Sensores Lab 01

Sensores transductores y Actuadores
Laboratorio N°1
Instrumentos Industriales
“Empleo de un Sistema de Adquisición de

datos para la lectura de variables
industriales”
Integrantes:
Apellidos y Nombres Sección Grupo
Rojas Ilanzo, Jhoan Anderson C 16 c
Erick C 16 c
Docente: Campusano Quispe, Luis Rosas

Fecha de realización: 17 / 08 /2021
Fecha de entrega: 21/ 08 / 2021
Lima 2021-II
TECSUP
Instructor: Campusano, Luis 1

Objetivos:
▪ Reconocer los equipos que se utilizan en el control de procesos industriales
y explicar la función de éstos dentro del sistema.
▪ Realizar interconexión del Sistema de Adquisición de Datos DAQ con el software
LabVIEW
4. Fundamento Teórico.
4.1. Instrumentos Industriales.
Son los diversos instrumentos que sirven para medir, convertir, transmitir,
controlar o registrar variables de un proceso, estas variables pueden ser de
diversas naturalezas como: variables físicas (temperatura, flujo, presión, nivel,
velocidad, humedad, etc.), variables químicas (conductividad eléctrica, pH,
etc.), y otras variables.
4.2. Transductor.
Dispositivo que transforma una señal de entrada como el efecto de una causa
física, como la temperatura, presión, etc., en otro tipo de señal de salida.
4.3. Sensor.
Elemento o dispositivo que detecta o mide una señal física del proceso y la
convierte en señal eléctrica. Ejemplo: Termocupla, barómetros, etc.
4.4 Transmisor.
Dispositivo o elemento encargado de recibir la señal eléctrica del sensor y

convertirla en una señal estándar analógica o digital. Este elemento incluye toda la
circuitería necesaria para el acondicionamiento de la señal cruda entregada por los
sensores.

4.5 Controlador.
Dispositivo o elemento que determina la acción que debe ser tomada sobre un
proceso, es decir es el “cerebro” en un sistema automatizado.
4.6 Actuador.
Dispositivo o elemento capaz de transformar energía eléctrica, neumática o
hidráulica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Ejemplo: Válvulas de control, motores, resistencias
eléctricas, etc.
4.7 Hardware de Adquisición de Datos: Tarjetas DAQ.

Las tarjetas de Adquisición de datos sirven para adquirir la señal eléctrica
proveniente de los sensores de campo.
Fig. 1. Adquisición de datos mediante

Desarrollo del Laboratorio:
1. Esquema Electrónico:
Para la prueba de laboratorio se trabajo usando el software de Proteus en el cual
se diseñó el siguiente esquema electrónico, usando la simulación de una placa de
microcontrolador Arduino Uno:
• Al observar el esquema observamos que para poder visualizar la señal analógica

de forma digital en el simulador se está usando el “Virtual Terminal”.
• En este caso se usará un potenciómetro, el cual simulará el uso de un sensor.

Este potenciómetro nos entregara señales analógicas el cual podremos calcular
usando un multímetro para poder visualizar con claridad la cantidad de voltaje
que se le entrega al Arduino para que este lo convierta en una señal digital.

2. Código para el Arduino Uno :
Para la creación del código, se uso el software de Arduino.
• Para el diseño del código,

primero declaramos la función o
instrucción “Serial.begin (9600)
“, ya que dicha función nos
permite establecer una
comunicación entre la placa
Arduino y la computadora el cual
recibirá los datos o señales que le
entregue el microcontrolador.
• En la parte de “Void Loop”, primero usamos la función de “Analogig read”, el cual le

permitirá al Arduino leer señales analógicas que van desde los 0 a 5 V.
• La función siguiente es la “Serial Println”, esta función permitía visualizar en el monitor

serial o en el terminal visual, los datos o señales analógicas en forma digital. Y el delay
nos especifica la cantidad de tiempo que pasara para poder visualizar la siguiente señal,
el tiempo se expresa en milisegundos.
Compilamos el programa y los a la tarjeta del Arduino Uno:

*Una vez compilado el código procedemos a subirlo a la placa de Arduino y en
el simulado de Proteus, para empezar a realizar las pruebas.
3. Pruebas: Simulador Proteus

Primero realizamos el registro de los datos, el cual los realizaremos mediante el uso del
simulador en Proteus:

Una vez registrado todos los datos de las pruebas en el simulador,
Procedemos a armar el esquema electrónico de manera física y registrar los
datos para luego compáralos y comprobar la diferencia entre ambos casos
y colocarlos en una tabla para comprobar y hallar el error porcentual que
existe entre los dos tipos de valores registrados.
Enlace al video de la prueba en el Proteus : https://youtu.be/_PsofHxCJTk

Pruebas : Placa Arduino Uno (Físico)
Para estas pruebas y armar el circuito, necesitaremos los siguientes materiales y
herramientas:
- Placa Arduino UNO
- Cables Jumpers.
- Protoboard.
- Potenciómetro 50K.
- Multímetro digital
Circuito Armado:
Enlace al video de la prueba: https://www.youtube.com/watch?v=cHWviIYix1g

Como se observa en el video los pasos para la obtención de datos, en la cual primero
iniciamos una comunicación entre el Arduino y la PC, la cual será don de se puedan
visualizar las señales digitales dependiendo de las señales analógicas que se introduzcan
al Arduino UNO.
Una vez registrados los datos del simulador y los datos de las
pruebas reales, procedemos a colocarlos en la tabla y calcular el
error porcentual que existe entre ambos datos registrados.

4. Registro de datos:
Una vez ya realizado el registro de los datos obtenidos en las pruebas del Proteus y de
manera física, colocamos dichos datos en la tabla, en la que compararemos los dos
valores y hallamos el error porcentual de cada uno.
• Cálculos para hallar el error porcentual :
• Error porcentual en 0,5 V • Error porcentual en 1 V
𝟏𝟎𝟐 − 𝟏𝟎𝟏 𝟐𝟎𝟓 − 𝟐𝟎𝟎

𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟗𝟖% 𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟐. 𝟒𝟒%
𝟏𝟎𝟐 𝟐𝟎𝟓
𝟑𝟎𝟕 − 𝟑𝟎𝟔 𝟒𝟏𝟎 − 𝟒𝟎𝟗

𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟑𝟑% 𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟐𝟒%
𝟑𝟎𝟕 𝟒𝟏𝟎
𝟓𝟏𝟐 − 𝟓𝟏𝟎 𝟔𝟏𝟒 − 𝟔𝟏𝟐

𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟑𝟗% 𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟑𝟐%
𝟓𝟏𝟐 𝟔𝟏𝟒

• Error porcentual en 4 V • Error porcentual en 5 V
𝟖𝟏𝟗 − 𝟖𝟐𝟏 𝟗𝟐𝟐 − 𝟗𝟐𝟏

𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟎, 𝟐𝟒% 𝑬% = | | 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎, 𝟏𝟏%
𝟖𝟏𝟗 𝟗𝟐𝟐
• Una vez hallado todos los valores y completado la tabla, podremos realizar un
gráfico de dispersión con los datos obtenidos por la tarjeta Arduino.
1000
800
600
400
200
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Series1 Series2
• Lo que podemos observar en el grafico es como es que la señal digital que se

registro aumenta cuando la señal analógica también aumenta lo que indica que
es directamente proporcional la señal digital a la señal analógica.
• Aunque existan errores porcentuales respecto a los valores registrados en las dos
pruebas, podemos decir que son porcentajes aceptables por lo que no afecta al
resultado esperado, ya que es un porcentaje de error muy pequeño.

Test de Laboratorio.
· Como emplearías con tus compañeros de grupo el tema trabajado en

este laboratorio en un proyecto integrador, ¿cuál sería su función?
Los componentes vistos en esta clase nos muestran los medios mediante los cuales se
enlazan los datos externos y que siendo procesados nos generan una respuesta. Nosotros
emplearíamos el tema trabajado para automatizar una planta de envasado. La función
sería detectar la presencia de los recipientes mediante un sensor y enviar la información
mediante el transmisor. Usando el transductor mediríamos la variable física del
movimiento y la convertiremos en una señal analógica que podríamos visualizar con el
indicador. Estos valores de detección de posición y de movimiento los ingresaríamos en
el registrador para tener un control de producción que se regularía por medio del
instrumento de control.
· ¿Qué aplicación tienen las variables analógicas en la industria?
Una aplicación de las variables analógicas es la de permitir la automatización de

procesos. Esto porque las variables analógicas permiten cuantificar datos reales que
mediante sensores o dispositivos de medición se realice el cambio de magnitud física a
una magnitud eléctrica con que se pueda trabajar.
Un ejemplo de aplicación en la industria es en un PLC. El PLC tiene puertos de entradas

analógicas que, mediante la conexión de sensores u otros dispositivos, el PLC obtiene
datos con los que puede trabajar y que mediante la función de la programación interna
ya establecida se generará una señal de salida se volcará sobre un elemento actuador de
realizará la acción deseada.

Recomendaciones:
- Investigar sobre las magnitudes físicas que se miden en los procesos para comprender
los tipos de manejos de datos que existen en un proceso.
- Entender con claridad los distintos instrumentos de medición y sus funcionamientos,

puesto que de no ser claros tienden a ser confundidos entre ellos.
- Plantear casos reales de procesos para poder relacionar los conceptos aprendidos y
poder notar el funcionamiento individual de cada sistema en un proceso.
Conclusiones:
-Aprendimos que un proceso es un desarrollo progresivo que mediante una serie de
cambios o acciones definidas conducen a un resultado determinado.
-Aprendimos como los instrumentos de medición captan distintos tipos de variables

físicas.
-Aprendimos como un sistema de medición permite calcular, medir, visualizar y

almacenar información obtenida en el campo real y plasmarlo en el campo digital.
-Logramos implementar el esquema propuesto ene l laboratorio, el cual fue armado y

probado satisfactoriamente, para lo cual primero se uso el simulador Proteus, para
verificar la diferencia que tiene en los valores registrados en las pruebas reales en la
cual usamos una tarjeta Arduino Uno.

Anexo 1 :
Imágenes de los materiales y equipos usados en las pruebas :

Bibliografía :
http://panamahitek.com/la-velocidad-de-la-comunicacion-
serial-en-arduino/#:~:text=1-
,Serial.,bits%20por%20segundo%20(baudios).
https://www.estadofinito.com/arduino-logger/
https://descubrearduino.com/como-simular-arduino-en-
proteus/

Sensores Lab 01

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sensores Lab 01

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sensores Lab 01

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sensores transductores y Actuadores

“Empleo de un Sistema de Adquisición de

Docente: Campusano Quispe, Luis Rosas

Instructor: Campusano, Luis 1

Dispositivo o elemento encargado de recibir la señal eléctrica del sensor y

Instructor: Campusano, Luis 2

4.7 Hardware de Adquisición de Datos: Tarjetas DAQ.

Fig. 1. Adquisición de datos mediante

Instructor: Campusano, Luis 3

• Al observar el esquema observamos que para poder visualizar la señal analógica

• En este caso se usará un potenciómetro, el cual simulará el uso de un sensor.

Instructor: Campusano, Luis 4

Para la creación del código, se uso el software de Arduino.

• Para el diseño del código,

• En la parte de “Void Loop”, primero usamos la función de “Analogig read”, el cual le

• La función siguiente es la “Serial Println”, esta función permitía visualizar en el monitor

Compilamos el programa y los a la tarjeta del Arduino Uno:

Instructor: Campusano, Luis 5

3. Pruebas: Simulador Proteus

Instructor: Campusano, Luis 6

Enlace al video de la prueba en el Proteus : https://youtu.be/_PsofHxCJTk

Instructor: Campusano, Luis 7

Enlace al video de la prueba: https://www.youtube.com/watch?v=cHWviIYix1g

Instructor: Campusano, Luis 8

• Cálculos para hallar el error porcentual :

• Error porcentual en 0,5 V • Error porcentual en 1 V

𝟏𝟎𝟐 − 𝟏𝟎𝟏 𝟐𝟎𝟓 − 𝟐𝟎𝟎

• Error porcentual en 1,5 V • Error porcentual en 2 V

𝟑𝟎𝟕 − 𝟑𝟎𝟔 𝟒𝟏𝟎 − 𝟒𝟎𝟗

• Error porcentual en 2,5 V • Error porcentual en 3 V

𝟓𝟏𝟐 − 𝟓𝟏𝟎 𝟔𝟏𝟒 − 𝟔𝟏𝟐

Instructor: Campusano, Luis 9

𝟖𝟏𝟗 − 𝟖𝟐𝟏 𝟗𝟐𝟐 − 𝟗𝟐𝟏

• Lo que podemos observar en el grafico es como es que la señal digital que se

Instructor: Campusano, Luis 10

· Como emplearías con tus compañeros de grupo el tema trabajado en

· ¿Qué aplicación tienen las variables analógicas en la industria?

Una aplicación de las variables analógicas es la de permitir la automatización de

Un ejemplo de aplicación en la industria es en un PLC. El PLC tiene puertos de entradas

Instructor: Campusano, Luis 11

- Entender con claridad los distintos instrumentos de medición y sus funcionamientos,

-Aprendimos como los instrumentos de medición captan distintos tipos de variables

-Aprendimos como un sistema de medición permite calcular, medir, visualizar y

-Logramos implementar el esquema propuesto ene l laboratorio, el cual fue armado y

Instructor: Campusano, Luis 12

Instructor: Campusano, Luis 13

Instructor: Campusano, Luis 14

También podría gustarte