PREPARATORIA ABIERTA PUEBLA

RESOLUCION DE PROBLEMAS
COLINEALES Y CONCURRENTES

ELABORÓ

LUZ MARÍA ORTIZ CORTÉS

 Sistema de fuerzas colineales
Si sobre un objeto actúan dos o más fuerzas con una misma
línea de acción, es decir, en la misma dirección, se forma un sistema de
fuerza colineales; como cuando sobre un carrito se aplican dos o más
fuerza colineales, la resultante de las mismas dependerá del sentido en
que actúen éstas.
Caso 1: Fuerzas colineales con sentidos contrarios.
La resultante de las dos fuerzas colineales
será igual a la suma algebraica: F1= 40 N F2= 20 N
R= ∑F= F1 + F2= -40 N + 20 N= -20 N
La resultante tiene signo negativo, lo que indica
que el carrito se moverá hacia la izquierda
con una fuerza resultante cuyo valor es de 20 N.
 Sistema de fuerza colineales
Caso 2: Fuerzas colineales con el mismo sentido.
La magnitud de la resultante de las
dos fuerzas colineales será igual a F1= 20 N F2= 40 N
la suma algebraica:
R= ∑F= F1 + F2= 20 N + 40 N= 60 N

Las dos fuerzas colineales actúan hacia la derecha, por lo que su

signo es positivo y el valor de la resultante que producen es de
60 N.
 Sistema de fuerzas colineales
• Caso 3: fuerzas colineales con magnitudes iguales y sentidos
contrarios.
La resultante de las dos fuerzas colineales
será igual a su suma algebraica:
F1= 40 N F1= 40 N

R= ∑F= F1 + F2= -40 N + 40 N= 0

Al sumar las dos fuerzas, la resultante es igual a cero, por

lo que el carrito estará en equilibrio o en reposo, ya que las
fuerzas se equilibran entre sí.
 Suma de dos vectores concurrentes o
angulares
• Para sumar dos vectores concurrentes en forma gráfica se
utiliza el método del paralelogramo; para encontrar la
resultante por el método analítico se utiliza el Teorema de
Pitágoras si los dos vectores forman un ángulo de 90°, pero si
forman cualquier otro ángulo se usará la ley de los cosenos, y
para calcular el ángulo de la resultante se aplicará la ley de los
senos.
 Funciones trigonométricas
• En un triángulo rectángulo (con ángulo de 90°) se encuentran
las funciones trigonométricas:
seno α = cateto opuesto
hipotenusa
coseno α = cateto adyacente
hipotenusa

tangente alfa= cateto opuesto

cateto adyacente
 Funciones trigonométricas
• Considerando al siguiente triángulo rectángulo:
a= hipotenusa
b= cateto opuesto del ángulo α
c= cateto adyacente al ángulo α

a b

c
Funciones trigonométricas
sen α = b b= a sen α
a

cos α = c c= a cos α
a

tan α= b b= c tan α
c
 Funciones trigonométricas
• Las expresiones serán de utilidad si se conoce uno de los
ángulos agudos (los que miden menos de 90°) y uno de los
lados de un triángulo rectángulo, con ello se podrán calcular
los otros dos lados, por medio de las funciones
trigonométricas.
• Si se conocen dos lados de un triángulo rectángulo, se puede
calcular el otro lado utilizando el teorema de Pitágoras: “la
suma de los cuadros de los catetos es igual al cuadrado de la
hipotenusa”.
a2 = b2 + c2 a= b2 + c2
 Ley de los senos y de los cosenos
• La ley de los senos establece que: en cualquier triángulo oblicuo
(aquellos que no tienen ningún ángulo recto) se cumplen las
siguientes relaciones:

a = b = c_
sen α sen β sen ɣ

a ɣ b

β α
c
 Ley de los cosenos
• La ley de los cosenos establece que: en cualquier triángulo, en
especial en los oblicuos, el cuadrado de un lado es igual a la suma
del cuadrado de los otros dos lados, menos su doble producto
multiplicado por el coseno del ángulo formado por estos dos lados.
a2 = b2 + c2 - 2bcos α
b2 = a2 + c2 - 2ac cos β
c2 = a2 + b2 - 2ab cos ɣ

Esta ley servirá para encontrar el lado de un triángulo si se conocen

los otros dos y el ángulo que forman entre sí. Se empleará para
encontrar la resultante de la suma de dos vectores concurrentes o
angulares.
Ley de los cosenos

a ɣ b

β α
c
 Funciones trigonométricas
• Signos de las funciones trigonométricas:

Función Primer Segundo Tercer Cuarto

cuadrante cuadrante cuadrante cuadrante
0 a 90° 90 a 180° 180 a 270° 270 a 360°
Seno + + - -
Coseno + - - +
 Suma de dos vectores concurrentes o angulares.

• Para sumar dos vectores concurrentes en forma gráfica se

utiliza el método del paralelogramo; para encontrar la
resultante por el método analítico se utiliza el Teorema de
Pitágoras si los dos vectores forman un ángulo de 90°, pero si
forman cualquier otro ángulo se usará la ley de los cosenos, y
para calcular el ángulo de la resultante se aplicará la ley de los
senos.
 Problemas resueltos
1. Por el método gráfico y analítico hallar la resultante y el ángulo que forma
con la horizontal en la siguiente suma de vectores:

30°
F2= 38 N

Solución por el método gráfico: se establece una escala y se trazan los

vectores con un ángulo de 30°. Se dibuja la paralela de cada vector y se
obtiene el paralelogramo. Se mide la resultante y el ángulo formado.
 Problemas resueltos
Método gráfico:
Escala:1 cm= 10 N

R= 65.7 N

α=? α = 13.2°

F2= 38 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Método analítico:
Para calcular la magnitud de la resultante se debe encontrar uno de los tres
lados de un triángulo oblicuo, cuyos lados conocidos son F1 y F2. Aplicando la
ley de los cosenos, se toma en cuenta que en el triángulo oblicuo el ángulo β
formado por los dos vectores es de 150°.

lado desconocido R

α β = 150° 30°
F2= 38 N Lado conocido F1
lado conocido F2
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Aplicando la ley de los cosenos para encontrar la magnitud de
la resultante:
R= F1 + F2 - 2 F1F2 cos β

Sustituyendo:
R= (30 N)2 + (38 N)2 - 2(30 N)(38 N) cos 150°

Como el ángulo formado por los dos lados conocidos es

mayor que 90°, se busca el coseno de 150° de acuerdo a la
siguiente expresión:
cos 150°= - cos(180 – 150)= - cos 30
 Problemas resueltos
• Se busca el valor de coseno de 30° y se le agrega el signo
menos, o bien, el coseno de 150° se determina con
calculadora científica:

R= 900 N2 + 1444 N2 – 2 (30 N) (38 N)(-.8660)

R= 2344 N2 + 1974.48 N2 = 4318.48 N2 = 65.7 N

Para calcular el ángulo α que forma la resultante con respecto

a la horizontal se aplica la ley de los senos:
 Problemas resueltos
F1 = R_ sen α = F1 sen β
sen α sen β R

Como β = 150° tenemos que sen β = sen 150°. Como el

ángulo es mayor que 90° encontramos el valor del seno 150°
con la siguiente expresión:
sen 150°= sen (180° - 150°)= sen 30° = 0.5
o bien:
sen α = 30 N X 0.5 = 0.2282
65.71 N
α = ángulo cuyo seno = 0.2282= 13.2 °
 Vectores
2. En la siguiente suma de vectores, encontrar por el método
gráfico y analítico la magnitud de la resultante y el ángulo que
forma con el eje horizontal.
Escala: 1 cm= 100 N
F1= 250 N

140°
F2= 400 N
 Problemas resueltos
• Solución método gráfico:

lado desconocido R

lado conocido F1

140° 40° = β α=?

F2= 400 N lado conocido F2
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Método analítico:
Para la ley de los cosenos se debe utilizar el ángulo formado
por los dos lados conocidos en el triángulo oblicuo que se está
considerando:
Cálculo de la magnitud de la resultante:
R= F12 + F2 2 - 2F1F2 cos 40° =

R = (250 N)2 + (400 N)2 - 2(250 N)(400 N) (.7660)

R = 62500 N2 + 160000 N2 - 2(76600 N2 ) = R= 263.25 N

 PROBLEMAS RESUELTOS
• Cálculo del ángulo que forma con la resultante:
F1 = R __ sen α = F1 sen β
sen α sen β R

Sustitución:
sen α = F1 sen β
R
sen α = 250 N x .6428 = 0.6104
263.25 N

α = Ángulo cuyo seno es 0.6104= α = 37.6°

 PROBLEMAS RESUELTOS
3. Dos personas jalan con una cuerda cada una, un baúl de
madera, como se puede apreciar en la figura. Una de las
personas aplica una fuerza F1 cuya magnitud es de 300 N, con
un ángulo de 18° respecto al este. Determinar gráfica y
analíticamente, la magnitud de la fuerza F2 que debe aplicar
la otra persona y el ángulo que debe formar respecto al este,
para que el baúl se desplace hacia el este con una magnitud
de fuerza resultante de 450 N.
F1 = 300 N
18° Este
α=?
F2= ?
 Problemas resueltos
• Solución por el método gráfico:
Se establece la escala adecuada: 1 cm= 100 N.
Se traza la fuerza F1 de 300 N con un ángulo de 18° respecto al
este. Después se traza la resultante R cuya magnitud es de
450 N dirigida al este. Se une el extremo de F1 con el extremo
de R y esta línea representará la paralela de la fuerza F2
buscada. Se mide su magnitud y el ángulo formado con
respecto al este. Se traza con estos datos la fuerza F2 y se
encuentra una magnitud 190 N con un ángulo α de 29°
respecto al este, como se muestra en la figura.
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Figura: para resolver por el método analítico:

lado desconocido F2

18° α=? R= 450 N

29°

F2= 190 N lado conocido R

 PROBLEMAS RESUELTOS
• Se desconoce F2 y se conoce F1 y R, por lo que se aplica la ley de los
cosenos, si se sabe que el ángulo formado por los dos lados
conocidos en el triángulo es de 18°

F2 = F1 2 + R2 -2F1Rcos 18°

Sustitución:
F2= (300 N)2 + (450 N)2 - 2(300 N) (450 N) (0.9511)

F2= 90000 N2 + 202500 N2 - 256797 N2 = 35703 N2 =

F 2= F2= 188.95 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Cálculo del ángulo alfa que forma F2 aplicando la ley de los
senos:
F1 = F1__ sen α = F1 sen 18°
sen α sen 18° F2

Sustitución:
sen α = 300 N X 0.3090 = 0.4906
188.95 N
α = ángulo cuyo seno es 0.4906 = α = 29.4°
 Problemas resueltos
4. Determinar por los métodos gráfico y analítico la magnitud de
la fuerza F2 y el ángulo correspondiente para que la lancha de
la figura se mueva hacia el este con una fuerza resultante de
650 N.
F1= 400 N Escala: 1 cm= 100 N

20° Este
α =?
F2=?
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Para encontrar la magnitud de la fuerza F2 por el método
gráfico se establece la escala conveniente . Se traza la fuerza
F1 de 400 N con un ángulo de 20° respecto al este. Después se
traza la resultante R cuya magnitud es de 650 N dirigida al
este. Se une el extremo de F1 con el extremo de R y esta línea
representará la paralela de la fuerza F2 buscada. Se mide su
magnitud y el ángulo formado con respecto al este. Con estos
datos se traza la fuerza F2 y se encuentra una magnitud de
306.5 N con un ángulo α de 26.5° respecto al este, como se
muestra en la figura.
 PROBLEMAS RESUELTOS

lado conocido F1
Lado desconocido F2

20° Este
25°

Se obtiene la magnitud de F2= 306.4 N y el ángulo

α = 26.5°
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Solución por el método analítico:
Se desconoce F2 y se conoce F1 y R. Aplicando la ley de los
cosenos se sabe que el ángulo formado por los dos lados
conocidos es el triángulo de 20° .

F2= F12+ R2 - 2 F1R cos 20°

Sustituyendo:
F2= (400 N)2 + (650 N)2 - 2(400 N)(650 N) 0.9397
F2= (160000 N2 + 422500 N2) - 488644 N2
F2= 306.4 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Cálculo del ángulo α que forma F2 aplicando la ley de los
senos:

F1 = F1 sen α = F1 sen 20°

sen α sen 20° F2

Sustituyendo:
sen α = 400 N x 0.3420 = 0.446475
306.4 N

ángulo cuyo seno= 0.446= α = 26.5°

 PROBLEMAS RESUELTOS
a)

35°
F2= 3 N
Solución por método gráfico:

α = 14°
F2 = 3 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Solución por el método analítico:
R= F1 2 + F2 - 2F1F2 cos β

R= (2 N)2 + (3 N)2 – 2(2 N)(3 N) cos 145° =

R= 4 N2 + 9 N2 - 2(6 N)2 0.81915

R= 13 N2 + 9.83 N2 = 22.83 N2 = R= 4.78 N

 PROBLEMAS RESUELTOS
• Para calcular el ángulo alfa se aplica la ley de senos:
F1 _ = R____
sen α Sen β

sen α = F1 sen β
R
Sustituyendo:
sen α = 2 N x sen 145° =2NX 0.5736 = 0.24
4.78 N
El ángulo cuyo sen =0.24= α = 13.9
 Problemas resueltos
b) F1= 35 N

120°
F2= 25 N

c) Solución por el método gráfico:

F1= 31 N

α = 76°
β = 60°
F2= 25 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Solución por el método analítico:
Para la ley de cosenos se debe utilizar el ángulo formado por
los dos lados conocidos en el triángulo oblicuo que se está
utilizando.
Cálculo de la resultante:
R= F1 + F2 - 2F1F2 cos 60°
R= (35 N)2 + (25 N)2 - 2(35 N)(25 N) 0.5
R= 1225 N2 + 625 N2 - 875 N2
R= 975 N2 = R= 31.22 N
 PROBLEMA RESUELTO
• Cálculo del ángulo:
F1__ = R_ sen α= F1sen β
sen α sen β R

sen α = 35 N x sen 60°

31.22 N

sen α = 0.97085
ángulo cuyo seno= 0.97085= α = 76.1°
 Problemas resueltos
• Suma de más de dos vectores angulares o concurrentes.
Método gráfico del polígono: para sumar más de dos vectores
concurrentes en forma gráfica, se utiliza el llamado método
del Polígono. Dicho método consta en trasladar paralelamente
a sí mismo cada uno de los vectores sumados, de tal manera
que al tomar uno de los vectores como base , los otros se
colocarán uno a continuación del otro, poniendo el origen de
un vector en el extremo del otro, y así sucesivamente, hasta
colocar el último vector. La resultante será el vector que una
el origen de los vectores con el extremo libre del último
vector sumado, y su sentido estará dirigido hacia el extremo
del último vector.
 SUMA DE MÁS DE DOS VECTORES ANGULARES
O CONCURRENTES
1. Encontrar en forma gráfica y analítica la magnitud de la
resultante de la suma de los siguientes vectores. También
determina el ángulo que forma la resultante con respecto al
eje horizontal.

F1= 2.5 N

25°
40° F3= 4 N
F4= 2 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Solución por el método gráfico del Polígono:
Para hallar la magnitud de la resultante, podemos tomar
como base cualquiera de los cuatro vectores. Si tomamos a F1
entonces trazamos el origen de F2 al extremo de F1; el origen
de F3 al extremo de F2, y el origen de F4 al extremo de F3 . La
resultante será el vector que una el origen de F1 con el
extremo de F4.
PROBLEMAS RESUELTOS

F3

40°
25°
F1

26.5°

R= 5.6 N ángulo α = 25.6°

 Problemas resueltos
Para encontrar la magnitud de la resultante por el método analítico
se procede de la siguiente manera:
Paso 1: se descompone cada vector en sus componentes
rectangulares.
Paso 2: se calcula la magnitud de la componente en X, usando la
función coseno y la magnitud de la componente en y, con la función
seno para cada vector. Si la componente es horizontal a la derecha
o vertical hacia arriba, es positiva. Si la componente es horizontal a
la izquierda o vertical hacia abajo es negativa.
Paso 3. al conocer las magnitudes de todas las componentes en x y en
y para cada vector, se realiza la suma de las componentes en x y en
y, de tal manera que el sistema original de vectores se reduzca a dos
vectores perpendiculares: uno, representando la magnitud de la
resultante de todas las componentes en x y otro representando la
magnitud de la resultante de todas las componentes en y.
 Problemas resueltos
Paso 4: se obtiene la magnitud de la resultante de los dos
vectores perpendiculares utilizando el teorema de Pitágoras.
paso 5: el ángulo que forma la resultante con la horizontal se
calcula utilizando la función tangente:
Problemas resueltos

F1= 2.5 N
F2= 3 N
F4X

F2 Y
25°
40°

F4 Y
F3= 4 N
F4 = 2 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
Al trazar las componentes rectangulares para cada vector se
tiene que:
F1= está por completo sobre el eje vertical positivo por lo que
no tiene componente horizontal.
F2= tiene componente vertical y horizontal, ambas son
positivas.
F3= está sobre el eje horizontal positivo, por lo que no tiene
componente vertical.
F4= tiene componente horizontal y componente vertical,
ambas son negativas.
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Cálculo de las magnitudes de las componentes de cada
vector:
F1= F1x = 0
F1Y= F1= 2.5 N

F2: F2X= F2 cos 25°= 3 N x 0.9063= 2.7189 N

F3: F3X= F3= 4 N

F3Y = 0
 PROBLEMAS RESUELTOS
F4: -F4X= -F4 cos40°= -2 N x 0.7660 = - 1.532 N

-F4Y= -F4 sen 40°= -2 N x 0.6428 = 1.2856 N

Cálculo de la magnitud de la resultante de la suma de todas

las componentes en el eje x, es decir, Rx:

Rx= ∑ FX= F2X + F3X + (-F4X)= (2.7189 N + 4 N) + (-1.532 N)

RX= 5.1869 N Es positiva, ya que es horizontal hacia
la derecha.
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Cálculo de la magnitud de la resultante de la suma de todas
las componentes en el eje y, es decir, Ry:

Ry= ∑FY= F1Y + F2Y + (-F4Y)

En función de sus magnitudes y tomando en cuenta sus

sentidos:
Ry= 2.5 N + 1.2678 N - 1.2856 N= 2.4822 N
Es positiva porque es vertical hacia arriba.
 Problemas resueltos
• Rx y Ry se redujo a dos vectores rectangulares:

RY= 2.4822 N

α =?
RX= 5.1869 N
La magnitud de la resultante se calcula por el teorema de Pitágoras:
c2= a2 + b2 c= (5.1869 N)2 + (2.4822 N)2
C= 33.06 N2 = 5.75 N = R= 5.75 N
 PROBLEMAS RESUELTOS
• Determinación del ángulo:
tan α = Ry = 2.4822 N = 0.47855
Rx 5.1869 N

α = Ángulo cuya tangente es 0.4785= 25.6°

 BIBLIOGRAFÍA
• Física para Bachillerato
Pérez Montiel, Héctor.
Editorial: Patria
2011

• Física general con experimentos

Alvarenga, Beatriz. Máximo, Antonio.
Editorial: Oxford.
2014