Informe Instrumentación Horno
Informe Instrumentación Horno
Informe Instrumentación Horno
I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
Título: Proceso de templado de acero mediante tratamiento térmico.
Carrera: Ingeniería Industrial
Ciclo académico: Abril – septiembre 2021
Nivel y Paralelo: 5° “B”
Alumnos participantes: Larrea Galeano Christian Hernán
Montenegro Rodríguez Bryan Santiago
Oña Toaquiza Edgar Esteban
Pazmiño Solís Marcos Nicolás
Sánchez Correa Santiago David
2.2 Objetivos
2.2.1 General
Identificar cada uno de los equipos e instrumentos que interfieren en el proceso
térmico del templado de acero mediante un análisis de campo para su representación,
control y simulación correspondiente.
El proceso de automatización consta de 2 lasos de control, los cuales representan a la presión en un tanque y la
temperatura de un horno funcionando en lazo cerrado:
Lazo de control 100: Control de presión suministrado a un tanque
Lazo de control 101: Control de temperatura para un horno de temple, en lazo cerrado.
A continuación, en la tabla 2 se describe el diagrama DTI, así como también la función de cada uno de los
instrumentos implementados para el proceso de automatización:
Diagrama No Descripción
lazo
100
El suministro de presión entra a la válvula
de registro de presión (PRV), mediante
transmisión neumática la presión avanza
hasta la válvula de control de presión
(PCV).
El sistema cuenta con un indicador de
presión (PI-100), el cual estará ubicado
entre ambas válvulas, el convertidor de
presión (PY-100), colocado directamente
a comandar la válvula de registro de
presión, permitiendo que esta se regule
dependiendo del caudal de presión que
ingrese, mediante transmisión eléctrica
una señal estandarizada de 4 a 20
miliamperios llega a la siguiente etapa del
sistema, el tanque consta de una válvula
manual o de compuerta (V-1),
permitiendo el suministro del mismo, de
Ilustración 4: Lazo de control 100: control de presión la misma manera, la válvula (V-2),
permite el desfogue del tanque
100 La siguiente etapa del lazo de control de
presión consta de una entrada eléctrica
directamente al controlador de presión
(PC-100), el cual procesa las señales
recibidas de la etapa anterior, y envía la
información procesada al registrador
indicador de temperatura (PIR-100)
mediante una señal de datos, el cual se
encargar de monitorizar los datos
recibidos, un sensor de temperatura
instalado directamente en el campo (PE-
100), registra los cambios de la variable a
medir y envía la información mediante
señal eléctrica al transmisor indicador de
presión (PIT-100), posteriormente la señal
llega al controlador de presión (PC-100)
antes mencionado. Finalmente, las
válvulas (V-3, V-5) tienen la función de
Ilustración 5: Lazo de control 100: control de presión compensar las caídas de presión que se
puedan presentar a la salida del suministro
(P)
101
INSTRUMENTOS
NOMENCLATU DESCRIPCI No
RA ON LAZO
PI Indicador de Presión 100
YP Convertidor de Presión 100
EP Sensor de Presión 100
PIT Transmisor Indicador de Presión 100
PC Controlador de Presión 100
PIR Registrador Indicador de Presión 100
TE Sensor de Temperatura 101
TIT Transmisor Indicador de Temperatura 101
TC Controlador de Temperatura 101
TIR Registrador Indicador de Temperatura 101
EC Controlador de tensión 101
TZ Elemento final de temperatura (Termocupla K) 101
SIMBOLOGIA
Elemento en campo
Elemento en tablero
Señal Neumática
Señal Eléctrica
Válvula
Horno
Variable Presión
Tipo de señal Analógica
Material Acero Inoxidable
Fabricante WICA
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS
0 – 600 PSI
Rango
Alcan 0 – 500 PSI
ce
Repetibilidad +0.5%
Precisión +/- 1%
Exactitud +1%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 3 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
0 – 100 PSI
Rango
Alcan 0 – 75 PSI
ce
Repetibilidad +0.2%
Precisión +/- 1%
Exactitud +1.5%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 1 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
Variable Presión
Tipo de señal Analógica
Material Cerámica
Fabricante PCE - INSTRUMENTS
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS
0 – 145 PSI
Rango
Alcan 0 – 130 PSI
ce
Repetibilidad +0.8%
Precisión +/- 1%
Exactitud +2%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 5 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
10 – 20 kPa
Rango
Alcan 3 – 5 kPa
ce
Repetibilidad +0.2%
Precisión +/- 0.2%
Exactitud +1%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA|
Vida 6 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DE EQUIPO
Entradas 2 DI / 2DO
Salidas 2 DI / 2DO
Expansión 2 módulos
Temporizadores 8
Contadores 8
Protocolos soportados PPI
Operacion Aritmética, punto flotante
es
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
0 – 29 PSI
Rango
Alcan 0 – 20 PSI
ce
Repetibilidad +0.5%
Precisión +/- 1%
Exactitud +0.5%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 8 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
0 - 1250 °C
Rango
Alcan 0 - 1000 °C
ce
Repetibilidad +0.25%
Precisión +/- 0.5%
Exactitud +1.5%
Rango de frecuencia 4 a 20 mA
Vida 3 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
0 - 1250 °C
Rango
Alcan 0 - 1000 °C
ce
Repetibilidad +0.5%
Precisión +/- 0.1%
Exactitud +1%
Alimentación 24 VCC
Vida 4 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
-200 - 1300 °C
Rango
Alcan 0 – 1000 °C
ce
Repetibilidad +0.1%
Precisión +/- 0.25%
Exactitud +1%
Alimentación 0 – 240 VAC
Vida 10 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
50 - 999 °C
Rango
Alcan 10 - 100 °C
ce
Repetibilidad +0.20%
Precisión +/- 0.1%
Exactitud +1%
Expansión de Hasta 16 GB
memoria
Vida 12 años
útil
MATRIZ DE ESPECIFICACION DEL
INSTRUMENTO
Simulación en Proteus
La simulación en el software Proteus presenta a una termocupla tipo K colocada directamente en el horno de temple, los
valores tomados por este elemento transductor son llevados a una etapa de amplificación conformado por un amplificador
AD8495, especialmente diseñado para el acoplamiento de señal de este tipo de termocuplas, se han colocado dos
multímetros: uno a la salida de la termocupla y otro a la salida de la amplificación, para poder observar la fluctuación de
los valores. Una vez que se obtiene la señal amplificada, esta ingresa al canal analógico A0 de la tarjeta ARDUINO, donde
se realiza un control ON – OFF para manipular las señales obtenidas, También se ha dispuesto de un LCD l6x2 donde se
visualiza la temperatura leída y el estado actual del relé, el cual es el encargado de encender o apagar el horno. Adicional
se ha colocado un visualizador serial donde se imprimen los valores de temperatura y comunicación con el ARDUINO.
Código de ARDUINO
Se ha diseñado un control ON – OFF, sencillo para el control del horno de temple, para ello se han declarado todas las
variables a utilizar dentro de la programación, el canal A0 en es encargado de leer los valores entregados por la
termocupla, se realiza la conversión de los valores a temperatura y se imprimen los textos de visualización, tanto en el
LCD, como en el visualizador virtual. (Riba, 2016)
dentro del lazo principal de control se define el SetPoint en 100 grados centígrados, enviando valores discretos de ceros y
uno a la salida 10 de la placa, la cual es la encargada de controlar el relé para el encendido y apagado del horno,
dependiendo de la variable de temperatura a la entrada del canal analógico 0
Controlador en MATLAB - SIMULINK
El controlador diseñado en Simulink se ha diseñado para trabajar en un SetPoint de 100, representada por la línea azul, es
decir la temperatura en grados centígrados, la cual será el límite que deberá tomar la variable de proceso, representada de
color rojo, se ha designado un valor de histéresis de 0.5, es decir que este será el rango de error que toma el controlador.
(Morales, 2013)
2.6 Conclusiones y Recomendaciones
El controlador ON – OFF también conocido como todo o nada, es uno de los controladores
más sencillos e intuitivos en el campo del control, se ha utilizado este control para este
proceso en específico ya que únicamente tenemos un actuador y una única señal a tratar.
Conectar correctamente todos los pines para evitar errores en la simulación y cuidar la
sintaxis del lenguaje de programación
Tener a mano todos las hojas de características de los elementos que intervienen en todo el
proceso para así evitar realizar malas conexiones, o sobrealimentar los mismos.