Fundamento Teorico Flotabilidad

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS EN FLOTACIÓN
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de

habérsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente
sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de
cuerpos, permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes,
de los vientos o de las fuerzas de maniobra.
1.1. Equilibrio de cuerpos flotantes: Principio de Arquímedes.
1.1.1. Principio de Arquímedes.
Todo cuerpo sumergido en un líquido recibe de este un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del volumen de líquido desalojado.
Peso del cuerpo = Volumen · Densidad
Empuje = Volumen del líquido desalojado x Densidad del líquido
1.2. Equilibrio estable de un cuerpo flotante.
La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al

equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotación (F):

FF = W (en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La fuerza de flotación
estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en el centro de
gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

Ø ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminución del volumen
de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación
correspondiente. En este caso el centro de gravedad y el de flotación permanecen en
la misma línea vertical.

Ø ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando
el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el
centro de gravedad no permanecen sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza
de flotación y el peso no son coliniales provocando la aparición de un par de fuerzas
restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo
determinará el tipo de equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el
cuerpo a su posición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad
se encuentra por debajo del centro de flotación.

Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el
desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de
gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.
E quilibri
o neutro :
cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse
producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio
en cuerpos cuya distribución de masas es homogénea, de manera que el centro
de gravedad coincide con el centro de flotación.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro de

gravedad situado encima del centro de flotación, cuando se producen pequeños
ángulos de inclinación.
La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que tiene

sus otras secciones transversales paralelas idénticas. En el dibujo podemos ver el
centro de flotación CF, el cual está ubicado en el centro geométrico (centroide) del
volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que actúa la fuerza de
flotación está representado por la línea vertical AA’ que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por lo
que el centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen
total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa
por el punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de
flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como
muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del
reloj. Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su
centroide CF habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA’
sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un
ángulo entre sí igual al ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se
llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se
encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del
cual el cuerpo ha rotado.
Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo

largo del eje AA’, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad CG y
también en dirección vertical. En esta configuración ambas fuerzas no son colineales,
por lo que actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en
sentido contrario a la rotación producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su
posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la
ubicación del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo
prismático cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB’
pero descentrado, como indica la siguiente figura.
El equilibrio estable de un cuerpo flotante se produce cuando el centro de carena está:
- En la vertical del centro de gravedad.
- Centro de gravedad por debajo del metacentro.

1.2.1. Centro de carena.
Centro del volumen sumergido o bien punto de aplicación de la fuerza ascendente.
1.2.2. Metacentro.
Punto de intersección de las líneas de fuerzas ascendentes sobre la línea de equilibrio

normal al escorarse el barco un ángulo pequeño (< 15º ).
1.3. Flotabilidad.
Es la presión ascendente que ejerce el agua sobre el barco.
Flotabilidad = Peso del agua desplazada
1.3.1. Desplazamiento.
Es el peso del barco.
Desplazamiento = Volumen de carena · densidad

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EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS EN FLOTACIÓN

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de

1.1. Equilibrio de cuerpos flotantes: Principio de Arquímedes.

1.1.1. Principio de Arquímedes.

Peso del cuerpo = Volumen · Densidad

Empuje = Volumen del líquido desalojado x Densidad del líquido

1.2. Equilibrio estable de un cuerpo flotante.

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS

Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro de

La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que tiene

Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo

El equilibrio estable de un cuerpo flotante se produce cuando el centro de carena está:

- En la vertical del centro de gravedad.

- Centro de gravedad por debajo del metacentro.

Centro del volumen sumergido o bien punto de aplicación de la fuerza ascendente.

Punto de intersección de las líneas de fuerzas ascendentes sobre la línea de equilibrio

Es la presión ascendente que ejerce el agua sobre el barco.

Flotabilidad = Peso del agua desplazada

Es el peso del barco.

Desplazamiento = Volumen de carena · densidad

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