Área

Automatización
&
Robótica

Informe Proyecto:
Diseño e implementación de un sistema de
control industrial de nivel en Caldera

Programa de estudio: Ingeniería en Automatización y Control Industrial.

Asignatura: Simulación y Control de Procesos Industriales - HIAC03.
Sección: XXXXXX

Integrantes del equipo de trabajo:

Nombre y apellidos.
Nombre y apellidos.

Docente: Nombre y apellidos.

Fecha de entrega: XX-XX-XXXX

Contenido
I. Introducción.............................................................................................................................................................
II. Análisis del problema...............................................................................................................................................
1. Descripción del proceso.......................................................................................................................................
2. Análisis matemático.............................................................................................................................................
3. Simulación del sistema de control.......................................................................................................................
III. Identificación del problema.....................................................................................................................................
IV. Propuesta de solución..............................................................................................................................................
1. Método y estrategia de control...........................................................................................................................
2. Dispositivos y/o equipos de la solución................................................................................................................
3. Planificación.........................................................................................................................................................
V. Implementación.......................................................................................................................................................
1. Cotización.............................................................................................................................................................
2. Desarrollo del prototipo.......................................................................................................................................
VI. Conclusiones............................................................................................................................................................
VII. Referencias bibliográficas.........................................................................................................................................
VIII. Anexos......................................................................................................................................................................

(Una vez concluido el informe, actualizar la tabla de contenidos)

Simulación y Control de Procesos Industriales - HIAC03

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I. Introducción
Describir de manera sucinta los antecedentes del levantamiento de información, diseño de la solución e
implementación del prototipo, con el propósito de situar al lector y ofrecer un marco de referencia (Se
recomienda redactar este apartado al finalizar el cuerpo del informe).

En el planteamiento del proyecto se propondrán soluciones respecto al funcionamiento actual del

sistema de control de nivel de una caldera en donde la bomba estaba directamente vinculada a una
columna de nivel McDonnell. Así pues, al detectar el flotador en un nivel mínimo, activaba la bomba;
mientras que, al identificar el nivel máximo, la desactivaba.

Este proceso, sin embargo, no estaba exento de consecuencias. La entrada de una cantidad considerable
de agua fría al disminuir el nivel afectaba directamente la demanda de vapor del caldero. Con ello,
cualquier proceso dependiente del caldero sufría las repercusiones.
Lamentablemente, estas fluctuaciones en la presión eran inevitables, ya que periódicamente el ingreso
de agua fría alteraba la producción de vapor. Solo una vez que el caldero recuperaba su presión y
temperatura, el proceso volvía a la normalidad

Una desventaja evidente del sistema de control es que conlleva a la generación de choques térmicos en
los componentes de la caldera. El ciclo de encendido y apagado, caracterizado por fluctuaciones
abruptas en la temperatura, somete a los elementos estructurales a un estrés repetitivo que puede
acelerar el desgaste y comprometer la integridad del sistema en el tiempo.
También si lo llevamos a un caso en donde surge una demanda súbita de vapor justo después de que el
quemador se haya apagado. En tales circunstancias, la disponibilidad de vapor se reduce
significativamente, ya que el sistema no puede responder instantáneamente para satisfacer una
necesidad repentina.

Basándonos en lo anteriormente expuesto, se propone la implementación de un sistema de control de

nivel basado en la función de transferencia proporcionaría una mayor precisión y estabilidad en la
regulación del nivel de líquido. Esto permitiría una gestión más eficiente de los recursos y una reducción
significativa de los problemas asociados con la fluctuación del nivel, como la entrada de agua fría en el
caldero.

II. Análisis del problema

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1. Descripción del proceso
Presentar el plano de instrumentación con su correspondiente descripción. Si el plano no es apreciable
en tamaño carta, adjuntar como anexo. (Numerar según orden de presentación y dar título).

Según en el análisis previo, los problemas que emergen se derivan de la ausencia de un control
constante durante la operación. Esto genera incertidumbre respecto al nivel de agua, ya que su
regulación depende de la detección puntual del flotador: al mínimo, enciende la bomba; al máximo, la
apaga. La disminución del nivel resulta en la entrada de una cantidad considerable de agua fría,
impactando directamente en la demanda de vapor del caldero. La falta de control continuo del nivel
durante la operación expone cualquier proceso vinculado al caldero a consecuencias adversas. Estas
variaciones en la presión son inevitables, dado que el ingreso periódico de agua fría interfiere con la
producción de vapor.

De acuerdo con lo anterior se propone lo siguiente: El sistema comienza su funcionamiento con la

entrada del caudal que alimenta la bomba, manteniéndola en funcionamiento de forma continua. Este
caudal luego se dirige hacia la válvula, la cual regula el paso hacia la caldera. Una vez dentro de la
caldera, el sensor de nivel detecta el nivel actual del agua y envía señales eléctricas correspondientes al
controlador. Este controlador interpreta las señales recibidas y, en consecuencia, envía una señal hacia la
válvula, determinando así la apertura necesaria para mantener el caudal en el nivel adecuado, también
drena el caudal acumulado enviándole señales para la válvula de retención.

Es crucial tener en cuenta que el agua no puede ser alimentada a la caldera a una temperatura superior a
los 90 °C. Esto se debe a que existe el riesgo de cavitación en las bombas, un fenómeno que puede
ocasionar daños significativos. En el caso de un sistema de control actual, esta limitación puede resultar
en choques térmicos dentro de la caldera.
Cuando la caldera está operando a una temperatura más elevada que el agua suministrada por la
bomba, la diferencia térmica puede generar tensiones significativas en los componentes de la caldera.
Estos choques térmicos no solo pueden comprometer la integridad estructural de la caldera, sino que
también pueden afectar negativamente la eficiencia y la estabilidad del proceso en general.

Entonces la implementación de este tipo de control garantiza una producción constante de vapor, así
como un ingreso de caudal de agua al caldero y un nivel de agua estables a lo largo del tiempo. Esto
contribuye a la eficiencia y estabilidad del proceso industrial, asegurando un funcionamiento óptimo y
minimizando las fluctuaciones que puedan afectar la calidad del producto final.

Planteamiento de plano P&ID

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Tabla I: Descripción elementos lazo 03
ITEM DESCRIPCIÓN
1 Válvula de Nivel
2 Convertidor IP
3 Controlador Indicador de Nivel
4 Transmisor Indicador de Nivel
5 Suministro de aire

Tabla II: Descripción elementos lazo 04

ITEM DESCRIPCIÓN
1 Válvula de Presión
2 Convertidor IP
3 Controlador de Presión
4 Transmisor de Presión
5 Indicador de Presión
6 Suministro de aire

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 Ítem Descripción Rango Marca Modelo Corriente
1 Convertidor IP 3 – 15 psi ControlAirInc. K4130008 4 – 20 mA
2 Válvula de 3 – 15 psi Válvula 4 – 20 mA
Nivel GENEBRE Neumática 2
vías
Modulante
3 Válvula de 3 – 15 psi Válvula 4 – 20 mA
Presión GENEBRE Neumática 2
vías
Modulante
4 Controlador MERCOID® Series MPC 4 – 20 mA
Indicador de ---
Nivel
5 Transmisor Rosemount
Indicador de 10 metros 5302 4 – 20 mA
Nivel
6 Controlador --- Honeywell UDC2500 4-20 mA
de Presión
7 Transmisor de 3-15 psi BTU controls C9001039 4-20 mA
Presión
8 Indicador de 0-23 psi BTU controls 1/2NPT ---
Presión

Describir en lenguaje técnico, todos los componentes del sistema, detallando su ubicación, tipos
de señales (por ejemplo: comunicación, señales de proceso) y las diversas funciones que
cumplen los elementos.

2. Análisis matemático
Presentar aquí las ecuaciones de dinámica del sistema en estudio. Utilice el editor de ecuaciones
disponible. (Numerar según orden de presentación y dar título).

3. Simulación del sistema de control

3.1.Análisis de curvas de respuesta
Presentar las curvas de respuesta (Numerar según orden de presentación y dar título).

3.2.Interpretación de resultados
A partir de los resultados de la simulación, presentar el o los resultados obtenidos a partir de la
comparación con la teoría. Utilice tablas para presentar los datos (Numerar según orden de presentación
y dar título).

III. Identificación del problema

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Presentar una tabla con la síntesis de todos los problemas detectados, identificando claramente el
problema, la causa y su posible solución (Numerar según orden de presentación y dar título).

IV. Propuesta de solución

1. Método y estrategia de control
1.1. Propuesta de controlador
Describir el método y estrategia de control seleccionado. Incluir todos los esquemas de control y los
cálculos de sintonización referenciándolos como figura (Numerar según orden de presentación y dar
título).

1.2.Validación de la propuesta
Fundamentar la selección y el diseño del controlador a partir de los resultados del análisis de al menos
tres curvas de respuesta del sistema, referenciándolas como figura (Numerar y dar nombre a las curvas
de respuesta según orden de presentación).

2. Dispositivos y/o equipos de la solución

Presentar una tabla con todos los dispositivos y/o equipos de la propuesta de solución. En la tabla debe
indicar el nombre de los dispositivos y/o equipos, una breve descripción y la fundamentación de su
selección (Numerar según orden de presentación y dar título).

3. Planificación.
Presentar aquí la Carta Gantt correspondiente a la implementación y validación del prototipo del sistema
de control. (Numerar según orden de presentación y dar título).

V. Implementación
1. Cotización
Incluir las cotizaciones de los dispositivos y/o equipos del prototipo a implementar (imagen, correo y/o
documentos en formato digital).

2. Desarrollo del prototipo

2.1.Programación
Presentar aquí el algoritmo de funcionamiento del sistema de control, en un diagrama de flujo. Incluir en
anexo los códigos utilizados y planos de conexión eléctricos (Numerar según orden de presentación y dar
título).

2.2. Diseño de la interfaz de supervisión y control

Presentar aquí la descripción y características de la interfaz e incluir todas las capturas de pantalla.
(Numerar según orden de presentación y dar título).

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2.3.Pruebas de validación de prototipo
Describir todas las pruebas realizadas y los resultados con su correspondiente análisis (Numerar según
orden de presentación y dar título).

VI. Conclusiones
Formular las conclusiones, recomendaciones y proyecciones de la propuesta de solución, a partir de los
resultados de la implementación a modo de prototipo.

VII. Referencias bibliográficas

Incluir un listado ordenado alfabéticamente de las fuentes bibliográficas (libros, revistas, páginas web,
etc.) consultadas o citadas en el desarrollo del informe, de acuerdo a Norma APA. Para mayor
profundidad en este tema, consulte la “Guía para citar textos y referencias bibliográficas INACAP” que se
encuentra en el sitio web de la Red de Bibliotecas de INACAP en “Formación de Usuarios”
(http://www.inacap.cl/tportalvp/red-de-bibliotecas-inacap/formacion-de-usuarios/formacion-de-
usuarios/citas-y-referencias-bibliograficas-)

Ejemplo de referencias bibliográficas (interlineado doble y sangría francesa):

Vargas, A. y Palacios, P. (2014). Educación para la salud [Monografía]. Recuperado de

http://site.ebrary.com/lib/inacapsp/reader.action?docID=11046190&ppg=3

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VIII. Anexos
Incluir aquí, numerando en orden de referenciación en el documento, la información complementaria
utilizada para sustentar, presentar, analizar datos, entre otros. (Evitar incorporar en los anexos
información que no se referencia o sintetiza en el Informe de Proyecto).

https://fitvalv.cl/producto/control-nivel-mcdonnell/ (flotador de nivel antiguo en el proceso-

introduccion)

https://blog.veto.cl/com_virtuemart/files/catalogo/50960.pdf
https://fitvalv.cl/fichastecnicas/proveedores/genebre/5065.pdf
https://www.tecnicasycontroles.com/gallery/MPC.i.pdf
https://www.emerson.com/documents/automation/hoja-de-datos-del-producto-transmisor-de-nivel-
rosemount-5300-es-es-78388.pdf
https://prod-edam.honeywell.com/content/dam/honeywell-edam/pmt/hps/products/pmc/process-
instruments/controllers-and-programmers/1-4-din-controllers/udc2500-din-controller/pmt-hps-51-52-
03-36.pdf
https://blog.veto.cl/com_virtuemart/files/catalogo/40150.pdf
https://blog.veto.cl/com_virtuemart/files/catalogo/40053.pdf

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