TECNOLOGÍA NEUMÁTICA: TEORÍA, DISEÑO Y SIMULACIÓN DE COMPONENTES

Y CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA VÍA WEB

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3.- PRINCIPALES ELEMENTOS

NEUMÁTICOS.
SIMULACIÓN MEDIANTE
SOLID EDGE®

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En Este capítulo se van a presentar varias simulaciones realizadas mediante Solid Edge®, de
los principales elementos neumáticos. Estas son de gran utilidad para comprender el
funcionamiento de dichos elementos, su complejidad, la forma de conexión con el resto de
componentes y de fijación a las bancadas o soportes que los albergarán. También son de gran
utilidad de cara el personal de mantenimiento de las empresas, ya que muestran de manera
gráfica los despieces y explosionados para facilitar el montaje y la reparación.

Se puede decir que este capítulo está dividido en tres partes. En la primera de ellas, al
comienzo del capítulo, se presenta un resumen del modo de trabajo con Solid Edge ®, para que
el lector ser haga una idea de las posibilidades que brinda este software informático.

La segunda parte es la más amplia. Se compone de los apartados 3.2 a 3.5 y son las
simulaciones de los cilindros y válvulas más comúnmente utilizadas en la tecnología
neumática, en total 10 componentes, a partir de las cuales se pueden configurar la mayor parte
de circuitos neumáticos que aparecen en el capítulo 4. Es importante resaltar que para todas
las simulaciones, los diseños de éstas (dimensiones, formas y piezas), han sido
exclusivamente desarrollados por el autor, sólo tomando referencias de catálogos de
fabricantes y componentes neumáticos reales. Se han utilizado piezas reales y catálogos
para los conocimientos sobre el diseño previo y las piezas que forman parte, de forma general,
de los componentes neumáticos. Por otra parte, como la mayoría de elementos ya se
explicaron en el correspondiente apartado del capítulo 2, no me extenderé en ellos, mostrando
simplemente las partes que los componen y las imágenes tomadas de las simulaciones, así
como una breve descripción del funcionamiento.

La tercera y última parte contiene una segunda simulación de elementos simplificados que se
ha utilizado para generar, sobre un banco de ensayos (también simulado), circuitos simples.
Pueden ser utilizados como biblioteca de componentes para ensamblar circuitos y que, de
manera visual, sirva para la docencia, sobre todo en prácticas de neumática, para que los
alumnos puedan montar los circuitos que se presentan y muchos otros. En el CD-ROM
adjunto al proyecto, y alojadas en la página web se encuentran todas estas simulaciones y el
lector puede utilizarlas para incrementar sus conocimientos en esta tecnología.

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3.1.- DISEÑO MEDIANTE SOLID EDGE®

Solid Edge® es una herramienta de trabajo muy potente, con gran cantidad de funciones y
comandos cuyo uso está muy extendido en la industria.

En este apartado no se pretende hacer un análisis exhaustivo de las capacidades de éste, sino
explicar, de manera breve, el proceso seguido para generar los componentes simulados.

Básicamente, los pasos en los que ha consistido el diseño y posterior simulación de los
elementos neumáticos han sido los siguientes:

1) Planteamiento de las dimensiones del conjunto y las piezas en bocetos (paso no

añadido ni en la memoria ni en el CD-ROM). Las dimensiones son elegidas por el
autor y los componentes son diseñados conforme a elementos similares de diferentes
fabricantes (principalmente FESTO, SMC y NORGREN).

2) En el Entorno Pieza de Solid Edge®, creación, mediante operaciones (protrusiones,

vaciado las piezas de los conjuntos.

3) Una vez guardadas todas las piezas (cuya extensión de los archivos es *.par), se abre
el Entorno Conjunto. En la biblioteca de piezas se buscan las creadas en el apartado
anterior y se añaden a la ventana. Hecho esto, se anclan las que se desee que queden
fijas y, mediante el comando ensamblar, se van creando todas las relaciones necesarias

errores de dimensionado, o incluso si se desea realizar el diseño de varias piezas que

irán ensambladas conjuntamente, el programa permite hacer esto simultáneamente, lo
que facilita enormemente el diseño (ingeniería concurrente e inversa).

Asimismo, y debido a que hay piezas que deben modificar su geometría, como por
ejemplo muelles, se crean piezas con variables dinámicas asociadas, colocándose
posteriormente en el conjunto mediante otro tipo de variables (el proceso no es
sencillo así que no me detendré en esto) para que al mover un elemento, este otro
modifique su geometría.

Llegados a este punto, el conjunto está terminado y se puede guardar (la extensión de
los archivos conjunto es *.asm), formando ya las piezas y el conjunto un todo
completo, del que extraen las imágenes.

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4) Ahora se procederá a la simulación del movimiento del mecanismo. En la barra

estándar de Solid Edge®, en el menú entorno, pulsando el botón Motion, nos
introducimos en el simulador de Solid Edge. En el Pathfinder del conjunto analizamos
las articulaciones existentes y, pulsando el botón derecho del ratón, se pueden
configurar las propiedades del movimiento de dicha articulación. Introducimos las
necesarias (en este trabajo las más utilizadas han sido las de velocidad, y en concreto
las funciones constante y armónica) y si todas las relaciones creadas son correctas,
pulsando el bo

5) Esta simulación se exporta a archivo *.avi de video mediante otro botón existente en
la barra Simply Motion del Entorno Motion.

6) Por último, mediante un programa de creación de archivos *.gif se crean todos los
archivos y se preparan para utilizar en el Web.

Un resumen esquemático para la realización de conjuntos se muestra en la figura 3.1.

Fig. 3. 1 - Representación esquemática de los pasos seguidos en el trabajo

NOTAS IMPORTANTES:
En el presente documento se ha simplificado considerablemente el proceso de diseño y
simulación, enumerándose solamente los pasos principales necesarios para la
comprensión de todo el proceso.
El programa Solid Edge® dispone de una interface muy amigable, siendo incluso
posible modificar las piezas en el Entorno Pieza y que en tiempo real se modifiquen
los Conjuntos si está abierto el archivo de conjunto en el Entorno Conjunto, lo cual
acelera bastante el proceso de diseño de los mecanismos, no siendo necesario un
análisis exhaustivo en el paso 1.
La versión del software utilizado en la realización del trabajo es SOLID EDGE V.17.

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3.2.- ACTUADORES
3.2.1.- cilindro simple efecto, retorno por muelle

Este elemento es el segundo actuador más utilizado en la tecnología neumática y en la

industria, tras el cilindro de doble efecto. Se utiliza cuando solo necesitamos el movimiento

la complejidad del control, ya que las válvulas asociadas suelen ser de tres vías y dos
posiciones.

A continuación se presenta un ejemplo de cilindro de simple efecto de la marca comercial

FESTO (el orificio que parece una entrada a la cámara delantera es donde se coloca el
casquillo tamiz, para filtrar groseramente el aire que entra a dicha cámara)

Fig. 3. 2 Ejemplo cilindro de simple efecto con retorno por muelle marca FESTO [53]

Fig. 3. 3 Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Vista general

Fig. 3. 4 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Sección general

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Fig. 3. 5 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Otras vistas
Modelos de alambre y componentes coloreados

Su funcionamiento es bastante simple: Cuando insertamos aire comprimido por la vía de

entrada, se llena de aire la cámara posterior, el muelle (13) se contrae y el aire de la cámara
delantera es expulsando a la atmósfera por el orificio de fuga con casquillo tamiz (12) y
desplazando el vástago o pistón (10). Al desconectar la vía del aire comprimido y poner la vía
a la atmósfera, el proceso es el inverso.

Fig. 3. 6 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Sección

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
1 Cuerpo del cilindro 8 Tuerca hexagonal
2 Culata delantera 9 Aro de presión (opcional)
3 Émbolo 10 Vástago
4 Junta de émbolo 11 Cojinete guía
5 Junta tórica 12 Casquillo tamiz
6 Disco de sujeción 13 Resorte
7 Arandela de presión

Tabla 3. 1 - Componentes - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

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Fig. 3. 7 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Actuado y sin actuar

Fig. 3. 8 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Explosionado

3.2.2.- cilindro lineal de doble efecto

Este es el actuador neumático por excelencia, aunque para mantener la estanqueidad y que no
existan fugas de aire con la consecuente pérdida de presión requiere de gran cantidad de
juntas (elementos del conjunto que son sometidos a desgaste).

Fig. 3. 9 - Ejemplos cilindros de doble efecto de la marca FESTO y representación DIN [54].

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Fig. 3. 10 - Modelo de Cilindro de doble efecto Vista general

Fig. 3. 11 - Modelo de Cilindro de doble efecto Sección general

Fig. 3. 12 - Modelo de Cilindro de doble efecto Otras vistas

Modelos de alambre y componentes coloreados
Su funcionamiento es bastante simple y de fácil comprensión: Cuando disponemos de la vía
posterior con entrada de aire comprimido y la vía anterior como escape o fuga, el vástago (9)
realiza la carrera de avance. Cuando disponemos de la vía anterior de entrada de aire
comprimido y la vía posterior como escape o fuga, el vástago (9) realiza la carrera de
retroceso. La culata anterior (8) y el cojinete guía (7), se utilizan para evitar el movimiento
llamado de pandeo, es decir, la oscilación transversal que puede sufrir el vástago en su

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desplazamiento. Las juntas tienen dos misiones, una la de evitar la fuga de aire, y otra, la de
evitar la entrada de suciedad en la cámara anterior (9) por el retroceso del vástago. Por la
culata posterior del cilindro entra el aire. El émbolo (12) se desplaza y el vástago (9) sale.
Cuando llega el aire al émbolo por la culata anterior, entonces retroceden el émbolo y vástago
a su posición de reposo.

Fig. 3. 13 - Modelo de Cilindro de doble efecto Sección

Los componentes que forman parte del cilindro se muestran en la siguiente tabla (en rojo en la
figura anterior)

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Cilindro de doble efecto
1 Tuerca de fijación 9 Vástago
2 Bridas de sujeción 10 Camisa
3 Arandela de seguridad 11 Tornillo guía (no visible)
4 Junta rascadora 12 Émbolo
5 Arandela de sujeción 13 Junta de amortiguación
6 Junta de labios 14 Junta tórica
7 Cojinete guía 15 Junta del émbolo
8 Culata anterior 16 Junta de guía del émbolo

Tabla 3. 2 - Componentes cilindro de doble efecto

Fig. 3. 14 - Modelo de Cilindro de doble efecto Posiciones

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En la siguiente figura vemos el explosionado y observamos que la parte más compleja es la de

la cámara delantera. Esto es lógico ya que es la zona donde el interior del actuador se pone en
contacto con el exterior; se requiere un alto grado de hermetismo, para contaminar lo menos
posible el interior.

Fig. 3. 15 - Modelo de Cilindro de doble efecto - Explosionado

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3.3.- VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

A continuación se simularán las tres válvulas más usadas en Neumática. Se estudiarán con
diferentes accionamientos para que el lector pueda ver la diversidad de estos.

3.3.1.- Válvula 3/2 NC de accionamiento manual o neumático

Esta válvula se utiliza en prácticamente todos los circuitos neumáticos, con diferentes
accionamientos. Con el accionamiento neumático, se comporta principalmente como una
válvula para el control pasa/no pasa, en circuitos en cascada, para alimentar las diferentes
líneas de mando. Con accionamiento manual es la más simple posible para controlar cilindros
de simple efecto, motores, paradas de emergencia y muchas otras acciones. Su
funcionamiento es bastante simple: sin actuar, la vía 2 está en escape y la 1 con presión; si se
actúa (en este caso, manual ó neumáticamente) se conectan ambas.

Fig. 3. 16 - Válvula 3/2 de accionamiento manual de la Marca Bosch Rexroth y representación DIN [55].

Fig. 3. 17 - Modelo de Válvula 3/2NC de accionamiento manual/neumático y retorno por muelle Vistas
generales

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Fig. 3. 18 - Modelo de Válvula 3/2NC de accionamiento manual/neumático y retorno por muelle Otras
vistas
Modelos de alambre y componentes coloreados

Fig. 3. 19 - Modelo de Válvula 3/2NC de accionamiento manual/neumático y retorno por muelle Otras
vistas

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Los componentes que forman parte del cilindro se muestran en la siguiente tabla (en rojo en la
figura anterior).

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Válvula 3/2NC de accionamiento manual o neumático y retorno por muelle
1 Pulsador (Seta) 6 Junta tórica del cuerpo
2 Vástago de control 7 Cuerpo inferior
3 Cuerpo superior 8 Resorte
4 Junta tórica del vástago (control) 9 Cuerpo Central
5 Junta tórica del vástago (accionamiento) 10 Tornillo (no visible)

Tabla 3. 3 - Componentes válvula 3/2NC con accionamiento manual

Fig. 3. 20 - Válvula 3/2NC de accionamiento manual/neumático y retorno por muelle Posiciones

Fig. 3. 21 - Válvula 3/2 con accionamiento manual/neumático con retorno por muelle Explosionado

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3.3.2.- Válvula 4/2 pilotada en ambos extremos

Esta válvula se utiliza principalmente para el control de cilindros de doble efecto. Cuando es
actuada por el extremo opuesto al que se encuentra (esta válvula no tiene posición
determinada), las conexiones (vías) son conmutadas y permite el cambio de sentido de los
fluidos. Suele ser una válvula de potencia más que de control.

Fig. 3. 22 - Ejemplo de válvula 4/2 de la marca BOSCH y representación DIN [56].

Fig. 3. 23 - Modelo de Válvula 4/2 pilotada por presión Vista general

Fig. 3. 24 - Modelo de Válvula 4/2 pilotada por presión Vista en sección

El funcionamiento de esta válvula es descrito a continuación: La corredera (7) es gobernada

con aire a presión por uno de los dos conductos de mando, Z, o bien Y (laterales). El cursor
(10) no posee ninguna posición de reposo concreta y une los conductos de trabajo A y B con

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la conexión de presión P o con el escape R. Al conmutar la corredera (7) en Z, se realizan las

conexiones P con A y B con R. Si la señal de mando es produce en Y, entonces el cursor (11)
une P con B y A con R.

Fig. 3. 25 - Modelo de Válvula 4/2 pilotada por presión Vistas de alambre y componentes coloreados

Fig. 3. 26 - Modelo de Válvula 4/2 pilotada por presión Sección

A continuación vemos la tabla de componentes y las posiciones posibles de la válvula.

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Válvula 4/2 de accionamiento neumático
1 Tuerca de cierre 5 Cuerpo 9 Muelle de presión
2 Junta tórica 6 Junta tórica 10 Cursor
3 Junta tórica 7 Émbolo 11 Cuerpo inferior
4 Mando manual 8 Junta tórica 12 Tornillo Allen

Tabla 3. 4 - Componentes de la válvula 4/2 pilotada por presión

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Fig. 3. 27 - Modelo de Válvula 4/2 pilotada por presión Posiciones

Fig. 3. 28 - Modelo de Válvula 4/2 pilotada por presión Explosionado

3.3.3.- Válvula 5/2 de accionamiento mecánico

Esta válvula distribuidora es las más utilizada junto con la 3/2. Se utiliza tanto como la
válvula 4/2, para controlar actuadores lineales y motores en ambos sentidos, como para
realizar el control de líneas de presión en circuitos en cascada. El pilotaje utilizado se
denomina de mando indirecto, ya que el accionamiento mecánico abre una microválvula 3/2
que realiza el accionamiento neumático de la válvula propiamente dicha.

Fig. 3. 29 - Ejemplo de válvula 5/2 accionada mecánicamente marca FESTO [57].

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Fig. 3. 30 - Modelo de Válvula 5/2 accionada mecánicamente Vista y sección generales

Ahora vemos el modelo con componentes coloreados y una sección especial para visualizar la
alimentación interna del pilotaje de la microválvula 3/2 desde la vía 1 de alimentación.

Fig. 3. 31 - Modelo de Válvula 5/2 accionada mecánicamente Otras vistas

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Modelo con componentes coloreados y sección de la conexión de conductos

Fig. 3. 32 - Modelo de Válvula 5/2 accionada mecánicamente Otras vistas

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Válvula 5/2 de accionamiento mecánico
1 Rodillo escamoteable 12 Vástago
2 Eje de rodillo 13 Junta central
3 Palanca de rodillo 14 Casquillo central
4 Eje de palanca 15 Resorte de recuperación
5 Vástago de microválvula 3/2 16 Junta de émbolo
6 Tapón de cierre 17 Junta de cuerpos
7 Junta de vástago de microválvula 18 Casquillo de plástico
8 Resorte de microválvula 19 Cuerpo inferior
9 Cuerpo superior 20 Émbolo
10 Junta tórica de cuerpos 21 Tornillo de fijación
11 Cuerpo central - -

Tabla 3. 5 - Válvula 5/2 accionada mecánicamente Componentes

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En la imagen siguiente vemos el detalle de la microválvula 3/2. El escape a la atmósfera en la

posición de reposo no es visible.

Fig. 3. 33 - Modelo de Válvula 5/2 accionada mecánicamente Sin actuar y actuada

Por último, en la imagen siguiente vemos el explosionado de todos los componentes que
conforman la válvula. Aquí vemos con más detalle todos los casquillos centrales con sus
respectivas juntas que mantienen la estanqueidad entre las diferentes vías y sirven de guía
para el vástago.

Fig. 3. 34 - Modelo de Válvula 5/2 accionada mecánicamente Explosionado

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3.4.- OTRAS VÁLVULAS

3.4.1.- Válvula selectora (lógica O)

El objeto de esta válvula lógica consiste en que, tanto si se da la señal en la entrada 1 ó en la

3, aparece salida en la 2. Esta válvula se suele utilizar en las partes de control de circuitos
neumáticos, para el manejo de señales, aunque si se le añaden algunos componentes
adicionales, se puede utilizar como mecanismo de escape rápido a la salida de cilindros
(mediante un conducto que comunique la vía 2 con la 3, de tal forma que al cesar la entrada 1,
la presión en 2 pilota la válvula que queda a la atmósfera en 3).

Fig. 3. 35 - Ejemplo de válvula selectora de la marca SMC [58].

Fig. 3. 36 - Modelo de Válvula selectora Vista general

Fig. 3. 37 - Modelo de Válvula selectora Sección general

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Fig. 3. 38 - Modelo de Válvula selectora Otras vistas

Modelos de alambre y componentes coloreados

Fig. 3. 39 - Modelo de Válvula selectora Sección

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Válvula Selectora
1 Cuerpo central 4 Vástago selector
2 Cuerpo lateral 5 Junta tórica de vástago
3 Junta tórica de cuerpos 6 Junta tórica de vástago

Tabla 3. 6 - Válvula selectora Componentes

Fig. 3. 40 - Modelo de Válvula selectora Accionamiento unión 3-2 y 1-2

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Fig. 3. 41 - Modelo de Válvula selectora Explosionado

3.4.2.- Válvula de simultaneidad (lógica Y)

Esta válvula es muy similar a la anterior, con la salvedad de que la diferente construcción del
vástago selector y el cuerpo central hace que solo dispongamos de presión en la vía 2 si y solo
si se da accionamiento en las dos vías de entrada, 1 y 3. Debido a la construcción de esta
válvula tiene el ligero inconveniente de que si la usamos para transmisión de potencia y no
solo de señal, si tenemos las dos entradas pero la presión en una de las vías es superior a la de
otra, como salida obtenemos la de menor presión.

Fig. 3. 42 - Ejemplo de Válvula de simultaneidad marca FESTO y representación DIN [59].

Fig. 3. 43 - Modelo de Válvula de simultaneidad Vista general

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Fig. 3. 44 - Modelo de Válvula de simultaneidad Sección general

Fig. 3. 45 - Modelo de Válvula de simultaneidad Otras vistas

Modelos de alambre y componentes coloreados

Los componentes en este modelo no se indican ya que son los mismos que para la válvula
anterior.
A continuación vemos las posiciones de la válvula según las presiones de alimentación.

Fig. 3. 46 - Modelo de Válvula de simultaneidad P3>P1 (P2=P1) y P1>P3 (P2=P3)

3.4.3.- Válvula antirretorno

Poco se puede decir de este componente. Su funcionamiento es muy simple: permite el flujo
de aire solo en una dirección (de la vía 1 a la 2). Es un elemento que se utiliza generalmente
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acoplado a la válvula reguladora de caudal que veremos en el apartado siguiente, sobre todo
para controlar el caudal en el llenado o vaciado de un actuador no liberar el opuesto.

Fig. 3. 47 Ejemplo de válvula antirretorno marca SMC y representación DIN [60].

Fig. 3. 48 - Modelo de Válvula antirretorno Vista general

Fig. 3. 49 - Modelo de Válvula antirretorno Sección general cerrada (P2>P1) y abierta (P1>P2)

Fig. 3. 50 - Modelo de Válvula antirretorno Otras vistas

Modelos de alambre y componentes coloreados
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Fig. 3. 51 - Modelo de Válvula antirretorno Sección

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Válvula Selectora
1 Cuerpo 4 Émbolo
2 Cierre del cuerpo 5 Resorte
3 Junta tórica de cuerpos 6 Junta tórica de estanqueidad

Tabla 3. 7 - Válvula antirretorno Componentes

Fig. 3. 52 - Modelo de Válvula antirretorno Sección cerrada (P2>P1) y abierta (P1>P2)

Fig. 3. 53 - Modelo de Válvula antirretorno Explosionado

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3.4.4.- Válvula reguladora de caudal

Es la más sencilla en cuanto a las simulaciones realizadas, ya que solo contiene 4
componentes y su funcionamiento es extremadamente simple. Esta válvula basa su
funcionamiento en la obturación del agujero de paso entre dos conductos. Si vemos el
apartado de llenado de depósitos del bloque 4, en función de la regulación de esta válvula,
vemos que la apertura de esta y el caudal que pasa no se comporta ni mucho menos de manera
lineal, con lo que debemos tener cuidado a la hora de utilizar este componente, ya que no hay
diferencias realmente apreciables con aperturas superiores al 70%. Las diferencias
importantes se encuentran del 0% (cerrada) al 40%.

Fig. 3. 54 Ejemplos de válvulas reguladoras de caudal marca BOSCH y representación DIN [61].

Fig. 3. 55 - Modelo de Válvula reguladora de caudal Vista general

Fig. 3. 56 - Modelo de Válvula reguladora de caudal Sección general, Apertura 100% y 0% (cerrada)

Fig. 3. 57 - Modelo de Válvula reguladora de caudal Otras vistas

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Modelos de alambre y componentes coloreados

Fig. 3. 58 - Modelo de Válvula reguladora de caudal Sección

DENOMINACIÓN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO

Válvula reguladora de caudal
1 Cuerpo 4 Rueda de regulación
2 Vástago regulador roscado 5 Casquillo roscado
3 Junta tórica de estanqueidad - -

Tabla 3. 8 - Válvula reguladora de caudal Componentes

Fig. 3. 59 - Modelo de Válvula reguladora de caudal Secciones, apertura 100% y 0% (cerrada)

Fig. 3. 60 - Modelo de Válvula reguladora de caudal Explosionado

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3.5.- CIRCUITOS ESQUEMÁTICOS

A continuación se simplifican los diseños anteriores para crear los circuitos de manera más
didáctica y comprensible. Se simulan tres tipos de válvulas y dos tipos de cilindros, que
posteriormente se utilizarán en los circuitos.
A modo de soporte para los elementos se creó un panel perforado al que se irán ensamblando
los componentes y tuberías del circuito. Puesto que los montajes, como ya se ha dicho, se
realizan de manera esquemática se omiten todos los elementos que no aporten información
relevante desde el punto de vista didáctico a las simulaciones (como por ejemplo juntas,
casquillos de fijación, tornillería .

3.5.1.- Componentes esquemáticos

A continuación se muestran varias vistas de las distintas válvulas que se utilizarán para el
montaje de los circuitos.

1) Válvula 3/2 pilotada por pulsador, retorno por muelle

En las figuras siguientes se muestra el conjunto utilizado para esquematizar esta válvula, cuyo
símbolo neumático es el siguiente:

Fig. 3. 61 - Símbolo válvula 3/2 con pulsador, retorno por muelle

Fig. 3. 62 - Perspectivas de la válvula 3/2 sin accionar (izquierda) y accionada (derecha)

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Fig. 3. 63 - Sección de la válvula 3/2 sin accionar (izquierda) y accionada (centro). Perfil (derecha)

También se utilizará otra válvula idéntica pero pilotada por presión, que no se ha añadido por

2) Válvula 4/2 pilotada por presión

Es idéntica a la simulada en el apartado 3.2.2. El símbolo para esta válvula es el que sigue:

Fig. 3. 64 - Símbolo válvula 4/2 pilotada por presión

Fig. 3. 65 - Perspectivas exterior (izquierda) y con transparencias (derecha) de la válvula 4/2

Fig. 3. 66 - Sección de la válvula 4/2, posición 1 (izquierda) y posición 2 (centro). Perfil (derecha)

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3) Actuadores

Pasaremos ahora a exponer los cilindros neumáticos que utilizaremos en los circuitos, así
como otros de mayor complejidad a modo de ejemplo.

Cilindro doble efecto

Su funcionamiento ya se explicó en el apartado 4.1.2. Solo se muestra el conjunto
simplificado.

Fig. 3. 67 - Perspectivas exterior (izquierda) y con transparencias (derecha) del cilindro de doble efecto

Cilindro simple efecto retorno por muelle

Este cilindro solo recibe presión por su parte posterior. Cuando esta cesa el vástago se retrae
debido al muelle que actúa sobre el émbolo. Su simbología es la siguiente:

Fig. 3. 68 - Símbolo para el cilindro de simple efecto con retorno por muelle
En la página siguiente vemos una perspectiva (vista exterior y con elementos transparentes)

Fig. 3. 69 - Perspectiva del cilindro de simple efecto sin actuar (izquierda) y actuado (derecha)

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4) Tuberías y conductos

Este apartado contiene todos los elementos que en los circuitos esquemáticos simulan las
canalizaciones y los racores utilizados. Dado que están fuertemente esquematizados, no
presentan mayor interés que el gráfico y el de diseño con el software (algunos de ellos se han
realizado con protrusiones por barrido).

Fig. 3. 70 - Distintos tubos y codos esquemáticos para los montajes

3.5.2.- Simulación esquemática de circuitos básicos

Ahora simularemos dos circuitos muy simples pero que nos ayudarán a comprender el
funcionamiento de los distintos elementos vistos anteriormente y nos darán una idea de la
complejidad que puede llegar a tener un circuito neumático.
NOTA: EN EL CD-ROM SE ENCUENTRA DISPONIBLE UNA PRESENTACIÓN *.PPT EN LA QUE SE
PUEDE HACER FUNCIONAR Y CONTROLAR EL CIRCUITO.

1) Circuito a
Este primer circuito es bastante simple y consiste en el gobierno de un cilindro de simple
efecto con retorno por muelle mediante accionamiento manual. Este tipo de montaje se
tiliza normalmente en prensas manuales para que el operario deba
tener ambas manos ocupadas (los pulsadores se sitúan lo suficientemente lejos) mientras se
produce la carrera del actuador, impidiendo accidentes.

Elementos y funcionamiento
Los elementos de los que consta el circuito pueden verse en la figura siguiente:

Fig. 3. 71 - Esquema circuito a

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Los elementos de los que consta son un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, dos
válvulas 3/2 accionadas manualmente y otra válvula 3/2 pilotada por presión.
En cuanto al funcionamiento, cuando se presiona uno solo de los pulsadores el circuito
permanece inmóvil; si se pulsan ambos (no necesariamente de forma simultánea) el cilindro
actúa. Al soltar cualquiera de los dos la válvula que gobierna el cilindro vuelve a su posición
normalmente cerrada y el cilindro vuelve a su posición original.

Simulación con Solid Edge

Ensamblando de manera adecuada los componentes simulados anteriormente se diseñó el
montaje que se ve en la figura siguiente:

Fig. 3. 72 - Circuito a simulado con Solid Edge®. Perspectiva, alzado y perfil

Fig. 3. 73 - Circuito a simulado con Solid Edge®. Estados

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2) Circuito b
Ahora se muestra un circuito también simple pero con una nueva válvula en el que se ve más
claramente si cabe el funcionamiento de este.

Elementos y funcionamiento
El siguiente circuito simulado consiste en un cilindro de doble efecto gobernado por una
válvula 4/2 pilotada por presión mediante dos válvulas 3/2 accionadas manualmente con
retorno por muelle. Dado que la válvula 4/2 no tiene una posición determinada, según
actuemos sobre una u otra válvula de control el cilindro avanzará o retrocederá según las
circunstancias. Es importante observar que si una de las válvulas de control está actuada,
aunque se actúe sobre la otra el cilindro no variará su posición.
El esquema del circuito es el siguiente:

Fig. 3. 74 - Esquema circuito b

Simulación con Solid Edge

A continuación se simula el circuito como en el caso anterior. También se ha añadido un
detalle de la válvula 4/2 para una mejor comprensión.

Fig. 3. 75 - Circuito b simulado con Solid Edge®. Perspectiva, alzado y perfil

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Fig. 3. 76 - Elementos del circuito b. Sección

Fig. 3. 77 - Detalle válvula 4/2 pilotada por presión

Como se hizo para el circuito anterior, se vuelve a mostrar el funcionamiento pero con las
imágenes de la simulación.

Fig. 3. 78 - Circuito b simulado con Solid Edge®. Estados

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4.- APLICACIÓN: CIRCUITOS

NEUMÁTICOS. SIMULACIÓN.

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En este capítulo se simularán gran cantidad de circuitos neumáticos mediante el programa de

simulación Festo Fluidsim v4.2 (existe una versión de prueba en la página web de Festo
Didactic). En el anexo IV se dispone de una introducción al manejo de este programa.

Todas las simulaciones realizadas se pueden encontrar tanto en el CD-ROM anexo al

proyecto como en la página web realizada. En el CD-ROM se pueden encontrar en el formato
propio de Fluidsim, en formato de video, Flash y gif animados.

El objetivo de este capítulo es ver de manera más clarificadora el funcionamiento de los

circuitos neumáticos. Desde los circuitos más simples y los modos de mando habituales hasta
complejos circuitos que simulan el funcionamiento de tornos y máquinas automáticas.
Junto con las simulaciones, se añaden explicaciones a cada uno de los circuitos, para poder
sacarle el mayor provecho didáctico tanto al documento escrito como a la página web.

Este capítulo se complementa con el capítulo 2, concretamente con el apartado 2.8. Muchos
de los circuitos allí expuestos, aquí son simulados. Con ambos, el lector quede capacitado
para llevar a cabo diseños complejos y solucionar problemas de automatización en ningún
modo triviales.

Aunque no es el objetivo del proyecto, también se comentarán y simularán algunos circuitos

electro-neumáticos, a modo de breve introducción al tema, ya que esta tecnología es la más
ampliamente utilizada dada su versatilidad, facilidad de manejo y disminución de
componentes y costes.

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4.1.- CIRCUITOS BÁSICOS

En este apartado se explicarán los circuitos más sencillos para comprender el funcionamiento
de los elementos más comunes en la tecnología neumática [62]. Asimismo, también se darán
algunas nociones de la tecnología electro-neumática, con la simulación y explicación de dos
circuitos sencillos.
Nos servirá, junto con el apartado 4.2, como introducción para las máquinas que se
presentarán en los apartado 4.3 y siguientes.

4.1.1.- Circuitos elementales

1) Mando de un cilindro de simple efecto

Aplicación: El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador. Al

soltar el pulsador debe volver a la posición inicial.
Esquema (Fig. 4.1): Al accionar la válvula 3/2 pasa el aire comprimido de P a A, el escape R
está cerrado. Al soltar el pulsador se realiza el retroceso de la válvula mediante el muelle. La
cámara del cilindro y el conducto se ponen en escape de A hacia R, la alimentación de aire
comprimido P está cerrada.

Fig. 4. 1 - Mando de un cilindro de simple efecto.

2) Regulación de la velocidad en cilindros de simple efecto

Aplicación I: La velocidad de un cilindro de simple efecto debe ser regulada al avance.

Esquema (Fig. 4.2):

Fig. 4. 2 - Regulación de la velocidad en cilindros de simple efecto al avance.

Funcionamiento: En el caso de cilindros de simple efecto la velocidad puede ser disminuida

por medio de un regulador en un solo sentido, con efecto de estrangulación de la alimentación
del aire a la entrada del cilindro.
Aplicación II: La velocidad de vástago debe ser regulable al retroceso.
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Esquema:

Fig. 4. 3 - Regulación de la velocidad en cilindros de simple efecto al retroceso.

Funcionamiento: En este caso la estrangulación actúa sobre el escape del aire comprimido.

Aplicación III: La velocidad del vástago de un cilindro de simple efecto debe ser regulable al
avance y al retroceso por separado.
Esquema:

Fig. 4. 4 - Doble regulación de la velocidad en cilindros de simple efecto.

Funcionamiento: En este caso para regular separadamente, son necesarios dos reguladores en
un solo sentido. (Podría utilizarse también un regulador en los dos sentidos).

3) Mando con selector de circuito

Aplicación: Un cilindro de simple efecto, debe poder efectuar su movimiento mandado desde
dos puntos diferentes.
Esquema (Fig. 2.26c):

Fig. 4. 5 - Mando con selector de circuito.

Funcionamiento: Cuando se acciona 1.2, el aire circula de P hacia A, y también de X a A, en

1.6 hacia el cilindro, al igual que si se pulsa 1.4. En ausencia del selector, cuando se pulsase
1.2 ó 1.4 el aire se dirigiría hacia el escape de la otra válvula en vez de hacerlo hacia el
cilindro.

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4) Mando de simultaneidad

Aplicación: El vástago de un cilindro de s.e. solamente debe salir al accionar dos válvulas 3/2.
Esquema a)

Fig. 4. 6 - Mando de simultaneidad en paralelo.

Funcionamiento: El accionamiento de la válvula 1.2 y 1.4 da aire en X e Y de la válvula de

simultaneidad que alimenta al cilindro a través de A.
Esquema b)

Fig. 4. 7 - Mando de simultaneidad en serie.

Funcionamiento: Montaje en serie. Se deben accionar las válvulas 1.2 y 1.4, entonces puede
salir el cilindro de simple efecto.
Esquema c)

Fig. 4. 8 - Mando de simultaneidad en paralelo-serie.

Funcionamiento: Se deben accionar las válvulas 1.2 y 1.4, entonces puede salir el cilindro de
simple efecto, gobernado por 1.6.
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5) Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

Aplicación (Fig. 2.26d): El vástago de un cilindro de\simple efecto de gran volumen (gran Ø,
gran recorrido, gran distancia entre las válvulas y el cilindro) debe salir al accionar una
válvula y retroceder a su posición inicial al soltar dicha válvula.
Esquema:

Fig. 4. 9 - Mando indirecto de cilindro de simple efecto.

Funcionamiento: El accionamiento de la válvula 1.2 deja libre el paso de aire de P a A, dando

señal en Z de la válvula 1.1. Conmutando la válvula 1.1 se obtiene paso de aire de P a A y con
ello el avance del vástago del cilindro de simple efecto.

6) Mando de un cilindro de doble efecto

Aplicación: El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar un pulsador, al

soltar el pulsador debe volver a su posición inicial.
Esquemas (Fig. 2.27a):

Fig. 4. 10 - Mando de cilindro de doble efecto.

Funcionamiento: La conmutación del cilindro de doble efecto se puede realizar tanto con una
válvula 4/2 como con una 5/2. En la posición básica de la válvula de 4/2, está conectado P con
A y B con R. Accionando el pulsador se realiza la conmutación de la válvula, P se comunica
con B y A con R. El vástago del cilindro pasa de la posición inicial a la final.

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7) Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto

Aplicación: Las velocidades de salida y entrada deben poder ser reguladas separadamente.
Esquema a) (Fig. 2.27b)

Fig. 4. 11 - Regulación de la velocidad en cilindro de doble efecto I.

Funcionamiento: Estrangulación del aire de escape. Se crea un cojín de aire que facilita una
velocidad relativamente lenta, independiente de la carga.
Con válvulas 4/2 se deben utilizar reguladores en un solo sentido. Con válvulas 5/2
reguladores en dos sentidos.
Esquema b)

Fig. 4. 12 - Regulación de la velocidad en cilindro de doble efecto II.

Funcionamiento: Estrangulación del aire de alimentación. Arranque más suave, pero sin
precisión en la regulación y muy dependiente de la carga. Es preferible la solución anterior.

8) Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto

Aplicación I (Fig.2.26a): Aumentar la velocidad de retroceso en un cilindro de simple efecto.

Esquema:

Fig. 4. 13 - Aumento de la velocidad en cilindro de simple efecto.

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Funcionamiento: Una válvula de escape rápido realiza la purga del cilindro y del conducto.
Aplicación II: El aumento de velocidad en el avance de un cilindro de doble efecto.
Esquema:

Fig. 4. 14 - Aumento de la velocidad en cilindro de doble efecto.

Funcionamiento: Una válvula de escape rápido realiza la purga del depósito del cilindro y del
conducto.

9) Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Aplicación: Accionar mediante dos válvulas (1.2 y 1.3) un cilindro de doble efecto de tal
forma que, el vástago sale al accionarla válvula 1.2, y al soltarla permanece en la posición
final de carrera delantera hasta que se dé una contraseñal para el retroceso (válvula 1.3).
Esquema:

Fig. 4. 15 - Mando indirecto de cilindro de doble efecto.

Funcionamiento: Si se acciona la válvula 1.2 conmuta a la válvula 4/2 (1.1), mediante una
señal en Z. El vástago del cilindro sale. El cilindro se queda en esta posición hasta que, una
señal de la válvula 1.3 conmuta la válvula 1.1 en Y, volviendo el cilindro a su posición inicial.

10) Retroceso de un cilindro de doble efecto por final de carrera

Aplicación: El vástago de un cilindro de doble efecto debe retroceder al llegar a la posición

final de carrera delantera, en caso de que la válvula que manda el avance no esté accionada.

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Esquema:

Fig. 4. 16 - Retroceso de cilindro de doble efecto por final de carrera.

Funcionamiento: Mando como en 9, pero la válvula 1.3 es de rodillo. Una línea de marcación
1.3 indica que la válvula es accionada en la posición final de vástago salido del cilindro 1.0.

11) Mando de un cilindro de doble efecto con válvula 4/3

Aplicación: Control de la posición, el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.

Esquema a): Funcionamiento: La válvula 4/3 permite el control total en todo momento

(incluida posición).

Esquema b): Funcionamiento: En la posición intermedia se pierde el control, ya que las

cámaras quedan purgadas y el cilindro libre; si existe reacción se moverá en ese sentido

(incluida la gravedad).

Fig. 4. 17 - Mando de un cilindro de doble efecto con válvula 4/3.

12) Control y regulación de velocidad de motores neumáticos

Aplicación: Regulación del número de revoluciones de un motor neumático con dos sentidos

de circulación sobre válvulas de estrangulación independientes para cada sentido de giro.

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Esquema:

Fig. 4. 18 - Control y regulación de velocidad de un motor neumático.

Funcionamiento: Con la válvula 4/3 y usando el tapón ciego del escape en la posición

intermedia, mantenemos el circuito presurizado en dicha posición (esto mejora el rendimiento

y la velocidad de reacción). Si se deja el escape libre, en dicha posición el circuito se purga.

4.1.2.- Temporizadores
Todos los circuitos que se enumeran y han sido simulados a continuación basan su

funcionamiento en el elemento de retardo, que no es sino una válvula de estrangulación en

una dirección determinada unido a un pequeño depósito. Vemos en la figura siguiente el

esquema que utilizaremos para el estudio, con los valores más representativos.

Fig. 4. 19 - Elemento de retardo y circuito para simulación de llenado.

Estudiemos cómo se realiza la carga y descarga de un depósito y como la simula (acercándose

lo máximo posible a la realidad) el programa neumático Fluidsim.

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El circuito tiene medidores de presión (manómetros) a la entrada y la salida de la

estrangulación, y medidor de caudal (caudalímetro) en la línea. Se representan las variables y

las condiciones de trabajo. En t=0s se actúa la válvula 3/2. Obtendríamos las gráficas

mostradas a continuación.

Fig. 4. 20 - Diagrama de estado.

Actuando la válvula en t=0 y liberándola cuando el caudalímetro marca 0 l/min

Para diferentes aberturas de la estrangulación obtenemos los siguientes valores. Los tiempos

de carga y descarga son los transcurridos desde el inicio de la simulación.

Abertura 100% 50% 25% 10% 1%

t. Carga [s] 7 10 16 33 260
t. Descarga [s] 15 20 28 55 300
Tabla 4. 1 - Valores de tiempo de carga y descarga según apertura de estrangulación.

Interpolando polinómicamente (4º grado) estos valores obtenemos la gráfica que sigue:

Fig. 4. 21 - Tiempos de carga y descarga según abertura de la válvula de estrangulación.

Constatamos que la regulación del llenado no es lineal con la estrangulación, como podíamos

pensar a priori.
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1) Retardo a la conexión

Aplicación: Retardar la actuación sobre un pilotaje (en este caso, una válvula 3/2 NC)

Esquema:

Fig. 4. 22 - Retardo a la conexión.

Funcionamiento: Al accionar la válvula 1.2, la estrangulación impide que el depósito se llene

de inmediato, retardando la consecución de la presión que vence la fuerza del resorte.

Regulando la abertura de la estrangulación controlamos el tiempo de retardo (como se ha

visto anteriormente, no es lineal).

2) Retardo a la desconexión

Aplicación: Retardar la relajación sobre un pilotaje (en este caso, una válvula 3/2 NC)

Esquema:

Fig. 4. 23 - Retardo a la desconexión.

Funcionamiento: Al accionar la válvula 1.2, el depósito se llena de inmediato y se actúa la

válvula 1.1. Al liberarla, la estrangulación impide la salida del aire a presión, retardando la

consecución de la presión que deja de vencer la fuerza del resorte. Regulando la abertura de la

estrangulación controlamos el tiempo de retardo a la desconexión.

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3) Doble retardo

Aplicación: Retardar la actuación sobre un pilotaje (en este caso, una válvula 3/2 NC) tanto a

la conexión como a la desconexión.

Esquema:

Fig. 4. 24 - Doble retardo.

Funcionamiento: Cada estrangulamiento funciona en un sentido según los apartados 1) y 2).

4) Conversión de señal permanente a pulso

Aplicación: Convertir una señal permanente en un pulso y controlar la frecuencia de este.

Esquema:

Fig. 4. 25 - Conversión de señal permanente en pulso.

Funcionamiento: La señal permanente se activa mediante la válvula 1.01 y, tras el transitorio

inicial, al actuar la válvula se actúa junto con la 1.2 y el depósito se descarga. Al dejar de

actuar sobre la válvula, la 1.2 vuelve a su posición NA, rellenando el depósito y actuando la

válvula 1.2 de nuevo. La frecuencia del pulso se controla mediante la estrangulación.

El cilindro se ha utilizado para constatar la señal pulsante, pero este montaje se suele utilizar

para otras aplicaciones, no para controlar actuadores.

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4.1.3.- Modalidades de mando

Lo fundamental y por lo tanto lo que más caracteriza a una máquina o a un aparato es el

mando. Conociendo el mando puede averiguarse mucho sobre la máquina; por ejemplo, si es
adecuada para fabricación de piezas sueltas o en serie, si es apta para trabajos
semiautomáticos o automáticos, o la capacidad productora. El punto principal de toda
máquina es el mando y, por lo tanto, debe dedicárselo una atención especial,
independientemente de qué modalidad de mando se trate [63].

1) Mando dependiente de la voluntad humana

Depende de la voluntad de la persona que maniobra. Todos los mandos manuales y por
pedales son dependientes de la voluntad. En ellos, los emisores de señales son válvulas de
accionamiento manuales. El avance o retroceso (marcha a derechas o a izquierdas) de un
órgano motriz se regula por separado. En la figura siguiente se representa un esquema de
mando dependiente de la voluntad humana, con órganos reguladores complementarios. Puede
suponerse, por ejemplo, cómo podría mandarse un cilindro desde un puesto central. Para ello
basta un corto impulso para el avance o para el retroceso. La posición final correspondiente se
mantiene hasta que un contraimpulso produce la inversión.

Fig. 4. 26 - Mando dependiente de la voluntad humana.

Este ejemplo tiene además una puerta lógica «O» para producir el movimiento manualmente
o por pedal. Todos los mandos requieren la intervención del hombre para su servicio, ya que
la producción de la señal debe efectuarse manualmente en los dos sentidos del movimiento.
Este tipo de mando se emplea allí donde no ha de considerarse funcionamiento enlazado de
una máquina y tampoco hay un desarrollo automático de la secuencia de trabajo. Por
consiguiente, es apta solo para dispositivos muy simples, como fijaciones o similares.

161
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El mando dependiente de la voluntad es también la primera modalidad de mando, a partir de

la cual pueden diseñarse otros más complejos. Para la iniciación de todo mando de máquinas
o accionamiento de emergencia en mandos automáticos es necesario un mando dependiente
de la voluntad humana
La condición previa de todo mando en función de la voluntad humana es el hombre en su
estado de persona de servicio, del cual depende por completo la secuencia de trabajo.

2) Mando dependiente del movimiento

En esta modalidad de mando, el órgano motriz, actúa bien directamente o con un dispositivo
móvil unido a él, en función del camino recorrido sobre el emisor de señales para la inversión
en el sentido contrario o bien para el inicio o final de otras cadenas de mando. En los
ejemplos representados, la dependencia del movimiento se toma directamente en el vástago
del émbolo del cilindro y en las posiciones finales. También pueden producirse señales en
función del movimiento durante el recorrido según la utilización y la necesidad. El primer
ejemplo corresponde al accionamiento continuo. En cuanto se aplica el aire comprimido a la
válvula 0.1, el cilindro empieza su movimiento oscilatorio avance/retroceso hasta que se
desconecta el aire comprimido. Las válvulas de rodillo palanca 1.1 y 1.2 están dispuestas de
modo que son accionadas por una leva o tope fijado en el vástago del émbolo. La válvula de
impulsos 1.3 asume aquí una función de memoria durante el movimiento.

Fig. 4. 27 - Mando dependiente del movimiento I.

En el ejemplo siguiente, el movimiento oscilatorio del cilindro de doble efecto es sólo posible
en dependencia de un segundo cilindro. En la posición final posterior del cilindro 1.4 es
accionada la válvula 1.1 y con el avance es accionada la válvula de rodillo palanca 2.1 con
rodillo escamoteable. Los dos cilindros avanzan, pero el avance del cilindro 2.0 es retardado
por la estrangulación. El cilindro 1.0 sólo puede retroceder cuando ambos cilindros han
alcanzado su posición final anterior (se accionan las válvulas 1.2 y 2.2 respectivamente).
162
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Fig. 4. 28 - Mando dependiente del movimiento II.

Cuando están accionadas las válvulas 1.2 y 2.2, retrocede el cilindro de doble efecto. Al
mismo tiempo, la válvula 2.1 deja de ser accionada por el rodillo escamoteable y el cilindro
3.4 inicia también el retroceso. De este modo puede empezar una repetición de la secuencia de
trabajo. El mando se desarrolla de modo automático hasta que el aire comprimido sea
desconectado mediante la válvula 0.1.
El mando dependiente del movimiento es el fundamento para los mandos secuenciales
automáticos. El mando se interrumpe en el acto, independientemente de la posición.

3) Mando dependiente del tiempo

Correspondiéndose con los mandos antes tratados, puede construirse un mando dependiente
del tiempo que actúe en los dos sentidos del movimiento mediante la sustitución de los
emisores de señales. Se origina un movimiento alternativo en función del tiempo. La
dependencia del tiempo actúa en las dos posiciones extremas del cilindro. Se supone que el
tiempo de avance y retroceso del émbolo es menor que el retardo del emisor de señales. Las
válvulas empleadas para este retardo de tiempo fueron ya tratadas en el apartado 4.1.2. El
retardo entre la entrada de la señal y la puesta en función del mando es ajustable de modo
continuo hasta un valor máximo. El ejemplo de la figura muestra una inversión de los dos
sentidos de movimiento sin finales de carrera. Con la impulsión para el avance, es iniciado
también el tiempo para el retroceso. El tiempo de retardo (tiempo de reposo) en las posiciones
finales es el tiempo total de retardo menos el tiempo de movimiento para el avance y
retroceso. El tiempo de reposo es ajustable con precisión en las dos posiciones finales.

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Fig. 4. 29 - Mando dependiente del tiempo.

El mando dependiente del tiempo puede emplearse para mandos consecutivos sencillos, o
bien para mandos automantenidos dentro del tiempo máximo ajustable.

4) Mandos combinados

Los grandes mandos neumáticos de máquinas y equipos son casi siempre combinación de
elementos dependientes del movimiento, tiempo o voluntad, que crean una función dada.
En el ejemplo siguiente, han sido reunidos en un mando los tres. Los requisitos establecidos
para un proceso de prensado son los siguientes: Durante el avance de un vástago debe ser
pulsado un accionamiento de pedal; en la posición final anterior el émbolo debe permanecer
cierto tiempo y transcurrido retroceder automáticamente. Por seguridad, el pedal (alejado de
la prensa) debe ser pulsado durante todo el avance (se verán sistemas de seguridad más
profundamente en el apartado 4.2).
El funcionamiento es el siguiente: En tanto la válvula 1.2 esté accionada, el aire comprimido
fluye sobre las válvulas 1.02 y 1.5 a la 1.1, la invierte y el vástago avanza hacia el exterior del
cilindro. Cuando se alcanza la posición final anterior y con ella la válvula 1.3, puede dejarse
libremente el mando de pedal, puesto que ahora la presión de pilotaje para la válvula 1.1 es
mantenida por la válvula 1.3 sobre las 1.02 y 1.5. Al mismo tiempo, el elemento de retardo de
la válvula 1.5 recibe la presión de pilotaje de la 1.3. Transcurrido el tiempo de retardo
ajustado, la válvula 1.5 cierra el paso y purga el aire de mando hacia la válvula 1.1, que es
puesta en la posición de partida por un muelle, y el émbolo retrocede.

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Fig. 4. 30 - Mando combinado.

Mando de pedal con automantenimiento del pistón en la posición final anterior y
retroceso ajustable dependiente del tiempo

La válvula de pedal 1.2 representa la función dependiente de la voluntad humana, la válvula

1.3 de rodillo es la función dependiente del movimiento y la válvula 1.5 de retardo representa
la función dependiente del tiempo.

5) Mando secuencial

El mando secuencial funciona en dependencia del movimiento, pudiendo estar presentes

también elementos temporizadores como complemento. Una función (camino recorrido o
movimiento) origina la siguiente. Si por cualquier causa una función no se efectúa, la
siguiente tampoco y el mando permanece en la posición de perturbación. Este mando precisa
más emisores de señales que cualquier otra modalidad de mando; pero en él se cumple con
seguridad el desarrollo previsto de las funciones.
Pueden ser de ciclo semiautomático o automático. Es semiautomático cuando para cada ciclo
es necesario producir manualmente la señal de marcha (figura siguiente).
Como ejemplo, se supone un dispositivo de montaje en el que une pieza se coloca y se retira
manualmente. En la ella deben meterse a presión dos piezas, que son alimentadas a través de
un transportador, y colocadas a presión por el cilindro de prensado. El operario da la señal de
arranque una vez colocada la pieza a trabajar. El esquema neumático puede ser, a modo de
ejemplo, como el representado en la figura siguiente.
Tras conectar el aire comprimido (antes de la iniciación del trabajo, válvula 0,2) y colocar la
pieza a trabajar, se presiona un momento el pulsador de marcha 1.1 y, a través de la válvula de
impulsos 1.3 (memoria), el cilindro 1.0 inicia el avance. Al accionar la válvula 2.1, el cilindro
2.0 es puesto en avance con velocidad fijada por la válvula estranguladora 2.5.

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Fig. 4. 31 - Mando secuencial para ciclo de trabajo semiautomático.

Cuando ambos cilindro llegan al final de su carrera, son accionadas las válvulas 1.2 y 2.2, y se
invierte la válvula 1.3 y el cilindro 1.0 retrocede. Cuando este deja de actuar la válvula 2.1 es
purgado el cilindro 2.0, que retrocede también. De este modo se alcanza la posición de partida
y la pieza puede retirarse con la mano. Una nueva fase de trabajo sólo se inicia tras una nueva
señal de arranque de la válvula 1.1 (modo semiautomático).

Para un funcionamiento automático debe introducirse un nuevo dispositivo alimentador de la

pieza principal a trabajar, dándose la señal de arranque para iniciar el ciclo de trabajo desde la
pieza colocada a la válvula de impulsos 1.3. Al final del ciclo de trabajo es necesario acoplar
un expulsor para retirar la pieza terminada y emitir una señal para cargar de nuevo. Sólo
entonces este equipo funciona automáticamente. Para continuar con el mismo esquema, se
supondrá otro trabajo., Con sólo sustituir la válvula 1.1 se obtiene un esquema que hace
posible un ciclo de trabajo automático.

Fig. 4. 32 - Mando secuencial para ciclo automático.

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Tan pronto como se conecte el aire comprimido a través de la válvula 0.2, el equipo empieza a
trabajar. El cilindro 1.4 en su posición final trasera acciona la válvula 1.1 que produce el
impulso de arranque y con ello inicia el proceso. La repetición del ciclo de trabajo se realiza
hasta que se desconecta el aire comprimido desde 0.2.
En los mandos secuenciales también pueden ser incluidos elementos dependientes del tiempo,
como retardadores. En el ejemplo mantenemos el ciclo de trabajo totalmente automático.

Fig. 4. 33 - Mando secuencial para ciclo automático con retardo complementario .

En los mandos secuenciales automáticos se impone a veces la exigencia de que también sea
posible un ciclo independiente sin repetición, además del de repetición continúa. Para este
objeto, el mando neumático es equipado con una válvula selectora complementaria con la que
pueden obtenerse ciclos semiautomáticos o automáticos. Vemos un ejemplo a continuación.

Fig. 4. 34 - Mando secuencial para ciclo manual/automático con retardo complementario.

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El mando secuencial trabaja dependiente del movimiento: La función precedente origina la

siguiente a ella. En caso de avería el mando permanece parado en la función perturbada.

Los mandos siguientes utilizan las tecnologías neumática, hidráulica, eléctrica y electrónica
para realizar el control de los circuitos. Veremos una introducción al control
electroneumático, dada su importancia, pero este tema se escapa al alcance de este proyecto,
con lo que no lo trataremos en profundidad. El resto no los veremos por igual motivo.

6) Mando electroneumático

El mando combinado a base de la electrotecnia y neumática representa una nueva posibilidad

de elección, además del mando neumático puro. Lo eléctrico se utiliza en la parte de la
información y control para la transmisión y proceso de las señales. La neumática se emplea en
la parte energética para la amplificación y el trabajo. El elemento de unión es la válvula
electromagnética que es empleada lo mismo como órgano de mando que como órgano de
mando y regulador combinado. La parte eléctrica de estos mandos trabaja normalmente con
tensiones continuas o alternas de 12 ó 24V, y excepcionalmente con 220V. Las válvulas
electroneumáticas se diferencian sólo en la clase de accionamiento.
La gran ventaja es la rapidez del paso de la señal y la posibilidad de enlazar elementos de
mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos.
Asimismo, el coste mucho menor de los componentes eléctricos y el espacio disponible son
factores determinantes. Es, con muchísima diferencia, la tecnología más ampliamente
utilizada. Como excepción, en los recintos con peligro de fuego o explosión es preferible
emplear el mando neumático puro, dada la protección especial de los elementos eléctricos.
La figura siguiente presenta un mando neumático puro (el simulado en el punto 10 del
apartado 4.1.1) y un mando electroneumático con las mismas condiciones [64].

Fig. 4. 35 - Circuito electroneumático sencillo y equivalente neumático.

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Al actuar sobre el pulsador P1, el solenoide de válvula R1 queda alimentado, y se acciona la

válvula 1.1, saliendo el cilindro. Cuando llega al final de carrera, el sensor inductivo A1
alimenta el interruptor de alimentación inductiva S1, y este genera señal al solenoide R2, que
actúa sobre el otro extremo de la válvula 1.1, generando el retroceso del cilindro.

El sensor inductivo (detector de proximidad inductivo) utilizado, además de evitar la

colocación de la válvula de rodillo de fin de carrera en la posición adecuada y el tamaño de
esta, tiene un coste muy inferior.

Fig. 4. 36 - Detector de proximidad inductivo [65].

Su configuración típica es la de una varilla roscada que en su interior contiene unos circuitos
emisor y receptor impresos de procesado de señal. La señal de salida la proporciona un
transistor PNP o NPN. El principio físico de funcionamiento de las células opto electrónicas
está basado sobre el hecho de que la luz generada por un emisor la detecta un receptor que la
convierte en una señal de conmutación.
Diversos son los sistemas destinados para llevar a cabo este hecho:
- barreras fotoeléctricas
- sistema réflex
- sistema reflexión directa
- fibras ópticas
- detectores de infrarrojos
En el sistema de reflexión directa el emisor y el receptor están integrados en el mismo
componente. La luz infrarroja modulada, emitida por el detector, se refleja sobre el objeto a
detectar de manera difusa. Una parte de la luz incidente se refleja retornando al receptor, que
la utiliza para efectuar la conmutación.

Los finales de carrera utilizados hasta ahora detectan la posición del cilindro allí donde
queremos que se produzca el siguiente movimiento de una secuencia de cilindros, mediante
una electroválvula pilotada eléctricamente. Cualquier detector de posición, sea por principios
magnéticos, ópticos, eléctricos, inductivos, capacitivos, aprovechan las características y la
posición del material a detectar (sea un cilindro, una caja, una pieza de colores, una pieza
metálica,
receptor recibe la reflexión de la luz enviada por el emisor.

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