Trabajo U3 Recursodeapoyo

1 Recurso de apoyo
ALGEBRA II
UNIDAD 3
2 Recurso de apoyo
ESTUDIO DE CASO
 OBJETIVO GENERAL
Analizar con capacidad de abstracción, análisis y síntesis, reportando con

criterios de corrección y adecuación al destinatario los casos presentados,
colaborando de manera respetuosa con el equipo de trabajo para la gestión,
formulación y análisis del caso.
 OBJETIVO ESPECÍFICO
Diseñar, documentar la aplicación de una situación cotidiana, solucionando un

sistema de ecuaciones lineales matricialmente relacionando con los conceptos
de espacios vectoriales, manifestando con ello la habilidad técnica, capacidad
de análisis y síntesis.
A. OSCILADORES ACOPLADOS
Entre las múltiples aplicaciones de los autovalores y los autovectores, hay una
bastante utilizada que tiene que ver con el estudio de las vibraciones en sistemas
mecánicos. Se muestra un ejemplo típico no trivial de vibración de un sistema de
resortes como el de la figura en que se tiene conectadas dos masas entre sí, y
conectadas a su vez a la pared.
Si x1(t), x2(t) indican el desplazamiento lateral (positivo a la derecha y negativo a la

izquierda) de cada una de las masas desde su posición de equilibrio. La fuerza
ejercida sobre cada una de las masas (ignorando las fuerzas de roce y las fuerzas
externas como la debida a la gravedad) cumplirá la segunda ley de Newton F =
ma, con m la masa y a la aceleración. Por otra parte, la ley de Hooke informa que
la fuerza que ejerce cada resorte es proporcional a la compresión de este. La
aceleración que corresponde a la segunda derivada del desplazamiento, de
3 Recurso de apoyo
manera que la fuerza que actúa sobre la primera masa corresponderá a la ejercida
por los resortes a los que está conectada. Si desplazamos a la derecha la primera
masa, el resorte de la izquierda ejerce una fuerza opuesta al sentido del
movimiento igual a -kx1 mientras que el muelle central ejerce una fuerza igual a
k(x2 – x1), esto es:
mx1’’(t) = -kx1(t) + k[x2(t) - x1(t)] = k ( -2x1(t) + x2(t)]
donde k es la constante de proporcionalidad del resorte y m la masa.
En la segunda masa, un razonamiento análogo lleva a:
mx2’’(t) = -k(x2(t) - x1(t)) + k(-x2(t)) = k (-2x2 (t) + x1 (t))
Se tiene en este caso un sistema de ecuaciones con derivadas de orden 2,

que admite la representación matricial siguiente:
x1 ’’ 𝑘 −2 1 x1
[ ] = [ ][ ]
x2 ’’ 𝑚 1 −2 x2
donde se ha omitido la dependencia en t para simplificar la notación. Este

sistema escrito en forma vectorial:
x1 −2 1
x’’ = Ax con x = [x ]  A = 𝑚𝑘 [ ]
2 1 −2
Ahora se va a mostrar que, con cierto tipo de soluciones expresadas a

través de la forma exponencial compleja, se determina las soluciones del
sistema que tendrán la forma
x1(t) = c1 𝑒 𝑖𝑤𝑡 y x2(t) = c2 𝑒 𝑖𝑤𝑡
donde c1 , c2 y w son constantes a determinar, derivando y sustituyendo en

el sistema:
𝑐1 𝑖 2 𝑤 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝑚𝑘 (−2𝑐1 𝑒 𝑖𝑤𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 ) −𝑐1 𝑤 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝑚𝑘 (−2𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 𝑖𝑤𝑡

{ = {
𝑐2 𝑖 2 𝑤 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝑚𝑘 (𝑐1 𝑒 𝑖𝑤𝑡 − 2𝑐2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 ) −𝑐2 𝑤 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝑚𝑘 (𝑐1 − 2𝑐2 )𝑒 𝑖𝑤𝑡
Simplificando y agrupando factores resulta:
𝑘
2𝑚𝑘 −𝑤 2 −𝑚 𝑐1 0
[ ] [𝑐 ] = [ ]
−𝑚
𝑘 𝑘
2 −𝑤 2 2 0
𝑚
Este sistema tiene soluciones no triviales, esto es, distintas de la solución

nula, si:
4 Recurso de apoyo
𝑘
2𝑚𝑘 −𝑤 2 −𝑚
| 𝑘
|= 0
− 2𝑚𝑘 −𝑤 2
𝑚
2 −1 𝑘 1 0
La igualdad anterior se puede escribir como | |- 𝑤 2 | |=0
−1 2 𝑚 0 1
2
es decir 𝑤 coincide con los valores propios de la matriz A. Y para cada uno de
estos las constantes c1 y c2 son las componentes de los vectores propios
asociado a cada valor propio.
Un simple cálculo muestra que los valores propios y vectores propios resultan ser
𝑘 3𝑘
w1 = √𝑚 v1 = (1 , −1) ; w2 = √ 𝑚 v2 = (1 , 1)
Cualquier otra solución se va a poder expresar como una combinación lineal de

las dos soluciones obtenidas, denominadas MODOS NORMALES de vibración
Los modos normales de vibración corresponden a soluciones del oscilador en que

ambas masas se mueven con igual frecuencia. Observe que el vector propio
asociado a la frecuencia w1 , (1,-1) indica que el movimiento de cada una de las
masas tiene dirección opuesta, mientras que para la frecuencia w 2 se mueven en
la misma dirección.
A la vista de los resultados, cabe preguntarse cuál será el modo de vibración más
peligroso para la estructura. La respuesta, si se tiene, considera que con la
frecuencia w1 se producen los mayores estiramientos y compresiones de los
resortes. Este modo de vibrar es el que causa más daño en la estructura que
cualquier otro. Es importante notar que este modo denominado MODO
FUNDAMENTAL corresponde a la frecuencia asociada al menor valor propio.
5 Recurso de apoyo
Al analizar estructuras es importante calcular el modo fundamental de estas, pues

si son excitadas con una frecuencia próxima a su modo fundamental los
desplazamientos producidos pueden superar el máximo de lo que la propia
estructura puede resistir.
B. SITUACION PROBLEMÁTICA
Se tiene un sistema de resortes como el de la figura adjunta compuesto por tres

masas iguales conectadas entre sí por tres resortes de idéntica longitud y la
misma constante k.
Si 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 denotan al desplazamiento vertical (hacia abajo) de cada una de las
masas. Probar que el sistema de ecuaciones diferenciales que modela el
movimiento viene dado por:
𝑦1 ′′ −2 1 0 𝑦1
𝑘
[𝑦2 ′′] = 𝑚 [ 1 −2 1 ] [𝑦2 ]
𝑦3 ′′ 0 1 −1 𝑦3
Determinando los valores y vectores propios de A y el modo fundamental de la

estructura.

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Analizar con capacidad de abstracción, análisis y síntesis, reportando con

Diseñar, documentar la aplicación de una situación cotidiana, solucionando un

Si x1(t), x2(t) indican el desplazamiento lateral (positivo a la derecha y negativo a la

mx1’’(t) = -kx1(t) + k[x2(t) - x1(t)] = k ( -2x1(t) + x2(t)]

donde k es la constante de proporcionalidad del resorte y m la masa.

En la segunda masa, un razonamiento análogo lleva a:

mx2’’(t) = -k(x2(t) - x1(t)) + k(-x2(t)) = k (-2x2 (t) + x1 (t))

Se tiene en este caso un sistema de ecuaciones con derivadas de orden 2,

donde se ha omitido la dependencia en t para simplificar la notación. Este

Ahora se va a mostrar que, con cierto tipo de soluciones expresadas a

x1(t) = c1 𝑒 𝑖𝑤𝑡 y x2(t) = c2 𝑒 𝑖𝑤𝑡

donde c1 , c2 y w son constantes a determinar, derivando y sustituyendo en

𝑐1 𝑖 2 𝑤 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝑚𝑘 (−2𝑐1 𝑒 𝑖𝑤𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 ) −𝑐1 𝑤 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝑚𝑘 (−2𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 𝑖𝑤𝑡

Simplificando y agrupando factores resulta:

Este sistema tiene soluciones no triviales, esto es, distintas de la solución

Cualquier otra solución se va a poder expresar como una combinación lineal de

Los modos normales de vibración corresponden a soluciones del oscilador en que

Al analizar estructuras es importante calcular el modo fundamental de estas, pues

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Determinando los valores y vectores propios de A y el modo fundamental de la

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