fin.
 El galvanómetro de D’arsonval corresponde a la media aritmética

de la señal de corriente, por tanto cuando lo excitamos con una
señal de C.A, el tendrá un movimiento de giro en un sentido para
la semionda positiva y un giro en sentido contrario para la
semionda negativa.
 Si la señal de la frecuencia es baja apreciaremos un movimiento
oscilatorio de la aguja alrededor del valor cero, y si la señal
sinusoidal es alta, la inercia de la bobina provocará una suave
vibración en el cero de la escala.
𝐼𝑀𝐴𝑋
Para eliminar esta situación cuando hacemos como movimiento 𝐼𝑅𝑀𝑆 =
2
= 0.707 𝐼𝑀𝐴𝑋
básico un galvanómetro de D’arsonval con corriente alterna es 𝐼𝐷𝐶 =

2𝐼𝑀𝐴𝑋
= 0.636 𝐼𝑀𝐴𝑋
𝜋
necesario rectificar previamente la señal para tener un par en
un solo sentido.
Electrodinamómetro
Un instrumento típico de corriente alterna es aquel que para la

producción del campo magnético, con el que debe actuar la
bobina móvil, lo hace mediante dos bobinas por las que pasa
la misma corriente objeto de medición, tal como se muestra en
la figura derecha.
Resulta evidente que el valor medido es función del cuadrado

de la corriente, pues la intensidad del campo magnético
depende también de ella.
Electrodinamómetro El flujo magnético de un galvanómetro de D’arsonval es
obtenido a partir de un imán permanente; sin embargo en
También en este caso el valor del torque que obliga a el electrodinamómetro el flujo magnético es provocado
por la propia corriente que circula por la bobina móvil.
desplazarse a la bobina móvil será:
𝑻= 𝑩∗𝑨∗𝑰∗𝑵
En donde:
• La intensidad del campo magnético B será
dependiente de la corriente que atraviesa la Bobina.
• Si se calibra su escala para medir CD, se tendrá valores
muy juntos en la parte baja y más separados
conforme crecen.
• Para su empleo en CA, el valor del torque es proporcional al cuadrado de la corriente instantánea,
por ende siempre positivo, pero pulsante, aunque de todas formas, por la rápida variación de la
frecuencia (60 Hz) ésta oscilación es equilibrada por los resorte en el torque promedio producido por el
instrumento. Resultando que la deflexión es función de la media del cuadrado de la corriente.
Electrodinamómetro
En el caso de medir CA, la escala se calibra con la raíz
cuadrada del promedio del cuadrado de la corriente,
con lo que el instrumento se dice que mide el
verdadero valor rms o valor eficaz de la corriente
alterna.
Si un instrumento electrodinámico se calibra con una
corriente continua de 1 A, por ejemplo y esa deflexión
se marca en la escala, al transferirlo a corriente alterna,
el valor de la corriente que produzca idéntica deflexión
corresponderá al valor eficaz (rms) de 1 A.
La desventaja de estos instrumentos es su alto
consumo de potencia, por cuanto el campo magnético
producido por las bobinas, es menor que el que se
puede tener con un instrumento de D’Arsonval,
porque no hay hierro en el circuito magnético, que al
colocarlo produce otros inconvenientes.
Voltímetro de C.A.
 El empleo de este instrumento como voltímetro, es factible, pero para ello se
deberá colocar en serie la resistencia correspondiente. De todas maneras, este
instrumento presenta una baja sensibilidad, del orden de unos 10 a 50 Ω/V que
es mucho menor a los 20 a 30 kΩ/V de un instrumento de D’Arsonval.
 Otra limitación radica en su utilización como voltímetro en frecuencias altas,

porque la reactancia de la bobina crece, haciendo que su aplicación se limite al
rango de frecuencias bajas, en donde opera con mucha exactitud.
 Se puede fabricar amperímetros con valores máximos de medición directa de

unos 100 mA., pero para ampliar su escala, la resistencia Shunt se suele colocar
en paralelo con la bobina móvil solamente.
Voltímetro de corriente alterna
Circuito de un voltímetro de ca
típico de un multímetro comercial
𝐼𝑀𝐴𝑋
𝐼𝑅𝑀𝑆 = = 0.707 𝐼𝑀𝐴𝑋
2
2𝐼𝑀𝐴𝑋
𝐼𝐷𝐶 = = 0.636 𝐼𝑀𝐴𝑋
𝜋
Instrumento de Hierro móvil.

Este tipo de instrumentos se fabrica en dos
versiones, de atracción y de repulsión. Tienen la
ventaja de operar correctamente en corriente
alterna (verdadero rms) y en corriente continua.
Si hacemos una bobina de alambre de cobre

alrededor de un núcleo de hierro dulce, con un
radio y cantidad de espiras constantes entonces la
única variable que determinará la magnitud del
campo magnético será la corriente.
Instrumento de Hierro móvil.-
Amperímetro
Principio de funcionamiento del sistema de
hierro móvil constituido por:
 Bobina de hilo esmaltado

 Hierro Fijo
 Hierro móvil
 Resorte
 Aguja indicadora
 Escala calibrada
Instrumento de Hierro móvil.-
En un instrumento de atracción, el torque será:
𝝉 = 𝒌𝑰𝟐
Donde:
 k: Es una contante que depende de la construcción y
materiales del medidor.
 I: Corriente a través de la bobina.
A este par se opone otro desarrollado por los resortes,

que es proporcional al ángulo de giro del disco y la
aguja indicadora y del resorte.
𝝉𝒓 =𝒌𝒔 𝜽

Para la condición de equilibrio, los torques deben ser iguales, por tanto:
𝒌𝑰𝟐 =𝒌𝒔 𝜽
𝒌𝑰𝟐
𝜽=
𝒌𝒔
El resultado es que la deflexión del medidor es proporcional al cuadrado de la corriente por lo tanto el
instrumento tiene una escala no lineal y las lecturas tienen que restringirse a medidas bajas, con la
ventaja de que puede ser utilizado en las medidas de corriente alterna y continua. En corriente alterna
la corriente que se mide es proporcional a su valor eficaz.
Este instrumento se puede utilizar como amperímetro para corrientes de 20 a 50 A, para valores
superiores se utilizan con un transformador de corriente. Como voltímetro se lo usa con una resistencia
en serie, al igual que el instrumento de imán permanente y bobina móvil.

En el diagrama de la derecha se muestra el funcionamiento de un
instrumento de medición de hierro móvil.
Al hacer pasar una corriente por la bobina, se genera un campo

magnético que impulsa la armadura de hierro móvil hacia abajo
(corriente positiva) o hacia arriba (corriente negativa) con respecto
a una pieza fija, un cable metálico suficientemente resistente sujeta
la masa a un resorte cuya única función es retornar la masa a la
posición inicial, por rodadura el hilo da torsión a un indicador
sobre una escala.
La aguja marcará 0 (cero) si la corriente es cero (I=0) y se podrá

calcular a qué intensidad de corriente la aguja marcará los
extremos que permita el resorte, ajustando así la escala.
Instrumento de medición de Decibelios. – dB.
Una gran cantidad de voltímetros y multímetros incorporan una escala
de medida de dB (decibelios), que representa una relación de potencia
acústica o eléctrica, expresada en forma logarítmica de base 10.
El Bell o belio es una unidad adimensional; los decibelios (décimas de
Bell) corresponden a la relación entre dos potencias:
𝑷𝟏
𝒅𝑩 = 𝟏𝟎 𝒍𝒐𝒈
𝑷𝟐
En esta relación, generalmente P1 es desconocida y se la obtiene a

partir de P2 que es la de referencia o nivel cero de potencia.
Muchas veces en lugar de emplear potencias, lo que se emplea son voltajes o corrientes asociados con una
impedancia, en tal caso como la relación con estas magnitudes es cuadrática, la relación será:
𝑬𝟏 𝑰𝟏
𝒅𝑩 = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 𝒐 𝒅𝑩 = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈
𝑬𝟐 𝑰𝟐
El dB es una unidad relativa, en aplicaciones acústicas se asigna el valor de 0 dB al umbral de
audición del ser humano, que por convención se estima que equivale a un sonido con una presión sobre
el tímpano de 20 micropascales, algo así como un cambio de la presión atmosférica normal de
1/5 000 000 000.
El umbral de audición varía de una personas a otra y para la misma persona, depende de
la frecuencia del sonido. Se considera el umbral del dolor para el humano a partir de los 140 dB. Esta
suele ser, aproximadamente, la medida máxima considerada en aplicaciones de acústica.
Para el cálculo de la sensación recibida por un oyente, a partir de las unidades físicas medibles de una
fuente sonora, se define el nivel de potencia, Lw, en decibelios, y para ello se relaciona la potencia de la
fuente del sonido a estudiar con la potencia de otra fuente cuyo sonido esté en el umbral de audición,
por la fórmula siguiente:
𝑃1 𝑃1
𝐿𝑊 = 10 𝑙𝑜𝑔 = 10 𝑙𝑜𝑔 −12 [dB]
𝑃2 10
Donde la potencia de referencia es 10-12 W/m2 que es el umbral de audición en el aire. El resultado puede
ser positivo o negativo, dependiendo de que la potencia P1 sea mayor o menor que la de referencia.
Así una relación de 10 corresponde a un incremento de 10 dB, una relación de 2 implica 3.01 dB.
Las ondas de sonido producen un aumento de presión en el aire, luego otra manera de medir físicamente
el sonido es en unidades de presión (Pascales). Y puede definirse el nivel de presión, Lp, que también se
mide en dB.
𝒑𝟐𝟏 𝒑𝟏
𝑳𝒑 = 𝟏𝟎 𝒍𝒐𝒈 𝟐 = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 −𝟔
[𝒅𝑩]
𝒑𝟐 𝟐𝟎 ∗ 𝟏𝟎
Donde la presión de referencia es 20*10-6 Pa = 20 μPa, que es el umbral de audición en el aire.

Como el decibelio es adimensional y relativo, para medir valores absolutos se necesita especificar a qué
unidades está referida la medida:
 dBSPL: Hace referencia al nivel de presión sonora. Es la medida, por ejemplo, usada para referirse
a ganancia o atenuación de volumen. Para sonido en el aire, toma como unidad de referencia 20
micropascal (20 μPa). En el agua se utiliza una referencia de 1 μPa.
 dBW: La W indica que el decibelio hace referencia a vatios. Es decir, se toma como referencia 1 W. Así,
a un vatio le corresponden 0 dBW.
 dBm: Cuando el valor expresado en vatios es muy pequeño, se usa el milivatio (mW). Así, a 1 mW le
corresponden 0 dBm.
 dBu: expresa el nivel de señal en dB y referido a 0,7746 V

( 3/5 V) que es el voltaje que produce 1mW en una
resistencia de 600 Ω, de ahí que muchos multímetros colocan
0 dB en la posición de la escala cercana a 775 mV y emplean la
escala de 2.5 VAC para medir dB.
En algunos casos (especialmente en telecomunicaciones), al medir niveles relativos en decibelios, se da

un nombre específico a la unidad, dependiendo del tipo de medida.
• dBc: Nivel relativo entre una señal portadora (carrier) y alguno de sus armónicos.
• dBi: Decibelios medidos con respecto a una antena isotrópica.
• dBd: Decibelios medidos con respecto a una antena dipolo. Está 2,15 dB por encima del radiador
isotrópico
El dB es quizá la unidad más utilizada en el campo de las telecomunicaciones por

la simplificación que su naturaleza logarítmica posibilita a la hora de efectuar
cálculos con valores de potencia de la señal muy pequeños.
Como relación de potencias, la cifra en dB no indica el valor absoluto de las dos

potencias comparadas, sino la relación entre ellas. A diferencia de lo que ocurre en el
sonido, donde siempre se relaciona al mismo nivel de referencia, en
telecomunicaciones, el nivel de referencia es cambiante.
Esto permite, por ejemplo, expresar en decibelios la ganancia de un amplificador o la

pérdida de un atenuador sin necesidad de referirse a la potencia de entrada que, en
cada momento, se les esté aplicando.
Empleando la fórmula para el cálculo de dB que relaciona las potencias, podemos saber si un equipo,
respecto de una potencia de entrada, produce ganancia o pérdida, según el valor de dB sea positivo o
negativo.
Debe tenerse presente que para sumar ruidos, o señales en general, es muy importante considerar
que no es correcto sumar directamente valores de las fuentes de ruido expresados en dB. Así, dos
fuentes de ruido de 9 dB no dan 18 dB sino 12 dB. En este caso, para sumar los valores de ruido Xi
se emplea la fórmula:
,
𝑿𝟏 𝑿𝟐 𝑿𝒏
𝒅𝑩𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍𝒆𝒔 = 𝟏𝟎 𝒍𝒐𝒈(𝟏𝟎 𝟏𝟎 + 𝟏𝟎 𝟏𝟎 +…. 𝟏𝟎 )
𝟏𝟎
INSTRUMENTACIÓN.

3.3 Otros Instrumentos de medición electromecánicos
2020 - 2021
Otros Instrumentos de medición electromecánicos – C.A.
Vatímetro Electrodinamométrico
𝐼𝑝 = 𝐼𝑐 − 𝐼
1 𝑇
P = න 𝑒 ∗ 𝑖 𝑑𝑡
𝑇 0
Otros Instrumentos de medición electromecánicos
Vatímetro monofásico
Este es un instrumento en el que las bobinas se conectan

de forma distinta, normalmente la bobina de corriente está
dividida en dos secciones para producir el campo
estacionario y la de voltaje es la que está sometida a dicho
campo, pero tiene la opción de moverse de acuerdo con el
torque producido, con lo que la deflexión producida será:
1 𝑇
𝜃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑘 න 𝑖𝐶 𝑖𝑃 𝑑𝑡
𝑇 0
Como iC = i + iP e iP = e/ RP
1 𝑇 𝑒 1 𝑇 𝑒
𝜃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑘 ‫׬‬0 (𝑖 + )𝑑𝑡 = 𝑘2 ‫׬‬0 𝑖 𝑒 𝑑𝑡 , K2 = ( )2/𝑅𝑝
𝑇 𝑅𝑃 𝑇 𝑅𝑃
Vatímetro monofásico
La Potencia promedia en un circuito es:

1 𝑇
𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 = න 𝑖 𝑒 𝑑𝑡
𝑇 0
Lo que significa que la deflexión que presenta el instrumento es proporcional a la Potencia promedio.
Ahora, como generalmente las señales de voltaje (e = 𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡) y corriente (𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡 ± ∅ ))
son sinusoidales, entonces podemos escribir:
𝜃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑘3 𝐸𝐼 𝐶𝑜𝑠 ∅
Los vatímetros traen uno de los terminales de voltaje y uno de los de corriente marcados con
±, si al efectuar la medición, el instrumento defleja hacia atrás, entonces debemos invertir las
conexiones de los terminales de la corriente y no las de voltaje.
La conexión del vatímetro implica que se produzca algunas pérdidas en el circuito cuya medición se
realiza, si se conecta para que la corriente que atraviese la bobina amperimétrica sea la misma que la de
la carga, el potencial que detecta el medidor, no toma en cuenta la caída de tensión producida por las
bobinas de corriente y el vatímetro marca más que el valor real; si al contrario, la bobina de corriente
lleva además de la corriente de carga, la de la bobina voltimétrica, la lectura es igualmente mayor que la
real. Por ello se escoge la forma de conexión con el siguiente criterio:
Conexión de voltaje en B, para cargas de alta corriente y bajo voltaje y en A para cargas de baja corriente y alto voltaje.
Vatímetro polifásico
El vatímetro trifásico se construye mediante tres vatímetros monofásicos, aunque hay también
instrumentos que solo tienen dos elementos en los cuales las bobinas de tensión se conectan
entre las fases en las que se intercalan las bobinas de corriente y la tercera fase que no la
tiene. Una versión modificada de los vatímetros de dos elementos es la denominada de dos y
medio elementos, que incorpora tres bobinas de corriente y dos de potencial.
Vatímetro polifásico
Tanto si tenemos una carga balanceada, como si es desbalanceada,

con cualquier desfasamiento entre las corrientes y voltajes, se puede
demostrar que la suma algebraica de las lecturas de potencia de cada
vatímetro es igual a la potencia total.
La escala se calibra entonces con la suma de potencias de cada

elemento.
El teorema de Blondel determina que el número total de vatímetros

necesarios para efectuar la medición de la potencia polifásica es igual
al número de conductores totales de alimentación menos uno. Un
sistema trifásico con neutro requiere de 3 vatímetros, para un sistema
en estrella, basta dos vatímetros.
Medidor de potencia reactiva
A partir del vatímetro, si desplazamos la señal de voltaje 90 grados, estaremos midiendo la energía
reactiva del circuito, por ello si a cualquier vatímetro se le agrega un sistema de traslación de fase, la
lectura que se puede obtener es la de la potencia reactiva. Eso significa que el par de torsión del
instrumento en lugar de ser proporcional al coseno del ángulo, es proporcional al seno del mismo.
Sabemos que: E I sen θ = E I Cos (90 – θ)
El traslado de 90 grados se puede producir con

componentes R, L y C cuidadosamente calculados. En
equipos trifásicos el traslado de fase se realiza por medio
de dos autotransformadores conectados en delta abierta.
Medidor trifásico de potencia reactiva
ECA
115,4 % EBA
W1
57.7% EBA
100 % EBA
A A
EAB
B B 100 %EBC 60O
-90O
57.7% EBC
W2
C C 100 % EAB 100 % EBC
EBC -90O 115.4 % EBC
115.4 %
100 %
57,7%
Traslado de fase
B
A 57,7%
Bajo los mismos conceptos anteriores, se puede tener
C 100 % medidores monofásicos, polifásicos de n elementos para
115.4 %
redes de n líneas o también polifásicos de (n-1) elementos
para redes de n líneas con bobinas de voltaje conectadas a
la línea común que no tiene bobina de corriente.
Medidor de energía activa
LÍNEA
Si al sistema de medida del vatímetro se le agrega un
mecanismo para integrar el valor de potencia en el tiempo,
tenemos entonces un contador o medidor de energía, BOBINA
DE
equipo de amplia utilización por parte de las empresas VOLTAJE
suministradoras de energía eléctrica para facturar el
consumo de los usuarios.
DISCO
También en este caso, la bobina de corriente se conecta en

BOBINA
serie con la carga, y la de voltaje en paralelo con la línea. En DE
el entrehierro del núcleo magnético, se coloca un disco de CORRIENTE
aluminio, montado sobre un eje, de manera que al atravesar NÚCLEO EJE
corriente por la bobinas, generen un campo magnético que MAGNÉTICO CARGA
lo haga girar.
El número de giros del disco, será proporcional al consumo de
energía de la carga durante un período de tiempo, expresándose
generalmente en [kW h].
El eje que sostiene al disco de aluminio, se acopla con un

mecanismo de relojería que proporciona el valor de energía
acumulado en el período.
La calibración del medidor se realiza para plena carga y para un

10% de ella y se realizan los ajustes respectivos.
1.- Bobina de tensión. 5.- Abrazadera.

2.- Bobina de intensidad. 6.-Bloqueo marcha inversa.
3.- Imán de frenado. 7.- Angulo marcha inversa.
4.- Tornillo de regulación gruesa. 8.- Tornillo para Regulación fina
Cuando está a plena carga, se calibran los imanes, hasta

lograr una lectura correcta. Con 10% de carga, el
instrumento no tiene suficiente torque para moverse y
por ello se emplea un sistema de compensación con una
bobina auxiliar de arranque.
Los medidores de energía para sistemas trifásicos,

empleados en la distribución de energía, mantienen los
mismos principios que los vatímetros polifásicos, existen
por tanto medidores con tres bobinas de corriente y tres
de voltaje, otros con dos y otros con dos y medio
elementos.
Medidor de factor de potencia
Llamado también COSFÍMETRO, físicamente es similar al vatímetro y mide el cociente entre los valores de
potencia activa y potencia aparente.
La parte móvil de este instrumento consta de dos

Escala
bobinas cruzadas, montadas sobre el mismo eje, pero
Aguja
en ángulo recto, la una con respecto a la otra y están
sometidas al campo producido por la corriente de
carga. Entrada Carga
Una bobina móvil se conecta en serie con una Bobina

Bobina de campo
resistencia y la otra con un inductancia, ambas quedan de campo
Bobinas
conectadas en paralelo con la línea. La posición de L R cruzadas
balance del elemento móvil depende del torque de las
bobinas cruzadas, por tanto los torques de cada una
deben ser iguales y de signo contrario.
Medición del factor de potencia
El cuadro móvil está formado por dos bobinas
perpendiculares entre sí.
No existe como en el galvanómetro de

D’arsonval un resorte mecánico acoplado al
cuadro móvil para crear el par antagónico que
origine el balance o equilibrio. Por tanto, el
balance del cuadro móvil se alcanza con la
igualdad de los momentos o de los pares
antagónicos creados por las bobinas
perpendiculares del cuadro móvil.
La una crea un par en un sentido y la otra en

sentido contrario.
En este sistema el giro del cuadro móvil se calibra o gradúa de tal forma tal que sea proporcional al
ángulo entre la tensión e y la corriente i o en su defecto se calibra en función al coseno de este ángulo, es
decir en función del factor de potencia.
Medidor de factor de potencia
El torque desarrollado es función de las corrientes de cada bobina
y de la impedancia de cada circuito, pero es también proporcional
a la inductancia mutua de las bobinas cruzadas y entre éstas y las
bobinas de campo, siendo sus valores variables, pues dependen
de la posición de las bobinas durante la medición.
La aguja conectada al elemento móvil está calibrada directamente

en valores de cos Φ.
El instrumento se halla incorrectamente conectado, si la aguja gira en la dirección equivocada cuando

es activada; si esto sucede, intercambie los terminales.
En mediciones trifásicas, cuando se presenta un gran desbalance en la corriente de fase, deben hacerse
mediciones adicionales del factor de potencia para cada fase; el factor de potencia en el sistema
trifásico se computa tomando el promedio de éste en relación con la corriente de fase
Frecuencímetros de Lengüeta
,
Frecuencímetros de Lengüeta
Este instrumento consta de muelles o láminas de acero que se ajustan

mecánicamente para que ofrezcan diferentes frecuencias propias de
vibración.
El conjunto se excita por medio del campo alterno de un electroimán,

producido por la corriente cuya frecuencia se trata de medir.
La lengüeta cuya frecuencia de vibración esté en resonancia con la

frecuencia a medir, vibrará más intensamente; las lengüetas vecinas
también vibran más o, menos, de forma que según sea el aspecto de
vibración del conjunto de lengüetas, se puede realizar una lectura directa
de la frecuencia, o tomar un valor medio.
Frecuencímetros electrodinámico
Este instrumento emplea circuitos sintonizados, en el que

las bobinas de campo forma parte de dos circuitos
resonantes separados. Las bobinas de campo 1 y 2 están
respectivamente en serie con las inductancias y
capacitancias L1 C1 y L2 C2, que forman circuitos
I1 I2
Bobina de Bobina de
resonantes sintonizados ligeramente por debajo y por
Campo 1 Campo 2
encima de la frecuencia a medir, por ejemplo 45 y 65
Hz.
El torque en el elemento móvil será proporcional a la corriente que la atraviesa. La corriente en la

bobina de campo 1 estará ligeramente adelantada con relación al voltaje, mientras que en la 2
estará atrasada. El torque en la bobina móvil será el resultado de los torques en oposición de cada
una de las bobinas fijas y será función de la frecuencia del voltaje aplicado.
Simbología empleada en instrumentos de medición
TENSIÓN DE
SÍMBOLO
PRUEBA
500 V
1000 V 1
2000 V 2
3000 V 3
5000 V 5
NO SUJETO A 0
PRUEBA
Instrumentos de medición- Transformadores de medición
Transformadores de medición
La conexión directa de un instrumento de medida para medir la

intensidad o la tensión de un circuito, muchas veces no es
factible.
 Los valores exceden el campo de medida del aparato

 Se debe aislar los aparatos de medida en los circuitos de alta
tensión
 Razones de seguridad.
La utilización de los
, transformadores de medida se basa en la
posibilidad de obtener una magnitud secundaria de módulo
proporcional al de la del primario y de la misma fase.
Transformador de Potencial (de tensión)
Un transformador de potencial,
está constituido generalmente
por dos bobinados, uno primario
y otro secundario, colocados en
un circuito magnético, como se
muestra en la figura.
𝑽𝑷 𝑵𝑷
𝒂= =
𝑽𝑺 𝑵𝑺
Transformador de Potencial
A menudo es necesario efectuar mediciones de valores de tensión

elevadas, en los que no es posible conectar directamente un instrumento,
por lo que es indispensable reducir el valor a una magnitud manejable
por el aparato; para ello se emplean transformadores de potencial, que
cambian el valor de la tensión a medir dividiéndolo por la respectiva
relación de transformación.
La relación de transformación "𝑎" es el cociente del número de vueltas del

primario, sobre el secundario e igual a la relación entre sus tensiones.
,
Son equipos diseñados para introducir errores muy pequeños en la medición, por lo que se
especifica su “clase” como el porcentaje de error máximo que producirían a máxima
tensión.
Transformador de Potencial
Estos equipos se diseñan para alimentar cargas de

pequeño valor, por lo que se debe especificar su
cargabilidad máxima o BURDEN que generalmente
se lo expresa en VA.
Se los construye de dos polos o de un polo, en el

primero se requiere mayor aislamiento pues
soportan tensión de línea a línea, en el otro caso
deben soportar la tensión
, de línea con respecto a
tierra.
Transformador de “Potencial Capacitivo”
En realidad este equipo proporciona valores de tensión

apropiados para efectuar las mediciones, pero se trata en efecto
de un divisor de tensión capacitivo.
El diagrama típico de este reductor de tensión es el que se

, muestra en la figura, en donde se utiliza una salida de
aproximadamente 12 KV, para alimentar al primario de un
transformador que de un voltaje de salida manejable por los
instrumentos tradicionales. Usualmente 63.5 V o 110V.
Transformador de “Potencial” inductivo Transformador de “Potencial” Capacitivo

Transformador de Corriente
Un transformador de corriente, tiene el mismo principio de

funcionamiento que el de potencial, con la diferencia que
el bobinado primario es generalmente de muy pocas
vueltas y a veces solo es de “barra pasante”, llegando
también a tener transformadores de ventana por la que
atraviesa el cable cuya corriente se quiere medir.
Se debe tener en cuenta que en este caso la relación de

transformación de las corrientes es inversamente
proporcional a "𝑎". ,
𝑰𝑺 𝑵𝑷
𝒂= =
𝑰𝑷 𝑵𝑺
Transformador de Corriente
Se los construye de dos terminales, con bobina

primaria, de barra pasante, de ventana e incluso
de gancho, en los que el circuito magnético se
abre para permitir la colocación en medio del
conductor cuya corriente se va a medir.
,
INSTRUMENTACIÓN.

3.4 Instrumentos de medición electrónicos
2019 – 2020
Instrumentos de medición electrónicos
Voltímetros de C.A.
Los voltímetros de corriente alterna son básicamente idénticos
a los de C.D. excepto que se debe rectificar el voltaje de
entrada antes de aplicarlo al circuito medidor de C.D.
Por lo general la rectificación se efectúa antes de la

amplificación.
Voltímetros electrónicos:
Añaden un amplificador para proporcionar
mayor impedancia de entrada y mayor sensibilidad.
Voltímetro digital.
 Es el más usado actualmente.
 Dan una indicación numérica de la tensión, normalmente

en una pantalla tipo LCD.
 El sistema de medida emplea técnicas de conversión

analógico-digital para mostrar el resultado.
 Además, normalmente presentan prestaciones

adicionales como memoria, detección de valor de pico,
verdadero valor eficaz (RMS), selección automática de
rango y resolución, calibración, estabilidad y exactitud.
Voltímetro digital.
Diagrama de bloques de un voltímetro digital

Voltímetros vectorial
El voltímetro vectorial mide la amplitud de una señal a través de
dos puntos de un circuito y al mismo tiempo mide la diferencia de
fase entre ondas en esos dos puntos
Es empleado generalmente con señales de alta frecuencia,
microondas o radio frecuencia, la característica distintiva del mismo
es que además de indicar la magnitud de una señal nos da
información sobre su fase.
Obteniendo buenos resultados en :
 Ganancia del amplificador y corrimiento de fase
 Pérdidas de inserción complejas
 Funciones de transferencia de filtros
 Parámetros de redes de dos puertos
Normalmente eran usados por especialistas y por reparadores
electrónicos, aunque en la actualidad son accesibles a cualquier
consumidor.
Multímetro
• También llamado polímetro o tester:
• Es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente

magnitudes eléctricas:
 Activas como corrientes y potenciales (tensiones), o
 Pasivas como resistencias, capacidades y otras.
• Se utilizan de indicación analógica y digital, y sirve en corriente

continua y alterna.
• En su interior alberga las partes de un amperímetro, de un

voltímetro y de un ohmímetro, aunque puede encontrarse en
distintas combinaciones y no necesariamente incluir todo esto.
Antes de usar este instrumento debe definirse:

 Clase de corriente (continúa o alterna).
 Magnitud (intensidad, tensión, resistencia).
 Calibre.
Multímetro Electrónico
Conocido como multímetro de estado sólido, es uno de los

instrumentos de propósito general más versátiles, capaz de medir
magnitudes en corriente continua como alterna.
Por lo general cuenta con:
 Amplificador de cd de puente-equilibrado (con transistores FET

o puede ser con BJT) y medidor indicador
 Atenuador de entrada o interruptor de rango
 Sección de rectificación
 Batería interna y Circuito adicional para proporcionar la
capacidad para medir resistencia
 Interruptor de función
Multímetro Electrónico
Amplificador de CD de puente equilibrado con atenuador de

Circuito de medición típico de VOM de estado Sólido
entrada y medidor de indicación.
Multímetro digital
En el Display:
Parte Digital, La parte digital muestra las lecturas

como sigue:
• En valores desde 00000 hasta 99999.
• En caso de un valor negativo se muestra el signo
menos (-).
• El punto decimal se coloca automáticamente.
Parte Analógica, La parte analógica muestra las

lecturas en un apuntador de 32 segmentos. Otros
modelos tienen 31 segmentos. Este apuntador
analógico actualiza su lectura 25 veces por segundo,
mientras que el digital solo 2 veces por segundo.
Hay que mencionar que no todos los multímetros
digitales cuentan con esta parte así que sólo se
menciona como un complemento.
Multímetro analógico y digital
Multímetro digital
Mediciones básicas de un
multímetro digital:
• Medición de voltaje.
• Medición de resistencia.
• Prueba de continuidad.
• Medición de corriente.
Mediciones avanzadas de un
multímetro digital:
• Medición de capacitancia.
• Medición de frecuencia.
• Temperatura.
• Transistores.
http://instalacioneselctricasresidenciales.blogspot.com/2015/11/4-categorias-de-los-instrumentos-de.html
Multímetro: Analógico vs. Digital
Multímetro Digital (DMM):
Multímetro analógico: Es el instrumento que puede medir amperios,
Es el instrumento que utiliza en su voltios y ohmios, obteniendo resultados
funcionamiento los parámetros del amperímetro, numéricos – digitales, tanto en C.D. como en C.A.
el voltímetro y el Óhmetro. Las funciones son
seleccionadas por medio de un conmutador.  Exactitud confiable (no existen errores de paralaje)
Todas las medidas de Uso y Precaución son  Cuenta con una resistencia de mayor Ohmiaje al
iguales y es multifuncional dependiendo el tipo del analógico y puede presentar problemas de
de corriente (C.C o C.A.)
medición debido a las perturbaciones en el
ambiente causadas por la sensibilidad.
 Menor resolución y lectura más complicada
 Son sensibles a la inversión de la polaridad  La indicación se realiza a través de LCD.
 Su lectura se ve afectada por las vibraciones  La medición es más precisa pero a su vez más lenta.
 Son más fiables a la hora de realizar  Soportan mayores intensidades.
mediciones que varía rápidamente en el  Son más precisos ante una medición con
tiempo vibraciones.
 Poseen dispositivos de protección.
 No se daña ante la inversión de la polaridad.
Amperímetro
Es un aparato fundamental del que se derivan la mayor parte
de instrumentos de medida industriales.
Se conecta en serie con el circuito cuya corriente se quiere

medir, de esta forma, la resistencia interna del aparato
deberá ser muy pequeña, por dos razones:
 Para que la caída de tensión en la resistencia sea

despreciable, frente a la que actúa sobre el circuito y no
altere sensiblemente la corriente del mismo.
 Para minimizar la potencia disipada en él por efecto Joule.
Los más económicos y más usados son los electromagnéticos para CA y los magnetoeléctricos de bobina móvil
para CC
El Amperímetro de C.C. puede medir C.A. rectificando previamente la corriente, esta función se puede destacar
en un Multímetro. Los amperímetros tienen resistencias por debajo de 1 Ohmnio (shunt con un galvanómetro).
Amperímetro de gancho
Tenaza voltamperimétrica
Se utiliza generalmente en circuitos de corriente alterna de baja

tensión para medir esencialmente la intensidad de corriente que
circula por un conductor, sin necesidad de interrumpir el circuito.
El aparato tiene la forma de una pinza que constituye el núcleo

magnético de un transformador de intensidad. Sobre el está
montado el secundario del transformador a la pinza formando un
solo conjunto. El primario del transformador de intensidad lo
constituye el propio conductor cuya intensidad se desea medir.
El uso de la pinza voltamperimétrica como voltímetro se efectúa

conectando a unos bornes, que al efecto lleva la pinza, unos
conductores flexibles en derivación con el circuito a medir.
Amperímetro de gancho
Amperímetro de gancho de DC, como funciona?
** Megóhmetro
Utilizado a nivel industrial, el Megóhmetro o ”Megger” es un aparato que permite
establecer la resistencia de aislamiento existente en un conductor o sistema de tierras.
Funciona en base a la generación temporal de una sobrecorriente eléctrica la cual

se aplica al sistema hasta que se rompe su aislamiento, al establecerse un arco
eléctrico.
El Megger es un instrumento del tipo de los ohmímetros, en el que el valor de la resistencia que se mide
se registra directamente sobre una escala y esta indicación es independiente de la tensión.
Consta de dos partes principales:
1. Un generador de corriente continua de tipo magnetoeléctrico, movido generalmente a mano o
electrónicamente (Megger digital), que suministra la corriente para llevar a cabo la medición, y
2. El mecanismo del instrumento por medio del cual se mide el valor de la resistencia que se busca.
El inducido del generador se acciona a mano, regularmente, aumentándose su velocidad por medio de
engranajes. Para los ensayos corrientes de aislamiento, la tensión que más se usa es la de 500 voltios,
pero con el fin de poder practicar ensayos simultáneos a alta tensión, pueden utilizarse tensiones hasta
2500 voltios.
** Megóhmetro
Las partes principales del Megger analógico son:
• Dos terminales (LO y HI) que sirven de conexión entre el Megger y el equipo en el que se desea medir la resistencia
de aislamiento.
• Una escala de medición analógica, donde se lee el valor de la resistencia del aislamiento. Por lo general se incluyen
varias escalas.
• Un interruptor selector que permite elegir la escala de medición según el voltaje a aplicar en la prueba de aislamiento.
Terminales.
• La conexión de la terminal HI se conecta
al equipo a probar. Esta terminal,
generalmente de color rojo, contiene el
voltaje que se ha elegido en el selector
del Megger, y
• La terminal LO, generalmente de color
negro, se conecta en el conductor
localizado en el otro lado del
aislamiento.
** Voltámetro
También conocido como culombímetro, es un

instrumento de medición usado para medir la carga
eléctrica. Se fundamenta en la electrólisis.
El voltámetro es una célula electrolítica y la medición es

hecha por el peso del elemento depositado o liberado
en el cátodo en un tiempo específico.
Generalmente, este elemento está compuesto de plata, cuando la

corriente fluye, la plata se disuelve en el ánodo y se deposita en el
cátodo. Luego se pesa el cátodo, y se hace fluir la corriente durante un
tiempo específico, y después se vuelve a pesar el cátodo. Este elemento
puede ser otro como cobre o platino, aunque la plata es el más eficiente.
Instrumentos de medida: Seguridad en la manipulación –
clase de corriente – clase de precisión- mecanismo de
funcionamiento- posición de funcionamiento
º
INSTRUMENTACIÓN.

3.5 Osciloscopios
2019 - 2020
El Osciloscopio - Generalidades
El osciloscopio es básicamente un dispositivo de
visualización gráfica que muestra señales eléctricas
variables o continuas en el tiempo.
El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el
voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X,
representa el tiempo.
Se puede visualizar formas de ondas periódicas de circuitos
eléctricos y electrónicos, así como fenómenos transitorios.
Los osciloscopios son instrumentos muy versátiles y se Los osciloscopios, clasificados según su
utilizan en varias aplicaciones, desde revisión y reparación de funcionamiento interno, pueden ser tanto
equipos electrónicos hasta detección de señales cerebrales,
cardíacas y otras, para ello debe estar provisto del analógicos como digitales, siendo el
transductor adecuado (un elemento que convierte una resultado mostrado idéntico en cualquiera
magnitud física en señal eléctrica), puede medir un gran de los dos casos, en teoría.
número de fenómenos, será capaz de darnos el valor de
una presión, ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de
vibraciones en un coche, etc.
El Osciloscopio – Constitución y funcionamiento
El funcionamiento del osciloscopio analógico está basado en la capacidad de desviar un haz
de electrones por medio de la creación de campos eléctricos o magnéticos. En la mayoría de
osciloscopios, la desviación electrónica, llamada deflexión, se consigue mediante campos
eléctricos, por ello se llama deflexión electrostática.
Una minoría de osciloscopios especializados en la visualización de curvas de respuesta,
emplean el sistema de deflexión electromagnética, como el que se usa en televisores, pero
éstos carecen de control del tiempo de exploración.
La deflexión del haz electrónico se lleva a cabo en el vacío creado en el interior del llamado
tubo de rayos catódicos (TRC). En la pantalla de éste es donde se visualiza la forma de onda
de la señal aplicada.
Los osciloscopios analógicos tienen

un tubo de rayos catódicos que
consta de tres partes fundamentales
encerradas en un tubo de vidrio y
con un vacío elevado:
1) Cañón de electrones.
2) Dispositivos de desviación de
electrones. (placas deflectoras a las
que se aplican señales)
3) Pantalla.
1.- Cañón de electrones: Consta de tres dispositivos:

a. Filamento F que calienta el cátodo C para que emita electrones
b. Ánodo A, conectado a potencial positivo con respecto a C, acelera los electrones y sirve al
mismo tiempo de diafragma, para estrechar el haz de electrones O O’; y,
c. Rejilla W, llamada cilindro Whenelt que tiene potencial negativo con respecto a C para
regular la intensidad del haz.
2.- Dispositivo de desviación de electrones: está conformado por dos pares de placas:
a. PH placas deflectoras horizontales, crean un campo eléctrico E en ese sentido
b. PV placas deflectoras verticales, usualmente generan la base de tiempo para observar la
señal.
c. La desviación puede ser proporcional a la tensión aplicada a las placas deflectoras. Con los
dos pares de placas el punto de incidencia del haz puede desviarse a cualquier punto de la
pantalla (o incluso desaparecer de ella).
3.- Pantalla: El interior de la parte frontal del tubo P recubierto por una sustancia fluorescente.
El Osciloscopio
Para la visualización de las señales en la pantalla, al haz de electrones se lo desplaza mediante las placas
deflectoras, dando la impresión al ojo humano de que la señal es continua, cuando en realidad se mueve
rápidamente. Para eso, se aplica la señal que se desea observar a las placas deflectoras verticales y
para generar la base de tiempo, se emplea una señal en diente de sierra, producida por el propio
osciloscopio, llamada señal de barrido. A esto se agrega un sistema de sincronización, que permite
estabilizar la medición, como se ve en la siguiente figura:
Haga click sobre el

botón para
sincronizar la señal
El Osciloscopio
Las pantallas del TRC están actualmente normalizadas en la mayoría de instrumentos, a 10 cm
en el eje X por 8 cm en el eje Y. Sobre la pantalla están grabadas divisiones de 1 cm2 y marcas
de subdivisiones en los ejes a 1mm.
La escala de cada uno de los ejes cartesianos grabados en la pantalla, puede ser cambiada de
modo independiente uno de otro, a fin de dotar a la señal de la representación más adecuada
para su medida y análisis.
Los osciloscopios analógicos tienen en su mayoría

dos canales para visualizar dos señales, pero en
realidad no se presentan al mismo tiempo, sino que
se emplea sistemas de conmutación de alta
velocidad para dibujar alternadamente cada una,
dando la impresión de simultaneidad.
El Osciloscopio
Los elementos y controles del osciloscopio analógico son principalmente los siguientes:
1. Acondicionador vertical (CH1):
Voltios/ división.
2. Ajuste fino sensibilidad vertical (CH1)
3. Desplazamiento vertical de canal 1
4. Selector AC-GND-DC de canal 1: Selecciona
la señal a visualizar (alterna o continua), o
con la posición GND situamos la masa en el
nivel de referencia que queramos.
5. Modo de funcionamiento: Este conmutador
selecciona la señal a visualizar.
• CH1 aparecerá la señal del canal 1
• CH2 aparecerá la señal del canal 2
• CH1 y CH2 simultáneamente aparece la
suma de las dos señales.
• ALT en la pantalla obtenemos las dos
señales
• CHOP el barrido se produce más
lentamente.
El Osciloscopio
6. Acondicionador vertical (CH2):Voltios/
división.
7. Ajuste fino sensibilidad vertical (CH2)
8. Inversor de señal de canal 2 .Si pulsamos
este, y en los modos de funcionamiento CH1 y
CH2 simultáneamente, en la pantalla
obtenemos la diferencia de las dos señales.
9. Selector AC-GND-DC de canal 2: Selecciona la
señal a visualizar (alterna o continua), o con la
posición GND situamos la masa en el nivel de
referencia que queramos.
10. Entrada vertical (CH1): Entrada para la sonda
(canal 1).
11. Desplazamiento vertical de canal 2
12. Desplazamiento horizontal: Con él variamos la
posición horizontal del trazo. Con la opción
PULL x 10 MAG (sacando el conmutador)
dividimos la escala del tiempo por 10.
13. Tiempo de barrido: Seleccionamos el tiempo
de cada división de la rejilla.
El Osciloscopio
14. Ajuste fino de la base de tiempos.
15. Modos de disparo:
• AUTO: la señal de barrido generada
internamente.
• NORM: la pantalla está vacía si no hay señal
en la entrada.
• X/Y : el canal 1 produce la deflexión vertical
(eje Y), y el canal 2 la deflexión horizontal (eje
X). En esta posición es indiferente el modo de
funcionamiento.
16. Selector de la fuente de barrido: Selecciona la
fuente de disparo, propia, la misma señal del
canal 1, la señal del canal 2, una señal
exterior de la red o una señal exterior.
17. Conmutador de acoplamiento para el
sincronismo:
• AC: la componente continua es bloqueada de
la señal que va a dar la fuente de disparo.
• VIDEO FRAME: la componente vertical es una
señal de video que se utiliza como fuente de
disparo.
El Osciloscopio
17. Conmutador de acoplamiento para el
sincronismo:
• VIDEO LINE: la componente horizontal
es una señal de video que se utiliza
como fuente de disparo. Esta señal
puede también no ser de video.
18. Nivel (comienzo del trazo): Elige el
punto de la onda en el que comienza el
trazo.
19. Entrada vertical (CH2): Entrada para la
sonda (canal 2).
20. Ajuste de la sonda: Para comprobación
de las sondas, se conecta las puntas de
prueba a este terminal y en pantalla
obtendremos una señal de prueba.
21. Brillo (intensidad): Ilumina más o menos
el trazo de la señal.
22. Foco: Ajusta el enfoque del trazo.
23. Interruptor.
El Osciloscopio
Medida de amplitudes:
1. Se pulsa el interruptor de encendido (23).
2. Se conecta la señal que se desee medir al canal 1 (conector 10 en la figura).
3. Se ajusta la intensidad luminosa mediante el mando de intensidad (21) y se
enfoca la señal mediante el controlador (22).
4. Se sitúa el selector (4) en GND (tierra = ground), con lo cual el
osciloscopio muestra una señal constante de 0 V, que se debe centrar en la
pantalla mediante los mandos de posición Y (3) y posición X (12).
5. Se cambia el selector (4) a AC para señales alternas, y se ajusta el factor de escala vertical con el
mando de amplitudes del canal 1 (1).
6. La amplitud será la medida desde el eje horizontal en 0 V hasta la altura máxima y se calcula en
función del factor de escala (en V/div) del mando de amplitudes (1). Se debe asegurar que el
selector (2) esté girado totalmente a la posición “Cal”.
7. Si se desea visualizar dos señales, se conecta la segunda señal al canal 2 (19) y tras conectar el
botón (5) en Alt, se procede de forma similar, utilizando ahora los mandos correspondientes al canal
2.
El Osciloscopio
Medida del período y frecuencia

de una señal:
El período es el tiempo que tarda en

repetirse la señal (T en la figura).
Para calcularlo se multiplica la
longitud medida en la pantalla del
osciloscopio por el factor de escala de
T la base de tiempos (selector 14).
Se debe asegurar que el selector (14)
esté girado totalmente a la posición
“Cal”.
Si lo que se requiere es la frecuencia,
basta calcular el inverso de T.
El Osciloscopio
Medida del desfase entre dos señales de la misma frecuencia:
Dadas dos señales senoidales de la misma frecuencia (y misma

pulsación ω) desfasadas entre ellas:
U1 = U1m cos(ωt + φ1)
U2 = U2m cos(ωt + φ2)
Se llama desfase entre las dos ondas a la diferencia de fase entre

ellas φ = φ2 - φ1.
El desfase entre dos señales de la misma frecuencia se puede

medir de dos formas: ωt1 + φ1 = 90º ωt2 + φ2 = 90º
1. A partir de la representación dual de ambas señales. Ambas Si se resta:

funciones se anulan en los instantes t1 y t2 respectivamente
φ2 - φ1 = -ω(t2 - t1) =
El Osciloscopio
2. Mediante las figuras de Lissajous:
Las figuras de Lissajous pueden observarse en la pantalla del

osciloscopio con el modo x-y (cambiando la tecla 15), de esta
forma la señal del canal 1 se representa en el eje vertical y la del
canal 2 en el eje horizontal.
Los diagramas siguientes son los resultados de dos señales de la

misma frecuencia con ángulos de desfase de 0°, 35°, 90° y 180°.
El Osciloscopio
Para hallar el ángulo de desfase entre las dos señales se mide las
distancias a y b (segundo ejemplo correspondiente a 35°) y se
realiza el siguiente cálculo:
sen φ = a/b; φ = arcsen a/b
ya que si se tiene en el eje horizontal una señal: x = X cos ωt y

otra en el eje vertical y = Y cos(ωt + φ), aparece en la pantalla
una figura similar a las mostradas en la figura anterior.
Considerando el instante ωt = -90 se tiene que:

x=0
y = Y sen φ, y = a/2, Y = b/2,
entonces: sen φ = (y/Y) = (a/b)
y por tanto, φ = arcsen (a/b)
El Osciloscopio - digital
En el osciloscopio digital la señal es previamente digitalizada por un conversor analógico digital. Al
depender la fiabilidad de la visualización de la calidad de este componente, esta debe ser cuidada al
máximo.
Las características y procedimientos señalados para los osciloscopios analógicos son aplicables a los
digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales, tales como:
 El disparo anticipado (pre-triggering) para la visualización de eventos de corta duración, o,
 La memorización del oscilograma transfiriendo los datos a un PC.
Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo punto de un circuito o elemento.
La principal característica de un osciloscopio digital es la frecuencia de muestreo, la misma determinará el

ancho de banda máximo que puede medir el instrumento, viene expresada generalmente en MS/s
(millones de muestra por segundo).
La mayoría de los osciloscopios digitales en la actualidad están basados en control por FPGA (del inglés
Field Programmable Gate Array), el cual es el elemento controlador del conversor analógico a digital
de alta velocidad del aparato y demás circuitería interna, como memoria, buffers, entre otros.
Estos osciloscopios añaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de obtener con circuitería
analógica, como los siguientes:
1. Medida automática de valores de pico, máximos y mínimos de señal.
2. Verdadero valor eficaz.
3. Medida de flancos de la señal y otros intervalos.
4. Captura de transitorios.
5. Cálculos avanzados, como la FFT (transformada rápida de Fourier) para calcular el espectro de la
señal. también sirve para medir señales de tensión.
El osciloscopio de fósforo digital (DPO, Digital Phosphor Oscilloscope)
 El DPO ofrece una propuesta mejorada a la arquitectura del osciloscopio ya que combina las mejores
características de un osciloscopio analógico con las de un osciloscopio digital.
 Al igual que el osciloscopio analógico, el primer paso es el amplificador vertical, y al igual que el
osciloscopio digital, la segunda etapa es un conversor Analógico/Digital.
 La diferencia radica que luego de la conversión de analógico a digital, el osciloscopio de fósforo
digital tiene funciones especiales diseñadas para recrear el grado de intensidad de un tubo de rayos
catódicos.
 En vez de utilizar fósforo químico, al igual que un osciloscopio analógico, el DPO tiene fósforo digital
que es una base de datos actualizada constantemente.
 La habilidad de los osciloscopios de fósforo digital para visualizar,
almacenar y analizar señales complejas en tiempo real, combinada
con una amplia variedad de funciones y características, alta
velocidad de adquisición, avanzados modos de disparo y
capacidades de análisis, hacen de este instrumento la elección clara
en el cada vez más exigente campo de la aplicaciones de alta
tecnología.

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Facultad de Ingeniería.

Ing. Fernando Mogrovejo León.

Tener flexibilidad al proceso de adaptación.

Localización de los instrumentos:

En la naturaleza y en los procesos físicos, químicos, mecánicos e industriales se requiere efectuar

Se demandan instrumentos de medición prácticos que operen de forma rápida y exacta,

Sólo se puede controlar lo que se puede medir.

Instrumentos de control Análógico

Instrumentos de control Digital

En las industrias petroquímica, textil, metalúrgica, alimenticia, energética, de papel,

Variables menos comunes Actuadores

instrumento. (Del lat. instrumentum).

1. m. Conjunto de diversas piezas combinadas adecuadamente para que sirva con

Lea en: Definición de instrumentación - Qué es, Significado y Concepto http://definicion.de/instrumentacion/#ixzz3U8TrHfpl

Valor Medio o Valor promedio

Desviación estándar o Error cuántico medio

Anchura a media altura,

Combinación de errores sistemático y estadístico o Error efectivo

Error relativo porcentual

Hay Dos métodos de evaluación de la Incertidumbre:

La mejor estimación de la varianza de la media aritmética de X es la varianza experimental de la media

Si se ha efectuado menos de 10 mediciones repetitivas, la desviación típica debe multiplicarse por el

Este método es fiable y suple al método A cuando el número de observaciones es pequeño.

Ing. Fernando Mogrovejo León.

Zona Muerta: es el rango de valores de una

Sensibilidad: es la relación entre el incremento en la señal de salida o lectura y el incremento en el

Repetibilidad: Es la capacidad de reproducir el mismo valor al medir repetidamente valores iguales y

Fiabilidad: Medida de probabilidad de que un instrumento continúe comportándose de la misma manera a

Linealidad: Aproximación de la curva de calibración a un segmento de recta especificada

Respuesta frecuencial: Variación de la relación de amplitudes de la señal de salida / variable medida

a) De acuerdo a la función del instrumento:

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de

 Instrumentos ciegos, no muestran el valor de la variable en el

Preostato: interruptor de presión. Es un aparato que cierra o abre un

 Instrumentos sensores, un sensor es un

 Instrumentos transmisores, a una variable

4 – 20 mA. -------Eléctrico Más Utilizado

 Instrumentos receptores, son los instrumentos

 Instrumentos controladores, comparan la

** * Elementos final de control:

Se encuentran dentro de la clasificación de los

 Se encuentra soportada: Teoría electromagnética de Maxwell

Toda medición experimental es inexacta y se debe expresar con sus cifras

No es esta la única manera de expresar el resultado, pues también puede ser:

L = 0.556 m, L = 5.56 dm, L = 556 mm.

Como el instrumento empleado no es perfecto y la última cifra que puede apreciar

Este es el convenio de cifras significativas que asume que:

 Todos los ceros entre dígitos significativos son significativos.

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1) Realización de sumas y diferencias;

Los sistemas tradicionales basan sus unidades de medición de distancia en las

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