M ECANISMOS

ANALISIS DE MOVILIDAD Y ESTRUCTURAL

DEL MECANISMO ARTICUULADO PLANO
DE LA PRENSA DE DOBLE ACCIÓN

Autores: Ismael Augusto Madril Murillo

Jose Isaac Rivas Alcivar
Docente encargado: ING. Julio Nolberto Perez Guerrero
Curso: Mecanismos Paralelo A
Índice general

1. Estudio bibliográfico sobre el análisis cinemático 4

1.1. Mecanismos articulados planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Métodos de análisis cinemático de los mecanismos. Fundamentos teóricos.
Ventajas y desventajas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Análisis de posición y desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Análisis de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Análisis de aceleraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. Análisis cinemático 8
2.1. Determinación de las posiciones de los elementos que componen el mecanismo
y la trayectoria de los puntos notables para 6 posiciones de análisis. . . . . . . 9
2.1.1. Datos de la tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2. Determinación factor de escala y de las dimensiones a la escala del
dibujo de los cuerpos del mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3. Elaboración de los planos de 6 posiciones del mecanismo . . . . . . . . 10
2.1.4. Trazado de la trayectoria de los centros de masa de los cuerpos y los
puntos de uniones entre los cuerpos del mecanismo. . . . . . . . . . . 11
2.2. Determinación de las velocidades de los elementos y los puntos notables del
mecanismo para tres posiciones: de trabajo, de vacı́o y una extrema . . . . . . . 11
2.2.1. Datos de la tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2. Planteamiento de la ecuación vectorial para las velocidades. . . . . . . 12
2.2.3. Determinación de la velocidad del punto B de la manivela y la de su
centro de masa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.4. Determinación del factor de escala de velocidades. . . . . . . . . . . . 12
2.2.5. Determinación de las velocidades lineales de los puntos notables para
las posiciones exigidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.2.6. Determinación la velocidades angulares de los cuerpos para las posicio-

nes exigidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Determinación de las aceleraciones de los elementos y los puntos notables del
mecanismo para tres posiciones: de trabajo, de vacı́o y una extrema. . . . . . . 14
2.3.1. Datos de la tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2. Planteamiento de la ecuación vectorial para las aceleraciones . . . . . . 15
2.3.3. Determinación de la aceleración del punto B de la manivela y la de su
centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.4. Determinación del factor de escala de aceleraciones . . . . . . . . . . . 15
2.3.5. Determinación de las aceleraciones lineales de los puntos notables para
las posiciones exigidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.6. Determinación la aceleraciones angulares de los cuerpos para las posi-
ciones exigidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Análisis cinemático empleando herramientas CAD . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1. Diseño de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1.1. Biela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1.2. Pistones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1.3. Manivela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1.4. Corredera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.2. Mecanismo ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.3. Análisis de velocidad y aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3. Conclusiones 22
Introducción

En el siguiente proyecto se pretende realizar el análisis de movilidad y de estructura de una

prensa de doble acción.

Cuando se refiere a mecanismos se conoce que estos son los elementos de una máquina
que son capaces de transmitir y transformar movimientos y fuerzas desde un elemento motriz
o conductor hasta un elemento conducido. Estos movimientos que pueden ser ejercidos por
mecanismos que pueden ser, de rotación, lineal, oscilante. Los movimientos que realizan los
mecanismos se clasifican en: lineal, alternativo, de rotación y oscilante.
Todo esto es parte del estudio de la materia de mecanismos, la cual se enfoca en el estu-
dio del funcionamiento del mecanismo completo, ası́ como sus piezas que lo componen. El
conocimiento sobre los mecanismos es de gran impacto en la ingenierı́a mecánica, pues per-
mite adelantar posibles resultados en el funcionamiento de un mecanismo como en el caso
de las aceleraciones velocidades con las que podemos observar su funcionamiento y rendimiento.

Para el presente trabajo se plantean los siguientes objetivos:

Objetivo general: Realizar un análisis de movilidad y estructural del mecanismo de una

prensa de doble acción.

Objetivo especı́fico:

a) Realizar un estudio bibliográfico acerca de los mecanismos, los conceptos elementa-

les y sus clasificaciones, ası́ como la metodologı́a pertinente para la resolución de
problemas de análisis estructural.
b) Realizar el análisis de movilidad de la prensa de doble acción.
c) Realizar el análisis estructural de la prensa de doble acción.

3
Capı́tulo 1

Estudio bibliográfico sobre el análisis

cinemático

1.1. Mecanismos articulados planos.

Un mecanismo plano es un mecanismo en el que todos sus componentes realizan movimiento
plano en planos paralelos. Si en un mecanismo plano se selecciona un punto y se dibuja su
trayectoria, ésta es una curva plana y el plano que la contiene es paralelo al plano que contiene
la trayectoria de cualquier otro punto.

1.2. Métodos de análisis cinemático de los mecanismos. Fun-

damentos teóricos. Ventajas y desventajas.

1.3. Análisis de posición y desplazamiento.

Como ya se mencionó anteriormente, los acercamientos a emplearse en el presente trabajo
escrito para los siguientes análisis serán el método gráfico-analı́tico y utilizando la herramienta
CAD Solidworks. Sin embargo, a priori, solo se realizará la revisión teórica pertinente para el
método gráfico analı́tico.

Mediante el método gráfico-analı́tico, se logran describir las posiciones y desplazamientos

del mecanismos mediante la graficación a escala del mismo en un plano. Para poder graficar el
mecanismo a escala se establece un factor de escala que relaciona la medida medible en el plano

4
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

con la medida real caracterı́sitica del mecanismo. Dicha expresión está determinada mediante la
siguiente expresión

Medida real
µ= (1.1)
Medida en el plano
Con el factor de escala se procede transportar las medidas reales del mecanismo al plano
utilizando la relación ya presentada y calcular la medida en el plano para los elementos del
mecanismo.

Este proceso realiza para cada posisción a analizar del mecanismo. Con todas las posiciones
graficadas se trazan las trayectorias de los puntos de interés uniendo los mismos mediante lı́neas
segmentadas.

1.4. Análisis de velocidades.

Para realizar el análisis de velocidades mediante el método gráfico analı́tico es menester
revisar los conceptos relacionados con movimiento relativo.

Se considera un marco de referencia fijo y uno movil, entonces si se considera que un cuerpo
posee una velocidad −
v− → →
−
b/a con respecto al eje de referencia movil con velocidad va , la velocidad
→
−
vb de dicho objeto utilizando como marco de referencia al eje fijo será

→
−
vb = →
−
va + −
v−
→ (1.2)
b/a

Teniendo en cuenta esta expresión se determina inicialmente el valor del factor de escala
para transportar los valores reales de las velocidades al plano. Este facor se obtiene de manera
análoga al obtenido para las longitudes

Velocidad real
µ= (1.3)
velocidad en el plano

Si se considera que el mecanismo es accionado por un motor es pertinente obtener la

velocidad con la que el elemento motriz interactuará con el resto del mecanismo. Si se conoce
previamente las revoluciones por minuto que genera el motor, se puede calcular la velocidad
angular con la que se moverá el elemento motriz mediante la siguiente expresión

2π
ω= rpm (1.4)
60
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

Con la velocidad angular se pude calcular la velocidad del elemento motriz utilizando la
relación
v = ωL (1.5)

donde L es la distancia del punto del elemento motriz al eje de referencia ya establecido del
movimeinto.

Con el valor de las velocidades y el factor de escala se transporta el vector velocidad al

plano y se aplican las sumas vecotriales pertinentes para hallar las velocidades requeridas. Una
vez realizadas las sumas gráficas se miden los vectores resultantes y haciendo uso del factor de
escala se determinan las velocidades reales.

Este proceso se realiza iterativamente para hallar las velocidades y velocidades angulares para
cada elemento del mecanismo con respecto al marco de referencia fijo establecido inicialmente.

1.5. Análisis de aceleraciones.

Se considera un marco de referencia fijo y uno movil, entonces si se considera que un
cuerpo posee una aceleracion −a−→ →
−
b/a con respecto al eje de referencia movil con aceleración aa , la
aceleración →
−
ab de dicho objeto utilizando como marco de referencia al eje fijo será

→
−
ab = →
−
aa + −
a−
→ (1.6)
b/a

El análisis de las aceleraciones sigue un proceso similar al implementado para analizar las
velocidades del mecanismo. Esto se debe a que se deben realizar ciertas consideraciones extras
que a continuación se detallarán.

Inicialmente se establece el factor de escala para las velocidades siguiende la expresión

aceleración real
µ= (1.7)
aceleración en el plano

Si se conoce el valor de la velocidad angular del elemento motriz del mecanismo, se puede
calcular la velocidad normal del mismo mediante la siguiente expresión

→
−
a = ω 2L (1.8)
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

Si se supone que las rpm del motor permanezcan constantes, entonces el movimiento será
uniforme por lo que el elemento motriz no se verá afectado por alguna velocidad tangencial.
Entonces, con el valor de la velocidad normal y con el factor de escala, se transporta el vector de
aceleración del elemento motriz al plano. Sin embargo, al momento de realizar la suma vectorial
pertinente se considerarán las aceleracioes relativas de los elementos del mecanismo mediante
sus componenetes, aceleración normal an y aceleración tangencial at por lo que la expresión
utilizada para calcular la aceleración será

→
−
ab = →
−
aa + −
a−→ −−→
tb/a + anb/a (1.9)

Si se realiza gráficamente la suma vectorial descrita por dicha ecuación se tendrá en el plano
las medidas de los vectores aceleración de los elementos a analizar. Este proceso se realiza, al
igual que con la aceleración de manera iterada para cada par del mecanismo.

Es menester hacer mención que la aceleración tangencial, para un objeto que describe
un movimiento circula, estará determinada por su aceleración angular como se muestra en la
siguiente igualdad.
at = αL (1.10)
 
rad
Donde α tiene unidades de
s2
Capı́tulo 2

Análisis cinemático

8
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.1. Determinación de las posiciones de los elementos que

componen el mecanismo y la trayectoria de los puntos
notables para 6 posiciones de análisis.
Para la realización del análisis de posiciones del mecanismo se hará uso de lo ya revisado en
el capı́tulo anterior.

2.1.1. Datos de la tarea

Como ya se mencionó, se realizará el análisis cinemático de la prensa de doble acción. La
prensa a estudiar posee el siguiente croquis, con las medidas enlistadas a continuación.

Figura 2.1: Caption

Elemento AB BC CD L1
Longitud [m] 0.1 0.6 0.6 0.9

Cuadro 2.1

Además se conoce que los centros de masa de cada elemento están ubicados en sus centros
geométricos.
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.1.2. Determinación factor de escala y de las dimensiones a la escala del

dibujo de los cuerpos del mecanismo
Conociendo las medidas presentadas en la tabla tabla, establecemos el factor de escala
utilizando la expresión 1.1.
1m
µl = (2.1)
22cm
Con el factor de escala determinado, se calculan las dimensiones para el mecanismo las
cuales están presentadas en el siguiente cuadro

Elemento AB BC CD L1
Longitud en el plano [cm] 2.2 13.2 13.2 19.8

2.1.3. Elaboración de los planos de 6 posiciones del mecanismo

Con el factor de escala ya determinado se realiza el proceso de trazado del mecanismo para
8 posiciones diferentes, en saltos de 45 grados del la manivela con respecto al plano

Figura 2.2: Esquema del mecanismo con 8 posiciones y las trayectorias de los puntos medios
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.1.4. Trazado de la trayectoria de los centros de masa de los cuerpos y

los puntos de uniones entre los cuerpos del mecanismo.
Con las posiciones ya dibujadas en el plano, y conociendo la posición de los centros de masa
de cada elemento del mecanismo se traza con una lı́nea segmentada la trayctoria de centros de
masa y uniones.

Figura 2.3: Esquema del mecanismo con 8 posiciones y las trayectorias de los puntos medios

2.2. Determinación de las velocidades de los elementos y los

puntos notables del mecanismo para tres posiciones: de
trabajo, de vacı́o y una extrema

2.2.1. Datos de la tarea.

Para el mecanismo a estudiar se tiene que, las revoluciones por minuto del motor que
impulsa el elemento motriz (manivela) es de 75rpm y que el movimiento descrito por el punto B
corresponde al movimiento circular uniforme.
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.2.2. Planteamiento de la ecuación vectorial para las velocidades.

Como se pretende determinar las velocidades absolutas de los elementos 3 y 5, se determinan
las siguientes expresiones utilizando la relación 1.2

→
−
vc = −
v−
→ → −
c/b + vb
→
− (2.2)
v =→
d
−
v +−
c v−→ d/c

2.2.3. Determinación de la velocidad del punto B de la manivela y la de

su centro de masa.
Conociendo las revoluciones por minuto con la que la manivela gira, se puede determinar la
velocidad angular de la misma, utilizando la ecuación 1.4
 
2π rad
ωba = (75) = 7,85 (2.3)
60 s

y con la expresión 1.5 se obtiene el valor de velocidad para el punto B y para el centro de masa
de la manivela S1 hmi
vb = (7,85)(0,1) = 0,785
hs m i (2.4)
vs1 = (7,85)(0,05) = 0,3925
s

2.2.4. Determinación del factor de escala de velocidades.

Con el valor de la velocidad del punto B se establece el factor de escala para las velocidades
hmi
0,785
µv = s (2.5)
2[cm]

2.2.5. Determinación de las velocidades lineales de los puntos notables

para las posiciones exigidas
Para la determinación de las velocidades lineales de los puntos notables para las posiciones
de vacio, de trabajo y extrema se hace uso de lo revisado en el capı́tulo 1.

Para la posición 2, es decir la posición en vacı́o, utilizando el factor de escala para velocida-
des (2.5) se dibuja el vector velocidad b, el cual tiene una dirección tangencial a la trayectoria
descrita por el punto b, es decir de −45o . En suma a ese vector, aplicando graficamente la ecua-
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

ción (2.2), graficamos la velocidad en el plano del punto C con respecto al punto B obteniendo
ası́ la velocidad del punto C con respecto al eje de referencia fijo que será, graficamente, la
distancia en el plano desde el centro de referencia hasta el punto donde el vector de velocidad
C/B corta con la horizontal. Esto se puede evidenciar en el siguiente esquema

Figura 2.4: Suma vectorial de los vecotres velocidad de b y velocidad de c con respecto a b

Con el vector velocidad de C aplicando un proceso análogo, el cual se puede dilucidar en la

siguiente figura, se determina la velocidad lineal, en el plano, del punto D.

Figura 2.5: Suma vectorial de los vecotres velocidad de c y velocidad de d con respecto a c

Este procedimiento se realiza para todas las posiciones a analizar, la posición 7 de trabajo,
y la posición 8 extrema. Con todos los valores, en el plano, de las velocidades se procede a
multiplicar por el factor de escala teniendo los valores reales de dichas magnitudes. Estos valores
se puede evidenciar en la siguiente tabla
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

Posición vacı́o 2 a 45o Posición vacı́o 7 a 270o Posición vacı́o 8 a 0o

En el plano [cm] Real [m/s] En el plano [cm] Real [m/s] En el plano [cm] Real [m/s]
vb 2 0.785 2 0.785 2 0.785
vc/b 1.5 0.58875 0 0 2 0.785
vc 1.6 0.628 2 0.785 0 0
vd/c 1.7 0.66725 2.3 0.90275 0 0
vd 0.7 0.27475 1.1 0.43175 0 0

Cuadro 2.2: Tabla de velocidades

2.2.6. Determinación la velocidades angulares de los cuerpos para las po-

siciones exigidas.
Con los valores de la tabla de velocidades, utilizando la expresión (1.5), se determinan los
valores de velocidad angular pertinentes para cada posición. Los resultados de dichos cálculos
se encuentran en la tabla

Posición 2 7 5
wb 7.85 7.85 7.85
wc/b 0.98125 0 1.3083
wd/c 1.11208 1.504 0
 
rad
Cuadro 2.3: Velocidades angulares en
s

2.3. Determinación de las aceleraciones de los elementos y

los puntos notables del mecanismo para tres posiciones:
de trabajo, de vacı́o y una extrema.

2.3.1. Datos de la tarea

Para obtener los valores de aceleración se hace uso de la información disponible e la tabla
de velocidades y velocidades angulares.
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.3.2. Planteamiento de la ecuación vectorial para las aceleraciones

Al igual que con la velocidad, se hace uso de la teorı́a referente al movimiento relativo, ası́
que aplicando la ecuación (1.9) para este sistema tendremos las siguientes expresiones

→
−
ac = →
−
ab + −
a− → −−→
tc/b + anc/b
→
− (2.6)
a =→
d
−
a +−
c a−→ + −
td/c a−→
nd/c

2.3.3. Determinación de la aceleración del punto B de la manivela y la de

su centro de masa
Conociendo la longitud de la manivela AB, la posición del centro de masa S1 y la velocidad
angular ab, aplicando la ecuación (1.8) se tiene que
  2
2π hmi
ab = (75) (0,1) = 6,1622 2
60 s
  2 (2.7)
2π hmi
as1 = (75) (0,05) = 3,0811 2
60 s

2.3.4. Determinación del factor de escala de aceleraciones

Teniendo el valor para la aceleración normal del punto B se establece el factor de escala para
las aceleraciones hmi
6,1622 2
µa = s (2.8)
3[cm]

2.3.5. Determinación de las aceleraciones lineales de los puntos notables

para las posiciones exigidas
Ası́ como con las velocidades, el proceso para obtener las aceleraciones del sistema está
basada en la forma gráfica de la suma vectorial (2.6) para cada una de las posiciones de interés,
la posición 2 de vacı́o, 7 de trabajo y 8 extrama.

Realizando el análisis para la posición 2, que se realizará igual para todas las posiciones,
se graficará en el plano el vector aceleración normal b, a este vector se le sumará el vector
aceleración tangencial y normal de c con respecto b.
Para poder realizar la suma vectorial se obtiene el valor de la aceleración normal de c con
respecto a b conociendo el valor de la velocidad angular de c/b y aplicando la ecuación (1.8).
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

Este valor de aceleración se translada al plano utilizando el factor de escala (2.8).

El vector aceleración normal c/b tendrá un ángulo de elevación igual al ángulo que hace el
elemenento BC con la horizontal, y la aceleración tangencial c/b será perpendicular a este último.
Esto se puede visualizar en la siguiente figura

Figura 2.6: Suma gráfica de los vectores de aceleraciones

Con el vector aceleración del punto C, realizamos el mı́smo proceso para obtener la acelera-
ción lineal del punto D.

Figura 2.7: Suma gráfica de los vectores de aceleraciones

Teniendo el resultado gráfico se miden los vectores aceleración y se usa el factor de escala
de aceleraciones (2.8) para obtener las magnitudes reales de los mismos.
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

Este mismo procedimiento para el resto de posiciones tendremos los valores reales de
aceleración que se pueden observar en la siguiente tabla.

Posición vacı́o 2 a 45o Posición vacı́o 7 a 270o Posición vacı́o 8 a 0o

En el plano [cm] Real [m/s2 ] En el plano [cm] Real [m/s2 ] En el plano [cm] Real [m/s2 ]
anb 3 6.1622 3 6.1622 3 6.1622
anc/b 0.281 0.578 0 0 0.5 1.027
atc/b 2.1 4.31354 3.1 4.509 0 0
ac 2.15 4.4162 0.6 0.292 2.5 1.217
and/c 0.3612 0.742 0.66 0.321 0 0
att/c 2.5 5.13517 0.3 0.148 3.28 1.597
ad 1.3 2.6703 0.5 0.2434 2.1 1.022

Cuadro 2.4: Tabla de aceleraciones

2.3.6. Determinación la aceleraciones angulares de los cuerpos para las

posiciones exigidas.
Con la expresión (1.10) determinamos las aceleraciones angulares de los cuerpos. Estos
resultados se pueden observar en la siguiente tabla

2.4. Análisis cinemático empleando herramientas CAD

Para el mecanismo, prensa de doble acción, se utilizó la herramienta CAD denominada
SolidWorks en la cual se diseñó nuestro mecanismo, donde primero se realizó un croquis y
diseñando sus componentes uno a uno.

2.4.1. Diseño de piezas

Para la elaboración de los componentes de nuestros mecanismos primero diseñamos un
croquis con las medidas de cada pieza, ya luego de este en el SolidWorks utilizamos la opción

Posición 2 7 5
αb 0 0 0
αc/b 7.1892 2.515 0
αd/c 8.56 0.243 2.661
 
rad
Cuadro 2.5: Tabla de aceleraciones angulares en
s2
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

de pieza y nos dirigimos a croquis, elegimos los planos de planta para lo que es el bastidor,
corredera y pistones, mientras que para las manivelas y la biela utilizamos el plano alzado, luego
de esto diseñamos cada elemento utilizando cotas para fijar las medidas que se especificaron en
los datos del proyecto para poder aplicarle una extrusión teniendo nuestra pieza en 3d.

2.4.1.1. Biela

Figura 2.8: Disño de biela en Solidworks

2.4.1.2. Pistones

Figura 2.9: Disño de los pistones en Solidworks

Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.4.1.3. Manivela

Figura 2.10: Disño de la manivela en Solidworks

2.4.1.4. Corredera

Figura 2.11: Disño de la corredera en Solidworks

2.4.2. Mecanismo ensamblado

Para el ensamble de nuestro mecanismo se realizo luego de haber diseñado cada componente
y se fue insertando pieza por pieza, primero seleccionamos el bastidor dejándolo fijado para
nuestro mecanismo, procedimos a ubicar la manivela aplicando relación de posición coincidente,
con el bastidor y luego ubicamos la primer biela uniéndola con la manivela ası́ seguimos con la
Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

Figura 2.12: Disño del piston de doble acción en Solidworks

corredera el pistón 1 y 2, todo aplicando relación de posición

Luego de la realización del mecanismo nos dirigimos a la parte de complementos de Solid-

Works y SolidWorks motión, para hacer la respectiva simulación en la cual al mecanismo se le
aplicó un motor con 75 RPM.

Figura 2.13: Disño del piston de doble acción en Solidworks

Análisis de movilidad y estructural del mecanismo articulado plano de la prensa de doble acción

2.4.3. Análisis de velocidad y aceleraciones

Capı́tulo 3

Conclusiones

22
Bibliografı́a

[1] Calero, R. y. (1998). Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. . McGraw-

Hill.

[2] Escuela de postgrado industrial. (22 de Enero de 2021). Obtenido de Elemen-

tos mecánicos: qué son y cómo se clasifican: https://postgradoindustrial.com/
elementos-mecanicos-que-son-y-como-se-clasifican/

[3] Norton, R. (2009). DISEÑO DE MAQUINARIA Sı́ntesis y análisis de máquinas y mecanis-

mos. McGraw-Hill.

[4] Shigley, J. y Uicker, J., 1988. Theory of machines and mechanisms. London: McGrath-Hill.

[5] Perez, N. (2020). Tareas del proyecto de curso. Mecanismos.

23