INFORME FINAL 4

I. OBJETIVO:
1. Familiarizarse con los controladores C. A.

II. PROCEDIMIENTO:

CUESTIONARIO TEORICO:
1) Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y cerrar y el
control de ángulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar ejemplos, indicando
circuitos.
El control de abrir y cerrar es uno de los controles más sencillos que existen en la teoría de
control, este método trabaja con una referencia en el cual se encuentra su regulación del
sistema de control, los elementos de potencia trabajan en activación y apagado y en este
grupo donde tenemos el control del encendido y apagado del dispositivo encontramos los
transistores bipolares BJT (“Bipolar Junction Transistor”), los transistores de efecto de campo
MOSFET (“Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”), los transistores bipolares de
puerta aislada IGBT (“Insulated Gate Bipolar Transistor”) y los tiristores GTO (“Gate Turn-Off
Thyristor”), entre otros. . Los controladores de abrir y cerrar u on/off son usados en la
industria y en controladores de equipos domésticos como los termostatos, etc. Muchas veces
viene acompañado de un control llamado encendido y apagado con histéresis, esta histéresis
realiza un papel muy importante para no conmutar continuamente los sistemas de potencia.
Figura 1. Diagrama del control on-off utilizando un triac.

2 UNIVERSIDAD NACIONAL MARYOR DE SAN MARCOS

Control de Fase:
La forma más común de utilización de los SCR, o genéricamente de los tiristores, para controlar
la potencia entregada a una carga alimentada por CA es el control de fase. De esta forma el
SCR se encuentra activado en una porción del semiciclo positivo. Cuando queda encendida en
la carga cae toda la tensión de la señal cortada. La corriente permanece hasta que exista un
cruce por cero. Se incluyen a continuación las gráficas de la tensión de alimentación, tensión
ánodo cátodo y corriente en el siguiente circuito.

Figura 2. Diagrama del control utilizando un triac.

Con un valor nulo de inductancia y resistencia de 10 ohm se obtienen las siguientes gráficas,
para tensión de línea y disparo a los 45°.

Figura 3. Gráficas, para tensión de línea y disparo a los 45°.

Se observa en la imagen que el tiristor se encuentra bloqueado hasta alcanzar lo 45°, punto en
el cual se activa el dispositivo. A partir del disparo su caída directa presenta el bajo valor
propio de un tiristor en el estado de conducción. Al entrar en conducción a partir del disparo a
los 45°, la gráfica de la corriente reproduce la de la tensión de entrada, desactivándose a los
180°. La corriente del SCR se reduce menor que la corriente de mantenimiento cortando su
conduccion, recuperando su capacidad de bloqueo. Asignando un valor de 10 mHy a la
inductancia y manteniendo el valor de resistencia en 10 ohm, las gráficas de tensión y
corriente se modifican como se reproduce en la figura siguiente, siempre para tensión de línea
y disparo a los 45°.

2) ¿Cuáles son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los

controladores de voltaje de c.a.?
La tensión entre de T1 y la corriente que circula por él, tienen siempre el mismo signo. Con
carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensión aplicada a la carga se
hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede no
apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto puede llevar a una pérdida de
control. Esto requiere la detección del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del próximo disparo de este.
Figura 4. Rectificador con carga inductiva.

3) ¿Qué es el ángulo de extinción?

El ángulo β, conocido como ángulo de extinción, hace referencia al tramo en que la corriente
del tiristor pasa por cero y se desactiva el tiristor. Con este dato y el ángulo de retraso, es
posible hallar el ángulo de conducción.
4) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores unidireccionales?
 Ventajas: Contiene corriente de entrada CD y un contenido de armónica más alto
debido a la naturaleza asimétrica de la forma de onda voltaje de salida.
 Desventajas: No se utilizan normalmente en los impulsores para motores de CA.
Por lo general se utiliza un control bidireccional trifásico.

5) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales?

 Ventajas: Las operaciones de este controlador son similares a la de un controlador de
media onda.
 Desventajas: La trayectoria de la corriente de regreso está dada por los tiristores
en vez de los diodos.

6) ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

monofásicos bidireccionales?

0 < 𝜋 − 𝛼1 < 60.1

7) ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

trifásicos unidireccionales?
0 < 𝛼1

8) ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

trifásicos bidireccionales?

0° < θ <𝜋
9) ¿Cuál son los requisitos de señal de compuerta de los tiristores para controladores de
voltaje de cargas RL?
Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben diseñarse para las condiciones de
peor caso, que ocurrirán cuando el convertidor suministre el valor rms máximo de voltaje de
salida.

10) ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de alimentación y de carga?

El efecto de cualquier inductancia de alimentación seria retrasar la desactivación de los
tiristores. Los tiristores no se desactivarán en el cruce
de ceros del voltaje de entrada como aparece en la figura, y los pulsos de compuerta corta
duración pueden no ser adecuados. También aumentaría el contenido armónico del voltaje de
salida.

A pesar de que el voltaje de salida tiene una forma de onda pulsada la inductancia de la carga
intenta conservar un flujo continuo de corriente, tal y como se muestra en las figuras. Debido a
las características de conmutación de los tiristores cualquier inductancia en el circuito hace
más complejo este análisis.

11) ¿Cuáles son los tipos de conmutación forzada? Explicar.

Auto conmutación: El tiristor es desactivado debido a las características naturales del circuito.
Es decir, el diseño del circuito hace que el tiristor baje hasta menos que su corriente de
mantenimiento por características propias del circuito lo que hace que se desactive.
Conmutación por Impulso: En la figura se muestra un circuito conmutado por impulso.
Se supone que el capacitor está cargado inicialmente a un voltaje –V0 con la polaridad
que se muestra. Supongamos que el tiristor T1 esta inicialmente conduciendo y tiene
una corriente de carga Im. Cuando se dispara el tiristor auxiliar T2, el tiristor T1 que
con polarización inversa, debido al voltaje del capacitor y T1 se desactiva. La corriente
a través del tiristor dejara de fluir y el capacitor conducirá corriente de carga. El
capacitor se descargara desde –V0 hasta cero y a continuación cargara al voltaje de cd
de entrada Vs, cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2 se
desactive. La inversión de carga del capacitor desde V0 (=Vs) hasta –V0 ocurre
entonces al disparar el tiristor T3. El tiristor T3 es autoconmutado. Dado que se aplica
un voltaje inverso de V0 a través del tiristor T1 inmediatamente después del disparo
del tiristor T2, eso se conoce como conmutación por voltaje.

Conmutación Por Pulso Resonante: El capacitor se carga inicialmente con una

polaridad como se muestra estando el tiristor T1 en modo de conducción, con una
corriente de carga Im. Cuando se dispara el tiristor de conmutación T2, se forma un
circuito resonante por L, C, T1 y T2. Debido a la corriente de resonancia, la corriente en
sentido directo del tiristor T1 se reduce a cero en t=t1, cuando la corriente de
resonancia se iguala con la corriente de carga Im. La corriente a través del tiristor
dejara de fluir y el capacitor se volverá a cargar a a una velocidad determinada por la
corriente de carga Im. El capacitor se descargará desde –V1 hasta cero y su
voltaje empezara a elevarse hasta su voltaje en cd de la fuente Vs, en cuyo momento
empezara a conducir el diodo Dm.

Figura 5. Conmutación por pulso resonante.

Conmutación Complementaria: Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas.
El disparado de un tiristor conmuta a otro. Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1
se conecta al voltaje de alimentación Vs y al mismo tiempo se carga el capacitor C
hasta Vs a través de la otra carga con R2. La polaridad del capacitor C es como la que
aparece en la figura. Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a
través del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al voltaje de alimentación, Vs, T1
adquiere polarización inversa y se desactiva mediante la conmutación por impulso,
una vez desactivado el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el
ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales intervalos de
tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 9b para
R1=R2=R.

Conmutación por pulso externo: Para desactivar un tiristor que está conduciendo, se
utiliza un pulso de corriente que se obtiene de un voltaje externo. Si se dispara el
tiristor T3, el capacitor se cargará a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo que
inicialmente el capacitor no estaba cargado, un pulso resonante de corriente de pico
fluirá a través de T3 y el capacitor se cargará hasta 2V. Si el tiristor T1 está
conduciendo y se aplica una corriente de carga a partir de la fuente principal Vs, el
disparo del tiristor T2 aplicará un voltaje inverso Vs-2V a través del tiristor T1; y el T1
se desactivará. Una vez desactivado el tiristor T1, el capacitor se descargará a través de
la carga a una velocidad determinada por la magnitud de la corriente de carga Im.
 Figura 5. Conmutación por pulso resonante.
Conmutación Del Lado De La Carga: En la conmutación del lado de la carga, la carga
forma un circuito en serie con el capacitor; descarga y recarga del capacitor se
efectúan a través de la carga. El rendimiento de los circuitos de conmutación del lado
de la carga depende de la carga y los circuitos de conmutación no pueden probarse sin
conectar la carga.

Conmutación Del Lado De La Línea: En este tipo de conmutación, la descarga y recarga

del capacitar no se llevan a cabo a través de carga, por lo que el circuito de
conmutación se puede probar sin conectarla. La figura 11a muestra un circuito como
éstos. Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitar C se carga hasta 2Vs, y T2 se
autoconmuta en forma similar al circuito de la figura 1. El tiristor T3 se dispara para
invertir el voltaje del capacitor hasta -2Vs, y T3 también queda autoconmutado. Si
suponemos que el tiristor T1 está conduciendo y lleva una corriente de carga Im, el
tiristor T2 se dispara para desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dará polarización
directa al diodo Dm. y aplicará un voltaje inverso de 2Vs a través de T1; T1 se
desactivará. La descarga y la recarga del capacitar se efectuarán a través de la
alimentación. Para probar el circuito de conmutación no se requiere de la conexión de
la carga.

12) ¿Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de la carga y del lado de la
línea?
En la conmutación del lado de carga, la carga forma un circuito en serie con el
capacitar, los circuitos de conmutación no pueden probarse sin conectar la carga. En la
conmutación del lado de la carga, la descarga y recarga del capacitar no se llevan a
cabo a través de la carga, por lo que el circuito de conmutación se puede probar sin
conectada.
13) ¿Cuáles son los objetivos del circuito de conmutación?

El objetivo es poder controlar la potencia, el voltaje cd, la forma de la onda que se está
introduciendo. Ya que dependiendo del ángulo que se dispare, el voltaje cd disminuirá
y eso ayudará a disminuir la potencia, o también apagar y prender completamente un
circuito bajo ciertas condiciones como por histéresis o para control de intensidad de
iluminación.

14) ¿Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible que el
tiempo de desactivación de un tiristor?

Para garantizar la desactivación de un tiristor, la desactivación del circuito debe ser mayor que
el tiempo de desactivación del tiristor, lo que normalmente queda especificado por el
fabricante del tiristor.

15) ¿Cuál es el objetivo de conectar un diodo en antiparalelo a través del SCR

principal con o sin inductor en serie?
Para que el tiempo de desactivación del tiristor no dependa de la caga.

16) Indicar los dispositivos de protección para los tiristores contra di/dt, dv/dt, dar
ejemplos y explicar.
Protección contra incrementos bruscos de corriente (di/dt). Este problema es notorio cuando
tenemos un capacitor conectado como carga. Un capacitor descargado se comporta
inicialmente (al ser conectado) como un corto circuito y la gran demanda de corriente tiene
que atravesar el tiristor. Para este caso es necesario colocar un inductor de poco valor para
retrasar la corriente.
Protección contra cambios bruscos de tensión (dv/dt). Los cambios bruscos de tensión entre el
ánodo (A) y el cátodo (K = C), puede producir activación de los tiristores no controladas.
Para evitar este fenómeno, se utiliza un circuito RC en paralelo con el tiristor como se muestra
el esquema. El circuito limita el aumento de tensión en el tiristor.
17) Triac.- Definición, estructura, cebado de un triac, característica de puerta, restricciones
con respecto a la dv/dt, di/dt. Indicar las características técnicas del triac que va a
utilizar en la práctica.
El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con tres terminales y derivado del
tiristor, que puede considerarse eléctricamente como dos tiristores en anti paralelo. Al igual
que ocurría en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor solo se realiza por
la aplicación de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso del estado
conductor al estado de bloqueo se produce por la aplicación de una tensión de polaridad
inversa, o por la disminución de la corriente por debajo del valor del mantenimiento 𝐼𝐻 siendo
este último el caso más utilizado.

Figura 6: Símbolo del TRIAC.

Su estructura interna está formada por seis capas de semiconductor. Los electrodos a los que
se aplica la tensión principal a controlar se les denominan ánodo 2 (A2) o terminal 2, y ánodo 1
(A1) o terminal 1; al electrodo de control se le denomina puerta (G). el paso de la corriente
principal se efectuara entre A2 y A1 , siendo el circuito de control el formado por G y A1.
Si se polariza al triac con una tensión positiva en 𝐴2 respecto de 𝐴1con el terminal G al aire, y
aumentamos el valor de esta polarización, se obtendrá una curva característica idéntica a la
del tiristor en polarización directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la
polarización se observa una curva simétrica de la anterior respecto del origen, tal como se
muestra en la figura.
Al igual que ocurría con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de tensión respecto
de 𝐴1, vemos que el momento del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado
se produce independientemente del sentido de la tensión aplicada a la puerta.

El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a una
carga, pero debido a sus características de conducción bidireccional, solo será
ventajoso respecto al tiristor en aquellas cargas que no requieran rectificación de la
corriente alterna; por ejemplo, lámparas, radiadores eléctricos, etc; o en aquellas que
no puedan ser controladas mediante corriente continua, por ejemplo, motores. Control
de potencia por variación del ángulo de conducción.

18) Indicar algunos (+ de 3) circuitos integrados para disparo del triac, dar ejemplos de su
uso.

Figura 7: CA 3059.
Figura 8: TDA2086A.

Figura 8: U210B1.
 CUESTIONARIO PRÁCTICO
Diseñar e implementar un circuito con control de abrir y cerrar utilizando el Triac. Hemos
diseñado un circuito de control con un par de resistencias en paralelo, con un switch en una
de las ramas. Hemos tomado las señales en ambos casos.

Switch Abierto: En este caso el switch está abierto y el Triac no conduce, por lo tanto la
carga no recibe ninguna señal. La señal amarilla es la de la carga y la azul es la del Triac.

Figura 9: Circuito N°1 switch Abierto.

Figura 10: Simulación del circuito N°1 switch Abierto.

Switch Cerrado: Al cerrar el switch, hemos logrado que el Triac se dispare y conduzca,
como vemos en la imagen de abajo, el osciloscopio nos muestra la señal amarrilla que
es la de la carga, conduciendo y la señal azul que la del Triac. En este caso el ángulo de
disparo es de aproximadamente 45°.
 Figura 11: Circuito N°1 Switch Cerrado.

.
Figura 12: Simulación del circuito N°1 Switch Cerrado.

Implementar con un circuito con Triac de controla de anulo de fase usando diac en el
circuito de disparo.
Como se ve en la imagen, hemos diseñado un circuito de disparo con un
potenciómetro, un condensador y un diac. El resultado de este circuito es el de abajo.
La señal amarilla es la de la carga y la señal azul es la de ánodo-cátodo. Como se ve en
la señal de abajo, el diac hace que el ángulo sea más parejo tanto para la parte positiva
como para la negativa.

Figura 13: Circuito N°2.

 Figura 12: Simulación del circuito N°2.

CONCLUSION:

 Los controladores AC-AC tiene como finalidad suministrar tensión y corriente alterna
variable a partir de una fuente alterna. Su operación se basa en la conexión y desconexión
a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.
 Un TRIAC como dispositivo electrónico para el control de voltaje de Corriente Alterna es
un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor
convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial
podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
 Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR
en antiparalelo.
 Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.
 Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre
los interruptores mecánicos convencionales y los relés.
 Funciona como switch electrónico y también a pila.
 Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz,
controles de velocidad para motores eléctricos, y en los sistemas de control
computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas
inductivas como motores eléctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para
asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de
Corriente alterna.
 Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido.