Introducción Al Algebra Tensorial: X1 X2 X3 X'1 X'2 X'3
Introducción Al Algebra Tensorial: X1 X2 X3 X'1 X'2 X'3
Introducción Al Algebra Tensorial: X1 X2 X3 X'1 X'2 X'3
Dado un sistema de ejes cartesianos ortogonal (x1, x2, x3) con origen O, manteniendo el mismo
origen tomamos otra terna de ejes cartesianos ortogonales (x’1, x’2, x’3).
La posición de los nuevos ejes queda perfectamente establecida conociendo los cosenos
directores de cada eje.
Llamaremos λij = cos x’ixj al coseno que cada nuevo eje forma con los antiguos.
Llamamos matriz de rotación a aquella formada de la siguiente manera:
X3
X’3
X’1
X2
X1
X’2
X1 X2 X3
X’1 λ11 λ12 λ13
X’2 λ21 λ22 λ23
X’3 λ31 λ32 λ33
a) Propiedad 1
3 0 si i≠j
Σ λih . λjh =
h=1 1 si i=j
3 0 si i≠j
Σ λhi . λhj =
h=1 1 si i=j
b) Propiedad 2
A.A=I⇒A=A
c) Propiedad 3
1
D(A) = ⇒ puede demostrarse que cuando se trabaja con ternas de la misma orientación
-1 el determinante vale 1, en tanto si se trabaja con ternas de distinta orientación
vale –1.
D(A)= Determinante de A
1
Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
2) CONCEPTOS DE VECTOR Y TENSOR
En general podemos decir que es fácil intuir geométricamente y físicamente, que es un vector. El
mismo puede representarse mediante una terna de números o componentes y nos damos cuenta
que esos números cambiarán si el sistema de referencia sufre una rotación, no obstante que el
vector es el mismo. Si pensamos en una fuerza (que es un vector), éste no cambiará porque
cambie el sistema de referencia.
y En x,y → v = (4,3)
x’,y’ → v = (5,0)
y’ x’
3 5
v
Podemos definir un vector de la siguiente manera: “Es un ente que en un sistema cartesiano
ortogonal está representado por una terna ordenada de números reales o componentes. Si el
sistema coordenado se modifica por translación dichas componentes no cambian pero si el
sistema se modifica por rotación de acuerdo a la matriz A el vector en el nuevo sistema estará
representado por una nueva terna ordenada donde x’i = Σ λij.xj, lo que matricialmente se indica
como A.V’’.
Un tensor es un ente matemático que no puede representarse geométricamente, sin embargo el
estado de tensiones que existe en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos corresponde a la
expresión de un tensor.
“Llamaremos tensor de segundo rango en el espacio tridimensional a un ente abstracto que en un
sistema de referencia cartesiano ortogonal queda representado por nueve números o
componentes ordenados en forma de matriz cuadrada”
de tal manera que si el sistema coordenado se modifica por translación la matriz (tij) no cambia,
sin embargo si el sistema rota según la matriz A, las componentes del tensor se modifican
también según la siguiente ley:
3 3
t’ij = Σ Σ λih λjk thk
h=1 k=1
D(T’) = D(T) = J3
El determinante de un tensor permanece invariante en cualquier sistema de referencia.
b) Invariante de 2 orden
c) Invariante de 1 orden
Sea un tensor T simétrico y sea u un vector que en un sistema de referencia quedan representados
por la matriz T y u respectivamente.
Si realizamos el producto T.u = v obtendremos un vector v.
Nos proponemos encontrar el vector u tal que realizando la operación anterior el vector v
encontrado sea paralelo a u.
Si v es u ⇒ v = α u donde α ∈ R
Por definición de producto de un número real por un vector.
Luego en un sistema de referencia T → T
u→u
T.u → T.u = α u
u1
u2
u3
t11 t12 t13 αu1
t21 t22 t23 αu2
t31 t32 t33 αu3
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Elasticidad y Plasticidad – F.R.R. U.T.N.
para que existan soluciones distintas de la trivial debe ser nulo el determinante de la matriz del
sistema:
α³ - J1 α² + J2 α - J3 = 0
α1 0 0
T’= 0 α2 0
0 0 α3 es decir, se logra diagonalizar el tensor.