10/12/2020

Curso: Sistemas Mecatrónicos Industriales

Especialidad: Mantenimiento de Maquinara de
Planta
6to Semestre
Profesor: Miguel León Mozo
Email: [email protected]
Tecsup - Arequipa

Unidad 1
Principios de Sensórica

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Objetivo
• Explicar el significado de lo que es la Normalización en los
sensores.
• Sensores resistivos y su funcionamiento.
• Funcionamiento de los sensores activos y sensores pasivos.
• Sensores de posición, presencia, presión (flexión), etc.

Importancia
• Completar esta unidad con éxito le permitirá al estudiante
identificar y describir sistemas de medición que se utilizan en los
sistemas mecatrónicos.

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Continuar…

MECATRÓNICA INDUSTRIAL

LECCION 03

NORMALIZACIÓN

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Normalización.
La normalización es la conversión de cualquier señal de
instrumentación estándar a un porcentaje del parámetro controlado,
o viceversa.
Esto es tan común en la instrumentación que existe una fórmula para
ello.

Normalización – ¿Porque?
La normalización es importante porque casi siempre se trabaja con dos
escalas diferentes cuando se usan sensores para informar datos.

"Normalizar" los datos, solo significa convertirlos a un

porcentaje, de modo que pueda encontrar su valor equivalente
en una escala diferente.

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Normalización – Ejemplos
Válvula de Control Neumático
Una válvula de control neumática de 3-15 psi está abierta al 10%. ¿Qué
señal neumática está recibiendo?

Presión Neumática = 10 % (15-3) + 3

Presión Neumática = 4.2 Psi

Normalización – Ejemplos
Corriente del Transmisor de Temperatura
Un transmisor de temperatura de 4-20 mA está en un circuito de control de
temperatura con un rango de control de 35 ° C a 450 ° C. ¿Cuál será la corriente del
transmisor cuando la temperatura sea de 140 ° C?

Paso 1: Resolver para 140°C como un porcentaje

((140°C – 35°C) / (450°C – 35°C) ) x 100 = 25.3%

Paso 2: Usar el porcentaje en la ecuación para resolver el

problema (Corriente)

Corriente = 25.3% (20mA – 4mA) + 4mA

Corriente = 8.05 mA

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MECATRÓNICA INDUSTRIAL

LECCION 04

PROCESO DE MEDICIÓN

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Resistores o Resistencias
Se denomina resistor al componente realizado especialmente para que ofrezca una determinada
resistencia eléctrica. Por el contrario, la resistencia es el valor óhmico del resistor.
Sin embargo en el lenguaje coloquial y en la práctica, se emplea la palabra resistencia para designar al
resistor. Por esta razón, se utilizará la nomenclatura de resistencia.
En una resistor se distinguen tres características muy importantes, que definen sus condiciones de
trabajo y utilización:
 Resistencia.
 Tolerancia.
 Potencia nominal.

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Código de Colores
Al observar una resistencia comercial, en la mayoría de los casos se observa que el
valor óhmico de la resistencia, como la tolerancia de fabricación vienen indicadas
mediante un código de colores , que se lee de izquierda a derecha.
2ª Franja 3ª Franja

1ª Franja 4ª Franja

El primer paso para determinar el valor de resistencia es leer su tolerancia, que es

indicada por la última franja.
Posteriormente, se observa el color de la primera franja de la izquierda que nos
indica el valor de la primera cifra significativa; la segunda franja, la segunda
cifra significativa y la tercera, el número de ceros que van detrás de las dos
primeras cifras.

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Código de Colores
FRANJA A B C D
INDICACIÓN 1ª Cifra 2ª Cifra Multiplicador Tolerancia
Negro 0 0 x1 1%
Marrón 1 1 x 10 2%
Rojo 2 2 x 100 -
Naranja 3 3 x 1.000 -
Amarillo 4 4 x 10.000 -
Verde 5 5 x 100.000 -
Azul 6 6 x 1.000.000 -
Violeta 7 7 - -
Gris 8 8 - -
Blanco 9 9 - -
Oro - - x 0,1 5%
Plata - - x 0,01  10 %
Sin color - - - -

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Código de Colores

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Resistencias fijas
Se fabrican con un valor óhmico fijo, determinado y estándar, que viene indicado,
como ya se ha visto anteriormente, en el propio cuerpo de la resistencia.
Según su fabricación, se pueden diferencias resistencias aglomeradas, resistencias de
película de carbón, resistencias de película metálica o resistencias bobinadas. Todas
ellas presentan unas particularidades en su funcionamiento que las hacen ser
utilizadas en determinados circuitos
Resistencia de bobinados
Capa de pintura
Soporte cerámico

Terminal Resina de carbón

Resistencia de resina de carbón

Resistencia de aglomerado

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Resistencias variables
Estos tipos de resistencias se denominan potenciómetros, siendo posible modificar el valor óhmico
mediante un dispositivo móvil llamado cursor. Estos valores varían entre cero y un máximo, en función
de las características propias del material resistivo utilizado y de las características constructivas.
Valor Fijo

Representación esquematizada
Valor variable Valor variable

Se suele utilizar como reostato, produciendo caídas de

tensiones variables o como divisor de tensión, siendo la
tensión de salida del cursor proporcional a la resistencia que
representa su posición.

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Resistencias especiales
Modifican sus características resistivas con la variación de determinadas magnitudes físicas, como la
temperatura, la luz, la tensión, etc.

Resistencias sensibles a la luz:

Comúnmente son conocidas como LDR (light dependent resistor),
resistencia dependiente de la luz. Están construidas con materiales
que se transforman en conductores, al incidir energía luminosa
sobre ellos (sulfuro de cadmio). Cuanto mayor es la energía
luminosa, menor es el valor óhmico de la resistencia.

Las resistencias LDR tienen un valor de varios

megaohmios (10 MΩ). Al exponerlos a la luz, su
resistencia baja a unos pocos ohmios (75-300 Ω ).

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Resistencias sensibles a la temperatura - Termistores

Existen dos tipos de resistencias sensibles a la temperatura: las de coeficiente de temperatura negativo (NTC) y las
de coeficiente de temperatura positivo (PTC).
Las resistencias NTC se caracterizan por variar su valor óhmico en razón inversa a la temperatura. Así, a mayor
temperatura presentan menor resistencia.
Las resistencias PTC se caracterizan por variar su valor óhmico en razón directa a la temperatura. Así, a menor
temperatura presentan menor resistencia.

PTC
NTC

Varios tipos de
termistencias

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Resistencias sensibles a la tensión

La abreviatura de las resistencias sensibles a la tensión es VDR (voltage dependent
resistor). Están construidos normalmente con gramos de carburo de silicio, moldeados
en pequeños cilindros o discos.
Estos elementos son resistencias no lineales cuyo valor óhmico disminuye cuando
aumenta la tensión aplicada en bornes.
Se utilizan habitualmente como elementos estabilizadores de tensión y especialmente
para proteger contactos móviles, como los de los interruptores, relés, etc.

Varios tipos de varistores o VDR

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Diodo semiconductor
El diodo es un componente electrónico realizado con material semiconductor (germanio o silicio), y cuya
particularidad es que solo deja pasar la corriente eléctrica en un único sentido.
Su símbolo es el indicado, y consta de un terminal positivo denomina ánodo y otro negativo
denominado cátodo. Exteriormente tienen una franja para indicar el sentido de paso.
Ánodo Cátodo Ánodo Cátodo

Si Si

No No

Dentro de un símil hidráulico, el diodo se comporta como una válvula antirretorno.

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Diodo Zéner
Al igual que un diodo normal, deja pasar la corriente cuando está directamente polarizado. Pero cuando
se le polariza inversamente, el diodo conduce, dejando pasar toda la corriente inversa al llegar a una
cierta tensión, denominada tensión de zéner y manteniendo constante dicha tensión.

Ánodo Cátodo
Ánodo Cátodo
6,8 V

Si Tensión zéner Si

Solo a partir de VZ Solo a partir de VZ

Ante una polarización directa, el diodo zéner funciona como un diodo normal.

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Diodo Luminoso Led

Son diodos que emiten luz al paso de la corriente, los hay de distinto tamaño y color,
tenemos que tener la precaución de respetar la polaridad ya que si lo colocamos al revés
no lucirá como diodo que es, para distinguir la polaridad una de las patillas es mas larga
que la otra para indicarnos que es el positivo.

El diodo LED (Diode Emisted Light)

para su buen funcionamiento debe Ánodo Cátodo -
estar conectado entre 1,7 a 2,5 V, y le
tiene que recorrer una corriente de
+
unos 10 mA.
Si + ilumina
Si está sometido a mas tensión No
termina por fundirse y si se coloca a
una tensión menor la luz que emite es
pobre.
1 KΩ
Para conectarlo a una fuente de 12 Muesca
12 V
V se coloca una resistencia en serie de identificación
del cátodo
aproximadamente 1 K.

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MECATRÓNICA INDUSTRIAL

LECCION 05

PROCESO DE MEDICIÓN

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Sensores basados en efectos resistivos

La resistencia variable es un dispositivo que tiene un contacto móvil que
se mueve a lo largo de la superficie de una resistencia de valor total
constante. Este contacto móvil se llama cursor o flecha y divide la
resistencia en dos resistencias cuyos valores son menores y cuya suma
tendrá siempre el valor de la resistencia total.

Una resistencia variable es un tipo de resistencia que puede cambiar su

valor de resistencia usando un control central.

Una resistencia variable puede tener 2 o 3 derivaciones. Una resistencia

variable de 2 derivaciones se llama reostato . Una resistencia variable
de 3 derivaciones se denomina potenciómetro.

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Sensores basados en efectos resistivos

Potenciómetros: Se conectan en paralelo al circuito y se comporta
como un divisor de voltaje, para variar niveles de voltaje (V).
Reóstato: Se conecta en serie y permite variar niveles de intensidad.
(I).

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Galgas Extensiométricas
Efecto/Principio Piezorresistivo, es la propiedad de algunos materiales
conductores y semiconductores, cuya resistencia eléctrica cambia
cuando se los somete a un esfuerzo o estrés mecánico (tracción o
compresión) que los deforma.

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Termopares
Es un par de alambres de diferente material, el cual es utilizado para medir la
temperatura. (Sondas de temperatura = Thermo Couple)

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Sensores piezoeléctricos
Algunos materiales son naturalmente piezoeléctricos, lo
que significa que producen una carga eléctrica cuando
se comprimen. Los materiales piezoeléctricos incluyen,
por lo general, de cuarzo, topacio, seda, algunas
cerámicas e incluso azúcar de mesa.

A menudo se fabrican con una membrana delgada que

presiona contra un disco de material piezoeléctrico. El
voltaje inducido al presionar el material piezoeléctrico
generalmente se amplifica para ser útil, por lo que este
sensor requiere algo de energía externa.

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Sensores Digitales – Encoders ópticos

Fototransistor.
Fotodiodo.

Los encoders incrementales proporcionan información sobre la posición, el

ángulo y las revoluciones, sentido de la marcha y la velocidad. (sincronización)
Los encoders absolutos detectan el movimiento rotativo de un eje en
incrementos angulares específicos (sin sincronización).

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Continúa….
• SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO.
• Sensores de barrera, permite mayores alcances, hasta 100 m. El haz
de luz que emite es infrarrojo o láser, puede detectar todo tipo de
objetos, gracias a su forma cilíndrica.

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Continúa….
• SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO.
• Sensores con espejo, La detección se realiza cuando el objeto detectado
bloquea el haz de luz entre el emisor y el reflector. Este sistema no permite la
detección de objetos reflectantes.

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Continúa….
• SENSOR INDUCTIVO.
• Los sensores inductivos detectan la presencia de objetos metálicos,
basados en la modificación de un campo electromagnético

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Continúa….

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Continúa….
• SENSOR CAPACITIVO.
• Los sensores capacitivos son muy similares a los sensores inductivos, pero no
están limitados a la detección de material ferroso. En cambio, un sensor
capacitivo puede responder a cualquier material que pueda cargarse
eléctricamente. Los posibles materiales objetivo pueden incluir vidrio, plásticos,
incluso materiales orgánicos como granos.

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Continúa….

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Sensores Analógicos – Posición

• SENSORES LVDT.
• El Transformador Diferencial de Variación Lineal (LVDT) es un
dispositivo que mide posición y distancia, que provee un voltaje de
salida de CA proporcional al desplazamiento de su núcleo que pasa a
través de sus arrollamientos.

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Continúa….
• SENSOR DE NIVEL ULTRASÓNICO
• Es un sensor que reconoce la distancia entre
el extremo inferior del sensor y el fondo del
depósito, el instrumento puede calcular el
nivel de llenado.
• Si se conoce la geometría del depósito, puede
calcularse el volumen de fluido contenido en el
mismo. Además que opera bajo emisión y
recepción de ultrasonidos o sonidos de alta
frecuencia.

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Mecatrónica. William Bolton.

Sensores y acondicionadores de señal. Ramón Pallas Areny

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Curso: Sistemas Mecatrónicos Industriales

Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria de
Planta
6to Semestre
Profesor: Miguel León Mozo
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