L01 - Reconocimiento de Dispositivos

Laboratorio N° 01: Reconocimiento de dispositivo
Objetivos:
● Identificar tarjetas de desarrollo, actuadores, sensores y otros dispositivos de la

plataforma TINKERCAD.
● Entender los principios de funcionamiento de las tarjetas de desarrollo, actuadores,
sensores y otros dispositivos de la plataforma TINKERCAD.
Estudiante: Yonela Isamar Carbajal Valdivia
1. Identifique y describa los siguientes dispositivos y componentes de la plataforma

TINKERCAD, busque también imágenes en la web.
a) Tarjetas de desarrollo
1. Arduino UNO, hable de las características de su microcontrolador
Características:
Microcontrolador ATMEGA328P fabricado por Atmel (Microchip). Pertenece a la
familia AVR con arquitectura RISC de 8 bits. Cuenta con poderosas instrucciones que
se ejecutan en su mayoría en un solo ciclo de reloj, por lo que puede alcanzar un
desempeño cercano a 1 MIPS por cada 1 Mhz en la frecuencia de reloj.
b) Actuadores ¿Cómo funciona?
1. Motor de corriente continua

El funcionamiento de los motores eléctricos de corriente continua se basa en la
repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un
electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina
“rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y
sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán
giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo
magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del
electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético
o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar
sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en
sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al
circuito la pila o la batería.
2. Motor de corriente continua con caja reductora de velocidad

El reductor reduce la velocidad de giro transmitiendo simultáneamente pares
significativamente más altos que los que el motor eléctrico por sí solo podría
suministrar. Teniendo eso en cuenta el diseño del reductor determina si un
motorreductor es adecuado para cargas ligeras, medias o pesadas y para
tiempos de corta o larga duración.
3. Motor de vibración
En el eje del motor se le pone una carga metálica semi-cilíndrica. Esta carga
hace que cuando el motor gire, se genere un cabeceo de la carga con lo cual se
produce la vibración.
4. Motor de corriente continua con encoder

El encoder sirve como un sensor de velocidad y sentido de giro, funciona
utilizando dos sensores de efecto Hall. El motor DC funciona con voltajes
entre 5V a 12V, el torque y velocidad de salida varían de acuerdo al voltaje
aplicado.
5. Microservomotor
Un microservomotor funciona a través de la modulación del ancho de pulso o
PWM. Todos estos motores tienen tres cables, dos sirven de alimentación Vcc
y Gnd. El tercero aplica al tren de pulsos de control, este hace que el circuito
de control diferencial del interior coloque al servo en la posición requerida.
6. Led simple
Se basa en la activación de una unión PN, consistente en una estructura básica
de componentes electrónicos denominados semiconductores
(fundamentalmente, diodos y transistores inorgánicos). Todo diodo consta de
dos patillas de conexión, una larga y una corta. Mientras la larga se conecta al
polo positivo, la corta se conecta al polo negativo. Esto es lo que permite el
paso de la corriente.
7. Led RGB
Un LED RGB tiene 4 patas, 1 para controlar cada color y la que queda es por
donde entra o sale la electricidad, dependiendo de si es de ánodo (la pata más
larga es por donde entra la electricidad) o cátodo común (la pata más larga es
por donde sale la electricidad).
Delante de cada una de las patas de color del LED RGB siempre se tendrá que
poner una resistencia con un valor suficiente para no romper el LED.
8. Display de 7 segmentos
El display de 7 segmentos funciona al activar y desactivar cada uno de los leds
para formar los números deseados. Por ejemplo, en la siguiente imagen te
mostramos como debe de ser la activación de cada segmento para representar
los números 0 y 3.
9. LCD
El LCD modifica la luz que lo incide. Dependiendo de la polarización que se
esté aplicando, el LCD reflejará o absorberá más o menos luz. Cuando un
segmento recibe la tensión de polarización adecuada no refleja la luz y
aparecerá en la pantalla del dispositivo como un segmento oscuro.
10. Zumbador piezo eléctrico
Su constitución es simple, solo tiene un electroimán o disco piezoeléctrico
(dependiendo del tipo de buzzer) y una lámina metálica de acero. Con eso le
basta para emitir el sonido cuando se suministra corriente al piezoeléctrico o
electroimán y éste hace vibrar la lámina metálica.
c) Sensores ¿Cómo funciona?
1. LDR
Los LDR de fotorresistencia son dispositivos dependientes de la luz cuya
resistencia disminuye cuando la luz cae sobre ellos y aumenta en la oscuridad.
Cuando una resistencia dependiente de la luz se mantiene en la oscuridad, su
resistencia es muy alta. Esta resistencia se llama resistencia oscura.
2. Fotodiodo
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea
correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta
circulación de corriente cuando sea excitado por la luz.
3. Sensorflex
Los Sensores Flex son resistencias analógicas. Trabajan como divisores de
tensión analógica variable. Dentro de la flexión del sensor están elementos
resistivos de carbono dentro de un sustrato flexible y delgado.
4. Sensor IR
El funcionamiento de un detector infrarrojo se basa en que los rayos infrarrojos
pasan al interior del fototransistor donde se encuentra un material piroeléctrico,
que es el que reacciona a la presencia de los rayos infrarrojos. Por lo general,
estos dispositivos están integrados en configuraciones de diverso tipo.
5. Sensor de distancia de ultrasonido

Como su nombre lo indica, los sensores de ultrasonido miden la distancia
mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y
recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
6. Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en
calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal
eléctrica determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el
cambio de la resistencia. También se denominan sensores de calor o
termosensores.
7. Sensor de gas
El funcionamiento de estos sensores se basa en el principio de que el gas
absorbe energía de la emisión a una determinada longitud de onda
-normalmente en el rango de los infrarrojos- Los gases que puede detectar este
tipo de sensor son aquellos que contengan más de un tipo de átomo, como
dióxido de carbono (CO2) o metano (CH4) ya que absorben la radiación
infrarroja.
d) Varios ¿Para qué sirve?
1. Protoboard
Sirve para la creación y comprobación de prototipos de circuitos electrónicos
antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de producción
comercial.
2. Pulsador
Un interruptor o pulsador eléctrico es un dispositivo que permite desviar o
interrumpir el curso de una corriente eléctrica
3. Teclado Matricial
Un teclado matricial es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite
controlarlos empleando un número de conductores inferior al que
necesitaríamos al usarlos de forma individual. Podemos emplear estos teclados
como un controlador para un autómata o un procesador como Arduino.
4. Relé
El relé es un interruptor eléctrico que permite dejar pasar y también parar la
corriente eléctrica dentro de un circuito eléctrico. Cuando el relé se encuentra
cerrado, la corriente eléctrica puede pasar, y cuando se abre hace que dicha
corriente sea interrumpida.
5. Resistores
Los resistores se utilizan en los circuitos para limitar el valor de la corriente o
para fijar el valor de la tensión, según la Ley de Ohm. A diferencia de otros
componentes electrónicos, los resistores no tienen polaridad definida.
6. Potenciómetro
Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores pero
cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la
intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo ó la
caída de tensión al conectarlo en serie.
7. Circuito integrado L293D
Este circuito integrado es capaz de producir corrientes bidireccionales, es útil

en aplicaciones que requieran controlar la dirección de giro y velocidad de
motores de DC.
2. Conclusiones (mínimo 3 conclusiones)
1. Se identificaron los dispositivos de la plataforma Tinkercad, logrando así adquirir

conocimientos sobre ellos..
2. Se investigó sobre el funcionamiento de los dispositivos de la plataforma tinkercad logrando
así adquirir conocimientos sobre ello.
3. La plataforma tinkercad nos permite hacer simulaciones utilizando dispositivos como tarjetas
de desarrollo, sensores y actuadores.
4. Los sensores son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
5. Los actuadores son dispositivos capaces de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
elemento externo.

L01 - Reconocimiento de Dispositivos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

L01 - Reconocimiento de Dispositivos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

L01 - Reconocimiento de Dispositivos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Laboratorio N° 01: Reconocimiento de dispositivo

● Identificar tarjetas de desarrollo, actuadores, sensores y otros dispositivos de la

Estudiante: Yonela Isamar Carbajal Valdivia

1. Identifique y describa los siguientes dispositivos y componentes de la plataforma

1. Arduino UNO, hable de las características de su microcontrolador

b) Actuadores ¿Cómo funciona?

1. Motor de corriente continua

2. Motor de corriente continua con caja reductora de velocidad

4. Motor de corriente continua con encoder

c) Sensores ¿Cómo funciona?

5. Sensor de distancia de ultrasonido

7. Circuito integrado L293D

Este circuito integrado es capaz de producir corrientes bidireccionales, es útil

1. Se identificaron los dispositivos de la plataforma Tinkercad, logrando así adquirir

También podría gustarte