Laboratorio de Vibraciones Mecánicas-Balanceo

BALANCEO

RESUMEN: Se practicaron varios métodos de JORGE WILLIAM MORA MARTINEZ

balanceo en el módulo del Lab. De Vibraciones Estudiante de sexto semestre de Ing. Mecánica.
Mecánicas usando acelerómetros de Facultad de Ingeniería Mecánica.
100 [mV/gravedad]. U.T.P.

PALABRAS CLAVES: Balanceo, acelerómetros.

1. Introducción. Para que un equipo amerite ser balanceado, es

necesario que por lo menos el 60% de la
amplitud de la vibración con respecto a la
En un rotor existen muchas fuentes de
magnitud total se genere a la frecuencia de 1X.
desbalanceo en los diferentes planos. Por
El desbalance puede ser definido sobre la base
ejemplo, el desbalanceo en un plano puede ser
de la no coincidencia del eje de rotación y el eje
debido a distribución desigual del material, o a
longitudinal principal de inercia del rotor. Este
la existencia de burbujas de aire en la fundición.
eje, une todos los centros de gravedad de cada
En otro plano, el desbalanceo puede ser debido
una de las infinitas secciones transversales que
a las partes o pesos unidos como abrazaderas,
componen al rotor, que al no coincidir con el eje
tornillos, etc. La no coincidencia de los ejes
de rotación podrán inducir varios tipos de
longitudinales de los agujeros y del rotor,
desbalances, en virtud de los cuales habrá que
también es una fuente de desbalanceo.
decidir como balancear el rotor. [1]
Las masas desbalanceadas en una máquina
rotativa frecuentemente producen excesivas
2. OBJETIVOS.
fuerzas sincrónicas que reducen la vida útil de
los elementos mecánicos. Para minimizar el
-Aplicar varios métodos de balanceo en el
efecto del desbalanceo, los rotores son
módulo.
balanceados con una variedad de métodos.
-Manejar los equipos con que se realiza el
balanceo.
La mayoría de rotores son exitosamente
-Conocer algunas causas del desbalanceo en
balanceados en máquinas de balanceo a baja
máquinas rotativas.
velocidad. Las máquinas balanceadoras no
separa cada una de estas causas, se obtiene la
3. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA.
suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
en cada uno de los planos de corrección
-TIPOS DE DESBALANCE.
escogidos.
El desbalanceo constituye una de las fuentes  Desbalance estático o de un plano.
más comunes en los problemas de vibraciones  Desbalance par.
en maquinarias.  Desbalanceo dinámico.
Las características que rigen a la vibración por -FORMAS DE BALANCEO
desbalanceo son las siguientes:  Balanceo estático o en un solo plano.
Para llevar a cabo el balanceo en un plano
se pueden emplear diferentes técnicas, de
 Altos niveles de vibración radial.
acuerdo con la instrumentación disponible
 Componente 1X rpm estable en
en la planta.
espectro y forma de onda
 Balanceo en un plano sin medición de
 El nivel de amplitud a la frecuencia
fase.
1X se incrementa con la velocidad.
El método más simple se utiliza cuando no
 Bajos niveles de vibración a las se dispone de un instrumento para medir
frecuencias 2X, 3X, etc. fase o es imposible la medición de este
 Bajos niveles de vibración en la parámetro. En este caso se miden las
dirección axial. amplitudes de las vibraciones
 La forma de onda es tipo armónica preferiblemente a la frecuencia de rotación.
puros. De igual forma, será necesario marcar en el
rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90º entre sí,
conservando igual radio.

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 Balanceo en un plano con medición de ángulo se mide en dirección anti horaria a partir
fase. de la referencia. Si V3<V0 el ángulo se mide en
Para efectuar la medición de vibración con dirección horaria a partir de la referencia.
medición de fase, es muy frecuente emplear
un instrumento dotado de una lámpara Para dimensionar la masa de corrección usamos
estroboscópica; ésta emite un destello por la siguiente expresión:
cada vuelta del motor, lo que al a vez
produce la ilusión óptica que permite
Vo∗Mt
observar detenida una marca de referencia. Mc= Ec. 4.3. [1].
Actualmente es común tener instrumentos Vt
de análisis de vibraciones en las que se
tiene incorporado un sensor óptico para
indicar la fase.
 Balanceo en dos planos o Balanceo en un plano sin medición de fase
Dinámicamente. “Cuatro Corridas - Otra versión”.
En muchos casos, el problema de balanceo
puede ser examinado en términos de En este método se emplea la misma
cantidades vectoriales específicas. En este metodología que en el anterior, su única
tipo de balanceo se toman mediciones en diferencia es que las posiciones en que se añade
los rodamientos 1 y 2, respectivamente; y la masa de prueba es en ángulos de 0º,120º y
se adicionen contrapesos en los planos de
240º.
corrección 1 y 2. Utilizando esta
nomenclatura, la respuesta de cada plano de
Balanceo en un plano con medición de fase.
medición es igual a la suma vectorial de las
masas desbalanceadas en cada plano de
Actualmente es común tener instrumentos de
balanceo. [1]
análisis de vibraciones en las que se tiene
incorporado un sensor óptico para indicar la
4. PROCEDIMIENTO.
fase.
La primera medición se realiza con el rotor en
En el módulo del laboratorio se tiene un motor
condiciones normales operando a la velocidad
eléctrico acoplado con un eje y un rotor el cual
de operación, obteniendo la lectura original de
cuenta con una serie de orificios para añadir
amplitud y fase del desbalance, V0, se marca la
masas de diferentes magnitudes.
fase de la vibración obtenida.
En este módulo vamos a aplicar diferentes
Posteriormente, se fija una masa de pruebas en
métodos de balanceo a causa de un desbalanceo
una posición de referencia en el rotor y se mide
voluntario.
nuevamente con el eje operando a la misma
Balanceo en un plano sin medición de fase
velocidad angular, obteniéndose la lectura de
“Cuatro Corridas”.
amplitud V1 y en la fase correspondiente.
Luego del desbalanceo voluntario se procede a
tomar el valor de la vibración V0 con ayuda del
acelerómetro.
Después de esto se añade la masa de prueba en
una posición a 0º la cual hemos escogido como
referencia. Finalmente realizamos la medición
de la vibración V1. Tomamos dos datos más con
la masa de prueba ubicada a 180 º V2 y
270º V3.
Por último se obtiene el valor único de la
vibración provocado por el efecto del
contrapeso por medio de la siguiente ecuación:
v 12 + v 22−2 vo2
Vt=
√ 2
Ec. 4.1. [1]

v 22 −v 12
 ACOS Ec. 4.2. [1]
4 vt−vo

El ángulo es para determinar el sentido en

que se ubica el desbalance original. Si V3>V0 el

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15g a 600

5. RESULTADOS. 11.6g a 900

Balanceo en un plano sin fase
“CORRIDAS OTRA VERSIÓN” [2]. Medición Final-Después del balanceo

Medición inicial Vf= 0.2026 mm/s.

Vo= 2.8108 mm/s BALANCEO EN UN PLANO SIN

MEDICIÓN DE FASE “4 CORRIDAS” [2].
Mt=11.8g
W=900 rpm
Posición 1 ( 00) con Mt
Mt=11.8 g
V1=2.7302 mm/s
Sin modificaciones CORRIDA INICIAL
Posición 2 ( 1200) con Mt
Vo=2.8747 mm/s
V2= 3.99 mm/s
1ER CORRIDA con Mt (o grados)
Posición 3 (2400) con Mt
V1=2.7649 mm/s
V3=2.1358 mm/s
2da CORRIDA con Mt (180 grados)

V2=3.4382 mm/s

3ER CORRIDA con Mt (270 grados)

V3=1.6 mm/s

v 12 + v 22−2 vo2
Vt=
√ 2
Vt=1.22 mm/s

v 22 −v 12
 ACOS
4 vt−vo



Vo∗Mt
Mc=
Vt

Mc=28.22 g.

Correcciones

Mc=2577g

730

Distribución

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A=28.22g b= 17.5g c=12g

Estos datos por ley de senos.

BALANCEO EN UN PLANO CON

MEDICIÓN DE FASE [2]. BALANCEO EN DOS PLANOS [2].

SENSOR =100Mv/g PALAS (Agujeros)= 12 W=903 rpm

Mt=11.7 g
Masa de MEDICIÓN DE VIBRACIONES
prueba PLANO I PLANO II
W= 903 rpm -El motor gira en sentido
horario. NINGUN 23mm/s a 35mm/s a
A V1,0 90º V2,0 240º
---------------------------------- 12mm/s a 13mm/s a
---- mm/s Grados(Fase)
PLANO I V1,1 80º V2,1 215º
Sin peso 0.755 141 34mm/s a 43mm/s a
8
PLANO II V1,2 160º v2,2 270º
Con peso 0.857 169
3

----------------------- MASA (g) Grados

---------------- (Fase) W1=11.9g a 00
CORRECCIÓN 21.892 90
W2=6.8g a 1800
MASA (g) PALA(AGUJERO)
Distribución 21.892 4 CORRECCIÓN
(ubicamos
20.6g q es PLANO I PLANO II
lo q
MASA g FASE (grados) MASA g FASE(grados)
tenemos
porque 78,14 172 72,8 10
21.892g es
imposible)
0.0442 5 6. CONCLUSIONES.

En todos los métodos utilizados para el balanceo

del rotor, finalmente se obtuvieron reducciones
considerables en la señal de la vibración, como
por ejemplo, el método de cuatro corridas “otra
versión” redujo la vibración en un 97% y el
método de cuatro corridas redujo la señal de la
vibración en un 57.56%.

7. BIBLIOGRAFÍA.

[1]. Capítulo 5 Análisis de fallas. Guías de

Vibraciones.

[2]. Archivo personal.

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