Índice

CAPITULO 1
Instrucciones de Segurida

1.1 CUIDADOS CON LA INSTALACIÓN ................................................................................221

1.2 CUIDADOS CON EL CABLEADO.....................................................................................221
1.3 CUIDADOS CON LA OPERACIÓN .................................................................................. 222
1.4 VERIFICACIÓN ANTES DE LA INSTALACIÓN ..................................................................223
1.5 PRECAUCIONES PARA EL AMBIENTE DE INSTALACIÓN ..............................................223

CAPITULO 2
Informaciones Generales

2.1 RESUMEN DE CAMBIOS .................................................................................................225

2.1.1 Tamaño del Programa y Display LCD ....................................................................225
2.1.2 Variables y Bloques de Función .............................................................................226
2.1.3 Tarjeta de Memoria.................................................................................................226
2.2 ACTUALIZACIONES DEL MANUAL .................................................................................227
2.3 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CLIC-02 ...............................................................227
2.4 TÉRMINOS Y DEFINICIONES UTILIZADOS EN EL MANUAL ...........................................227

CAPITULO 3
Guía Rápida De Programación

3.1 INSTALAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DEL CLIC-02 ................................... 229

3.2 CONECTANDO EL CLIC-02 A LA RED DE ALIMENTACIÓN........................................... 229
3.3 CONECTANDO EL CABLE DE PROGRAMACIÓN .......................................................... 230
3.4 ESTABLECIENDO LA COMUNICACIÓN ......................................................................... 230
3.5 CREANDO UN PROGRAMA SIMPLE .............................................................................232

CAPITULO 4
Instalación

4.1 ESPECIFICACIONES GENERALES ..................................................................................237

4.2 MODELOS Y CARACTERÍSTICAS .................................................................................240
4.2.1 Unidad Básica ........................................................................................................240
4.2.2 Módulos de Expansión ..........................................................................................240
4.2.3 Accesorios .............................................................................................................240
4.3 MONTAJE .......................................................................................................................241
4.3.1 Montaje enriel DIN ..................................................................................................241
4.3.2 Instalación Directa ................................................................................................242
4.4 ESQUEMAS DE CONEXIÓN ELÉCTRICA ........................................................................243
4.4.1 Calibre del Cable y Torque en el Terminal...............................................................243
4.4.2 Inputs 12 / 24 Vcc ..................................................................................................244
4.4.3 Conexión de Sensores...........................................................................................244
4.4.4 Entradas 100~240 Vca .........................................................................................244
4.4.5 Salidas a Relé ........................................................................................................245
4.4.6 Salidas a Transistor ................................................................................................245
4.4.7 Modo E/S Remota, Datalink o Modbus-RTU .........................................................245
Índice

CAPITULO 5
Herramienta de Programación

5.1 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN “CLIC02 EDIT”..........................................................247

5.2 INSTALANDO EL SOFTWARE .........................................................................................247
5.3 CONECTANDO EL CABLE DE PROGRAMACIÓN ...........................................................248
5.4 PANTALLA DE INICIO ......................................................................................................248
5.5 AMBIENTE DE PROGRAMACIÓN LÓGICA LADDER ......................................................249
5.5.1 Menús, Iconos y Exhibiciones de Status ................................................................249
5.5.2 Programación ........................................................................................................250
5.5.3 Modo de Simulación ..............................................................................................251
5.5.4 Establecer Comunicación ......................................................................................252
5.5.5 Transfiriendo el Programa para el CLIC-02 ............................................................253
5.5.6 Menú de Operación ...............................................................................................254
5.5.7 Monitoreo/Edición Online .......................................................................................255
5.5.8 IHM/Texto ..............................................................................................................256
5.5.8.1 Configuración de una pantalla: ..................................................................257
5.5.9 Documentación del Programa ...............................................................................261
5.5.9.1 Símbolo… ..................................................................................................261
5.5.9.2 Comentarios de Línea ...............................................................................262
5.5.10 Ajuste AQ … ........................................................................................................ 263
5.5.11 Ajuste de Registro de Datos… ............................................................................ 263

CAPITULO 6
Funciones del Teclado y Display LCD

6.1 TECLADO ....................................................................................................................... 265

6.2 EXHIBICIÓN DE ESTADOS ........................................................................................... 266
6.3 MENÚ PRINCIPAL DEL DISPLAY LCD ......................................................................... 268
6.4 SUBPANTALLAS DEL MENÚ PRINCIPAL ........................................................................270
6.4.1 Pantalla de Edición LADDER ..................................................................................270
6.4.2 Edición de Bloques de Función (FBD) ....................................................................271
6.4.3 Parámetro ..............................................................................................................271
6.4.4 RUN o STOP ..........................................................................................................272
6.4.5 Data Register .........................................................................................................272
6.4.6 Opciones para Control del Programa ....................................................................272
6.4.7 Config. (configuración del sistema) ........................................................................273
6.4.8 Config RTC ............................................................................................................274
6.4.8.1 Configuración Verano/Invierno en el RTC...................................................275
6.4.9 Config. Analógico .................................................................................................276
6.4.10 Contraseña (ajuste de contraseña) .......................................................................277
6.4.11 Idioma .................................................................................................................278
6.4.12 Edición ...............................................................................................................278

CAPITULO 7
Programación En Lógica LADDER

7.1 VARIABLES DIGITALES ....................................................................................................279

7.1.1 Entradas Digitales ...................................................................................................279
7.1.2 Salidas Digitales .....................................................................................................279
7.1.3 Entradas vía Teclado.............................................................................................. 280
7.1.4 Marcadores auxiliares ............................................................................................ 280
 Índice

7.2 INSTRUCCIONES CON VARIABLES DIGITALES..............................................................282

7.2.1 Lógica de Pulso – Borde de subida ........................................................................282
7.2.2 Lógica de Pulso – Borde de bajada .......................................................................282
7.2.3 Función de Salida (-[)............................................................................................. 283
7.2.4 Función SET (n) ..................................................................................................... 283
7.2.5 Función RESET (p) ................................................................................................ 283
7.2.6 Función Salida de Pulso - Flip-Flop (P) .................................................................. 284
7.3 VARIABLES ANALÓGICAS .............................................................................................. 284
7.4 INSTRUCCIONES DE APLICACIÓN ................................................................................ 285
7.4.1 Temporizador ........................................................................................................ 285
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar ................................................ 286
7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo en la Energización...................................287
7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo en la Energización con RESET................287
7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo en la Desenergización............................ 288
7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo en la Desenergización............................ 289
7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador ........................................................... 289
7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador Con Reset ......................................... 290
7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustable ............................................ 290
7.4.2 Contadores ............................................................................................................291
7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar ........................................................291
7.4.2.2 Contador Modo 1 - Conteo Fijo y No-Retentivo ........................................ 292
7.4.2.3 Contador Modo 2 - Conteo Continuo y No-Retentivo ............................... 293
7.4.2.4 Contador Modo 3 - Conteo Fijo y Retentivo ............................................. 293
7.4.2.5 Contador Modo 4 - Conteo Continuo y Retentivo ..................................... 294
7.4.2.6 Contador Modo 5 - Conteo Continuo ..................................................... 294
7.4.2.7 Contador Modo 6 - Conteo Continuo, Retentivo y Con Retención de Estado295
7.4.2.8 Contador de Alta Velocidad ...................................................................... 295
7.4.2.8.1 Contador Modo 7 – Contador de Alta Velocidad ......................... 295
7.4.2.8.2 Contador Modo 8 – Contador de Alta Velocidad .........................297
7.4.3 Reloj de Tiempo Real - RTC .................................................................................. 298
7.4.3.1 Modo 0 - Marcador Auxiliar ....................................................................... 298
7.4.3.2 RTC Modo 1 – Intervalo Diario .................................................................. 299
7.4.3.3 RTC Modo 2 – Intervalo Semanal...............................................................301
7.4.3.4 RTC Modo 3 - Año- Mes-Día .................................................................... 303
7.4.3.5 RTC Modo 4 - Ajuste con Precisión en Segundos .................................... 304
7.4.4 Comparador .......................................................................................................... 306
7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar ...................................................307
7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 – Comparaciones Analógicas ............................307
7.4.5 Función IHM .......................................................................................................... 308
7.4.6 Función de Salida PWM ....................................................................................... 309
7.4.8 Función DATALINK .................................................................................................312
7.4.9 Función SHIFT........................................................................................................315
7.4.10 Función AS – Adición/Sustracción ........................................................................317
7.4.11 Función MD – Multiplicación/División....................................................................318
7.4.12 PID – Control Proporcional, Integral y Derivativo ...................................................319
7.4.13 Función MX-Multiplexador ....................................................................................320
7.4.14 Función AR – Rampa Analógica ..........................................................................321
7.4.15 DR Function – Data Register .................................................................................323
7.4.16 Función MU – Maestro Modbus............................................................................324
7.4.17 AQ - Salidas Analógicas .......................................................................................327
Índice

CAPITULO 8
Programación FBD

8.1 INSTRUCCIONES FBD .................................................................................................. 329

8.1.1 Instrucción de Bloque de Bobina .......................................................................... 329
8.1.2 IHM ....................................................................................................................... 330
8.1.3 Bloque de función PWM (solamente modelo de salida a transistor) ...................... 330
8.1.4 Bloque de función Data Link ..................................................................................331
8.1.5 Bloque de función SHIFT ...................................................................................... 332
8.1.6 Instrucción Bloque Lógico..................................................................................... 332
8.1.6.1 Diagrama Lógico AND ............................................................................... 333
8.1.6.2 Diagrama Lógico AND (Pulso) ................................................................... 333
8.1.6.3 Diagrama Lógico NAND ............................................................................ 334
8.1.6.4 Diagrama Lógico NAND (Pulso) ................................................................ 334
8.1.6.5 Diagrama Lógico OR ................................................................................. 334
8.1.6.6 Diagrama Lógico NOR .............................................................................. 335
8.1.6.7 Diagrama Lógico XOR ............................................................................... 335
8.1.6.8 Diagrama Lógico SR ................................................................................. 335
8.1.6.9 Diagrama Lógico NOT............................................................................... 336
8.1.6.10 Diagrama Lógico Pulse ............................................................................ 336
8.1.6.11 Diagrama Lógico BOOLEAN.................................................................... 336
8.2 BLOQUES DE FUNCIÓN .................................................................................................337
8.2.1 Bloque de Función Temporizador ......................................................................... 338
8.2.3 Bloque de Función del Comparador RTC .............................................................342
8.2.4 Bloque de Función del Comparador Análogo ..................................................... 343
8.2.5 Bloque de Función AS (Adición-Sustracción) ..................................................... 345
8.2.6 Bloque de Función MD (Multiplicación - División) ................................................. 345
8.2.7 Bloque de Función PID (Proporción- Integral- Diferencial) .................................... 345
8.2.8 Bloque de Función MX (Multiplexador) ................................................................ 346
8.2.9 Bloque de Función AR (Rampa-Analógica) ........................................................... 346
8.2.10 Bloque de Función DR (Registrador de Datos) .................................................... 346
8.2.11 Bloque de Función MU (MODBUS)...................................................................... 346

CAPITULO 9
Especificación de Hardware

9.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS MODELOS ........................................................................ 349

9.2 ESPECIFICACIONES DE POTENCIA............................................................................... 350
9.3 ESPECIFICACIONES DE LAS ENTRADAS DIGITALES ....................................................351
9.4 ESPECIFICACIONES DE LAS SALIDAS DIGITALES........................................................ 354
9.4.1 Cuidados con el encendido de la salida ............................................................. 354
9.4.1.1 Carga de Iluminación ................................................................................ 354
9.4.1.2 Carga de Inductiva .................................................................................... 355
9.4.1.3 Vida del Relé ............................................................................................. 355
9.5 DIAGRAMA DE DIMENSIONES DEL CLIC-02 ................................................................ 356
9.6 TARJETA DE MEMORIA ...................................................................................................357
9.6.1 Compatibilidad .......................................................................................................357

CAPITULO 10
Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.1 PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN............................................................................ 359

10.1.2 Ajuste vía Software de Programación.................................................................. 359
10.1.3 Ajuste vía display del CLIC-02 ............................................................................. 360
 Índice

10.2 FUNCIÓN E/S REMOTA ................................................................................................361

10.3 FUNCIÓN DATALINK..................................................................................................... 362
10.4 MODBUS RTU MESTRE .............................................................................................. 364
10.5 MODBUS RTU ESCLAVO ........................................................................................... 366
10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02 .............................................................................. 367
10.5.2 Mapa de Memoria MODBUS .............................................................................. 368
10.5.2.1 Estado de las Variables Digitales............................................................. 368
10.5.2.2 Variables de Estado/Control del CLIC-02 ............................................... 369
10.5.2.3 Entradas / Salidas Analógicas .................................................................370
10.5.2.4 Lectura y Configuración Función PWM/PLSY .........................................371
10.5.2.5 Lectura de Parámetros de las Funciones .................................................372
10.5.2.6 Ajuste de los Parámetros de las Funciones .............................................373
10.5.2.7 Lectura y Configuración del RTC .............................................................375
10.5.2.8 Lectura/Escritura de Variables Digitales ..................................................376

CAPITULO 11
Módulos de Expansión

11.1 LIMITACIONES DE LOS MÓDULOS DE EXPANSIÓN ....................................................377

11.2 MÓDULOS DE EXPANSIÓN DE E/S DIGITAL.................................................................379
11.2.1 Instalación Mecánica y Conexión Eléctrica .......................................................... 380
11.3 MÓDULOS DE EXPANSIÓN ANALÓGICOS .................................................................. 383
11.4 MÓDULOS DE EXPANSIÓN DE COMUNICACIÓN........................................................ 386
11.4.1 Módulo ModBus .................................................................................................. 386
11.4.2 Módulo de Comunicación DeviceNet .................................................................. 388
11.4.3 Proibus .................................................................................................................391

CAPITULO 12
Programando a través del Display LCD

12.1 MODO LADDER ............................................................................................................ 395

12.2 PROGRAMACIÓN DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN ................................................... 400

CAPITULO 13
Ejemplos de Aplicaciones

13.1 CONTROL DE ILUMINACIÓN PARA ESCALERAS ........................................................ 409

13.1.1 Requisitos ............................................................................................................ 409
13.1.2 Sistema de Iluminación Tradicional...................................................................... 409
13.1.3 Utilizando el CLIC con el controlador del sistema................................................ 409
13.2 CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA .......................................................................... 411
13.2.1 Requisitos ............................................................................................................ 411
13.2.2 Solución Tradicional ............................................................................................. 412
13.2.3 Utilizando el CLIC como controlador del sistema ................................................ 412
13.3 CONTROL DE VENTILACIÓN ....................................................................................... 414
13.3.1 Requisitos ............................................................................................................ 414
13.4 CONTROL DE PORTÓN DE FÁBRICA ........................................................................... 417
13.4.1 Requisitos ............................................................................................................ 417
13.4.2 Circuito de control tradicional .............................................................................. 418
13.5 CONTADOR PARA MÁQUINAS DE EMBALAJES ..........................................................420

CONDICIONES GENERALES DE GARANTÍA PARA CONTROLADORES

PROGRAMÁBLES .................................................................................................. 423
Índice
 Instrucciones de Seguridad

1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Por cuestiones de seguridad, favor leer y seguir cuidadosamente los parágrafos con los
símbolos "AVISO" o "CUIDADO". Los mismos son precauciones de seguridad importantes
a ser observadas durante el transporte, instalación, operación o verificación del Controlador
CLIC-02.

¡AVISO!
Daños personales pueden ser ocasionados debido a operación impropia.

¡CUIDADO!
El CLIC-02 puede ser damnificado debido a operación impropia

1.1 CUIDADOS CON LA INSTALACIÓN

¡AVISO!
Es absolutamente necesario seguir las instrucciones de instalación y el
manual del usuario. La falla en cumplir tales instrucciones podrá llevar a la
operación impropia, daño al equipamiento o, en casos extremos, a la muerte,
serias lesiones físicas o daños considerables a la propiedad.

¡AVISO!
Siempre desconecte el equipamiento antes de instalar el cableado, conectar,
instalar o remover cualquier módulo.

¡CUIDADO!
Nunca instale el producto en un ambiente que no cumpla lo especificado
en este manual, como alta temperatura, humedad, polvareda, gas corrosivo,
vibración, etc.

1.2 CUIDADOS CON EL CABLEADO

¡AVISO!
Un cableado o una instalación incorrecta pueden llevar a la muerte, provocar
serias lesiones físicas o daños considerables a la propiedad.

- Español - CLIC-02 | 221

Instrucciones de Seguridad

¡CUIDADO!
El relé inteligente CLIC-02 sólo deberá ser instalado y su cableado conectado
por personal especializado y adecuadamente certificado.

¡CUIDADO!
Asegúrese que el cableado del CLIC-02 cumple todos los reglamentos y
códigos aplicables incluyendo estándares y códigos locales y nacionales.

¡CUIDADO!
Asegúrese de dimensionar adecuadamente los cables para el régimen de
corriente exigido.

¡CUIDADO!
Siempre separe el cableado CA, cableado CC con alta frecuencia de
conmutación, y cableado con señal de baja potencia.

1.3 CUIDADOS CON LA OPERACIÓN

¡AVISO!
Para garantizar seguridad con la aplicación del CLIC-02, deben ser hechos
testes funcionales y de seguridad completos. Sólo ponga el CLIC-02 en
funcionamiento luego de ser hechos todos los testes y tras la confirmación de
seguridad. CualquIer potencial falla en la aplicación deberá ser incluida en los
testes. Cualquier falla en estos requisitos podrá llevar a la operación impropia,
daños al equipamiento o, en casos extremos, a la muerte, serias lesiones
corporales o daños considerables a la propiedad.

¡AVISO!
Cuando la alimentación eléctrica esté conectada, nunca haga contacto con
los terminales, conductores expuestos o componentes eléctricos. El no
cumplimiento de esta instrucción podrá llevar a la operación impropia, daños
al equipamiento o, en casos extremos, a la muerte, serias lesiones corporales
o daños considerables a la propiedad.

¡CUIDADO!
Es altamente recomendado añadir protección de seguridad como una
parada de emergencia y un circuito externo de intertrabado en caso que la
operación del CLIC-02 precise ser inmediatamente interrumpida.

222 | CLIC-02 - Español -

 Instrucciones de Seguridad

1.4 VERIFICACIÓN ANTES DE LA INSTALACIÓN

Todo CLIC-02 fue completamente testado y examinado luego de su fabricación. Favor

ejecutar los siguientes procedimientos de verificación al recibir su CLIC-02.
„ Verifique si el modelo del CLIC-02 recibido es realmente el modelo solicitado durante la
compra.
„ Verifique si ocurrió algún daño al CLIC-02 durante el transporte. No conecte el CLIC-02
a la red de alimentación si hay alguna señal de daño.
Entre en contacto con el proveedor en caso que sea observada alguna condición anormal,
conforme mencionado encima.

1.5 PRECAUCIONES PARA EL AMBIENTE DE INSTALACIÓN

Es importante observar el local de instalación de CLIC-02, ya que el mismo está

directamente relacionado a la funcionalidad y al ciclo de vida de su CLIC-02. Por favor,
escoja cuidadosamente el local de instalación para que sean atendidas las siguientes
exigencias:
„ Monte la unidad verticalmente
„ Temperatura ambiente: -20 a 55°C (-4 a 131°F)
„ Evite instalar el CLIC-02 cercano a equipamientos o superficies que disipen calor
„ Evite la instalación en ambientes húmedos
„ Evite exposición directa a la luz solar
„ Evite aceite, grasa y gas
„ Evite contacto con gases y líquidos corrosivos
„ Evite que polvo externo o restos de metal entren en contacto con el CLIC-02
„ Evite la instalación en locales de alta interferencia electromagnética (EMI)
„ Evite vibración excesiva; si la vibración no puede ser evitada, deberá ser instalado un
dispositivo de montaje antivibración para reducirla.

- Español - CLIC-02 | 223

Instrucciones de Seguridad

224 | CLIC-02 - Español -

 Informaciones Generales

2 INFORMACIONES GENERALES

2.1 RESUMEN DE CAMBIOS

Los relés inteligentes de la línea CLIC-02 fueron totalmente reformulados, ampliando aun más
sus capacidades en control y automatización de sistemas y máquinas de pequeño porte.
El presente manual se refiere exclusivamente a la versión de firmware V3.x, que contempla
las nuevas funciones implementadas y el nuevo software de programación Clic02 Edit V3.
Para las versiones anteriores del CLIC-02 – V1.x e 2.x – consulte el manual de programación
específico. Las tablas abajo muestran las principales actualizaciones y las nuevas funciones,
a través de una comparación con los modelos anteriores.

2.1.1 Tamaño del Programa y Display LCD

CLIC-02 V3.0 CLIC-02 V2.x

Ladder 300 líneas 200 líneas
FBD 260 bloques 99 bloques
LCD 4 líneas x 16 caracteres 4 líneas x 12 caracteres

- Español - CLIC-02 225

Informaciones Generales

2.1.2 Variables y Bloques de Función

CLIC-02 V3.0 CLIC-02 V2.x

Entrada Salida Área de
Cantidad Área de Memoria Cantidad
Memoria
Relé Auxiliar M M M 63 M01 ~ M3F 15 M1 ~ MF
Relé Auxiliar N N N 63 N01 ~ N3F FBD: 15 FBD: N1 ~ NF
Entrada de AT - 4 AT01 ~ AT04 No disponible
Temperatura
Salida Analógica - AQ 4 AQ01 ~ AQ04 No disponible
PWM - P 2 P01 ~ P02 (P01 1 P1
contempla PLSY)
IHM - - 31 H01 ~ H1F 15 H1 ~ HF
Temporizador T T Ladder 31 Ladder: T01 ~ T1F 15 T1 ~ TF
FBD: 250 FBD: T01 ~ TFA
Contador C C Ladder 31 Ladder: C01 ~ C1F 15 C1 ~ CF
FBD: 250 FBD: C01 ~ CFA
RTC R R Ladder 31 Ladder: R01 ~ R1F 15 R1 ~ RF
FBD: 250 FBD: R01 ~ RFA
Comparador G G Ladder 31 Ladder: G01 ~ G1F 15 G1 ~ GF
Analógico FBD: 250 FBD: G01 ~ GFA
AS(Adición- Ladder 31 Ladder: AS01 ~ AS1F No disponible
Sutracción) FBD: 250 FBD: AS01 ~ASFA
MD Ladder 31 Ladder: MD01 ~ MD1F No disponible
(Multiplicación- FBD: 250 FBD: MD01 ~ MDFA
División)
PID Ladder 15 Ladder: PI01 ~ PI0F No disponible
FBD: 30 FBD: PI01 ~ PI1E
MX - - Ladder 15 Ladder: MX01 ~ MX0F No disponible
(Multiplexador) FBD: 250 FBD: MX01 ~ MXFA
AR(Rampa Ladder: 15 Ladder: AR01 ~ AR0F No disponible
Analógica) FBD: 30 FBD: AR01 ~ AR1E
DR(Registrador 240 DR01 ~ DRF0 No disponible
de Datos)
MU(MODBUS) Ladder: 15 Ladder: MU01 ~ MU0F No disponible
FBD: 250 FBD: MU01 ~ MUFA
Bloque B B Función lógica: BOOLEAN No disponible
260 B001 ~ B260 (La 99 B01 ~ B99 (A
capacidad de cada capacidad de
bloque puede ser cada bloque
alterada y la capacidad es fija)
total del bloque es
6000 bytes)

2.1.3 Tarjeta de Memoria

CLIC-02 V3.x CLIC-02 V2.x

PM05(3rd) PM05(3rd) puede ser usada con todas PM05 sólo puede ser usada con el
las versiones del CLIC-02 (V3.x y V2.x) CLIC-02 V2.x
226 | CLIC-02 - Español -
 Informaciones Generales

2.2 ACTUALIZACIONES DEL MANUAL

Revisamos los contenidos de esta publicación para garantizar consistencia con el hardware
y el software descritos. Una vez que no podemos prever todas las variaciones ocurridas, no
podemos garantizar una consistencia total. No obstante las informaciones contenidas en
esta publicación son revisadas regularmente y cualquier corrección necesaria es incluida
en ediciones subsecuentes.

2.3 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL CLIC-02

CLIC02 - 20 H R - A

Tipo de Controlador ControladorAlimentación

Eléctrica de Entrada:
D= 24V en Corriente Continua
Puntos de E/S 12D=12V en Corriente Continua
8=8 puntos (módulos A= 100~240V en Corriente
de expansión Alternada
10=10 puntos
12=12 puntos Tipo de Salida:
20=20 puntos R= Relé
T= Transistor

Tipo de Módulo:
H=LCD y Teclado
V=LCD, Teclado y
Comunicación
RS-485
E=Expansión

2.4 TÉRMINOS Y DEFINICIONES UTILIZADOS EN EL MANUAL

Bit: Simplificación para dígito binario, ("BInary digiT" en inglés) es la menor unidad de
información que puede ser almacenada en el sistema binario, pudiendo ser 0 ó 1.

Byte: Es una información binaria formada por un conjunto de 8 bits, pudiendo generar
valores de 0 < 255.

AC: Corriente alterna.

DC: Corriente continua.

Ciclo de scan: Un ciclo completo de ejecución del programa contenido en el CLP, desde la
lectura de las entradas hasta la actualización de las salidas.

E/S: Abreviación para Entradas/Salidas, comúnmente utilizado en inglés, I/O (input/output)

FBD: Del inglés, “Function Block Diagram” (diagrama de bloques de función). Lenguaje
gráfico para programación de CLPs donde las variables (entradas, salidas, etc.) son
interconectadas por medio de bloques de función, asemejándose a las puertas lógicas.
- Español - CLIC-02 227
Informaciones Generales

Firmware: Software interno del CLP. Controla el funcionamiento general del CLP, las
funciones de hardware y ejecuta el programa del usuario.

Ladder: Lenguaje gráfico para programación de CLPs, muy semejante a los diagramas
eléctricos.

Memoria RAM: Del inglés, “Random Acess Memory”. Memoria volátil de acceso aleatorio.

Memoria FLASH: Memoria no-volátil que puede ser eléctricamente escrita y borrada.

RTC: Del inglés, “Real Time Clock” (reloj de tiempo real).

PWM: Del inglés, “Pulse Width Modulation” (modulación por ancho de pulso). Una salida
PWM generará una onda de salida con frecuencia y ancho programables.

Word: Es una información binaria formada por un conjunto de 16 bits o 2 bytes, pudiendo
generar valores de 0 < 65535.

228 | CLIC-02 - Español -

 Guía Rápida de Programación

3 GUÍA RÁPIDA DE PROGRAMACIÓN

Esta sección es una guía de 5 pasos para conectar, programar y operar su nuevo Relé
Inteligente CLIC-02. Esta guía no contiene instrucciones completas para programación e
instalación de su sistema. Para informaciones más detalladas, se debe buscar la referencia
en el manual.

3.1 INSTALAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DEL CLIC-02

Instale el Software Clic02 Edit del CD o haga el download gratuito en el sitio http://www.weg.net/.

3.2 CONECTANDO EL CLIC-02 A LA RED DE ALIMENTACIÓN

Conecte el Relé Inteligente a la red de alimentación usando los diagramas de cableado abajo.
Vea “Capítulo 4: Instalación” para instrucciones completas sobre cableado e instalación.

- Español - CLIC-02 229

Guía Rápida de Programación

3.3 CONECTANDO EL CABLE DE PROGRAMACIÓN

Remueva la película plástica del conector del CLIC-02 usando un destornillador, como
es mostrado en la figura abajo. Inserte la punta del conector plástico del cable de
programación en el CLIC-02, como es mostrado en la figura abajo. Conecte la punta
opuesta del cable a una puerta serial RS232 en el computador.

3.4 ESTABLECIENDO LA COMUNICACIÓN

1. Abra el software de programación Clic02 Edit y seleccione “Nuevo Programa en Ladder”

como es mostrado abajo.

230 | CLIC-02 - Español -

 Guía Rápida de Programación

2. Seleccione “Operación/Conectar al CLP…” como es mostrado abajo.

3. Seleccione el número de la Puerta de Comunicación correcta, donde el cable de

programación está conectado en el computador y entonces haga clic en el botón
“Conectar”.

- Español - CLIC-02 231

Guía Rápida de Programación

4. El Software de programación comenzará entonces a detectar el CLIC-02 conectado

para completar su conexión.

3.5 CREANDO UN PROGRAMA SIMPLE

1. Crearemos una línea de programa. Primero, insertamos un contacto haciendo clic en

el icono “M” que está en la barra Ladder, como es mostrado abajo. Luego, haga clic
en la célula más a la izquierda de la línea 001. Seleccione M01 y presione OK. Vea el
Capítulo 7: Programación en Lógica Ladder para definiciones completas del conjunto
de instrucciones.

Nota: Si la barra Ladder no está visible al fondo de la pantalla, seleccione el menú

Visualizar>>Barra de Herramientas Ladder.

232 | CLIC-02 - Español -

 Guía Rápida de Programación

2. Ahora crearemos la línea que conectará el contacto a una salida. Use la tecla “A” en
su teclado (o el icono “A” en la barra de herramientas ladder) para diseñar la línea de
circuito horizontal, que irá desde el contacto M hacia la célula más a la derecha, como
es mostrado abajo.

3. Seleccione el icono “Q” de la bobina de la barra de herramientas ladder (o entonces

apriete la letra “Q” del teclado) y suéltelo en la célula más a la derecha. Seleccione
Q01 de la caja de diálogo y haga clic en OK como es mostrado abajo. Vea el Capítulo
7: Programación en Lógica Ladder para definiciones completas del conjunto de
instrucciones.

- Español - CLIC-02 233

Guía Rápida de Programación

4. Test del programa. En el menú Operación, seleccione la función Escribir y escriba el

programa para el CLIC-02 conectado como es mostrado abajo.

234 | CLIC-02 - Español -

 Guía Rápida de Programación

5. Seleccione el icono “Run” de la barra de herramientas y seleccione “No” Cuando el

pop-up pregunte “Leer el programa del CLP?”, como es mostrado abajo.

6. En la caja de Herramientas del estado de las entradas, haga clic en M01 para activar
el contacto M01 que ENCENDRÁ la Salida Q01, como es mostrado abajo. El circuito
destacado se mostrará activo y la primera Salida (Q01) en el CLIC-02 conectado estará
ENCENDIDA. Vea Capítulo 5: Herramienta de Programación, para informaciones de
software más detalladas.

- Español - CLIC-02 235

Guía Rápida de Programación

236 | CLIC-02 - Español -

 Instalación

4 INSTALACIÓN

4.1 ESPECIFICACIONES GENERALES

El CLIC-02 es un compacto Relé Inteligente, con un máximo de 44 puntos de Entrada/

Salida digitales, que puede ser programado en Ladder o FBD (Diagrama de Bloques de
Función). El CLIC-02 puede expandirse para el máximo de E/S adicionando 3 módulos
de 4-entradas / 4-salidas.

Red de Alimentación
Rango de la Tensión de Entrada Modelos Rango de Tensión
24 Vcc 20,4 ~ 28,8 Vcc
12 Vcc 10,4 ~ 14.4 Vcc
Alimentación Vca 100 ~ 240 Vca
24 Vca 20,4 ~ 28,8 Vca
Power Consumption Models Consumo Corriente
24 Vcc - 12 pontos 125 mA
24 Vcc - 20 pontos 185 mA
12 Vcc - 12 pontos 195 mA
12 Vcc - 20 pontos 265 mA
Alimentación Vca 100 mA
24 Vca 290 mA
Cable para instalación (todos los terminales) 26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1mm2 de sección

Programación
Lenguajes de Programación Ladder / FBD
Tamaño Máximo del Programa 300 Líneas o 260 Bloques de Función
Almacenado del Programa Memoria Flash
Velocidad de Procesamiento 10 ms/ciclo
Tamaño del Display LCD 4 líneas x 16 caracteres

Temporizadores
Cantidad Máxima de Instrucciones Ladder: 31; FBD: 250
Franja de Tiempo Ajustable 0,01 s ~ 9999 min

Contadores
Cantidad Máxima de Instrucciones Ladder: 31; FBD: 250
Valor Máximo de Conteo 999999
Resolución 1 unidad

RTC (Reloj de Tiempo Real)

Cantidad Máxima de Instrucciones Ladder: 31; FBD: 250
Resolución 1 min
Medición de Tiempo Disponibles Semana, año, mes, día, hora, min
Available Comparisons Entrada Analógica, Temporizador, Contador,
Entrada de Temperatura (AT), Salida Analógica
(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR y Valores Constantes

- Español - CLIC-02 | 237

Instalación

Comparación Analógica
Cantidad Máxima de Instrucciones Ladder: 31; FBD: 250
Comparaciones Disponibles Entrada Analógica, Temporizador, Contador,
Entrada de Temperatura (AT), Salida Analógica
(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR y Valores Constantes

Ambiental
Tipo de envoltorio IP20
Vibración Máxima 1G de acuerdo con IEC60068-2-6
Temperatura en Operación -20° a 55°C (-4° a 131°F)
Temperatura de Almacenado -40° a 70°C (-40° a 158°F)
Humedad Máxima 90% (Relativa, no-condensada)
Vibración 0,075 mm amplitud, 1,0g aceleración
Peso 8-puntos: 190g
10,12- puntos: 230g (tipo C: 160g)
20- puntos: 345g (tipo C: 250g)
Certificaciones CUL , CE, UL

Entradas Discretas
Consumo de Corriente Alimentación Corriente
24 Vcc 3,2 mA
12 Vcc 4,0 mA
100 ~ 240 Vac 1,3 mA
24 Vac 3,3 mA
Señal de Tensión en la Entrada para Alimentación Nivel Tensión
estado “APAGADO” 24 Vcc < 5 Vcc
12 Vcc < 2,5 Vcc
100 ~ 240 Vac < 40 Vca
24 Vac < 6 Vca
Señal de Tensión en la Entrada para Alimentación Nivel Tensión
estado “ENCENDIDO” 24 Vcc > 15 Vcc
12 Vcc > 7,5 Vcc
100 ~ 240 Vac > 79 Vca
24 Vac > 14 Vca
Tiempo de Respuesta de Off->On Tensión en la Entrada Tiempo Respuesta
24 Vcc / 12 Vcc 5 ms
220 Vac 22/18 ms - 50/60 Hz
110 Vac 50/45 ms - 50/60 Hz
24 Vac 90/90 ms - 50/60 Hz
Tiempo de Respuesta de On->Off Tensión en la Entrada Tiempo Respuesta
24 Vcc / 12 Vcc 3 ms
220 Vac 90/85 ms - 50/60 Hz
110 Vac 50/45 ms - 50/60 Hz
24 Vac 90/90 ms - 50/60 Hz
Compatibilidad con dispositivos a transistor NPN, solamente dispositivos 3 alambres
Frecuencia de la Entrada de Alta Velocidad 1 KHz
Frecuencia de la Entrada Estándar < 40 Hz
Protección Exigida Protección de tensión inversa

238 | CLIC-02 - Español -

 Instalación

Entradas Analógicas
Resolución Unidad Básica 12 bits
Unidad de Expansión 12 bits
Rango de Tensión Aceptable Unidad Básica 0~10 Vcc o 24 Vcc
cuando utilizada como
entrada digital
Unidad de Expansión 0~10 Vcc o 0~20 mA
Señal de Tensión en la Entrada para < 5 Vcc (cuando utilizada como entrada discreta
estado “APAGADO” 24 Vcc)
Señal de Tensión en la Entrada para < 9.8 Vcc (cuando utilizada como entrada discreta
estado “ENCENDIDO” 24 Vcc)
Aislamiento Ningún
Protección Contra Cortocircuito Sí
Cantidad Disponibe Unidad Básica A01-A04
Unidad de Expansión A05-A08

Salidas a Relé
Material de los Contactos Aliación de Plata
Régimen de Corriente 8A
Régimen HP - puede accionar 120 Vca: 1/3 HP
directamente motores en esta potencia 250 Vca: 1/2 HP
Carga Máxima Resistiva: 8A / punto
Inductiva: 4A / punto
Tiempo de Respuesta 15ms (condición normal)
Expectativa de Vida 100.000 operaciones con carga nominal
Carga Mínima 16,7 mA

Salidas a Transistor
Frecuencia Máxima de la Salida PWM 1 KHz (0,5 ms encendido, 0,5 ms apagado)
Frecuencia Máxima de la Salida Estándar 100 Hz
Especificaciones de la Tensión 10 ~ 28,8 Vcc
Capacidad de la Corriente 1A
Carga Máxima Resistive: 0,5A / punto
Inductive: 0,3A / punto
Carga Mínima 0,2 mA

- Español - CLIC-02 | 239

Instalación

4.2 MODELOS Y CARACTERÍSTICAS

4.2.1 Unidad Básica

Tensión de Entradas Salidas Digitales Display & Comunicación Máximo

Modelo ítem
Alimentación Digital Analógica Relé Transistor Teclado RS-485 de E/S

CLW-02/12HR-D 24 Vcc 6 (8) *1 2 *1 4 - √, Z01-Z04 - 36 + 4 *2 11266102

*1 *1 *2
CLW-02/12HT-D 6 (8) 2 - 4 √, Z01-Z04 - 36 + 4 11268415
*1 *1 *2
CLW-02/20HR-D 8 (12) 4 8 - √, Z01-Z04 - 44 + 4 11268416
*1 *1 *2
CLW-02/20HT-D 8 (12) 4 - 8 √, Z01-Z04 - 44 + 4 11268417
CLW-02/20VR-D 8 (12) *1 4 *1 8 - √, Z01-Z04 MODBUS 44 + 4 *2 11268449
incorporado

CLW-02/20VT-D 8 (12) *1 4 *1 - 8 √, Z01-Z04 MODBUS 44 + 4 *2 11268451

incorporado

CLW-02/20HR-12D 12 Vcc 8 (12) *1 4 *1 8 - √, Z01-Z04 - 44 + 4 *2 11268448

CLW-02/10HR-A 100 ~ 240 Vca 6 - 4 - √, Z01-Z04 - 34 + 4 *2 11266099
*2
CLW-02/20HR-A 12 - 8 - √, Z01-Z04 - 44 + 4 11266138
*¹ Entrada analógica puede ser utilizada como entrada digital
*² Si el modelo básico tiene teclado y display, la cantidad máxima de E/S puede ser incrementada por las teclas
(Z01-Z04).

4.2.2 Módulos de Expansión

Tensión de Entradas Salidas

Modelo Item
Alimentación Digital Analógica Relé Transistor Analógica

CLW-02/8ER-A 100 ~ 240Vca 4 - 4 - - 10413785

CLW-02/8ER-D 24 Vcc 4 - 4 - - 10413786
CLW-02/8ET-D 4 - - 4 - 10413787
CLW-02/4AI - 4 - - - 11268732
CLW-02/4PT - 4 - - - 11268730
CLW-02/2AO - - - - 2 11268728
CLW-02/MBUS Módulo de Comunicación, RS-485, Esclavo ModBus RTU
Futuro *1
CLW-02/DNET Módulo de Comunicación, Esclavo DeviceNet
CLW-02/PBUS Módulo de Comunicación, Esclavo Proibus-DP
CLW-02/EN01 Módulo de Comunicación, TCP/IP
*¹ Módulos en desarrollo, consultar disponibilidad

4.2.3 Accesorios

Módulo Descripción Item

CLW-02/PL01 Cable de programación para el software Clic 02 Edit 10413788
CLW-02/PM05(3rd) Memoria para back-up de la aplicación 11269562

OBS.: Para mayores informaciones consulte “Capítulo 9: Especificación de Hardware”.

240 | CLIC-02 - Español -

 Instalación

4.3 MONTAJE

4.3.1 Montaje enriel DIN

Para Instalar

El CLIC-02 debe siempre ser instalado verticalmente. Localice las trabas para fijación en
riel en la parte trasera del CLIC-02, encaje diagonalmente la traba superior y empuje el
CLIC-02 en dirección al riel.

Ejecute el mismo procedimiento para fijar los módulos de expansión. Luego de encajar la
expansión en el riel, deslícela hasta la unidad básica para conectar el embarrado de IOs. El
botón superior de la expansión debe ser presionado para liberar este encaje.
Conector

Presione el Botón

Riel DIN

- Español - CLIC-02 | 241

Instalación

Para Desinstalar

Presione el botón superior de la expansión y deslice el módulo de expansión en la dirección

contraria de la unidad básica hasta liberar el conector del embarrado de IOs. Libere la
traba inferior y tire del CLIC-02 hacia fuera del riel. Remueva la unidad básica liberando la
traba inferior y sacando el CLIC-02 hacia fuera del riel.

„ Es recomendable aplicar el estribo para sujetar el CLIC-02 en la posición.

Estribo de sujeción

Riel DIN

4.3.2 Instalación Directa

Use tornillo M4 x 15 mm. para instalar directamente el CLIC-02, como es mostrado abajo.

M4 x 20 (#8 x 32)

242 | CLIC-02 - Español -

 Instalación

Así que la unidad básica esté instalada, encaje la expansión en el embarrado de IOs de la
unidad básica – el botón superior de la expansión debe ser presionado para liberar este
encaje. Fije los tornillos en la unidad de expansión.

M4 x 20 (#8 x 32)

El proceso de desinstalación es del modo opuesto. Primero suelte el tornillo de expansión,

enseguida presione el botón de expansión para desconectarla de la unidad básica.
Finalmente, suelte el tornillo de la unidad básica para removerla.

4.4 ESQUEMAS DE CONEXIÓN ELÉCTRICA

¡AVISO!
Los cables de E/S no deben ser fijados en paralelo al cableado de potencia
o puestos en la misma canaleta.

¡CUIDADO!
Para evitar posibles cortocircuitos, es recomendado colocar un fusible entre
el terminal de salida y la carga.

4.4.1 Calibre del Cable y Torque en el Terminal

2
mm 0.14...1.5 0.14...0.75 0.14...2.5 0.14...2.5 0.14...1.5

AWG 26...16 26...18 26...14 26...14 26...16

C
Nm 0.6
3.5
(0.14in)
C
lb-in 5.4

- Español - CLIC-02 | 243

Instalación

4.4.2 Inputs 12 / 24 Vcc

4.4.3 Conexión de Sensores

Fuse 1

4.4.4 Entradas 100~240 Vca

244 | CLIC-02 - Español -

 Instalación

4.4.5 Salidas a Relé

12~240 Vac
50/60 Hz
ou
12~125 Vdc

12~240 Vac 12~125 Vdc

50/60 Hz

4.4.6 Salidas a Transistor

4.4.7 Modo E/S Remota, Datalink o Modbus-RTU

¡AVISO!
Utilizar cable blindado, poniendo a tierra la malla sólo en una de las
extremidades de la red.
Conectar resistores de 120 Ω entre A y B en las extremidades de la red.
La distancia máxima para el cableado de la red RS-485 del CLIC-02 es
de 100m.

- Español - CLIC-02 | 245

Instalación

Para red Datalink, se puede conectar un máximo de 8 módulos en la red (ID0 ~ 7). Para el modo
E/S Remota, la conexión puede ser hecha apenas entre 2 módulos (1 Maestro y 1 Esclavo).
c Fusible ultrarrápido de 1A, disyuntor o protector de circuito
d Varistor - Absorbedor de sobretensiones (36Vcc)
e Varistor - Absorbedor de sobretensiones (400Vca)
f Fusible, disyuntor, o protector de circuito
g Carga inductiva
h Obedecer al estándar EIA RS-485

„ Más informaciones sobre los modelos tipo V (comunicación RS-485), ver el Capítulo
10 - Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485.

246 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5 HERRAMIENTA DE PROGRAMACIÓN

5.1 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN “CLIC02 EDIT”

El software de programación Clic02 Edit provee dos modos de edición, Lógicas Ladder y
Function Block Diagram (FBD). El software del CLIC-02 incluye las siguientes características:
1. Fácil y conveniente creación y edición de programa.
2. Los programas pueden ser salvos en una computadora para archivamiento y
utilizaciones futuras. También pueden ser cargados directamente de un CLIC-02 para
posterior edición o archivamiento.
3. Permite al usuario imprimir programas para referencia y revisión.
4. El Modo de Simulación permite al usuario poner sus programas en funcionamiento y
probarlos antes de ser cargados en el controlador.
5. Comunicación en tiempo real posibilita al usuario monitorear y forzar E/S durante la
operación del CLIC-02 durante el modo RUN.

5.2 INSTALANDO EL SOFTWARE

Instale el Software Clic02 Edit del CD o haciendo el download gratuito en www.weg.net

- Español - CLIC-02 | 247

Herramienta de Programación

5.3 CONECTANDO EL CABLE DE PROGRAMACIÓN

Remueva la película plástica del conector del CLIC-02 usando un destornillador, como
es mostrado en la figura abajo. Inserte la punta del conector plástico del cable de
programación en el CLIC-02 y conecte la punta opuesta del cable a una puerta serial
RS232 en la computadora.

5.4 PANTALLA DE INICIO

Abriendo el Software de Programación Clic02 Edit, la pantalla de Inicio será exhibida. En

esta pantalla pueden ser realizadas las siguientes funciones:

Nuevo Programa Ladder

Seleccione Archivo – Nuevo – Nuevo LAD para entrar en el ambiente de desarrollo para
un nuevo programa Ladder.
Nuevo Programa FBD
Seleccione Archivo – Nuevo – Nuevo FBD para entrar en el ambiente de desarrollo para
un nuevo programa FBD (Function Block Diagram).
Abrir un Archivo Existente
Seleccione Archivo – Abrir para escoger el tipo de archivo a ser abierto (Ladder o FBD) y
escoja el archivo de programa deseado. Entonces, haga clic en Abrir.

248 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5.5 AMBIENTE DE PROGRAMACIÓN LÓGICA LADDER

El Ambiente de Programación Lógica Ladder incluye todas las funciones para programación
y test del CLIC-02 usando el lenguaje de programación Lógica Ladder. Para comenzar un
nuevo programa seleccione Archivo – Nuevo, seleccione el modelo de CLIC-02 deseado
y el número de unidades de expansión conectadas, como es mostrado abajo.

5.5.1 Menús, Iconos y Exhibiciones de Status

El ambiente de programación Ladder incluye los siguientes Menús, Íconos y Exhibiciones de

Status
1. Barra Menú – Cinco selecciones de menú para el desarrollo y recuperación del programa,
edición, comunicación con los controladores conectados, configuración de funciones
especiales y visualización de selecciones preferidas.
2. Barra de Tareas Principal – (Desde la Izquierda hacia la Derecha)
Íconos para crear un nuevo programa, abrir un programa, salvar un programa e imprimir
un programa.
Íconos para Teclado, vista del Ladder, edición HMI/Text edición de Símbolos
(comentarios).
Íconos para Monitor, Simulador, Controlador de Simulación, cambios del Modo del
Controlador (Poner en RUN, STOP y Finalizar Conexión) y Leer/Escribir programas del/
para CLIC-02.
3. Lista de Direcciones Utilizadas – Lista para todos los tipos de memoria y direcciones
usadas con el programa actual. Las Direcciones usadas son designados por el símbolo
“*” abajo de cada dirección.
4. Cantidad de memoria de programación libre disponible.
5. Modo Actual – modo de operación del controlador conectado o modo del simulador.
6. Barra de Herramientas Ladder – Íconos para selección y entrada de todas las
instrucciones de Lógica Ladder disponibles.
7. Barra de Status – Exhibe el modo de operación del controlador, el estado de la conexión
con el controlador y la versión de firmware del controlador.

- Español - CLIC-02 | 249

Herramienta de Programación

1
2
3 4 5

6
7

5.5.2 Programación

El Software Clic02 Edit puede ser programado tanto por “clics” en instrucciones o usando
comandos de entrada vía teclado. Sigue un ejemplo de algunos métodos comunes de
entrada de instrucciones de programación.

Haga clic para

ingresar la
instrucción en el
programa

Haga clic para

seleccionar la
instrucción

250 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

Las teclas “A” y “L” o los íconos son usados para completar circuitos paralelos y seriales. La
columna de la derecha es para bobinas de salida.

“A” COLUMNA
“L” DE
SALIDA

“A” & “L”

5.5.3 Modo de Simulación

El Software Clic02 Edit incluye un simulador incorporado para testar y eliminar errores de los
programas fácilmente, sin necesidad de transferir el programa al controlador. Para activar
el modo de simulación, haga clic en el icono RUN. El programa abajo es mostrado en
modo simulación, identificando las características significantes disponibles.

ALTERA PARA SELECCIONE LA BOBINA PARA

MODO DE VER VALORES ACTUALES
SIMULACIÓN

CIRCUITOS
ACTIVOS CAMBIAN
DE COLOR

FUERZA DE
PUNTOS DE
I/O

- Español - CLIC-02 | 251

Herramienta de Programación

5.5.4 Establecer Comunicación

A seguir, el procedimiento para establecer comunicación entre el PC y el CLIC-02.

1. Seleccione “Operación/Conectar al CLP…” como es mostrado abajo.

2. Seleccione el número de la Puerta de Comunicación correcta, donde e cable de

programación está conectado en el pc y entonces haga clic en el botón “Conectar”.
3. El Software de programación detectará el CLIC-02 conectado para completar su
conexión.

252 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5.5.5 Transfiriendo el Programa para el CLIC-02

En el menú Operación, seleccione la función Escribir para transferir el programa para el

CLIC-02 conectado, como es mostrado abajo. La misma función está Disponible en el
botón de atajo Escribir, como es mostrado abajo.

- Español - CLIC-02 | 253

Herramienta de Programación

5.5.6 Menú de Operación

El menú Operación incluye diversas funciones de configuración y comandos específicos del

CLIC-02. A seguir, los detalles de cada función.
Funciones OnLine:
„ Monitoreo. Activa el monitoreo del programa en ejecución en el CLIC-02;
„ Run/Stop. Alterna el modo del CLIC-02 para RUN o STOP;
„ Quit. Finaliza el monitoreo y entra en modo de edición;
„ Leer. Transfiere el programa existente en el CLIC-02 para la edición;
„ Escribir. Transfiere el programa en edición para el CLIC-02 conectado;
„ A juste RTC. Configura el reloj de tiempo real – fecha y hora (ver figura abajo);
„ Contraseña. Establece una contraseña para proteger el programa existente en el CLIC-02
contra lectura indebida.
Funciones OffLine:
„ Simulación. Habilita el modo de simulación, que permite el test del programa sin la
necesidad del CLIC-02;
„ Control de Simulador. Permite configurar el simulador para las respuestas del proceso
„ (ej.: accionando la bomba (Q1), el presostato de la línea (I1) actuará);
„ Ajuste de las Analógicas. Configura las entradas analógicas A01-A08 – ganancia y offset
(ver figura abajo);
„ Idioma. Selecciona el idioma del CLIC-02;
„ Configuración del Sistema. Permite alterar configuraciones específicas del CLIC-02,
incluyendo ID del Módulo, configuración E/S remota, configuración de E/S expansión,
ajustes de memoria retentiva para Contadores(C) y marcadores auxiliares (M), habilitación
de contactos auxiliares para las teclas (Z) e iluminación del display LCD.
„ Conectar al CLP. Permite seleccionar la puerta de comunicación para conectarse al
CLIC-02.

254 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5.5.7 Monitoreo/Edición Online

„ El Software Clic02 Edit permite el monitoreo online del programa en funcionamiento

durante la ejecución. Funciones online adicionales incluyen forzar E/S (entradas/salidas)
y alterar el modo de operación del CLIC-02 (Run/Stop).

EXHIBE LOS VALORES

ACTUALES DE LA
BOBINA SELECCIONADA
ALTERNA ENTRE
RUN/STOP

EL CIRCUITO ACTIVO
CAMBIA DE COLOR

OPCIÓN PARA
FORZAR PUNTOS
DE E/S

BARRA DE ESTADO: Nombre del archivo, versión de fimware, modo

actual, estado de la comunicación, modelo del CLIC-02 e ID

„ El Software Clic02 Edit no soporta edición de la lógica durante la ejecución del programa.
Todas las modificaciones lógicas en los contactos, bobinas, Temporizadores/Contadores
y líneas de conexión del circuito deben ser escritas cuando el CLIC-02 esté en modo Stop.

- Español - CLIC-02 | 255

Herramienta de Programación

5.5.8 IHM/Texto

La función IHM/Texto (H) exhibe informaciones en el display LCD del CLIC-02, con un
tamaño máximo de 16 caracteres × 4 líneas. Las variables pueden ser presentadas en su
valor actual o en el valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador
Analógico, etc. Bajo modo Run, es posible modificar el valor de ajuste del temporizador,
del contador y del comparador analógico, vía IHM. La IHM puede mostrar el status de las
entradas digitales (I, Z, X) y de los marcadores auxiliares M, N (solamente en modo FBD).

256 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5.5.8.1 Configuración de una pantalla:

2
1

7
6
5
3

Muestra sólo las

variables utilizadas
en el programa

c Primeramente, insertamos la bobina Hxx y seleccionamos el modo 1 – display.

d A través del popup de configuración “IHM/Texto”, editamos el mensaje Hxx a ser exhibido
e Seleccionando la letra “T”, estamos ingresando este carácter en la pantalla, conforme
la posición del cursor.
f Seleccionando la letra “E”, continuamos ingresando los caracteres conforme exhibido
encima
g Seleccionamos “T01 Actual” para exhibir el valor actual de conteo del temporizador T01
h Seleccionamos “T01 Actual (unidad)” para exhibir el valor de T01, conteniendo la unidad
de conteo (segundos)
i Seleccionando “T01 Ajuste (unidad)”, habilitamos un campo donde el usuario podrá
modificar el valor preajustado de T01, cuando la pantalla H01 esté siendo exhibida

- Español - CLIC-02 | 257

Herramienta de Programación

Transfiriendo el programa para el CLIC-02 y manteniendo la entrada I01 encendida, la

función H01 será habilitada, exhibiendo la pantalla H01 en el display del CLIC-02.
Otra manera de exhibir las pantallas programadas es presionar la tecla “SEL”, las pantallas
que estén configuradas para visualización (selección de modo = 1) serán exhibidas, en el
orden de prioridad de H01 para H1F. La pantalla será mostrada de la siguiente manera:

„ Presione las teclas direccionales “n” o “p” para navegar entre las pantallas habilitadas
(selección de modo = 1)
„ Presione “SEL” para habilitar el ajuste del valor de T01. A través de las teclas “n” o “p” se
puede aumentar/disminuir el valor de ajuste. La tecla “OK” confirma el ajuste y actualiza el
valor preajustado para T01 (En este ejemplo, 050.0 puede ser actualizado, la posibilidad
de ajuste de T01 depende del campo adicionado en la pantalla de la IHM)

258 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

Ejemplo IHM/Texto:

Alternar edición de las

pantallas: H01 para H03

Asegúrese que las

teclas Z están
habilitadas

Luego de encender el CLP y poner modo RUN, Presione “n” (Z01) para llamar la exhibición de la
la siguiente pantalla será exhibida pantalla H03

- Español - CLIC-02 | 259

Herramienta de Programación

1) Presione “SEL” para activar la selección de campos

2) Presione “n”, “p”, “m”, “o” para mover el cursor
3) Presione “SEL” nuevamente para escoger el campo
para editar
4) Presione “n”, “p” para cambiar el número y presione
“m”, “o” para mover el cursor
5) Presione “OK” para confirmar el valor modificado

Presione “m” (Z02) para deshabilitar la llamada de la pantalla

H03 y el Display LCD cambiará a la pantalla Inicial.

Presione “p” para reiniciar el conteo en los Temporizadores

(T01, T02, T03), conforme desarrollado en el programa.

260 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5.5.9 Documentación del Programa

El Software Clic02 Edit incluye la posibilidad de documentar un programa usando Símbolos

y Comentarios de Línea. Los Símbolos son usados para nombrar cada dirección E/S hasta
un tamaño de 12 caracteres. Los comentarios de Línea son usados para documentar
secciones de un programa. Cada Comentario de Línea puede tener hasta 4 líneas, cada
línea contiene hasta 50 caracteres. Abajo, hay algunos ejemplos de la entrada de Símbolos
y Comentarios de Línea.

5.5.9.1 Símbolo…

El ambiente de edición de Símbolos puede ser accedido a través del menú

Editar>>Símbolo… o utilizando el icono símbolo en la barra de herramientas principal,
como mostrado abajo. Este ambiente permite declarar nombres para todos los tipos de
variables, sean marcadores digitales (Mxx, Ixx, Qxx, etc.) o funciones específicas (PIxx,
DRxx, MDxx, etc), y seleccionar los modos de exhibición deseados.

Durante la edición de la lógica, serán exhibidos los símbolos y nombres de las variables
conforme la selección:
„ Contacto/Bobina. Exhibe apenas el nombre y número de la variable/función. Ej.: Q01,
PI02, Y04.
„ Símbolo. Exhibe apenas el símbolo asociado a la variable. Ex.: I01 = “Inicia”; I02 = “Retorna
P”.
„ Ambos. Exhibe el Contacto/Bobina y el símbolo declarado para la variable.

- Español - CLIC-02 | 261

Herramienta de Programación

5.5.9.2 Comentarios de Línea

El editor de Comentario de Línea es desplegado al hacer clic en el icono “N” en la Barra

de Herramientas Ladder. Luego de hacer clic en el icono “N”, haga clic en la línea donde
desea ingresar el comentario. Digite el comentario deseado y presione OK.

HAGA CLIC PARA

INGRESAR
EL COMENTARIO

HAGA CLIC PARA

SELECCIONAR EL INGRESO
DE COMENTARIOS

262 | CLIC-02 - Español -

 Herramienta de Programación

5.5.10 Ajuste AQ …

El Ajuste AQ puede ser accedido a través del menú Editar>>Ajuste AQ… A través de este
popup, podemos configurar las salidas analógicas, asociando una variable y configurando
el modo de operación de la salida. Puede ser asociada a la salida alguna función existente
o una constante. El rango de variación de AQ es de 0 ~ 1000 unidades para el modo de
tensión y 0 ~ 500 unidades para el modo de corriente. Para mayores informaciones sobre
los modos de salida analógica, vea el Capítulo 4: Programación Ladder > Función AQ

5.5.11 Ajuste de Registro de Datos…

El contenido de los registradores de datos DR puede ser definido como “Sin Señal”
(unsigned) o “Con Señal” (signed), siendo ajustado a través del popup mostrado abajo.
Al seleccionar “Sin Señal”, la franja de valores para los DRs varía entre 0 y 65535. Al
seleccionar “Con Señal”, la franja de valores varía entre -32768 y 32767.

- Español - CLIC-02 | 263

Herramienta de Programación

Luego de configurar el formato de datos de los registradores DR, podemos acceder a la

edición de los mismos, a través del menú Editar >> Ajuste de los Registradores de Datos…
mostrada abajo. Los registradores DR pueden ser ajustados como constantes o asociados
al valor de alguna función.

264 | CLIC-02 - Español -

 Funciones del Teclado y Display LCD

6 FUNCIONES DEL TECLADO Y DISPLAY LCD

6.1 TECLADO

Todos los CLIC-02 incluyen Display LCD y Teclado incorporado. El teclado y el display son
más frecuentemente utilizados para ajuste de temporizadores/contadores, cambios de
Modo CLIC-02 (Poner en Run/Stop), cargar y salvar en la tarjeta de memoria PM05 y
actualizar el RTC (Reloj de Tiempo Real). Aunque la edición del programa pueda ser
efectuada a través del teclado y display, es altamente recomendado sólo efectuar cambios
en la lógica del programa utilizando el Software de Programación del CLIC-02. Abajo, un
panorama del teclado básico y de las funciones del display.

SEL – Utilizado para seleccionar la memoria disponible y tipos de instrucción para edición.
Mantener presionado el botón SEL habilitará la exhibición de todos los mensajes “H” IHM/
Texto en el display LCD.
OK – Usado para aceptar la selección de una instrucción o función mostrada. Es también
usada para seleccionar cualquiera de las opciones del Menú Principal en el display LCD.
ESC – Usado para salir de una pantalla e ir para la pantalla anterior. Ejemplo: cuando la
pantalla de programación Ladder está activa, presione ESC para mostrar el menú principal.
DEL – Usado para borrar una instrucción o una línea del programa Ladder.
Los 4 botones de navegación (nmpo) son usados para mover el cursor a través de las
funciones del CLIC-02. Estos 4 botones también pueden ser utilizados como marcadores
digitales Z01-Z04, que actuarán en la lógica del programa (‘n’= Z01, ‘m’=Z02, ‘p’=Z03, ‘o’ =Z04);

- Español - CLIC-02 | 265

Funciones del Teclado y Display LCD

6.2 EXHIBICIÓN DE ESTADOS

El Display LCD muestra 4 líneas de estado

„ Pantalla de Apertura exhibida luego de la energización

ESTADO DE LAS
ENTRADAS
„ON
…OFF ESTADO DE LAS TECLAS Z01~Z04

9 Tecla Z Habilitada
ESTADOS DAS ¯ Tecla Z Deshabilitada
SALIDAS „
„ON
Z Habilitado y Encendido
…
…OFF
Z Habilitado y Apagado

RTC: Día de la Semana / Hora : Minuto

MODO DE
OPERACIÓN
Modo RUN
Modo STOP

Presione el botón:

ESC Entra en la pantalla del Menú Principal

Bajo el Modo LADDER, muestra el estado de los relés (I œ Z œ Q œ X œ
Y œ M œ N œ T œ C œ R œ G œ A œ AT œ AQ) œ Pantalla Original
Bajo el Modo FBD, muestra el estado de los relés (I œ Z œ Q œ X œ Y œ
SEL+npnp
M œ N œ A œ AT œ AQ) œ Pantalla Original
SEL Muestra las funciones H configuradas como modo 1
SEL+OK Entra en la pantalla de configuración RTC

„ Display del Estado de las Expansiones

Estado de las
entradas de
expansión
„ON
…OFF
Estado de las
salidas de
expansión
„ON
…OFF
Estado del módulo
de expansión
„Connected
zNot connected
…Not configured

266 | CLIC-02 - Español -

 Funciones del Teclado y Display LCD

„ Configuración de los módulos de expansión: ver opción “Config” del Menú Principal;

„ Otros Displays de Estado

Modo de edición Ladder: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, T, C, R, G, D, Entrada analógica

A01~A04, Expansión de la Entrada analógica A05~A08, entrada analógica de temperatura
AT01~AT04, salida analógica AQ01~AQ04;
Modo de edición FBD: Bobinas I, Z, X, Q, Y, M, N, Entrada analógica A01~A04, Expansión
de la Entrada analógica A05~A08, entrada analógica de temperatura AT01~AT04, salida
analógica AQ01~AQ04;

Entrada Analógica A01 ~ A0 Entrada Analógica de Expansión

(0 ~ 9,99V) A05 ~ A08

Entradas analógicas de expansión

(A05<A08): 0<9,99V o 0<20mA,
el software de programación puede
mostrar los valores en formato de
tensión o corriente

- Español - CLIC-02 | 267

Funciones del Teclado y Display LCD

6.3 MENÚ PRINCIPAL DEL DISPLAY LCD

(1) Opciones del Menú Principal con el CLIC-02 en Modo ‘STOP’.

Presione ESC cuando esté en la pantalla de apertura (es mostrada luego de encender
el CLIC-02).

Menú Descripción
> LADDER/FBD Edición del Programa
BLOQUE FUN. Edición de los
(solamente Bloques de Función
para LADDER) Ladder (temporizador,
contador, RTC, etc.)
PARÂMETRO Parametrización de
los Bloques de
Función
RUN Alterna modos
RUN/STOP
DATA Muestra valores de
REGISTER los DRs
LIMPIAR Limpiar el programa
PROG. del usuario y
contraseña
ESCRIBIR Salva el programa
del usuario en la
tarjeta de memoria
PM05 (3rd)
LEER Lee el Programa del
usuario de la tarjeta
de memoria PM05
CONFIG. Configuración del
Sistema
CONFIG. RTC Configuración del RTC
CONFIG. Configuración de las
ANALÓG Analógicas
CONTRASEÑA Configuración de la
Contraseña
IDIOMA Selección del idioma
EDICIÓN Selección del método
de edición

268 | CLIC-02 - Español -

 Funciones del Teclado y Display LCD

(2) El Menú Principal con CLIC-02 en modo RUN.

> LADDER FBD

FUN.BLOQUE

PARÁMETRO

STOP

DATA REGISTER

ESCRIBIR

CONFIG. RTC

CONTRASEÑA

IDIOMA

Teclas que pueden ser usadas en el Menú Principal:

np Navega por los ítems del Menú Principal.

OK Confirma selección
ESC Vuelve a la Pantalla Inicial

„ Elprograma del CLIC-02 puede ser editado, alterado, borrado y leído por el software
de edición sólo cuando está bajo Modo STOP.
„ Conforme el programa es alterado por el display del CLIC-02, será automáticamente
copiado en la memoria FLASH.

- Español - CLIC-02 | 269

Funciones del Teclado y Display LCD

6.4 SUBPANTALLAS DEL MENÚ PRINCIPAL

6.4.1 Pantalla de Edición LADDER

1 2 3 4 5 6 7 8

Pantalla LCD

Carácter del Elemento

Dígito del Elemento

Teclas que pueden ser usadas en la Pantalla de Edición Ladder:

Tecla Descripción
1. Ixx Ÿ ixx Ÿ Ÿespacio Ÿ Ixx (sólo para las columnas 1, 3, 5)
2. Qxx Ÿ espacio Ÿ Qxx (sólo para la columna 8)
SEL

3. Ŏ Ÿ espacio Ÿ Ŏ (las columnas 2,4,6. Excepto en la primera línea)

ŏ ŏ
1. I œ X œ Z œQ œ Yœ M œ N œ D œ T œ C œ R œ G œ I (el cursor debe
después n/ p
SEL,

2. Q œ Y œ M œ N œ T œ C œ R œ G œ H œ L œP œ S œ AS œ MD
estar ubicado en la Columna 1, 3, 5).

œ PI œ MX œ AR œ DR œ MU œQ (el cursor debe estar ubicado en la

3. ( œ ¿ œ À P œ ( (el cursor debe estar ubicado en la Columna 7, y la

Columna 8)

4. ( œ P œ ( (el cursor debe estar ubicado en la Columna 7, y la Columna 8

Columna 8 debe ser Q, Y, M, N)

debe ser T)

después m/o
SEL , Confirma la entrada de datos y mueve el cursor

npmo Mueve el cursor

DEL Borra una instrucción
ESC 1. Cancela la Instrucción o acción bajo Edición.
2. Vuelve al Menú Principal.
OK 1. Confirma los datos y salva la alteración automáticamente, el cursor se
mueve para la próxima posición de edición.
2. Cuando el cursor está en la Columna 8, el comando “OK” entrará en el
ajuste de parámetros del bloque de función que allí está ingresado.
SEL+DEL Borra una línea de programa.
SEL+ESC Muestra el número de la línea actual y el modo de operación actual del CLIC-02.
SEL+n/ p Mueve 4 líneas de programa para encima/abajo.
SEL+OK Ingresa, encima del cursor, una línea de programa.
Para más detalles vea Capítulo 12 - Programando A través del Display LCD.

270 | CLIC-02 - Español -

 Funciones del Teclado y Display LCD

6.4.2 Edición de Bloques de Función (FBD)

En el Bloque de Función, el cursor estará guiñando en “T”, presione la tecla “SEL”, las
funciones aparecerán en la siguiente secuencia:
ToCoRoGoHoLoPoSoASoMDoPIoMXo$RoMUoT…

Para más detalles vea Capítulo 12 - Programando A través del Display LCD.

6.4.3 Parámetro

Dentro del parámetro, presione la tecla “SEL” y los bloques de función serán mostrados en la
siguiente secuencia:
ToCoRoGoASoMDoPIoMXoARoMUoT…

- Español - CLIC-02 | 271

Funciones del Teclado y Display LCD

6.4.4 RUN o STOP

(1) Modo RUN (2) Modo STOP

np Mueve el cursor

OK Ejecuta el comando, y vuelve al menú principal
ESC Vuelve al menú principal

6.4.5 Data Register

Muestra el valor preajustado cuando el CLIC-02 está en el modo STOP y muestra el valor
actual cuando el mismo está en el modo RUN.

npmo Mueve el cursor

OK Confirma la edición
SEL Inicia edición (edita el número que quedará como muestra, o el valor
preajustado vía lógica)
‘SEL’ después Edita de donde el DR tomará su valor.
‘SEL’
‘SEL’ después Edita los DRs mostrados en la pantalla (sólo la primera línea)
‘np’ Edita el valor preajustado DR
ESC 1. Cancela la edición.
2. Vuelve al menú principal (los datos DR son salvos)
SEL+n/ p Mueve la página para arriba/abajo

6.4.6 Opciones para Control del Programa

(1) LIMPAR PROGRAMA (Limpia RAM, EEPROM y Contraseña al mismo tiempo)

272 | CLIC-02 - Español -

 Funciones del Teclado y Display LCD

(2) ESCRIBIR: salva el programa (RAM) en la tarjeta de memoria PM05 (3rd)

(3) LER: lee el programa del PM05 o PM05 (3rd) en el CLIC-02 (RAM)

Para los ítems (1) < (3):

np Mueve el cursor

OK Ejecuta el comando
ESC Vuelve al menú principal

6.4.7 Config. (configuración del sistema)

Æ
Contents Standard
CONFIG. ID 01 Configuración del ID (00~99)
E/S REMOTO N Æ Modo E/S Remoto
(N: ningún; M: Maestro; S: Esclavo)
LUZ DE ¯ Æ Modo Luz de Fondo
FONDO (—: siempre encendido: enciende por
10s, después de presionar alguna
tecla)
M RETENTIVO — Æ —:Volátil; X: No- Volátil
NÚMERO E/S 0 Æ Configuración del número de
módulos de expansión E/S (0~3)
ALARMA E/S — Æ Configuración de alarma cuando la
Expansión de los Puntos E/S no esté
conectada (—:Sí x:No)
C Retentivo ¯ Æ En el cambio de STOP/RUN o vice-
versa, el valor actual del Contador es
mantenido (—: Sí x: No)
CONFIG. Z ¯ Æ Habilita o deshabilita las teclas como
entradas digitales Z01-Z04
(—:habilita x:deshabilita)
CONFIG. V 03 Æ Configuración del formato y
COMM velocidad de comunicación de la
puerta RS-485
DATA REG. U Æ Configuración del tipo Registro de
Datos
(U: 16 bits - sin señal; S: 16 bits - con
señal)

- Español - CLIC-02 | 273

Funciones del Teclado y Display LCD

„ FunciónM RETENTIVO mantiene el estado actual de M y el valor actual de T0E/T0F

cuando el CLIC-02 es reencendido.

npmo Mueve el cursor

SEL Inicia la edición.
OK Confirma la edición
‘SEL’ y después Mueve el cursor para el ítem ‘CONFIG. ID’ e ítem ‘CONFIG. V COMM ’
‘m/o’
‘SEL’ y después 1. CONFIGURACIÓN ID = 00<99 ; NÚMERO E/S = 0<3
‘np’ 2. E/S REMOTO = NœMœSœN
3. LUZ DE FONDO; C RETENTIVO; AJUSTE Z = ל—
4. M RETENTIVO; ALARMA E/S =—œ×
5. CONFIG. V COMM = (0<3)(0<5)
6. DATA REG. = UœS
OK Confirma la Edición
ESC 1. Cancela la edición cuando ‘SEL’ es presionado
2. Vuelve al menú principal (salva edición de datos)

„ Cuando es seleccionado el modo DATALINK, el ID varía de 0<7, siguiendo la secuencia

de la red.

ID=0 para Maestro, ID=1<7 para Esclavos.

„ Cuando es seleccionado el modo E/S REMOTA, el direccionamiento de la E/S remota

es habilitado conforme:

Maestro Esclavo
Entrada de la Remota X01<X0C m I01<I0C
Salida de la Remota Y01<Y08 o Q01<Q08

„ Eldígito decimal del CONFIG. V COMM configura las características de la comunicación

del RS-485, y el dígito unitario configura el Baud Rate de la puerta RS-485.

Para más detalles vea el Capítulo 10 - Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

6.4.8 Config RTC

Versión de firmware

Año.Mes.Día
Día de la semana;
hora; minuto

274 | CLIC-02 - Español -

 Funciones del Teclado y Display LCD

np Navega entre Config. RTC y Config. Verano/Invierno

SEL Inicia alteración de parámetros
‘SEL’ y después Mueve el Cursor
‘m/o’
‘SEL’ y después 1. año=00<99, mes=01<12, día=01<31
‘np’ 2. semana: MOœTUœWEœTHœFRœSAœSUœMO
3. hora = 00<23 , minuto = 00<59
‘SEL’ después ‘SEL’ Ajuste Verano/Invierno: En – EUROPA – EUA – OTRO – En …
OK Salva los Datos de Entrada
ESC 1. Cancela los Datos de Entrada cuando presiona ‘SEL’.
2. Vuelve al Menú Principal.

„ Precisión RTC

Temperatura Error
+25 °C ±3s/día
-20 °C/+50 °C ±6s/día

6.4.8.1 Configuración Verano/Invierno en el RTC

Existen dos horarios Verano/Invierno prefijados (EUROPA y EUA) y un horario Verano/

Invierno configurable.
Regla de Edición: c El último Domingo es definido como 0;
d Variación de la hora: 1 < 22;
e Horario de Verano y Horario de Invierno son los mismos.
Verano/Invierno puede ser ajustado a través de dos métodos como mostrado abajo.

1. Vía computador, a través del Software de Programación Clic02 Edit

- Español - CLIC-02 | 275

Funciones del Teclado y Display LCD

2. Vía Teclado

Presione p Presione SEL dos

veces
Ningún El estándar
ajuste está EUROPE será
seleccionado seleccionado

Presione SEL Presione SEL

nuevamente nuevamente

El estándar USA Ahora se pueden editar

será seleccionado los horarios según la
necesidad

Presionando “o” es posible seleccionar el local de edición, presionando “n”, “p” se edita
el contenido.

Año 2009, VERANO M: 05 D: 01o 2009-5-3; M: 10 D: 00 o 2009-10-25.

Ejemplo:

6.4.9 Config. Analógico

A 1= GANANCIA : 010 o GANANCIA (0~999), estándar 10

OFFSET: +00 o OFFSET (-50~+50), estándar 0
A 2=GANANCIA : 010
OFFSET: +00
A3~A8…Ganancia + Offset

Funciones de las Teclas:

np
2. Enciende las pantallas de ajuste de A01/A02o A03/A04o A50/A06 o
1. Mueve el cursor para arriba/abajo

A07/A08 o A01/A02o…
SEL Inicia alteración del parámetro
‘SEL’ después Mueve el cursor dentro del parámetro en edición
‘m/o’
‘SEL’ después 1. GANANCIA =000~999
‘np’ 2. OFFSET=-50~+50
OK Salva los datos alterados.
ESC 1. Cancela los datos alterados, cuando es presionado ‘SEL’ (modo edición).
2. Vuelve al Menú Principal (salva edición de datos).

V01 = A01*A01_GANANCIA + A01_OFFSET ............. V08 = A08*A08_GANANCIA +

A08_OFFSET
276 | CLIC-02 - Español -
 Funciones del Teclado y Display LCD

6.4.10 Contraseña (ajuste de contraseña)

Funciones de las Teclas:

SEL 1. Inicia la edición de la contraseña.

2. Cuando una contraseña ya esté configurada, no será mostrado 0000 sino ****.
‘SEL’ después Mueve el cursor por la contraseña a ser editada.
‘m/o’
‘SEL’ después Entra a la edición y modifica el valor de la contraseña. Los valores varían de
‘np’ 0~F.
OK Salva la contraseña digita. Si el valor es 0000 o FFFF, entonces no será
aceptada como contraseña válida.
ESC 1. Cancela la alteración, cuando presionado ‘SEL’(modo de edición).
2. Vuelve al Menú Principal.

„ ClaseA: Password number is adjusted between 0001~9FFF.

„ ClaseB: Password number is adjusted between A000~FFFE.
„ Número de la contraseña = 0000 o FFFF deshabilita la función de contraseña, contraseña
modelo es 0000.

Descripción de las Clases (A/B) de contraseña (√: protegida por contraseña)

Menú Clase A Clase B

LADDER √ √
FUN.BLOCK √ √
FBD √ √
PARÁMETRO√
RUN/STOP √
REGISTRO DE DATOS√
LIMPIAR PROG. √ √
ESCRIBIR √ √
LEER √ √
CONFIG. √
CONFIG. RTC
CONFIG. ANALÓGICA √
IDIOMA √
EDICIÓN√ √

- Español - CLIC-02 | 277

Funciones del Teclado y Display LCD

6.4.11 Idioma

Selecciona el idioma del CLIC-02

o Inglés
o Francés
o Español
o Italiano
o
o Alemán
o Portugués
o Chino Simplificado

Funciones de las Teclas:

np Mueve el cursor por los ítems.

OK Activa el idioma marcado por el cursor
ESC Vuelve al Menú Principal

6.4.12 Edición

Selecciona lenguaje de edición del programa, puede ser LADDER o FBD

Funciones das Teclas:

np Mueve el cursor por los ítems.

OK Activa el lenguaje de programación marcado por el cursor.
ESC Vuelve al Menú Principal

¡CUIDADO!
El programa actual será borrado con el cambio de lenguaje de programación.

278 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7 PROGRAMACIÓN EN LÓGICA LADDER

7.1 VARIABLES DIGITALES

Contactos
Símbolo Cantidad Rango Válido
/

Entrada Digital I I/i 12 I01 ~ I0C

Salida Digital Q Q/q 8 Q01 ~ Q08
Entrada vía Teclado Z Z/z 4 Z01 ~ Z04
Entrada Digital de Expansión X X/x 12 X01 ~ X0C
Salida Digital de Expansión Y Y/y 12 Y01 ~ Y0C
Marcador Auxiliar M M/m 63 M01 ~ M3F
N N/n 63 N01 ~ N3F
Temporizador T T/t 31 T01 ~ T1F
Contador C C/c 31 C01 ~ C1F
RTC R R/r 31 R01 ~ R1F
Comparador G G/g 31 G01 ~ G1F

7.1.1 Entradas Digitales

Para los puntos de la entrada digital del CLIC-02, están asociadas las variables del tipo I. El
número máximo de puntos de entrada digital I varía según el modelo del CLIC-02, pudiendo
llegar a 12 puntos – I01 ~ I0C. Las entradas digitales de expansión son designadas por la
variable X, en el rango de X01 ~ X0C.

7.1.2 Salidas Digitales

Para los puntos de salida digital del CLIC-02, son designadas las variables Q. El número de
puntos de salida digital Q varía según el modelo del CLIC-02, pudiendo llegar a 8 puntos –
Q01 ~ Q08. Para las salidas digitales de expansión, están asociadas las variables Y – Y01 ~
Y0C. En este ejemplo, el punto de salida Q01 será encendido cuando el punto de entrada
I01 sea activado.

Cuando el modelo del CLIC-02 posea menos salidas digitales, las variables Q restantes
pueden ser utilizadas como marcadores auxiliares, ampliando aun más las capacidades
del CLIC-02.

- Español - CLIC-02 | 279

Programación en Lógica Ladder

7.1.3 Entradas vía Teclado

Los puntos de la entrada del teclado del CLIC-02 son designados a través de las variables
Z. Existen 4 puntos de entrada digital del tipo Z, uno para cada tecla direccional. La opción
“CONFIG Z” debe estar activada para que las entradas Z sean habilitadas.

Z01

When
Quando theas‘Z’ keys‘Z’
teclas are
Z02 enabled,
estiverem a sign on the
Z04
opening screen will be
habilitadas, será
displayed
exibido um sinal na
Z03

7.1.4 Marcadores auxiliares

Marcadores auxiliares o relés auxiliares son bits de memoria utilizados para control
interno de la lógica. Los relés auxiliares no son entradas o salidas físicas, que pueden
ser conectadas a dispositivos externos, sino que son apenas utilizados internamente en
la lógica como memorias auxiliares. El CLIC-02 posee 63 marcadores auxiliares M y 63
marcadores auxiliares N – M01 ~ M3F y N01 ~ N3F. Como los marcadores son bits internos
de la CPU, los mismos pueden ser programados tanto como entradas digitales (contactos)
como salidas digitales (bobinas). En la primera línea del ejemplo abajo, el relé auxiliar M01
está siendo usado como una bobina de salida y se energizará cuando la entrada I02 se
encienda. En la segunda línea, el relé auxiliar M01 está siendo usado como una entrada
y, cuando sea energizado, encenderá las salidas Q02 y Q03.

280 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

„ Los marcadores auxiliares “M01~M3F” serán del tipo retentivo cuando la opción “M
Retentivo” esté activada. Esta configuración puede ser hecha de dos maneras, a través
del software de programación o en el propio display del CLIC-02. Los marcadores N
no pueden ser retentivos.

El CLIC-02 posee marcadores auxiliares especiales, que ejecutan funciones predefinidas

y no deben ser utilizados para escritura (bobinas de salida o status de otras funciones).
Los marcadores especiales M31~M3F son descritos en la tabla abajo:

Marcador Función Descripción

M31 Pulso Inicial Este marcador queda ENCENDIDO apenas durante el
primer ciclo de scan del CLIC-02
M32 Oscilador de 1s 0,5s ENCENDIDO / 0,5s APAGADO
M33 Marcador Verano/ En el verano el marcador se ENCIENDE y en invierno se
Inverno APAGA, usado como relé auxiliar normal.
M34 Marcador AT01 El marcador es ENCENDIDO cuando el primer canal del
módulo CLIC-02/4PT esté con error.
M35 Marcador AT02 El marcador es ENCENDIDO cuando el segundo canal
del módulo CLIC-02/4PT esté con error.
M36 Marcador AT03 EL marcador es ENCENDIDO cuando el tercer canal del
módulo CLIC-02/4PT esté con error.
M37 Marcador AT04 El marcador es ENCENDIDO cuando el cuarto canal del
módulo CLIC-02/4PT esté con error.
M38~M3C Reservado
M3D Telegrama Recibido Utilizados por la función MODBUS.

M3E Marcador de Error

M3F Time Out

- Español - CLIC-02 | 281

Programación en Lógica Ladder

7.2 INSTRUCCIONES CON VARIABLES DIGITALES

7.2.1 Lógica de Pulso – Borde de subida

El contacto de pulso ‘D’ detectará un borde de subida en la lógica anterior al mismo,

quedando habilitado por apenas un ciclo de scan tras esta detección. En el ejemplo abajo,
cuando la entrada I01 cambie de apagada a encendida, el contacto ‘D’ quedará encendido
por un ciclo de scan, habilitando la salida Q01 por este período.

I01 OFF ON

ON
D OFF OFF

Umciclo
Un ciclo de scan
de scan completo
completo

ON
Q01 OFF OFF

7.2.2 Lógica de Pulso – Borde de bajada

El contacto de pulso ‘d’ detectará un borde de bajada en la lógica anterior al mismo,

quedando habilitado por apenas un ciclo de scan tras esta detección. En el ejemplo abajo,
cuando la entrada I01 cambie de encendida a apagada, el contacto d quedará encendido
por un ciclo de scan, habilitando la salida Q01 por este período.

ON
I01 OFF OFF

ON
d OFF OFF

Umciclo
Un ciclo de scan
de scan completo
completo

ON
Q01 OFF OFF

282 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.2.3 Función de Salida (-[)

Una instrucción de salida normal puede actuar sobre la salida digital (Q), salida de expansión
(Y), marcador auxiliar (M) o (N). La variable seleccionada encenderá o apagará según la
condición lógica anterior, la función de salida, conforme mostrado en el ejemplo abajo:

ON
I01 OFF OFF

ON
Q01 OFF OFF

7.2.4 Función SET (Ç)

Una instrucción SET encenderá una salida digital (Q), salida de expansión (Y), marcador
auxiliar (M) o (N) cuando la lógica anterior la salida cambie de apagado para encendido.
Una vez que la salida está encendida, permanecerá así aunque la lógica anterior, a salida,
retorne a apagado. Para apagar la salida es necesario utilizar la instrucción RESET

I01 OFF ON OFF

ON
Q01 OFF

7.2.5 Función RESET (È)

Una instrucción RESET apagará una salida digital (Q), salida de expansión (Y), marcador
auxiliar (M) o (N) cuando la lógica anterior a salida cambie de apagado para encendido. Una
vez que la salida está apagada, permanecerá en este estado aunque la lógica anterior a
salida retorne a apagado.

I01 OFF ON OFF

Q01 ON
OFF

- Español - CLIC-02 | 283

Programación en Lógica Ladder

7.2.6 Función Salida de Pulso - Flip-Flop (P)

Una instrucción de salida de pulso, o Flip-Flop, alterna el estado lógico de una salida digital
(Q), salida de expansión (Y), marcador auxiliar (M) o (N) cuando el contacto anterior a salida
cambie de apagado a encendido. En el ejemplo abajo, cuando el botón de comando I03
es presionado, Q04 se encenderá y permanecerá así aunque el botón ya no sea
presionado. Cuando el botón de comando I03 es presionado nuevamente, Q04 se
apagará y permanecerá apagado luego de soltar el botón. La instrucción de salida pulso
(P) alternará su estado de encendido a apagado, y viceversa, toda vez que el botón de
comando I03 sea presionado.

I03 OFF ON OFF ON OFF ON OFF

i03

Q04 ON OFF ON OFF

7.3 VARIABLES ANALÓGICAS

Símbolo Cantidad Rango Válido

Entrada Analógica A 8 A01 ~ A08
Ganancia Entrada Analógica V 8 V01 ~ V08
Temporizador T 31 T01 ~ T1F
Contador C 31 C01 ~ C1F
Entrada de Temperatura AT 4 AT01 ~ AT04
Salida Analógica AQ 4 AQ01 ~ AQ04
Adición-Sustracción AS 31 AS01 ~ AS1F
Multiplicación-División MD 31 MD01 ~ MD1F
PID PID 15 PI01 ~ PI0F
Multiplexador de Datos MX 15 MX01 ~ MX0F
Rampa Analógica AR 15 AR01 ~ AR0F
Registrador de Datos DR 240 DR01 ~ DRF0

Las variables analógicas A01~A08, V01~V08, AT01~AT04, AQ01~AQ04 y los valores

actuales de salida de las funciones T01~T1F, C01~C1F, AS01~AS1F, MD01~MD1F,
PI01~PI0F, MX01~MX0F, AR01~AR0F y DR01~DRF0 pueden ser usados como parámetro
para otras funciones.

284 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4 INSTRUCCIONES DE APLICACIÓN

Símbolo Cantidad Rango Válido

Temporizador T 31 T01 ~ T1F
Contador C 31 C01 ~ C1F
Adición-Sustracción AS 31 AS01 ~ AS1F
Multiplicación-División MD 31 MD01 ~ MD1F
RTC R 31 R01 ~ R1F
Comparador G 31 G01 ~ G1F
IHM H 31 H01 ~ H1F
Datalink(1) L 8 L01 ~ L08
Modbus Maestro(1) MU 15 MU01 ~ MU0F
PID PI 15 PI01 ~ PI0F
Multiplexador de Datos MX 15 MX01 ~ MX0F
Rampa Analógica AR 15 AR01 ~ AR0F
Registrador de Datos DR 240 DR01 ~ DRF0
Shift S 1 S01
PWM(2) P 2 P01 ~ P02
(1) Disponible solamente en los modelos con puerta de comunicación RS-485;
(2) Disponible apenas nos modelos con salida a transistor.

Los temporizadores, contadores, funciones de RTC y comparadores poseen variaciones

e sus modos de operación, seleccionados a través del modo de la función. Cuando estas
instrucciones sean seleccionadas para modo 0, funcionarán como marcadores internos M.

7.4.1 Temporizador

El CLIC-02 posee 31 temporizadores, cada temporizador puede operar en 8 modos,

1 modo para temporizador de pulso y 7 modos para temporizador de fines generales.
Los temporizadores son direccionados por el mnemónico T, variando de T01 ~ T1F. Los
temporizadores T0E y T0F funcionan como retentivos (mantienen su valor después de una
perdida de energía) si la opción “M Retentivo” está activada. Todos los demás temporizadores
no son retentivos. Cada temporizador posee 6 parámetros para configuración propia. La
tabla abajo describe cada parámetro de configuración de los temporizadores.

- Español - CLIC-02 | 285

Programación en Lógica Ladder

h
Símbolo Descripción
ཱུ c
c
Modo Temporizador: 0 ~ 7
d Base de 1: 0,01s Æ 0 ~ 99,99 seg
཰ tiempo 2: 0,1s 0 ~ 999,9 seg
3: 1s Æ 0 ~ 9999 seg
4: 1min Æ 0 ~ 9999 min
e Reset del temporizador: Cuando esta

d
entrada es activada, el valor actual
ཱ
f
del temporizador será llevado a cero
y su salida deshabilitada

g
ཱི f Valor actual del temporizador
g
e
Set-Point del temporizador(1)
ུ h Número del temporizador: T01 ~ T1F
(1) El Set-Point del temporizador puede ser una
constante o un valor actual de alguna otra función.
ི

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque temporizador

es exhibido de la siguiente forma:

d cf
ཱ཰ཱི
h
ཱུ

e ུ
ི g
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar

Cuando un temporizador es configurado para el modo 0, funcionará como un marcador

auxiliar interno M o N. Los demás parámetros de configuración quedarán deshabilitados
cuando este modo sea seleccionado.

OFF ON OFF ON OFF

I01

ON ON
T01 OFF OFF OFF

286 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo en la Energización

Este temporizador contará el tiempo mientras esté habilitado, parando al alcanzar

el set-point de conteo y encendiendo su salida. Si la habilitación del temporizador es
apagada, el valor actual de conteo será llevado a cero y la salida del temporizador será
apagada. En el ejemplo abajo, el temporizador parará de contar el tiempo cuando alcance
el valor de 5 segundos, encendiendo los contactos T01.

OEl temporizador
temporizador está
está habilitado
habilitado

Entrada de habilitación
Entrada de habilitação OFF ON OFF
del temporizador
do temporizador

h
Saída
Salida deldo temporizador
temporizador OFF ON OFF
t ==valor
valordedepreset
presetdodel
temporizador
temporizador
(T01~T1F)
(T01 ~T1F)

7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo en la Energización con RESET

Cuando habilitado, el temporizador contará el tiempo hasta alcanzar el valor programado,

encendiendo sus contactos de salida. Si la entrada de habilitación del temporizador se
apaga, los contactos de salida permanecerán encendidos, siendo apagados sólo con
el accionamiento de la entrada de reset. En el ejemplo abajo, el temporizador contará el
tiempo programado de 5 segundos. La entrada de reset está programada como I01 y,
cuando accionada, llevará a cero el valor de conteo actual y apagará los contactos de
salida. Note que, si el temporizador no alcanza el valor programado y la habilitación es
apagada, el valor actual de conteo será mantenido.

ElOvalor actual
valor atual de de conteo
contagem
es diferente
está diferente de cero
de zero

Entrada de habilitación
del temporizador
Entrada de habilitação OFF ON ON OFF
orizador

g
h
Salida del
Saída do temporizador OFF ON OFF
temporizador
(T01 ~T1F) (T01 ~T1F)
de reset e
OFF ON OFF
Entrada
Entrada de reset
tt ==valor
valordede
preset do temporizador
preset del temporizador

Si las entradas de habilitación y reset están activas al mismo tiempo, la prioridad será de
la entrada de reset.
- Español - CLIC-02 | 287
Programación en Lógica Ladder

7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo en la Desenergización

El temporizador encenderá los contactos de salida inmediatamente luego de su habilitación,

sin embargo cuando esta habilitación sea apagada, la salida del temporizado quedará
activa durante el tiempo programado. Cuando la entrada de reset sea accionada, el valor
actual de conteo será llevado a cero y las salidas del temporizador serán apagadas.
En el ejemplo 1, el temporizador contará el tiempo de 5 segundos luego de tener la señal
de habilitación apagada. En el ejemplo 2, observamos la actuación de la entrada de reset,
que lleva a cero el valor de conteo y deshabilita la salida del temporizador. Siempre que
el temporizador esté contando el tiempo para apagarse y la entrada de habilitación sea
nuevamente encendida, el valor actual de conteo será llevado a cero.

OFF ON OFF
Entrada de habilitação
Entrada de habilitación
do temporizador
del temporizador

deltemporizador h
g
OFF ON OFF
Saída do
Salida
temporizador

Entrada de reset e
(T01 ~T1F)
(T01 ~T1F) OFF
Entrada de reset

Entrada
Entrada de habilitación
de habilitação OFF ON OFF ON ON OFF
del temporizador
do temporizador

h
Salida deltemporizador
Saída do OFF ON OFF ON
temporizador

de reset e
(T01 ~T1F) (T01 ~T1F) OFF ON OFF
Entrada de reset
Entrada
t = valor dede
t = valor tiempo
tempoprogramado
programado

288 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo en la Desenergización

El temporizador accionará los contactos de salida cuando la entrada de habilitación sea

apagada, iniciando así el conteo de tiempo. Cuando el tiempo programado sea alcanzado,
la salida será apagada. Si la entrada de habilitación es nuevamente encendida durante el
conteo de tiempo, este conteo será llevad a cero, manteniendo la salida del temporizador
apagada hasta un nuevo conteo completo. La entrada de reset llevará a cero el valor de
conteo actual, teniendo prioridad sobre la entrada de habilitación.
En el ejemplo abajo, el temporizador es habilitado por la entrada I04. Cuando la entrada
I04 es apagada, el temporizador encenderá los contactos de salida e iniciará el conteo
del tiempo programado. La salida es apagada tras el tiempo programado de 5 segundos.

Entrada
Entrada dede habilitação
habilitación OFF ON OFF
do temporizador
del temporizador

h
Salida
Saídadel OFF ON OFF

g
do temporizador
temporizador
(T01 ~T1F) (T01 ~T1F)
resetde reset e
OFF
Entrada de
Entrada
t=
t =valor
valor de tiempoprogramado
de tempo programado

7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador

Cuando un temporizador en modo oscilador es habilitado, su salida alternará continuamente

entre encendido-apagado, iniciando el ciclo siempre con la salida encendida. El período
con la salida encendida y el período con la salida apagada es el mismo, siendo definido por
el tiempo programado del temporizador. Cuando la entrada de habilitación esa apagada,
la salida del temporizador será inmediatamente apagada.
En el ejemplo abajo, cuando la entrada I04 se encienda, el temporizador T01 será habilitado
e iniciará el ciclo enciende-apaga en su salida. Cuando I04 sea apagada, la salida del
temporizador también será inmediatamente apagada, sin aguardar la finalización de un
ciclo de tiempo.

Entrada
Entradade
dehabilitación
habilitação
del temporizador

g
do temporizador

h
Salida
Saída del
do temporizador
temporizador
t=
t =valor
valorde presetdo
de preset deltemporizador
temporizador
(T01 ~T1F) (T01 ~T1F)

- Español - CLIC-02 | 289

Programación en Lógica Ladder

7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador Con Reset

Cuando un temporizador en modo oscilador es habilitado, su salida alternará continuamente

entre encendido-apagado, iniciando el ciclo siempre con la salida encendida. El período
con la salida encendida y el período con la salida apagada es el mismo, sendo definido
por el tiempo programado del temporizador. Una vez activado el temporizador, la entrada
de habilitación puede ser apagada y el temporizador continuará operando. Para apagar el
temporizador y parar el ciclo de enciende-apaga es necesario accionar la entrada de reset.

En el ejemplo abajo, la entrada I04 habilitará el temporizador. Luego de habilitado, la entrada

es apagada, no obstante, el temporizador continua operando. Cuando la entrada de reset
es accionada, el temporizador es inmediatamente apagado.

Entradadedehabilitación
Entrada habilitação

g
del temporizador
do temporizador

h
Salida
Saídadel
do temporizador
temporizador

de reset e
(T01 ~T1F) (T01 ~T1F)
EntradaEntrada
de reset
t =de
t = valor valor de preset
preset do temporizador
del temporizador

7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustable

Este temporizador posee un modo de operación semejante al del temporizador oscilador

(modo 5), teniendo como única diferencial a posibilidad de programar tiempos distintos para
el período encendido y período apagado de la salida. Para que eso sea posible, este modo
utilizará dos temporizadores, uno para cada período. El temporizador declarado en la lógica
temporizará el período encendido y el temporizador subsiguiente contará el período
apagado. El segundo temporizador generará un pulso a cada finalización de ciclo.
En el ejemplo abajo, el temporizador T01 oscilará el estado de sus contactos de salida
mientras la entrada digital I04 esté encendida. Como el temporizador T02 también es
utilizado, aparece en la visualización del bloque y no puede ser utilizado como temporizador
en otro modo.

Entrada de habilitación del

ação
temporizadordo temporizador

Saída do temporizador T01 h

Salida del
temporizador T01
Salida
Saída del
do temporizador T02
temporizador T01 t1 = valor de preset del temporizador 1
t2 = valor de preset del temporizador 2

290 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.2 Contadores

El CLIC-02 posee 31 contadores, donde cada contador puede operar en 9 modos de

conteo: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso general y 2 modos
para conteo de alta velocidad. Los contadores son direccionados por el mnemónico C,
variando de C01 ~ C1F. Cada contador posee 6 parámetros para configuración. La tabla
abajo describe cada parámetro de configuración de los contadores.

h
ཱུ Símbolo Descripción
c
c
Modo conteo (0-6)
d Selección de la dirección de conteo:
཰
OFF: Conteo creciente (0, 1, 2, 3…)
ON: Conteo decreciente (…3, 2, 1, 0)
e

Reset del contador: Cuando esta
entrada sea activada, el valor actual
 del contador será llevado a cero y su

f
salida será deshabilitada
f
g
 Valor actual de conteo: 0 ~ 999999
ཱི
g Set-Point de conteo(1): 0 ~ 999999

d e
 h Número del contador: C01 ~ C1F
ུ
(1) El Set-Point del contador puede ser una constante o
valor actual de alguna otra función.

ི


En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque contador es
exhibido de la siguiente forma:
d cf
ཱ཰ཱི

h
ཱུ

e ུ
ི g
7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar

Cuando un contador sea configurado para el modo 0, funcionará como un marcador

auxiliar interno M o N. Los demás parámetros de configuración quedarán deshabilitados
cuando este modo sea seleccionado.

OFF ON OFF ON OFF

I01

ON ON
C01 OFF OFF OFF

- Español - CLIC-02 | 291

Programación en Lógica Ladder

7.4.2.2 Contador Modo 1 - Conteo Fijo y No-Retentivo

El contador puede trabajar en dos modos, conteo creciente o decreciente, seleccionados

a través de la entrada de dirección de conteo. Cuando en modo de conteo creciente, los
pulsos de entrada incrementarán el valor de conteo hasta alcanzar el valor programado,
encendiendo así los contactos de salida del contador. Cuando en modo de conteo
decreciente, los pulsos de entrada disminuirán el valor de conteo hasta alcanzar el valor
cero, encendiendo así los contactos de salida del contador. En ambos casos, para apagar
la salida es necesario accionar la entrada de reset o invertir la dirección de conteo. En
caso de desenergización, el valor de conteo no será mantenido.
En este ejemplo, el contador C01 contará los pulsos de la entrada digital I06. El contacto de
salida del contador quedará activo cuando el valor de conteo sea igual a 20. Note que,
cuando el valor de conteo llega a 2, la dirección de conteo es alterada para decreciente,
haciendo que la salida del contador se encienda con el valor de conteo 0. Alterando
nuevamente la dirección de conteo para creciente, la salida es reseteada.

Preset contagem g
dedeconteo
Preset

Valor actual
Valor atual de
de contagem f
conteo
Pulso
Pulso de de contagem
conteo

Dirección conteo d
decontagem
Direção de OFF ON OFF ON

Entrada de reset e
de reset
Entrada ON OFF ON

contador h OFF ON OFF ON OFF

SalidaSaída
del do
contador

Cuando el CLP sea energizado, el valor inicial de conteo dependerá de la dirección de

conteo. Si la dirección es creciente, el valor de conteo será 0, si es decreciente, el valor
de conteo será igual al valor programado.

292 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.2.3 Contador Modo 2 - Conteo Continuo y No-Retentivo

El contador puede trabajar en dos modos, conteo creciente o decreciente, seleccionados

a través de la entrada de dirección de conteo. Cuando en modo de conteo creciente,
los pulsos de entrada incrementarán el valor de conteo, encendiendo los contactos de
salida cuando el valor de conteo sea igual o mayor al programado. El contador continua
incrementando incluso luego de alcanzar el valor programado. Cuando en modo de conteo
decreciente, los pulsos de entrada disminuirán el valor de conteo hasta alcanzar el valor
cero, encendiendo así los contactos de salida del contador. En ambos casos, para apagar
la salida es necesario accionar la entrada de reset o invertir la dirección de conteo. En
caso de desenergización, el valor de conteo no será mantenido.
En este ejemplo, el contador C01 contará los pulsos de la entrada digital I06. El contacto
de salida del contador quedará activo cuando el valor de conteo sea igual o mayor a 20.
El valor de conteo sobrepasa el valor programado, llegando a 21.

Preset contagem g
dedeconteo
Preset

Valor actual
Valor atual de
de contagem f
conteo

PulsoPulso
de conteo
de contagem

Direção de
Dirección conteo d
decontagem OFF ON OFF ON

Entrada de reset e
de reset
Entrada OFF ON

SalidaSaída
del do contador h
contador OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Cuando el CLP sea energizado, el valor inicial de conteo dependerá de la dirección de

conteo. Si la dirección es creciente, el valor de conteo será 0, si es decreciente, el valor
de conteo será igual al valor programado.

7.4.2.4 Contador Modo 3 - Conteo Fijo y Retentivo

El funcionamiento es el mismo del Contador Modo 1, sin embargo, luego de una

desenergización del CLIC-02, el valor de conteo será almacenado. Cuando el CLIC-02
sea encendido nuevamente, el último valor almacenado será cargado nuevamente para
el contador, manteniendo su condición inalterada. Las demás funciones y características
son las mismas del Contador Modo 1.
„ En caso que ocurra STOP en el CLIC-02 sin desenergización, el valor de conteo será
reseteado, obedeciendo la dirección de conteo. Para que esto no ocurra, la opción de
sistema “C Retentivo” debe ser habilitada, haciendo que el valor sea mantenido incluso
con un comando STOP sin desenergización.

- Español - CLIC-02 | 293

Programación en Lógica Ladder

7.4.2.5 Contador Modo 4 - Conteo Continuo y Retentivo

El funcionamiento es el mismo del Contador Modo 2, sin embargo, luego de una

desenergización del CLIC-02, el valor de conteo será almacenado. Cuando el CLIC-02
sea encendido nuevamente, el último valor almacenado será cargado nuevamente para
el contador, manteniendo su condición inalterada. Las demás funciones y características
son las mismas del Contador Modo 2.
„ En caso que ocurra STOP en el CLIC-02 sin desenergización, el valor de conteo será
reseteado, obedeciendo la dirección de conteo. Para que esto no ocurra, la opción de
sistema “C Retentivo” debe ser habilitada, haciendo que el valor sea mantenido incluso
con un comando STOP sin desenergización.

7.4.2.6 Contador Modo 5 - Conteo Continuo

El contador puede trabajar en dos modos, conteo creciente o decreciente, seleccionados

a través de la entrada de dirección de conteo. Cuando en modo de conteo creciente,
los pulsos de entrada incrementarán el valor de conteo, encendiendo los contactos de
salida cuando el valor de conteo sea igual o mayor al programado. El contador continua
incrementando incluso luego de alcanzar el valor programado. Cuando en modo de conteo
decreciente, los pulsos de entrada disminuirán el valor de conteo hasta alcanzar el valor
cero, no obstante, la salida del contador no será encendida. La salida será apagada cuando
sea accionada la entrada de reset. En caso que la dirección de conteo sea invertida, la
salida del contador no cambiará de estado inmediatamente, será respetada la comparación
entre valor actual y valor programado. En caso de desenergización, el valor de conteo no
será mantenido.
En el ejemplo, el contador C01 continuará el conteo tras alcanzar el valor programado de
20 pulsos. Sin embargo, cuando invertida la dirección de conteo, la salida será apagada
sólo cuando el valor de conteo sea menor que el valor programado.

Preset contagem g
dedeconteo
Preset

Valor actual
Valor atual de
de contagem f
conteo
Pulso de conteo
Pulso de contagem

Direção de
Dirección conteod
decontagem OFF ON OFF ON

de reset e
Entrada de areset OFF ON

SalidaSaída
del do contador h
contador OFF ON OFF ON OFF

Cuando el contador sea reseteado o cuando el CLP sea energizado, el valor inicial de
conteo será siempre 0.

294 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.2.7 Contador Modo 6 - Conteo Continuo, Retentivo y Con Retención de Estado

El funcionamiento es el mismo del Contador Modo 2, no obstante, tras una desenergización

del CLIC-02 el valor de conteo será almacenado. Cuando el CLIC-02 sea encendido
nuevamente, el último valor almacenado será cargado nuevamente para el contador,
manteniendo su condición inalterada. Las demás funciones y características son las
mismas del Contador Modo 2.
„ En caso que ocurra STOP en el CLIC-02 sin desenergización, el valor de conteo será
reseteado, obedeciendo la dirección de conteo. Para que esto no ocurra, la opción de
sistema “C Retentivo” debe ser habilitada, haciendo que el valor sea mantenido incluso
con un comando STOP sin desenergización.

7.4.2.8 Contador de Alta Velocidad

Los modelos con alimentación CC del CLIC-02 incluyen dos entradas de alta velocidad de 1 KHz,
disponibles en los terminales I01y I02. Como modelo, estas entradas funcionan como
entradas digitales comunes, sin embargo cuando configuradas a través de un contador
de alta velocidad, efectuarán la lectura de las entradas en un tiempo de actualización
mucho menor, logrando leer señales de hasta 1 KHz. Son frecuentemente utilizadas para
contar un pulso muy rápido (con frecuencias mayores que 40Hz) y lectura de encoders.
Los contadores de alta velocidad son configurados en los modos 7 y 8 de los contadores.

7.4.2.8.1 Contador Modo 7 – Contador de Alta Velocidad

El contador de alta velocidad modo 7 contará los pulsos de una de las entradas de alta
velocidad – I01 ó I02 – de manera únicamente creciente. Para eso, la bobina del contador
configurado para este modo debe estar habilitada. El contador encenderá sus contactos
de salida cuando el valor de conteo actual alcance el valor programado, no existiendo
adelantamiento de este valor. Para resetear el contador, podrá ser utilizada su entrada de
reset o deshabilitada la bobina del contador. Los parámetros del contador en este modo
son diferentes de los contadores comunes, según es observado abajo:

h
ཱུ Símbolo Descripción

c c
d
Modo conteo 7
཰ Entrada de alta velocidad que tendrá
los pulsos contados – I01 ó I02

 e Reset del contador: Cuando esta

entrada sea activada, el valor actual
del contador será llevado a cero y sa
 salida será deshabilitada

f
f
Valor actual de conteo: 0 ~ 999999
g
g
 Set-Point de conteo(1): 0 ~ 999999
ཱི
h Número del contador: C01 ~ C1F

d

e
ུ
(1) El Set-Point del contador puede ser una constante o
el valor actual de alguna otra función.


ི


- Español - CLIC-02 | 295
Programación en Lógica Ladder

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, este bloque es exhibido

de la siguiente forma:

d cf
ཱ཰ཱི

h
ཱུ

e ུ
ི g
En el ejemplo abajo, el contador C01 incrementará los pulsos de la entrada I01 cuando la
entrada I06 esté activada. Alcanzando el valor programado de 50000 pulsos, los
contactos de salida de C01 se accionarán, encendiendo la salida Q01. La entrada de reset,
programada para M05, llevará a cero el valor de conteo y apagará los contactos de salida.

ntagem g
Preset de conteo

Valor atual f
Valor actual

Pulso de
Pulso de contagem I01
conteo I01

Entrada
Entrada dede reset e
reset ON OFF ON

Salida
Saída contador h
deldocontador OFF ON OFF

296 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.2.8.2 Contador Modo 8 – Contador de Alta Velocidad

El contador de alta velocidad modo 8 funciona como un comparador de frecuencias,

habilitando la salida cuando la frecuencia leída en la entrada esté dentro del rango
programado. Las entradas de alta velocidad I01 y I02 están disponibles, siendo necesario
habilitar la bobina del contador para que la comparación sea realizada.
El contador totalizará el número de pulsos recibidos en la entrada, dentro del tiempo de
barredura definida. Si el número de pulsos contados en ese período está dentro de la
franja de comparación programada (definida por los parámetros de la función), la salida
será habilitada. A cada inicio de un nuevo ciclo de barredura, el valor actual de conteo
será llevado a cero. Los parámetros del contador en este modo son diferentes de los
contadores comunes, según es observado abajo:

h
ཱུ
c
Símbolo Descripción
c Modo conteo 8
d
཰
Entrada de alta velocidad donde
será medida la frecuencia – I01 ó I02
 e Tiempo de barredura de la entrada(1):
0 ~ 99,99s

e
 f Set-Point superior de la franja de
ི
f g
comparación(1): 0 ~ 999999
 g Set-Point inferior de la franja de
ུ comparación(1): 0 ~ 999999

d
 h Número del contador: C01 ~ C1F
(1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores
actuales de alguna otra función.
ཱི


En el display del CLIC02, el bloque temporizador es exhibido de la siguiente forma:

d cef
ཱ཰ཱིི

h
ཱུ

g
 ུ

- Español - CLIC-02 | 297

Programación en Lógica Ladder

En el ejemplo abajo, el contador C02 verificará la frecuencia de la entrada rápida I02. El

ciclo de barredura está programado para 0,1s. A cada ciclo de barredura completado,
el contador C02 comparará el número de pulsos contados en este ciclo con la franja
programada, que va de 3 a 5 pulsos para encender. Observe que la salida es habilitada
cuando el valor actual sea mayor o igual al límite inferior de la franja de comparación y
menor que el límite superior.

Preset decontagem
Preset de conteo

Pulso
Pulsode
deconteo
contagem

Salida
Saídadel
do contador
contador OFF ON OFF

7.4.3 Reloj de Tiempo Real - RTC

El CLIC-02 posee 31 instrucciones de comparación RTC, donde cada una puede operar
en 5 modos de comparación. Cada instrucción de comparación RTC posee 10 parámetros
para configuración. Las instrucciones de comparación RTC son direccionadas por el
mnemónico R, estando disponibles en el rango de R01 ~ R1F. Las instrucciones de
comparación actuarán conforme el reloj de tiempo real del CLIC-02, que puede ser ajustado
a través del display del CLIC-02 o por la herramienta de programación.

7.4.3.1 Modo 0 - Marcador Auxiliar

Cuando una instrucción de comparación RTC sea configurada para el modo 0, funcionará
como un marcador auxiliar interno M o N. Los demás parámetros de configuración quedarán
deshabilitados cuando este modo sea seleccionado.

I01 OFF ON OFF ON OFF

R01 OFF ON OFF ON OFF

298 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.3.2 RTC Modo 1 – Intervalo Diario

En este modo, los contactos de salida serán accionados todos los días de la franja
programada. El tiempo de accionamiento también es programable, escogiendo los horarios
en que la salida será encendida y apagada. Es necesario habilitar el bloque RTC para que
la salida sea encendida.

c
d
Símbolo Descripción
c Número del RTC: R01 ~ R1F
d Modo RTC: 1
e Valor actual del RTC del CLIC-02
Hora: Minuto
f Día de la semana de inicio de la

f g
operación
g
e
Día de la semana de fin de la
operación
h Hora del día para encender salida
i
hi jk
Minuto del día para encender salida
j Hora del día para apagar salida
k Minuto del día para apagar salida

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque RTC Modo 1 será

exhibido de la siguiente forma:

d fg
ཱཱིུ
e
ི
c
཰
hj ki
ཱུཷླྀྲྀ
En el ejemplo a seguir, la salida será encendida de lunes a viernes, de 8:00 a 17:00 horas.

Semana Lunes Martes Miércoles ... Viernes Sábado Domingo

Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Habilitação
Habilitación

Salida
Saída

- Español - CLIC-02 | 299

Programación en Lógica Ladder

Cuando el horario programado para encender la salida sea mayor que el horario para
apagarla, la salida será apagada apenas el día posterior. En el ejemplo abajo, la salida se
enciende a las 17:00 del martes y será apagada a las 8:00 del miércoles.

d
Semana Segunda Martes Miércoles ... Viernes Sábado Domingo
1
f : g Mart-Viern
Hora Hora 8:00
8:00 17:00 8:00
17:00 8:00 17:00
17:00 8:00
8:00 17:00
17:00 8:00 17:00
8:00 17:00 8:00
8:00

h:i
Habilitação
Habilitación
17:00
j:k 8:00 SalidaSaída

Programando el día inicial de la semana para después del día final de operación, ocurrirá la
misma situación del ejemplo anterior. En el caso abajo, la salida es encendida el viernes y
permanece realizando ciclos de enciende-apaga hasta el martes de la otra semana.

d
Semana Lunes Martes ... Viernes Sábado Domingo
1 Hora Hora
f : g Vier-Mart
8:00
8:00 17:00 8:00
17:00 8:00 17:00
17:00 8:00 17:00
8:00 17:00 8:00
8:00 17:00
17:00 8:00
8:00 17:00
17:00

h:i
Habilitación
Habilitação
8:00
j:k 17:00 Salida Saída

Esta programación invertida de los parámetros puede ser realizada simultáneamente para
los días de operación y el horario de accionamiento, conforme observado en el ejemplo
abajo:

d
Semana Lunes Martes ... Viernes Sábado Domingo
1
f : g Vier-Dom
Hora Hora 8:00 17:00
8:00 17:00 8:00
8:00 17:00
17:00 8:0017:00
8:00 17:008:00
8:00 17:00
17:00 8:008:00 17:00
17:00

h:i
Habilitação
Habilitación
17:00
j:k 8:00 Salida Saída

Para habilitar la ejecución de la función durante todos los días, basta seleccionar el mismo
valor en los campos del día de operación:

d
Semana Lunes Martes ... Viernes Sábado Domingo
1
f : g Lun-Lun
Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

h:i 8:00 Habilitación

Habilitação

j:k 17:00 Salida Saída

d
Semana Lunes Martes ... Viernes Sábado Domingo
1
f : g Lun-Lun
Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

h:i
Habilitación
Habilitação
17:00
j:k 8:00 Salida Saída

300 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.3.3 RTC Modo 2 – Intervalo Semanal

Este modo permite la selección de un día, hora y minuto para encender la salida y un
día, hora y minuto para apagar la salida. Es necesario habilitar el bloque RTC para que la
salida sea encendida.

c
d
Símbolo Descripción
c Número del RTC: R01 ~ R1F
d Modo RTC: 2
e Valor actual del RTC del CLIC-02
Hora: Minuto
f

f g
Día de la semana para encender
salida
g
e
Día de la semana para apagar salida
h Hora del día para encender salida
i Minuto del día para encender salida
j
hi jk
Hora del día para apagar salida
k Minuto del día para apagar salida

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque RTC Modo 2 será

exhibido de la siguiente forma:

d fg
ཱཱིུ
e
ི
c
཰
hj ki
ཱུཷླྀྲྀ

- Español - CLIC-02 | 301

Programación en Lógica Ladder

En el ejemplo a seguir, la salida será encendida de lunes a viernes, de 8:00 a 17:00 horas.

Semana
Week Lunes Tuesday
Monday Martes ... Viernes
Friday Sábado
Saturday Domingo
Sunday
Hora 17:00 8:00 17:00 8:00 8:00 17:00 8:00 17:00

Habilitación
Habilitação

Salida Saída

También podemos programar el horario de encendido para quedar menor que el horario
de apagado. De esta forma la operación será invertida, encendiendo la salida cuando esté
fuera de la franja programada, como visto en el ejemplo abajo.
Semana Lunes Martes ... Sábado Domingo
d 2 Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
f : g Mart-Sab Habilitación
h:i
Habilitação
17:00
j:k 8:00 Salida
Saída

The parameters with the days of the week to turn on and off may have the same value,
as shown below.
Semana Lunes Martes ... Sábado Domingo
d 2 Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
f : g Miérc-Miérc
h:i 17:00 Habilitación
Habilitação
j:k 8:00
Salida
Saída

Semana Lunes Martes ... Sábado Domingo

d 2 Hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00

f : g Miérc-Miérc
h:i 8:00 Habilitación
Habilitação

j:k 17:00 Salida

Saída

302 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.3.4 RTC Modo 3 - Año- Mes-Día

Este modo permite seleccionar un año, mes y día para encender la salida y un año, mes y
día para apagarla. Es necesario habilitar el bloque RTC para que la salida sea encendida.

c
d
Símbolo Descripción
c Número del RTC: R01 ~ R1F
d Modo RTC: 2
e Valor actual del RTC del CLIC-02
Hora: Minuto
f
f g
Día de la semana para encender
salida

e
g Día de la semana para apagar salida
h Hora del día para encender salida
i Minuto del día para encender salida

hi jk j
k
Hora del día para desligar salida
Minuto del día para apagar salida

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque RTC Modo 3 será

exhibido de la siguiente forma:

d fg
ཱཱིུ
e
ི
c
཰
h j ki
ཱུཷླྀྲྀ
En este ejemplo, la salida será encendida el día 17/02/2009 y se apagará el día 11/11/2010. El
bloque RTC R03 será activado sólo si la entrada digital I01 está activada.

Año/Mes/Día 2009/02/17 2010/11/11

Hora 0:00 0:00

ação
Habilitación

ON
Salida Saída OFF OFF

- Español - CLIC-02 | 303

Programación en Lógica Ladder

Programando los parámetros de fecha para apagar con una fecha anterior a la fecha para
encender, el RTC hará que la salida quede apagada en el período declarado.

Año/Mes/Día 2009/02/17 2010/11/11

d e
Hora 0:00 0:00

f/h/i2010/11/11 Habilitação
Habilitación
g/j/k 2009/02/17
SalidaSaída

7.4.3.5 RTC Modo 4 - Ajuste con Precisión en Segundos

Con el modo 4 seleccionado, es posible escoger el día de la semana, hora, minuto y

segundo en que la salida será accionada. Existen también dos modos de accionamiento
de la salida:
„ Si el valor programado en el campo ‘segundos’ está entre 0 y 30, la salida se encenderá
cuando la hora y el minuto programados sean alcanzados, y se apagará cuando el valor
programado en el campo ‘segundos’ sea alcanzado.
„ Cuando el valor programado en el campo ‘segundos’ sea mayor que 30, la salida pulsará
por 1 ciclo de scan exactamente en el tiempo programado.

Es necesario habilitar el bloque RTC para que la salida sea encendida.

c
d Símbolo Descripción
c Número del RTC: R01 ~ R1F
d Modo RTC: 4
e Valor actual del RTC del CLIC-02

f
Hora: Minuto: Segundo
f
e
Día de la semana para encender
salida
g Hora para encender salida
h
gi h
Minuto para encender salida
i Segundo para encender salida

304 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque RTC Modo 3 será

exhibido de la siguiente forma:

d f
ཱཱི
e
ི
c
཰
g ih
ུྲཱྀུ
En el ejemplo abajo, la salida será encendida todos los sábados de 8:00:00 a 8:00:20. El
bloque RTC R07 será activado sólo si la entrada digital I06 está activada.

Día Sábado
Hora 8:00:00 8:00:20

Habilitação
Habilitación

ON
Salida
Saída OFF OFF

En el próximo caso, el valor programado para ‘segundos’ es mayor que 30, por tanto
la salida pulsará por un ciclo de scan exactamente cuando el tiempo programado sea
alcanzado. El bloque RTC R07 será activado sólo si la entrada digital I06 está activada.

Día Sábado
Hora 8:00:40

Habilitação
Habilitación

Salida
Saída

- Español - CLIC-02 | 305

Programación en Lógica Ladder

7.4.4 Comparador

El CLIC-02 posee 31 instrucciones de comparación, donde cada una puede operar en

8 modos de comparación. Los comparadores son direccionados por el mnemónico G,
variando de G01 ~ G1F. Es necesario habilitar el bloque comparador para que la salida
sea encendida. Cada instrucción de comparación posee 5 parámetros para configuración,
conforme es exhibido en la tabla abajo:

c
d
Símbolo Descripción
c Número del comparador: G01 ~ G1F
d
e f
Modo comparador: 0 ~ 7
e Variable para comparación Ax
f Variable para comparación Ay
g Valor de referencia para comparación

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque RTC Modo 3 será

exhibido de la siguiente forma:

d
ཱ
e
ི
 c
཰
gf
ཱིུ
Los campos e, f y g pueden ser configurados para cualquier variable analógica (DR, AT,
AR, C, T, etc.). Para definirlos como constantes, seleccione el tipo de variable como ‘N’ y
digite el valor en el campo referente.

306 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar

Cuando una instrucción de comparador es configurada para el modo 0, la misma funcionará

como un marcador auxiliar interno M o N. Los demás parámetros de configuración quedarán
deshabilitados cuando este modo sea seleccionado.

I04 OFF ON OFF ON OFF

G01 ON ON
OFF OFF OFF

7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 – Comparaciones Analógicas

El comparador encenderá sus contactos de salida cuando la comparación entre las

señales de entrada sea verdadera. Los 7 modos de comparación despliegan las siguientes
relaciones entre las señales de entrada:

Modo 1 Ay – Ref ≤ Ax ≤ Ay + Ref

Modo 2 Ax ≤ Ay
Modo 3 Ax ≥ Ay
Modo 4 Ref ≥ Ax
Modo 5 Ref ≤ Ax
Modo 6 Ref = Ax
Modo 7 Ref ≠ Ax

En el ejemplo abajo, seleccionamos el modo 4 de la función para comparar el valor de

entrada analógica A01 con el valor constante de 2,5. Si está habilitada, la función de
comparación G03 encenderá sus contactos de salida cuando A01 sea menor que 2,5.

Este otro ejemplo muestra la utilización de contadores y temporizadores como parámetros

de comparación. Utilizando el modo 5, los valores de C01 y T01 serán comparados,
encendiendo los contactos de salida de G01 cuando el conteo de C01 sea mayor o igual
al tiempo corriente de T01.

- Español - CLIC-02 | 307

Programación en Lógica Ladder

7.4.5 Función IHM

La función IHM permite exhibir pantallas personalizadas a través del display LCD del
CLIC-02, que posee 4 líneas de 16 caracteres cada una. El CLIC-02 posee 31 funciones de
exhibición en la IHM, habilitadas por las bobinas H01 ~ H1F. Las pantallas son configuradas
por el software de programación del CLIC-02, a través del menú Editar >> IHM/Texto,
pudiendo ser ingresados textos, valores actuales de funciones, valores programados de
las funciones, estado de variables digitales y campos para alteración de parámetros de
las funciones utilizadas en el programa.
Para mayores informaciones sobre la programación y exhibición de las pantallas, consulte
el capítulo 3 – Herramienta de programación.
La función IHM posee los siguientes parámetros de configuración:

c
཰
d
ཱ

 Símbolo Descripción
c Número de la función: H01 ~ H1F
 d Modo de 1 Æ Exhibir
exhibición: 2 Æ No exhibir


En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque RTC Modo 3 será

exhibido de la siguiente forma:

d
ཱ

 c
཰

habilitadas. Utilice las flechas direccionales n y p para alternar entre las pantallas.
En la pantalla principal del CLIC-02 presione la tecla ‘SEL’ para visualizar las pantallas

308 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.6 Función de Salida PWM

La función de salida PWM está Disponible sólo en los modelos con salida a transistor. Las
salidas Q01 y Q02 son salidas rápidas, pudiendo ejecutar la modulación PWM (Modulación
por ancho de pulso). La función PWM P01 está asociada a la salida física Q01 y la salida
PWM P02 está asociada a salida física Q02. La función PWM posee 8 formas de onda
programables, permitiendo ajustar el período total de la onda y tiempo ON de la salida.
La forma de onda de salida es seleccionada a través de una combinación binaria de las
entradas de selección.

c Símbolo Descripción

d
c Número de la función: P01 ~ P02
d Modo PWM: 1
e Selección de las formas de onda a
programar
f Período de la forma de onda
seleccionada en e
e g Tiempo de salida encendida de la
forma de onda seleccionada en e
f g h Entrada de selección 1 (más
significativa)
i Entrada de selección 2
j
h i j
Entrada de selección 3 (menos
significativo)

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque PWM será

exhibido de la siguiente forma:

j de
ཷཱི

c
཰
ih fg
ྲཱཱྀིུུ

- Español - CLIC-02 | 309

Programación en Lógica Ladder

Las entradas de selección formarán, a través de una combinación binaria, el valor referente
a la forma de onda de salida, conforme mostrado en la tabla abajo:

Entrada de Entrada de Entrada de Selección

Habilita Salida PWM
selección 1 selección 2 selección 3 Actual
OFF X X X 0 OFF
ON OFF OFF OFF 1 Forma de Onda 1
ON OFF OFF ON 2 Forma de Onda 2
ON OFF ON OFF 3 Forma de Onda 3
ON OFF ON ON 4 Forma de Onda 4
ON ON OFF OFF 5 Forma de Onda 5
ON ON OFF ON 6 Forma de Onda 6
ON ON ON OFF 7 Forma de Onda 7
ON ON ON ON 8 Forma de Onda 8

En el ejemplo abajo, las entradas de selección M01, M02 y M03 están en el estado OFF, ON y
OFF, respectivamente. De esta forma, el valor de la selección actual será 3, haciendo que la
forma de onda 3 sea modulada en la salida Q01.

Habilitación
Habilitação

tt == 5ms
5ms
Salida
Saída

t=
t =10ms
10ms

310 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.7 Función de Salida PLSY

La función PLSY está Disponible sólo en los modelos con salida a transistor. Solamente la
salida rápida Q01 puede ser utilizada con la función PLSY, a través de la función P01. La
función PLSY generará un número de pulsos en la salida, en una frecuencia programada.
El tiempo de encendido de la salida será la mitad del período de la onda de salida. La
frecuencia máxima de salida es de 1 KHz.

c
཰
d
ཱ

Símbolo Descripción

 c Número de la función: P01
d Modo: 2

 e
e f
Frecuencia de salida: 1 ~ 1000 Hz
f Número de pulsos de salida: 0 ~ 32767




ཱི

ི

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, el bloque PWM será

exhibido de la siguiente forma:

d
ཱ

c
཰
fe
ཱིི

- Español - CLIC-02 | 311

Programación en Lógica Ladder

En el ejemplo a seguir, cuando I05 sea habilitada, serán generados 5 pulsos en la salida
Q01 en una frecuencia de 500 Hz

Habilitação
Habilitación
11 ms
ms

Salida
Saída
22 ms
ms

Aunque la P01 continúe habilitada, serán generados apenas 5 pulsos en la salida. Para
una nueva secuencia de pulsos de salida es necesario que la función sea deshabilitada y
habilitada nuevamente.

7.4.8 Función DATALINK

La función DATALINK está Disponible sólo en los modelos 20VR-D y 20VT-D. Esta función
permite el intercambio de datos entre CLP’s CLIC-02 a través de una red RS-485. Las
funciones L serán utilizadas para el control del intercambio de datos, pudiendo enviar
o recibir informaciones de la red. Son permitidas hasta 8 funciones L – L01 ~ L08.
Las configuraciones de la puerta RS-485 son ajustadas a través de la herramienta de
programación del CLIC-02, en el menú Operación>>Configuración del Sistema. Para
mayores informaciones, consultar el capítulo 7 - Funciones de Comunicación de la Puerta
RS-485.

Link de Datos

Hasta 8 unidades del CLIC-02 pueden ser configuradas como terminales independientes en
la red, cada una ejecutando su propio programa y conteniendo sus propias expansiones de
E/S. La dirección del CLIC-02 Maestro debe ser configurada como 0, los terminales
esclavos deben comenzar con la dirección 01, distribuyendo las direcciones según la
disposición de los equipamientos en la red, no obstante, sin dejar ninguna dirección
intermediaria sin utilización.
Por ejemplo, teniendo las direcciones 01, 02, 04 y 05 en la red, el maestre entenderá
que la red finaliza en el esclavo 02, no reconociendo las direcciones restantes, ya que la
dirección 03 no estará respondiendo.

Cada CLIC-02 puede comandar 8 bits de datos, llamados ‘W’, que pueden ser leídos por los
demás esclavos. Cualquier CLIC-02 de la red puede leer las variables W de otro CLIC-02.
Las funciones Datalink L transferirán las variables internas (entradas digitales, marcadores
digitales, salidas, etc.) del CLIC-02 a sus respectivas variables de red W. Las variables de
red W controladas por un CLIC-02 serán definidas y numeradas conforme la dirección
de este CLIC-02 en la red, la tabla de abajo muestra la disposición de estas variables:

312 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

Dirección (ID) Variables de Red Controladas

0 W01~W08
1 W09~W16
2 W17~W24
3 W25~W32
4 W33~W40
5 W41~W48
6 W49~W56
7 W57~W64

1 8 9 16 57 64
W

ID 1 ID 2 ... ID 7

Los parámetros de configuración de la función L son mostrados abajo:

c
཰
d Símbolo Descripción
ཱ
 c Número de la función: L01 ~ L02
d Modo Datalink: 1 Æ Enviar

 2 Æ Recibir
e
e
Variables fuente/destino dos datos

f f
 Número de puntos a enviar/recibir a

partir de la variable seleccionada en e
 h g Franja de variables fuente/destino de
ཱི
los datos
ི g
ཱུ
h Área de variables de red a enviar/recibir




- Español - CLIC-02 | 313

Programación en Lógica Ladder

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función Datalink será

exhibida de la siguiente forma:

f dg
ཱཱིུ

c
཰
h
ཱུ
En el ejemplo abajo, las variables I03~I07 serán escritas en las variables de red controladas
por el CLIC-02. Como la dirección seleccionada para este CLIC-02 es la dirección 1, las
variables de red utilizadas serán W09~W13.

Variables de Red W09 W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16
Variables internas Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
del CLIC-02 I03 I04 I05 I06 I07 0 0 0

Cada CLIC-02 puede controlar 8 bits de datos de la red. Por tanto, apenas 1 función Datalink
podrá ser utilizada en el modo envío.

En el ejemplo abajo, la función Datalink leerá las variables de red W09 ~ W13 y las escribirá
en las variables internas M03 ~ M07. Como la función está configurada para leer 5 variables,
las direcciones W22, W23 y W24 restantes no serán leídas, no afectando los marcadores
M08, M09 y M0A.

Variables de Red W17 W18 W19 W20 W21 W22 W23 W24
Variables internas Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð
del CLIC-02 M03 M04 M05 M06 M07 - - -

314 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.9 Función SHIFT

La función Shift desplazará los bits programados cuando haya un pulso de subida en la
variable de pulso seleccionada. Pueden ser controlados hasta 8 bits en secuencia, dado
que el desplazamiento siempre será del bit menos significativo para el bit más significativo
de la secuencia. Apenas una función Shift puede ser configurada en el programa. Los
parámetros de configuración son descritos abajo:

c
཰



Símbolo Descripción

 c Número de la función Shift: S01
d

d
Pulso de desplazamiento
 e Cantidad de variables controladas a
partir de la variable seleccionada en f


 e f Variable de salida


ཱ f
ི



En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función Shift será
exhibida de la siguiente forma:

e f
ཱིི

c
཰
d
ཱ

- Español - CLIC-02 | 315

Programación en Lógica Ladder

En el ejemplo abajo, las salidas Q03 ~ Q07 tendrán sus estados desplazados cuando haya
un pulso de subida en la entrada de desplazamiento I01. El desplazamiento ocurrirá de la
entrada Q03 hacia la entrada Q07, una posición a cada pulso de I01.

Habilitación

I01

Q03

Q04

Q05

Q06

Q07

Note que, a cada pulso de desplazamiento, el estado de la salida Q07 será escrito en la
salida Q03.

316 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.10 Función AS – Adición/Sustracción

La función AS permite la ejecución de las operaciones matemáticas adición y sustracción,

utilizando números enteros. El CLIC-02 posee 31 instrucciones AS, donde cada instrucción
utiliza 5 parámetros para configuración. La tabla de abajo describe estos parámetros:

c
཰ g
ུ

Símbolo Descripción

c
 Número de la función: AS01 ~ AS1F
d Parámetro de Entrada V1(1):
  -32768 ~ 32767
e

d
Parámetro de Entrada V2(1):
  -32768 ~ 32767
f
f
Parámetro de Entrada V3(1):
  -32768 ~ 32767
g Salida de Error

ཱ e
 (1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores
actuales de alguna otra función.

ཱི

 
En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función AS será exhibida
de la siguiente forma:


c
཰
d fe
ཱཱིི
La fórmula ejecutada será la siguiente:

AS = V1 + V2 - V3

La variable AS contendrá el resultado de la fórmula procesada, donde xx es el número

de la función AS utilizada. La salida de error será encendida cuando el resultado de la
operación genere un valor fuera de la franja soportada, que va de -32768 ~ 32767. La
salida se apagará automáticamente cuando el resultado esté correcto o cuando la función
AS sea deshabilitada.

- Español - CLIC-02 | 317

Programación en Lógica Ladder

7.4.11 Función MD – Multiplicación/División

La función MD ejecuta las operaciones matemáticas multiplicación y división, utilizando

números enteros. El CLIC02 posee 31 instrucciones MD, donde que cada instrucción utiliza
5 parámetros para configuración. La tabla abajo describe estos parámetros:

c
཰ gུ
Símbolo Descripción

c
 Número de la función: MD01 ~ MD1F
d Parámetro de Entrada V1(1):
  -32768 ~ 32767
e

d
Parámetro de Entrada V2(1):
  -32768 ~ 32767
f
f
Parámetro de Entrada V3(1):
-32768 ~ 32767

g Salida de Error

ཱ e (1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores

actuales de alguna otra función.

ཱི

 
En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función MD será exhibida
de la siguiente forma:


c
཰
d fe
ཱཱིི
La fórmula ejecutada será la siguiente:

MD = V1 * V2 / V3

La variable MDxx contendrá el resultado de la fórmula procesada, donde xx es el número

de la función MD utilizada. La salida de error será encendida cuando el resultado de la
operación genere un valor fuera de la franja soportada, que va de -32768 ~ 32767. La
salida se apagará automáticamente cuando el resultado esté correcto o cuando la función
AS sea deshabilitada.

318 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.12 PID – Control Proporcional, Integral y Derivativo

La instrucción PID comparará un valor actual de proceso con una variable de set-point. La
diferencia o error entre esos dos valores es procesada a través de una malla PID para
generar un valor de salida que hará la corrección del valor actual de proceso, siempre
intentando mantener este valor lo más próximo posible al valor de set-point. El CLIC-02
posee 15 instrucciones PID, donde cada instrucción utiliza 9 parámetros para configuración,
conforme es mostrado en la tabla abajo:

c
k
Símbolo Descripción
c
d
Número de la función: PI01 ~ PI0F
d Valor de actual salida
e
e
SP(1) - Set-Point
f
f
Pv(1) - Valor actual de proceso
g
g
Ts(1) - Período entre muestreo

h
(1~32767 * 0,01s)
h
i
Kp(1) - Ganancia proporcional

j
(1~32767 %)
i Ti(1) - Tiempo integral (1~32767 * 0,1s)
j Td(1) - Tiempo derivativo
(1~32767 * 0,01s)
k Salida de error
(1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores
actuales de alguna otra función.

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función PID será exhibida

de la siguiente forma:
dek h
ཱིླཱྀུ

gfc ji
ཱིུ཰ཷྲྀ

La fórmula ejecutada será la siguiente:

EVn = SV - PVn
TS
{
ΔPI = KP (EVn - EVn-1) +
TI
+ EVn + Dn }
TD
Dn = (2PVn-1 - PVn - PVn-2 )
TS
PI = ∑Δ PI

La variable PIxx contendrá el resultado de salida de la fórmula procesada, donde xx es

el número de la función PID utilizada. La salida de error se encenderá cuando TS o KP
sea igual a 0, apagándose automáticamente cuando el error sea corregido o cuando la
función PID sea deshabilitada.
- Español - CLIC-02 | 319
Programación en Lógica Ladder

7.4.13 Función MX-Multiplexador

Esta función transfiere para la salida un único valor de una lista de 4 posibles entradas. El
valor transferido es definido por una combinación binaria de las variables de selección.
El CLIC-02 posee 15 instrucciones MX, donde cada una posee 7 parámetros para
configuración, conforme es mostrado en la tabla abajo:

c
Símbolo Descripción
c Número de la función: MX01 ~ MX0F
d
d
Valor de entrada 1(1)
e
e
Valor de entrada 2(1)
f
f
Valor de entrada 3(1)

g
g Valor de entrada 4(1)
h Entrada de selección 1 (más
significativa)
i
h i
Entrada de selección 2 (menos
significativa)
(1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores
actuales de alguna otra función.

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función MX será exhibida

de la siguiente forma:

h d
ཱཱུ

c
཰
i g fe
ྲཱྀིིུ
Las entradas de selección determinarán la entrada a ser transferida, obteniendo el valor de la
respectiva entrada a través de una combinación binaria. La tabla abajo muestra las posibles
combinaciones de entrada y los resultados de salida:

Entrada de Entrada de
Resultado de Salida
Selección 1 Selección 2
OFF OFF Valor de Entrada 1
OFF ON Valor de Entrada 2
ON OFF Valor de Entrada 3
ON ON Valor de Entrada 4

320 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.14 Función AR – Rampa Analógica

La función rampa analógica variará su valor de salida, partiendo de un valor inicial hasta un
valor de set-point, obedeciendo a una determinada tasa de incremento. La función rampa
posee dos set-points de salida, que son determinados conforme la entrada de selección.
El CLIC-02 posee 15 instrucciones AR, cada una conteniendo 10 parámetros para
configuración, conforme la tabla abajo:

c
Símbolo Descripción
c Número de la función: AR01 ~ AR0F
11 d Set-point 1(1) 10000 ~ 20000
e Set-point 2(1) -10000 ~ 20000
f
d
Nivel máximo de salida(1)

e
-10000 ~ 20000
g
f
Nivel de inicio, nivel de parada(1)

g
0 ~ 20000
h
h
Tasa de incremento(1) 1 ~ 10000
i
i
Ganancia(1) 0 ~ 10,00
j
j
Offset(1) -10000 ~ 10000
k Entrada de selección set-point de salida

k l
10 Entrada de parada
11 Salida de error
(1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores
actuales de alguna otra función.

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función AR será exhibida

de la siguiente forma:

k d 11 gh
ླཱཱྀེུུ

f fe c ji
ཱཱིིི཰ཷྲྀ
La salida de la rampa estará Disponible en las variables ARxx, donde xx es el número de
la función AR utilizada. Los parámetros de Ganancia y Offset serán aplicados conforme
la ecuación:
ARValor Actual = (ARValor Incrementado - Offset) / Ganancia

La tasa de incremento será sumada a la salida actual a cada 100ms, hasta alcanzar el valor
de set-point. La entrada de selección del set-point definirá el valor que la rampa deberá
alcanzar en la salida, conforme muestra la tabla abajo:

Entrada de Selección Valor de Salida

OFF Set-point 1
ON Set-point 1

- Español - CLIC-02 | 321

Programación en Lógica Ladder

La salida de error actuará cuando el valor del parámetro de ganancia sea igual a cero, y será
apagada cuando el parámetro retorne a un valor válido o la función AR sea deshabilitada.

Diagrama de operación

Habilitação
Habilitación

Seleção
Selección

St St
Nivel
Nível
MáximoMáximo
Nivel 2Nível 2
Nivel 1Nível 1

StSp + Offset
StSp + Offset
Offset Offset
100
100 ms
ms 100
100 ms
ms 100
100ms
ms

Cuando habilitada, la función AR mantendrá su nivel de salida en “StSp + Offset” por

100ms. Tras este tiempo, el valor de salida será incrementado, a cada 100ms, conforme
la tasa de incremento, hasta el nivel de set-point seleccionado. Cuando actuada la entrada
de parada, la rampa buscará el nivel “StSp + Offset”, quedando en este estado por 100ms.
Luego de este tiempo, la salida de la rampa será llevada a cero. Será necesario deshabilitar
y habilitar nuevamente la función AR para retornar al nivel seleccionado.

322 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.15 DR Function – Data Register

La función DR habilita el registrador interno DR, posibilitando la transferencia de un valor

para este registrador mientras la función esté habilitada. El CLIC-02 posee un total
de 240 registradores DR. Los registradores pueden ser configurados para almacenar
datos sin señal (0 ~ 65535) o con señal (-32768 ~ 32767), esta opción es definida en
las configuraciones de sistema, por el software de programación del CLIC-02 (menú
Operación>>Configuración del Sistema).

c
཰


Símbolo Descripción
 c Número del registrador: DR01 ~ DRF0
d Valor transferido para el registrador DR(1)
 Con señal: -32768 ~ 32767
Sin Señal: 0 ~ 65535


d
(1) Los Set-Points pueden ser constantes o valores
 actuales de alguna otra función.





En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función DR será exhibida

de la siguiente forma:

c d
཰ཱ
Los registradores de datos de DR65 a DRF0 son retentivos, o sea que mantienen su valor
cuando el equipamiento esté desenergizado. Los últimos 40 DRs (DRC9 a DRF0) son
registradores especiales, como mostrados abajo:

DRC9 Número total de PLSY

DRCA~DRCF Reservado
DRD0 Registro de modo de salida AQ01
DRD1 Registro de modo de salida AQ02
DRD2 Registro de modo de salida AQ03
DRD3 Registro de modo de salida AQ04
DRD4~DRF0 Reservado

- Español - CLIC-02 | 323

Programación en Lógica Ladder

7.4.16 Función MU – Maestro Modbus

La función MU está Disponible apenas en los modelos 20VR-D y 20VT-D. Esta función
permite configurar telegramas Modbus, que serán enviados por la puerta RS-485 del
CLIC-02, posibilitando la comunicación con otros dispositivos que posean el protocolo
Modbus (convertidores de frecuencia, multimedidores, balanzas, etc). EL CLIC-02 permite
la configuración de 15 telegramas Modbus, a través de las funciones MU01 ~ MU0F.
Las configuraciones de la puerta RS-485 son ajustadas a través de la herramienta de
programación del CLIC-02, en el menú Operación>>Configuración del Sistema. Para que
la función Modbus sea ejecutada, las configuraciones de Datalink y I/O remoto deben
estar deshabilitadas, donde la dirección de la puerta RS-485 debe ser diferente de 0.
Para mayores informaciones, consulte el capítulo 7 - Funciones de Comunicación de la
Puerta RS-485.
La función Modbus ocupa la puerta de comunicación cuando habilitada. Por tanto, puede
haber varias funciones MU configuradas en un programa, sin embargo apenas una puede
ser habilitada por vez.

c
d
Símbolo Descripción

e
c Número de la función: MU01 ~ MU0F

f
d Modo de la Función
e Dirección del esclavo
f
g
Dirección de la variable Modbus del
esclavo
g Registrador de destino de la respuesta
del telegrama

En el display del CLIC02, o en la herramienta de programación, la función MU será exhibida

de la siguiente forma:

de
ཱི

c
཰

gf
ཱིུ

324 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

Los modos de la función configuran el tipo de telegrama Modbus (función Modbus) que será
enviado, conforme mostrado en la tabla abajo:

Modo Tipo de Función Modbus

1 03 – Lectura de Word
2 06 – Escritura de Word Única
3 10 – Escritura de Varias Words
4 01 – Lectura de Bits
5 05 – Escritura de Bit Único

Marcadores digitales utilizados en la función Modbus:

Telegrama recibido – M3D. Este marcador se encenderá cuando la recepción del telegrama
sea completada. El telegrama será transferido para el registrador de destino si no hay
errores.
Marcador de error – M3E. Cuando haya error en la verificación de los datos del telegrama
recibido, este marcador será encendido.
Timeout – M3F. Este marcador se encenderá cuando el tiempo entre el envío del mensaje
hasta el inicio del recibimiento sea mayor que el ajustado. El marcador M3D también se
encenderá. El M3F será automáticamente reseteado cuando M3D sea reseteado.

El tiempo de timeout dependerá del BaudRate (tasa de comunicación) seleccionado,

conforme mostrado en la tabla abajo:

BaudRate (bps) Timeout (ms)

4800; 9600; 19200; 38400 125
57600 100
115200 80

Es posible configurar la cantidad de variables Modbus a ser leída/escrita por el telegrama.

Cuando el parámetro P sea configurado como constante, la dirección especificada será
leída únicamente. Sin embargo, cuando este parámetro sea ajustado para algún registrador
DR, serán utilizados 2 registradores DRs que contendrán las siguientes configuraciones:
-DR declarado: contendrá la variable Modbus a ser leída/escrita;
-DR declarado + 1: especifica la cantidad de direcciones consecutivas a ser leídas.
Solamente los modos 1,3, 4 y 5 soportan este tipo de configuración.

- Español - CLIC-02 | 325

Programación en Lógica Ladder

Ejemplos:

Modo Display
1 Dirección constante: 0003, Recibimiento:
Lectura Largo D 1, 01 03 02 data1 data2 CRC16;
de word Envío: 01 03 00 03 00 01 CRC16; Almacenado de datos:
DRE0 = (data1<< 8) | data2,

Dirección DR03=0001, Recibimiento: 01 03 04 data1

Largo DR04=0002, data2 data3 data4 CRC16,
Envío: 01 03 00 01 00 02 CRC16; Almacenado de datos:
DRE0 = (data1<<8) | data2,
DRE1 = (data3<<8) | data4

2 Dirección constante: 0003, Recibimiento:

Escritura Largo D 1, 01 06 00 03 04 D2 CRC16;
de word Almacenado de datos:
única DRE0=1234(hex: 04D2),
Envío: 01 06 00 03 04 D2 CRC16;

Dirección: DR03=0001, Recibimiento:

Almacenado de datos: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envío: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;

3 Dirección: 0003, Recibimiento:

Escritura Largo D 1, 01 10 00 03 00 01 CRC16;
de varias Almacenado de datos:
words DRE0=1234(hex: 04D2),
Envío:
01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;
Dirección: DR03=001, Recibimiento:
Largo: DR04=0002, 01 10 00 01 00 02 CRC16;
Almacenado de datos:
DRE0=1234(hex: 04D2),
DRE1=5678(hex: 162E),
Envío: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2
16 2E CRC16;

4 Dirección: 0003, Recibimiento: 01 01 02 data1

Lectura Largo D 10H, data2 CRC16,
de bits Envío: 01 01 00 03 00 10 CRC16; Almacenado de datos:
DRE0 = (data1<< 8) | data2;

Dirección: DR03=0001, Recibimiento: 01 01 02 data1

Largo: DR04= 0016, data2 CRC16,
Envío: 01 01 00 01 00 10 CRC16; Almacenado de datos:
Valor máximo en DR04 es 400. DRE0 = (date1<< 8) | data2;

5 Dirección: 0003, Recibimiento:

Escritura Almacenado de datos: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;
de bit DRE0=65280 (hex: FF00),
único Envío: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Dirección: DR03=0001, Recibimiento:

Almacenado de datos: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;
DRE0=65280 (hex: FF00),
Envío: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;

326 | CLIC-02 - Español -

 Programación en Lógica Ladder

7.4.17 AQ - Salidas Analógicas

Las variables digitales AQ están directamente asociadas a los módulos de salida analógica
de expansión. La configuración de las salidas analógicas es realizada a través del software
de programación, en el menú Editar>>Ajuste AQ. El modo estándar de salida analógica
es de 0~10V, con el valor correspondiente entre 0~1000. El mismo también puede ser
ajustado para el modo corriente 0-20mA, con el valor del registrador entre 0~500. El modo
de operación de la salida es ajustado por el valor actual de los registradores DRD0~DRD3,
conforme mostrado abajo:

Registrador Descripción
DRD0 Configura la salida AQ01
DRD1 Configura la salida AQ02
DRD2 Configura la salida AQ03
DRD3 Configura la salida AQ04

Modo Valor para DRD0~DRD3 y descripción

1 0: modo tensión, valor de la salida va para 0 cuando CLP en STOP
2 1: modo corriente, valor de la salida va para 0 cuando CLP en STOP
3 2: modo tensión, valor de la salida es mantenido cuando CLP en STOP
4 3: modo corriente, valor de la salida es mantenido cuando CLP en STOP

„ El valor de DR será 0 si el valor no está en la franja de 0~3.

En el ejemplo abajo, podemos visualizar los valores de las variables AQ y los respectivos
valores de salida, conforme la configuración de modo de salida. En este caso, los valores
constantes están siendo transferidos para las salidas, sin embargo puede ser asociada
cualquier variable analógica.

Valores
Valores Reais
Realesde
deSaída
Salida

- Español - CLIC-02 | 327

Programación en Lógica Ladder

328 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

8 PROGRAMACIÓN FBD

8.1 INSTRUCCIONES FBD

Entrada Salida Cantidad Rango Válido

Entrada Digital I 12 I01 ~ I0C
Entrada vía Teclado Z 4 Z01 ~ Z04
Entrada Digital de Expansión X 12 X01 ~ X0C
Salida Digital Q Q 8 Q01 ~ Q08
Salida Digital de Expansión Y Y 12 Y01 ~ Y0C
Marcador Auxiliar M M 63 M01 ~ M3F
Marcador Auxiliar N N 63 N01 ~ N3F
IHM H 31 H01 ~ H1F
PWM P 2 P01 ~ P02
SHIFT S 1 S01
Data Link L 8 L01 ~ L08
Bloque de Lógica/Función B B 260 B001 ~ B260
CLP en Run Hi
CLP en Stop Lo
Sin conexión Nop
Entrada Analógica A 8 A01~A08
Parámetro de la Entrada Analógica V 8 V01~V08
Salida Analógica AQ 4 AQ01 ~ AQ04
Entrada Analógica de Temperatura AT 4 AT01 ~ AT04

Un programa en FBD sólo puede ser editado y modificado por el Software de Programación
Clic02 Edit, el programa es escrito para el CLIC-02 vía cable de programación. A través del
teclado del CLIC-02 es posible alterar valores de los parámetros de los bloques del
programa escrito por el Software de Programación. El valor de ajuste de un bloque puede
ser una constante o una variable asociada. Por tanto, el valor de ajuste de un bloque puede
ser el valor de salida de otro bloque.

„ El tamaño del bloque FBD no es único, el mismo depende de la característica de la

función utilizada.

8.1.1 Instrucción de Bloque de Bobina

Terminal de Entrada Dirección de Bobina

Bloque de Bobina

- Español - CLIC-02 | 329

Programación FBD

8.1.2 IHM

8.1.3 Bloque de función PWM (solamente modelo de salida a transistor)

Modo PWM

El terminal de salida PWM Q01 o Q02 puede generar 8 formas de onda PWM.

330 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

Modo PLSY

La salida PLSY (Q01) puede generar un número predeterminado de pulsos cuya frecuencia
varía de 1 a 1000 Hz.

8.1.4 Bloque de función Data Link

- Español - CLIC-02 | 331

Programación FBD

8.1.5 Bloque de función SHIFT

Diagrama de Funcionamiento

Habilita I01

Entrada Shift I02

Q01

Q02

Q03

Q04

Q05

8.1.6 Instrucción Bloque Lógico

Número del
Bloque

Entradas Conexión con el

próximo Bloque
Tipo de Lógica

332 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

Bloques Lógicos disponibles:

Bloque Número (byte)

Total 260 6000
AND 1 8
AND (Pulso) 1 8
NAND 1 8
NAND (Pulso) 1 8
OR 1 8
NOR 1 8
XOR 1 6
RS 1 6
NOT 1 4
PULSE 1 4
BOOLEAN 1 12

8.1.6.1 Diagrama Lógico AND

FBD: LADDER:

I01 y I02 y I03

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi).

8.1.6.2 Diagrama Lógico AND (Pulso)

FBD: LADDER:

I01 y I02 y I03 y D

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi).

- Español - CLIC-02 | 333

Programación FBD

8.1.6.3 Diagrama Lógico NAND

FBD: LADDER:

Not(I01 y I02 y I03)

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi).

8.1.6.4 Diagrama Lógico NAND (Pulso)

FBD: LADDER:

Not(I01 y I02 y I03) y D

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi).

8.1.6.5 Diagrama Lógico OR

FBD: LADDER:

I01 o I02 o I03

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo).

334 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

8.1.6.6 Diagrama Lógico NOR

FBD: LADDER:

Not ( I01 o I02 o I03 )

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo).

8.1.6.7 Diagrama Lógico XOR

FBD: LADDER:

I01 XOR I02

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo).

8.1.6.8 Diagrama Lógico SR

FBD: LADDER:

I01 I02 B001

0 0 Mantiene último estado
Tabla Verdad 0 1 0
1 0 1
1 1 0

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo).

- Español - CLIC-02 | 335

Programación FBD

8.1.6.9 Diagrama Lógico NOT

FBD: LADDER:

Not I01
Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel alto (Hi).

8.1.6.10 Diagrama Lógico Pulse

FBD: LADDER:

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo).

8.1.6.11 Diagrama Lógico BOOLEAN

FBD: LADDER:
NO

Nota: Cuando un terminal de entrada esté sin conexión (NOP), el mismo será considerado en nivel bajo (Lo).

Descripción:
El bloque Boolean monta una tabla verdad con hasta 4 entradas. Conforme la combinación
lógica “AND” de las entradas, el usuario define el estado deseado para la salida. Una lógica
“OR” será efectuada con las posibles combinaciones de las entradas.
Ejemplo:

Entrada 1 Nro. Bloco

Entrada 2

Entrada 3 1 5 A 8 Saída
(tabela real)
Entrada 4

336 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

La tabla verdad configurada será:

Código
Combinación M05 I01 I02 B003 Salida
Salida
1 0 0 0 0 0
2 1 0 0 0 0
8
3 0 1 0 0 0
4 1 1 0 0 1 Algumas situaciones posibles:
5 0 0 1 0 0 Combinación 4: La salida será
6 1 0 1 0 1 encendida cuando M05 y I01
A
7 0 1 1 0 0 estén encendidos.
8 1 1 1 0 1
Combinación 9: La salida será
9 0 0 0 1 1
encendida cuando B003 esté
10 1 0 0 1 0 encendido.
5
11 0 1 0 1 1
12 1 1 0 1 0
13 0 0 1 1 1
14 1 0 1 1 0
1
15 0 1 1 1 0
16 1 1 1 1 0

8.2 BLOQUES DE FUNCIÓN

Los Bloques de Función están divididos en tres tipos: Función Especial, Función Ajuste-
Control y Función Comunicación. La clasificación y las respectivas funciones son mostradas
en la tabla abajo.

Tipo de Función Cantidad Máxima

Temporizador 250
Contador 250
Función Especial
RTC 250
Comparador Analógico 250
AS 250
MD 250
PID 30
Función Ajuste-Control
MX 250
AR 30
DR 240
Función Comunicación MU 250

La memoria ocupada por cada bloque no es fija, depende del tipo y modo de la función.
Existe un total de 260 bloques y la capacidad total de memoria para los bloques es de
6000 bytes.
Por ejemplo, para el bloque Temporizador en modo 7, la memoria ocupada es de 12 bytes.

- Español - CLIC-02 | 337

Programación FBD

Tabla de ubicación de memoria por función:

Temporizador

Comparador
Ocupados

Analógico
Contador
Bloque

Bytes

RTC

PID
MD

MU
MX

DR
AR
AS
Total 260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 250
Temporizador Modo 0 1 5 1
Temporizador Modo1~6 1 10 1
Temporizador Modo 7 1 12 2
Contador Modo 0 1 5 1
Contador Modo 1~7 1 14 1
Contador Modo 8 1 16 1
RTC Modo 0 1 5 1
RTC Modo 1~4 1 11 1
Comparador Analógico
1 5 1
Modo 0
Comparador Analógico
1 12 1
Modo 1~7
AS 1 11 1
MD 1 11 1
PID 1 17 1
MX 1 17 1
AR 1 23 1
DR 1 6 1
MU 1 12 1

8.2.1 Bloque de Función Temporizador

Tipo de Función

El número del
bloque es generado
Entradas automáticamente.
Es utilizado el
primer número libre.

Parámetros Conexión con el

próximo Bloque

T0E y T0F son retentivos (mantienen sus valores después de una desenergización del
sistema) si el “M Retentivo” está habilitado. El Resto de los Temporizadores volverá con
el valor actual en 0.

338 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

(1) Temporizador Modo 0 (Modo marcador auxiliar)

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque No posee parámetros

para este modo

(2) Temporizador Modo 1 (Retardo energización tipo A)

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

(3) Temporizador Modo 2 (Retardo energización tipo B)

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Reset
Parámetros

(4) Temporizador Modo 3 (Retardo en la desenergización tipo A)

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Reset
Parámetros

(5) Temporizador Modo 4 (Retardo en la desenergización tipo B)

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Reset
Parámetros

- Español - CLIC-02 | 339

Programación FBD

(6) Temporizador Modo 5 (Oscilador tipo A)

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

(7) Temporizador Modo 6 (Oscilador tipo B)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Reset
Parámetros

(8) Temporizador Modo 7 (Oscilador tipo C)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

8.2.2 Bloque de Función Contador

(1) Contador Modo 0

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Conteo
No posee parámetros
para este modo

(2) Contador Modo 1

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Dirección de Conteo
Creciente/Decreciente
Reset
Parámetros

340 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

(3) Contador Modo 2

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Dirección de Conteo
Creciente/Decreciente
Reset
Parámetros

Nota: La señal “>” indica que el valor actual mostrado será mayor que el valor preconfigurado.

(4) Contador Modo 3

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Dirección de Conteo
Creciente/Decreciente
Reset
Parámetros

Nota: El “PD” significa que el valor actual de conteo será retenido durante una desenergización; la opción de
sistema “C Retentivo” debe estar habilitada;

(5) Contador Modo 4

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Dirección de Conteo
Creciente/Decreciente
Reset
Parámetros

Nota: La señal “>” significa que el valor actual mostrado será mayor que el valor preconfigurado; El valor actual
del conteo será retenido durante una desenergización; La opción de sistema “C Retentivo” debe estar habilitada;

(6) Contador Modo 5

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Dirección de Conteo
Creciente/Decreciente
Reset
Parámetros

Nota: La señal “>” significa que el valor actual mostrado será mayor que el valor preconfigurado.

(7) Contador Modo 6

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Conteo
Creciente/Decreciente
Reset
Parámetros

Nota: La señal “>” significa que el valor actual mostrado será mayor que el valor preconfigurado. El “PD” significa que el
valor actual de conteo será retenido durante una desenergización; La opción de sistema “C Retentivo” debe estar habilitada;

Nota: Apenas las primeras 31 Funciones de Contadores pueden ser configuradas como
retentivas.
- Español - CLIC-02 | 341
Programación FBD

(1) Contador Modo 7

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Entrada de Habilita Bloque
Reset
Parámetros

Nota: Entradas de conteo rápida I01, I02

(2) Contador Modo 8

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Conteo
Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

Nota: Entradas de conteo rápida I01, I02

8.2.3 Bloque de Función del Comparador RTC

(1) RTC Modo 0 (Modo marcador auxiliar)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

(2) RTC Modo 1 (Diario)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

(3) RTC Modo 2 (Continuo)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

342 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

(4) RTC Modo 3 (Año Mes Día)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

(5) RTC Modo 4 (ajuste de 30 segundos)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

8.2.4 Bloque de Función del Comparador Análogo

(1) Comparación Analógica Modo 0 (bobina interna)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque

(2) Comparación Analógica Modo 1

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque
Entrada Analógica
Entrada Analógica
Parámetros

(3) Comparación Analógica Modo 2

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque
Entrada Analógica
Entrada Analógica
Parámetros

- Español - CLIC-02 | 343

Programación FBD

(4) Comparación Analógica Modo 3

Pantalla FB Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque
Entrada Analógica
Entrada Analógica
Parámetros

(5) Comparación Analógica Modo 4

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque

Entrada Analógica
Parámetros

(6) Comparación Analógica Modo 5

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque

Entrada Analógica
Parámetros

(7) Comparación Analógica Modo 6

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque

Entrada Analógica
Parámetros

(8) Comparación Analógica Modo 7

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa
Entrada de Habilita Bloque

Entrada Analógica
Parámetros

344 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

8.2.5 Bloque de Función AS (Adición-Sustracción)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

8.2.6 Bloque de Función MD (Multiplicación - División)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

8.2.7 Bloque de Función PID (Proporción- Integral- Diferencial)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

SEL+m/o
Parámetros

- Español - CLIC-02 | 345

Programación FBD

8.2.8 Bloque de Función MX (Multiplexador)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Entrada 1 para Selección
SEL+m/o
Entrada 2 para Selección
Parámetros

8.2.9 Bloque de Función AR (Rampa-Analógica)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Seleccionar Nivel de la Rampa
SEL+m/o
Parada por Rampa
Parámetros

8.2.10 Bloque de Función DR (Registrador de Datos)

Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

8.2.11 Bloque de Función MU (MODBUS)

Modo 1
Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

346 | CLIC-02 - Español -

 Programación FBD

Modo 2
Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

Modo 3
Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

Modo 4
Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

Modo 5
Pantalla FBD Pantalla parámetro Pantalla programa

Entrada de Habilita Bloque

Parámetros

- Español - CLIC-02 | 347

Programación FBD

348 | CLIC-02 - Español -

 Especificación de Hardware

9 ESPECIFICACIÓN DE HARDWARE
Contenido Especificación
Lenguaje de Programación Ladder & FBD
Ambiente Temperatura de Operación -20° a 55°C (-4° a 131°F)
Temperatura de Almacenado -40° a 70°C (-40° a 158°F)
Humedad Máxima 90% (Relativa, no-condensada)
Presencia de gas Gases no corrosivos
Estructura Vibración Máxima Amplitud 0,075 mm., aceleración 1,0g de
Principal acuerdo con IEC60068-2-6
Resistencia al Impacto Valor de pico 15g, 11ms de acuerdo con
IEC60068-2-27
Ruido ESD Contacto ±4KV, descarga de aire ±8KV
Máximo EFT Potencia AC: ±2KV DC: ±1KV
CS 0,15~80 MHz 10V/m
RS 80~1000 MHz 10V/m
EMI EN55011 clase B
Instalación Tipo de Envoltorio IP20
Modo de Montaje Montaje Directo o Montaje DIN-riel (35 mm)
Posición de Montaje De acuerdo con capítulo 4 - Instalación
Cableado AWG 14 / 2,6 mm 2
Dimensiones 2x90x59,6 mm(WxLxH) Riel DIN
72×126×59,6 mm(W×L×H) Instalación Directa

9.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS MODELOS

Alimentación
Expansión
Analógica

velocidad

Data Link
Punto de

Punto de
Entrada

Entrada

Entrada
Teclado

de Alta
salida
Modo

PWM
AC 24 12
RTC

LCD

100~ VDC VDC

240V
Modelos Estándar
10 10HR-A Ⴟ 6 4 relé Ⴟ Ⴟ Ⴟ
puntos 12HR-D Ⴟ

 8* 4 relé 2 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ
12HT-D Ⴟ 8* 4 transistor 2 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ
Modelos Estándar
20HR-A Ⴟ 12 8 relé Ⴟ Ⴟ Ⴟ
20HR-D Ⴟ 12* 8 relé 4 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ
20 20HT-D Ⴟ 12* 8 transistor 4 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ
puntos 20HR-12D Ⴟ 12* 8 relé 4 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ
Modelos con Puerta de Comunicación
20VR-D Ⴟ 12* 8 relé 4 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ
20VT-D Ⴟ 12* 8 transistor 4 Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ Ⴟ

- Español - CLIC-02 | 349

Especificación de Hardware

Expansión
Analógica

velocidad

Data Link
Punto de

Punto de
Entrada

Entrada

Entrada
Teclado

de Alta
salida

PWM
RTC

LCD
Modo Alimentación

8ER-A Ⴟ 4 4 relé
8ER-D Ⴟ 4 4 relé
8ET-D Ⴟ 4 4 transistor
4AI Ⴟ 4* 4
4PT Ⴟ 4* 4
2AO Ⴟ 2 analógico

Ⴟ Característica existente
„ Número máximo de entradas digitales, considerando que las entradas analógicas estén
configuradas para funcionar como entradas digitales.

9.2 ESPECIFICACIONES DE POTENCIA

CLIC-02/20HR-D CLIC-02/12HR-D
Contenido CLIC-02/10HR-A CLIC-02/20HR-A
CLIC-02/20HT-D CLIC-02/12HT-D
Tensión de 100<240 Vca 100<240 Vca 24 Vcc 24 Vcc
Operación
Variación de 85<265 Vca 85<265 Vca 20.4<28,8 Vcc 20.4<28,8 Vcc
Tensión
Frecuencia de 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz
Operación
Variación de 47<63 Hz 47<63 Hz
Frecuencia
Tiempo máximo 10 ms (medio 10 ms (medio 10 ms / 10 veces 10 ms / 10 veces
permitido sin ciclo) / 20 veces ciclo) / 20 veces (IEC61131-2) (IEC61131-2)
alimentación (IEC61131-2) (IEC61131-2)
Fusible Necesario Necesario Necesario Necesario
conectar un conectar un conectar un conectar un
fusible o disyuntor fusible o disyuntor fusible o disyuntor fusible o disyuntor
de corriente de 1A de corriente de 1A de corriente de 1A de corriente de 1A
Aislamiento Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
Todas las entradas y relés Encendidos
Consumo 110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 Vcc
Medio de 90 mA 90 mA 100 mA 100 mA 145 mA 185 mA 115 mA 125 mA
Corriente Todas las entradas y relés Apagados
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 Vcc
85 mA 85 mA 90 mA 90 mA 80 mA 120 mA 75 mA 85 mA
Consumo de 7,5 W 12,5 W 5W 4,5W
Potencia

350 | CLIC-02 - Español -

 Especificación de Hardware

Contenido CLIC-02/12HR-12D CLIC-02/20HR-12D

Régimen de Tensión 12 Vcc 12 Vcc
Variación de Tensión 10,4~14,4 Vcc 10,4~14,4 Vcc
Tiempo máximo permitido 10 ms / 10 veces (IEC 61131-2) 1ms/ 10 veces (IEC 61131-2)
sin alimentación.
Fusible Necesario conectar un fusible o Necesario conectar un fusible o
disyuntor de corriente de 1A disyuntor de corriente de 1A
Aislamiento Ninguna Ninguna
Todas las entradas y relés Encendidos
12 Vcc 14,4 Vcc 12 Vcc 14,4 Vcc
Consumo Medio de 195 mA 195 mA 265 mA 265 mA
Corriente Todas las entradas y relés Apagados
12 Vcc 14,4 Vcc 12 Vcc 14,4 Vcc
160 mA 160 mA 200 mA 200 mA
Consumo de Potencia 2,5W 3,5W

9.3 ESPECIFICACIONES DE LAS ENTRADAS DIGITALES

Modelo 100~240Vca

Contenido CLIC-02/10HR-A CLIC-02/20HR-A

Circuito de Entrada

Cantidad 6 (entrada digital) 12 (entrada digital)

Corriente de la Señal 110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca
de Entrada 0,66 mA 1,3 mA 0,55 mA 1,2 mA
Corriente de la > 79 Vca / 0,41 mA > 79 Vca / 0,4 mA
Entrada Encendida
Corriente de la < 40 Vca / 0,28 mA < 40 Vca / 0,15 mA
Entrada Apagada
Longitud del Cableado <= 100 m <= 100 m
Tiempo de Respuesta On -> Off On -> Off
de la Entrada Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca) Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Típico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca)
Off -> On Off -> On
Típico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca) Típico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca)

- Español - CLIC-02 | 351

Especificación de Hardware

Modelo 24Vcc, 12 puntos de E/S

Contenido CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D

Entrada
Entrada
Entrada Digital Analógica usada Entrada
Digital de Alta
Normal con la Entrada Analógica
Velocidad
Digital Normal
Circuito de Entrada I03~I06 I01,I02 I07,I08

Cantidad 4 2 2 2
Corriente de la Señal 3,2 mA / 24 Vcc 3,2 mA / 24 Vcc 0,63 mA / 24 Vcc < 0,17 mA / 10 Vcc
de Entrada
Corriente de la > 1,875 mA / > 1,875 mA / O,161 mA/
Entrada Encendida 15 Vcc 15 Vcc 24Vcc
Corriente de la < 0,625 mA/ < 0,625 mA/ < 0,085 mA/
Entrada Apagada 5 Vcc 5 Vcc 5 Vcc
Longitud del <= 100 m <= 100 m <= 100 m <= 30 m (Cable
Cableado debe ser blindado)
Tiempo de Respuesta On -> Off On -> Off On -> Off
de la Entrada 3 ms 0,3 ms Típico: 5 ms
Off -> On Off -> On Off -> On
5 ms 0,5 ms Típico: 3 ms
Tensión de Entrada 0~10 Vcc
Clase de Precisión 0,01 Vcc
Resolución en bits 10 bits
Error ±2%±0,12 Vcc
Tiempo de Conversión 1 ciclo
Resistencia del Sensor <1 KΩ

352 | CLIC-02 - Español -

 Especificación de Hardware

Modelo 24Vcc, 20 puntos de E/S

Contenido CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D

Entrada
Entrada
Entrada Digital Analógica usada Entrada
Digital de Alta
Normal con la Entrada Analógica
Velocidad
Digital Normal
Circuito de Entrada I03~I08 I01,I02 I09,I0A,I0B,I0C

Cantidad 6 2 4 4
Corriente de la Señal 3,1 mA / 24 Vcc 3,1 mA / 24 Vcc 0,63 mA / 24 Vcc < 0,17 mA / 10 Vcc
de Entrada
Corriente de la > 1,875 mA / > 1,875 mA / O,163 mA/
Entrada Encendida 15 Vcc 15 Vcc 9,8 Vcc
Corriente de la < 0,625 mA/ < 0,625 mA/ < 0,083 mA/
Entrada Apagada 5 Vcc 5 Vcc 5 Vcc
Longitud del <= 100 m <= 100 m <= 100 m <= 30 m (Cable
Cableado debe ser blindado)
Tiempo de Respuesta On -> Off On -> Off On -> Off
de la Entrada 5 ms 0,5 m/s Típico: 5 ms
Off -> On Off -> On Off -> On
3 ms 0,3 ms Típico: 3 ms
Tensión de Entrada 0~10 Vcc
Clase de Precisión 0,01 Vcc
Resolución en bits 10
Error ±2% ±0,12 Vcc
Tiempo de Conversión 1 ciclo
Resistencia del Sensor <1 KΩ

- Español - CLIC-02 | 353

Especificación de Hardware

9.4 ESPECIFICACIONES DE LAS SALIDAS DIGITALES

Contenido Relé Transistor

Carga Carga

Circuito de Salida

Potencia CLIC-02 Potencia CLIC-02

Potencia Externa < 265 Vca, 30 Vcc 23,9~24,1 Vcc

Aislamiento del Circuito Aislamiento Mecánica (relé) Aislamiento por opto-acoplador
Carga Resistiva 8 A / punto 0,3 A / punto
Máxima Iluminación 200 W 10 W / 24 Vcc
Corriente de Fuga  < 10XA
(Colector Abierto)
Minimum load  
Tiempo de Off -> On 15 ms 25 Xs
Respuesta On -> Off 15 ms < 0,6 ms

9.4.1 Cuidados con el encendido de la salida

9.4.1.1 Carga de Iluminación

La corriente consumida de una lámpara es 10~20 veces mayor durante los 10ms iniciales de
ser encendida, debido a que el filamento no está suficientemente caliente. Una resistencia
de distribución o resistencia de restricción de corriente es adicionada a la puerta de salida
para reducir el valor corriente de pico.

Resistencia de Distribución Resistencia de Restricción de Corriente

Resistencia de Resistencia de
Saída Saída
Distribución Restricción

Existe una pequeña corriente circulando que La claridad quedará reducida si el valor de la
hace que la luz brille débilmente, este valor de resistencia es muy alto.
resistencia debe ser escogido con cuidado.

354 | CLIC-02 - Español -

 Especificación de Hardware

9.4.1.2 Carga de Inductiva

Habrá una tensión de pico (KV) cuando la carga de inductiva cambia de encendido para
apagado, especialmente en el modelo a relé. Existen diferentes métodos que pueden ser
utilizados para a absorción de la tensión de pico, vea abajo:

a. Potencia VCA, absorción CR b. Potencia VCC, diodo de rueda libre

Favor no usar capacitancia sola para absorción, como es mostrado abajo.

9.4.1.3 Vida del Relé

Expectativa de Vida
100

LMH type, 250VAC Res.

Manobras (x1.000)

10

1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corrente (A)

„ Los datos de la figura de encima son una base modelo. La vida útil del relé es influenciada
por la temperatura en el ambiente de operación.
„ La vida útil de un relé es de casi 100.000 maniobras si la corriente es menor que 2A.

- Español - CLIC-02 | 355

Especificación de Hardware

9.5 DIAGRAMA DE DIMENSIONES DEL CLIC-02

10/12 puntos

20 puntos

„ Parasaber sobre las dimensiones de los Módulos de Expansión, consulte el Capítulo

11 - Módulos de Expansión.

356 | CLIC-02 - Español -

 Especificación de Hardware

9.6 TARJETA DE MEMORIA

La tarjeta de memoria PM05 (3rd) es un opcional, vendido separadamente, usado

para transferir programas fácilmente de un CLIC-02 para otro. El cartucho de memoria
PM05 (3rd) debe ser insertado en el mismo conector del cable de programación (vea el
procedimiento abajo).
1. Remueva la película plástica del conector del CLIC-02 usando un destornillador;
2. Inserte el cartucho de memoria PM05 (3rd) en el conector;

3. En la lista de funciones del display, seleccione ESCRIBIR, para transferir el programa

del CLIC-02 hacia el PM05 (3rd), o LEER, para cargar el programa del PM05 (3rd) para
el CLIC-02.
4. Programas en modelos de CLIC-02 diferentes no son compatibles en algunos casos,
conforme las reglas:
A-1: Programa CLIC-02 10/12 puntos ---- compatible con CLIC-02 20 puntos
A-2: Programa CLIC-02 20 puntos ---- no compatible con CLIC-02 10/12 puntos
B-1: Programa CLIC-02 CA ---- compatible con CLIC-02 CC
B-2: Programa CLIC-02 CC ---- no compatible con CLIC-02 CA
C-1: Programa CLIC-02 a Relé ---- compatible con CLIC-02 Transistor
C-2: Programa CLIC-02 a Transistor ---- no compatible con CLIC-02 a Relé
D-1: Programa CLIC-02 diferente del tipo V ---- compatible con CLIC-02 con tipo V
D-2: Programa CLIC-02 tipo V ---- no compatible con CLIC-02 diferente del tipo V
E-1: Programa CLIC-02 firmware V2.xx ---- compatible con CLIC-02 V3.xx
E-2: Programa CLIC-02 firmware V3.xx ---- no compatible con CLIC-02 V2.xx

9.6.1 Compatibilidad

La tarjeta de memoria PM05 (3rd) es un tipo especial de PM05 pudiendo ser usada en
todas las versiones del CLIC-02. Existe un icono en la lateral del PM05 (3rd).
Para usar el PM05 y PM05 (3rd) con CLIC-02 V2.xx y CLIC-02 V3.xx, vea la tabla de
compatibilidad de funciones:

Función Soportada
Versión de Firmware del CLIC-02 PM05 PM05 (3rd)
CLIC-02 V2.xx Lectura/Escritura Lectura/Escritura
CLIC-02 V3.xx Lectura Lectura/Escritura

- Español - CLIC-02 | 357

Especificación de Hardware

358 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10 FUNCIONES DE COMUNICACIÓN DE LA PUERTA RS-485

La puerta de comunicación RS-485 viene incorporada en los modelos CLIC-02/20VR-D y

CLIC-02/20VT-D. A través de esta puerta, podemos integrar el CLIC-02 a un sistema de
supervisión o IHM, intercambiar datos con otro CLIC-02 instalado o controlar/monitorear
otros dispositivos compatibles con el protocolo Modbus. Las funciones disponibles son:

„ Función E/S remota. Es utilizada para expandir el número de E/S del CLIC-02, puede
ser utilizada entre 2 unidades CLIC-02, siendo una maestra y otra esclava.
„ Función DataLink. Permite el intercambio de datos entre las estaciones CLIC-02 en la
red, hasta 8 estaciones pueden ser configuradas. Cada CLIC-02 puede leer/escribir
informaciones de otro CLIC-02 en la red.
„ Modbus RTU Maestro. Siendo el maestro de la red Modbus, el CLIC-02 puede
comunicarse con otros dispositivos compatibles con el protocolo Modbus, como
convertidores de frecuencia, multimedidores, balanzas, etc.
„ Modbus RTU Slave. En este modo, el CLIC-02 puede comunicarse con un pc, IHM o
con otro CLP que sea maestro del protocolo Modbus.

¡AVISO!
La distancia máxima para el cableado de la red RS-485 del CLIC-02 es
de 100 m.

10.1 PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN

La puerta de comunicación RS-485 posee parámetros variables, permitiendo ajustarse a las

necesidades de otro dispositivo a comunicarse. Existen dos formas de ajustar estos parámetros.

10.1.2 Ajuste vía Software de Programación

1. Conecte el cable de programación en el CLIC-02 y en la puerta serial RS232 en el pc;

2. El el Software de Programación, efectúe la conexión con el CLIC-02, a través del menú
Operación >> Conectar al CLP;
3. Seleccione el menú Operación >> Configuración del Sistema, para abrir la ventana de
configuración;

- Español - CLIC-02 | 359

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

4. Los siguientes modos y velocidades están disponibles:

8/N/2 – 8 Data bits, Sin Paridad, 2 Stop bits

Modo de 8/E/1 – 8 Data bits, Paridad Par, 1 Stop bit
Comunicación 8/O/1 – 8 Data bits, Paridad Impar, 1 Stop bit
8/N/1 – 8 Data bits, Sin Paridad, 1 Stop bit
4800 bps
9600 bps
19200 bps
Baud Rate
38400 bps
57600 bps
115200 bps

10.1.3 Ajuste vía display del CLIC-02

1. Presione ESC para volver al menú principal.

2. Presione para ARRIBA/ABAJO para localizar el ítem CONFIG. y presione OK para
seleccionarlo.
3. Presione para ARRIBA/ABAJO para que el display exhiba las opciones mostradas abajo.

Dígito Bajo

Dígito Alto

4. El dígito alto ajusta el Modo de Comunicación; el dígito bajo ajusta el Baud Rate.

Contenido Datos Significado

0 8/N/2 - Data 8bit, Sin Paridad, 2 bit Stop.
1 8/E/1 - Data 8bit, Paridad Par, 1 bit Stop.
Dígito alto
2 8/0/1 - Data 8bit, Paridad Impar, 1 bit Stop.
3 8/N/1 - Data 8bit, Sin Paridad, 1 bit Stop.
0 4800 bps
1 9600 bps
2 19200 bps
Dígito bajo
3 38400 bps
4 57600 bps
5 115200 bps

360 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

„ La
configuración estándar para la puerta RS-485 del CLIC-02 es mostrada en la tabla
abajo:

Baud Rate 38400bps

Bit de datos 8
Bit Stop 2
Paridad No
Tamaño Máximo del Telegrama 128 bytes

„ Los parámetros de la puerta de comunicación RS-485 son ajustables sólo en las versiones
3.x del CLIC-02;
„ Luego de alterar los parámetros de la puerta de comunicación RS-485, es necesario
reiniciar el CLIC-02.

10.2 FUNCIÓN E/S REMOTA

Pueden ser configuradas hasta 2 unidades del CLIC-02 para el modo E/S Remota, una
como maestra y otra como esclava. El CLIC-02 Maestro ejecutará su programa, leyendo
las entradas y accionando las salidas del CLIC-02 esclavo. El CLIC-02 esclavo no ejecutará
su programa, todas sus entradas/salidas quedarán dependientes del CLIC-02 Maestro.
Para accionar las salidas Q del esclavo, el maestro actuará en las variables Y en su
programa. Las entradas I del esclavo serán escritas en las variables X del maestro. De
esta forma, ninguna expansión de E/S podrá ser utilizada, tanto en el esclavo como en
el maestro.

Dirección E/S Maestro Esclavo

Bobina de Entrada I01 ~ I0C
Bobinas de Salida Q01 ~ Q08
Bobinas de Entrada de Expansión X01 ~ X0C I01 ~ I0C
Bobinas de Salida de Expansión Y01 ~ Y0C Q01 ~ Q08

Configuración de Hardware:
1. Conecte las unidades del CLIC-02 a través de la puerta RS-485, siguiendo las
instrucciones de instalación del ítem 4.4.7.
2. Ajuste el CLIC-02 de la izquierda en la ilustración para maestro.
3. Ajuste el otro CLIC-02 para Esclavo.
RS-485

Mestre Escravo

- Español - CLIC-02 | 361

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

4. Cree un programa Ladder en el CLIC-02 Maestro, conforme es mostrado abajo:

5. Testando:
Si las entradas I02 y I03 en el Esclavo están encendidas, las variables X02 y X03 en el
maestro estarán encendidas. Conforme la lógica, las variables Y01 y Y02 en el maestro
serán encendidas. Las variables Y en el maestro están directamente asociadas a
las variables Q en el esclavo, por tanto, las salidas Q01 y Q02 en el esclavo serán
encendidas. De esta forma, podemos observar que la entrada I02 del esclavo encendió
su propia salida Y01, sin la existencia de ningún programa en el CLIC-02 esclavo, el
maestro está controlando las E/S del esclavo.

Estado E/S en el CLIC-02 Esclavo Estado E/S en el CLIC-02 Maestro

I.1234567890ABC X.1234567890ABC
Z.1234 Y.1234567890ABC
Q.1234567890ABC EXE
MO 14 : 42 2010.05.09

10.3 FUNCIÓN DATALINK

La función Datalink crea una red específica para el CLIC-02, permitiendo el intercambio de
8 bits de datos entre los elementos de la red. Las variables W serán las variables de red,
donde cada elemento controlará un rango de esas direcciones. Cualquier CLIC-02 podrá
leer el rango W de otro CLIC-02.

Configuración de Hardware:
1. Conecte los CLPs CLIC-02 a través de la puerta RS-485, respetando el límite de 8
elementos y siguiendo las instrucciones de instalación del ítem 4.4.7.
2. Ajuste todos los CLIC-02 en el menú CONFIG para ‘E/S REMOTE = N’;
3. Configure el ID (dirección) de los CLIC-02 de forma secuencial, respetando el orden de
conexión física de los mismos. El ID máximo es 07.

362 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

Ejemplo de software:

1. Cree el programa Ladder mostrado abajo, habilitando la red Datalink, y descárguelo

en el CLIC-02 con ID=1;

2. En el CLIC-02 con ID=1, ajuste la función L01 conforme la ilustración abajo:

3. Transfiera el mismo software para el CLIC-02 con ID=0, sin embargo, altere la función
L01 conforme es mostrado abajo.

4. Ejecute el programa. Encendiendo I01 del CLIC-02 con ID = 1, M01~M04 estarán en

estado ON.
5. Monitoree el CLIC-02 con ID=0. M01~M04 del ID=1 será escrito para la red, siendo
leído por el ID=0 y transferido directamente para las salidas Q01~Q04. Cualquier otro
ID de la red que lea el rango W09~W12 leerá el estado de M01~M04 en el ID=1 .

Para mayores informaciones de programación de la función L, consulte el ítem 7.4.8.

- Español - CLIC-02 | 363

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.4 MODBUS RTU MESTRE

La función MU habilita un maestro Modbus en la puerta RS485. Existen 15 funciones

MODBUS disponibles, MU01~MU0F, posibilitando la configuración de 15 telegramas
Modbus. Las funciones E/S Remota y Datalink deben estar deshabilitadas para ejecutar
la función Modbus (E/S Remota = N y ID = 0).
Cuando habilitada, la función MU ocupa la puerta de comunicación, liberándola cuando no
haya ninguna función más MU habilitada y el período de ejecución MODBUS esté
completado. Apenas una función MU puede ser habilitada por vez.
Existen modos para la función MU, cada modo corresponde a una función Modbus:

Modo Código de la Función Modbus

1 03 (lectura de words)
2 06 (escritura de única word)
3 10 (escritura de múltiples words)
4 01 (lectura de bits)
5 05 (Escritura de único bit)

Marcadores utilizados en la función MODBUS:

Respuesta Recibida (M3D) El marcador M3D es encendido cuando el telegrama

sea recibido, siendo entonces verificados los errores de
consistencia de los datos. El valor es transferido para el destino
de la función MU en caso que no haya error en los datos.
Indicación de error (M3E) Indicación de error de comunicación
Indicación de Time out (M3F) El marcador M3F es encendido cuando el tiempo entre el
envío y la recepción de los datos sea mayor que el definido,
el marcador M3D también será ajustado. El marcador M3F es
automáticamente reseteado cuando M3D sea reseteado.

El tiempo de time out depende del Baud Rate de comunicación, conforme mostrado en la
tabla abajo:

Baud Rate (bps) Tiempo (ms)

4800, 9600, 19200, 38400 125
57600 100
115200 80

364 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

Existen 5 parámetros en la función MU, como es mostrado abajo.

Símbolo Descripción
c Modo MODBUS (1~5)
d Dirección de comunicación: Identificación
del esclavo (0 ~ 127)
e Contenido de comunicación: dirección y
longitud de datos:
1) Si la dirección de memoria es constante
(0000 ~ FFFF), la longitud de datos es fija
(1 Word);
2) Si la dirección de memoria es un DR, la
longitud de datos será definida en DR+1;
f Código DR, almacena los datos de envío/
recibimiento de esta función
g Código MODBUS (MU01~MU0F)

Ejemplos:

Modo Display
1 Dirección es constante: 0003, Recibimiento:
Lectura Longitud D 1, 01 03 02 data1 data2 CRC16,
de words Envío: 01 03 00 03 00 01 CRC16; Almacenado de datos:
DRE0= (data1<< 8) | data2,

Dirección es DR03=0001, Recibimiento: 01 03 04 data1

Longitud es DR04=0002 data2 data3 data4 CRC16,
Envío: 01 03 00 01 00 02 CRC16; Almacenado de datos:
DRE0= (date1<<8) | data2,
DRE1= (data3<<8) | data4
2 Dirección es constante: 0003, Recibimiento:
Escritura Longitud D1, 01 06 00 03 04 D2 CRC16;
de única Almacenado de datos:
word DREO 1234(hex:04D2)
Envío: 01 06 00 03 04 D2 CRC16;
Dirección: DR03=0001, Recibimiento:
Almacenado de datos: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;
DREO 1234(hex:04D2)
Envío: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;

3 Dirección: 0003, Recibimiento:

Escritura Longitud D1, 01 10 00 03 00 01 CRC16;
y Almacenado de datos:
multiples DRE0=1234(hex: 04D2),
words Envío: 01 10 00 03 00 01 04 D2
CRC16;
Dirección: DR03=0001, Recibimiento:
Longitud: DR04=0002, 01 10 00 01 00 02 CRC16;
Almacenado de datos:
DRE0=1234(hex: 04D2),
DRE1=5678(hex: 162E),
Envío: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2
16 2E CRC16;

- Español - CLIC-02 | 365

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

Modo Display
4 Dirección: 0003, Recibimiento: 01 01 02 data1
Lectura Longitud D 10H, data2 CRC16,
de bits Envío: 01 01 00 03 00 10 CRC16; Almacenado de datos:
DRE0= (data1<< 8) | data2;

Dirección: DR03=001, Recibimiento: 01 01 02 data1

Longitud: DR04=0016, data2 CRC16;
Envío: 01 01 00 01 00 10 CRC16; Almacenado de datos:
Valor máx. en DR04 y 400. DRE0= (data1<< 8) | data2;

5 Dirección: 0003, Recibimiento:

Escritura Almacenado de datos: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;
de único DRE0=65280 (hex: FF00),
bit Envío: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;

Dirección: DR03=0001, Recibimiento:

Almacenado de datos: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;
DRE0=65280 (hex: FF00),
Envío: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;

10.5 MODBUS RTU ESCLAVO

El CLIC-02 puede ser controlado por el pc o por otro CLP que posea la función de
maestro Modbus. El maestro Modbus puede tener acceso a los estados de E/S, valores
preajustados de los Bloques de Función, temporizadores, contadores. También es posible
controlar los modos Run/Stop del CLIC-02.

Configuración de Hardware:
1. Conecte el maestro Modbus a las unidades del CLIC-02 a través de la puerta RS-485,
siguiendo las instrucciones de instalación del ítem 4.4.7.
2. Ajuste todos los CLIC-02 en el menú CONFIG para “E/S Remota = N”.
3. Ajuste el ID del CLIC-02 para = 01~99, cada uno de los IDs del CLIC-02 debe ser
diferente.

366 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.1 Protocolo Modbus CLIC-02

Si el CLIC-02 recibe un telegrama correcto, ejecutará el comando, responderá un telegrama

confirmando el comando para el pc u otro controlador. Si el comando que el CLIC-02
recibió no es válido, la respuesta del CLIC-02 será un Código de Excepción.

„ Formato del Comando y Formato de la Respuesta

Datos Verificados por el CRC

Dirección esclavo Código de la Función Datos CRC-16

„ El formato del comando respuesta, una vez que el CLIC-02 recibe un comando inesperado.

Datos Verificados por el CRC

Dirección esclavo Código de la Función Código excepción CRC-16

Formato del Comando:

Código
Dirección Esclavo Código de la Función Datos CRC-16
Excepción
00H: Envía para todos los 01H Lectura de bits
dispositivos CRC
Para Para
verifica la
01H: para el dispositivo No.01 05H Escritura de único bit detalhes Dirección
detalhes
0FH: para el dispositivo No.15 03H Lectura de words favor favor
Esclavo
consultar consultar
10H: para el dispositivo No.16 06H Escritura de única word Código de
direcciones Instrucción
10H Escritura de múltiples de función
... de Código
word Código de
registros Excepción
excepción
63H: para el dispositivo No.99 08H diagnóstico

Código Excepción:
En una conexión de comunicación, el controlador responde el Código Excepción (Código de
Error) y el Código de Función adicionado de 80H (Hexadecimal) para el maestro, si hay error.

Código de Excepción Descripción

51 Error de Telegrama (Error del Código de Función, Error al Codificar
Registro, Error en la Cantidad de Datos)
52 CLP en modo RUN, comando no permitido
53 CLP protegido por contraseña, comando no permitido
54 Valor de los datos más allá del rango permitido
55 Error en la ROM del CLIC-02
56 RTC del CLIC-02 no existe, no puede operar RTC
57 Otro error
58 Comandos no combinan con el modo editable del CLIC-02
59 Error Brand ID

- Español - CLIC-02 | 367

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2 Mapa de Memoria MODBUS

10.5.2.1 Estado de las Variables Digitales

Dirección Modbus Función Contenido de las Words
Decimal Hexadecimal Modbus F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1536 0600 R10 R0F R0E R0D R0C R0B R0A R09 R08 R07 R06 R05 R04 R03 R02 R01
1537 0601 R1F R1E R1D R1C R1B R1A R19 R18 R17 R16 R15 R14 R13 R12 R11
1538 0602 G10 G0F G0E G0D G0C G0B G0A G09 G08 G07 G06 G05 G04 G03 G02 G01
1539 0603 G1F G1E G1D G1C G1B G1A G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11
1540 0604 T10 T0F T0E T0D T0C T0B T0A T09 T08 T07 T06 T05 T04 T03 T02 T01
1541 0605 T1F T1E T1D T1C T1B T1A T19 T18 T17 T16 T15 T14 T13 T12 T11
1542 0606 C10 C0F C0E C0D C0C C0B C0A C09 C08 C07 C06 C05 C04 C03 C02 C01
1543 0607 C1F C1E C1D C1C C1B C1A C19 C18 C17 C16 C15 C14 C13 C12 C11
1544 0608 M10 M0F M0E M0D M0C M0B M0A M09 M08 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01
1545 0609 M20 M1F M1E M1D M1C M1B M1A M19 M18 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11
1546 060A M30 M2F M2E M2D M2C M2B M2A M29 M28 M27 M26 M25 M24 M23 M022 M21
1547 060B M3F M3E M3D M3C M3B M3A M39 M38 M37 M36 M35 M34 M33 M32 M31
1548 060C N10 N0F N0E N0D N0C N0B N0A N09 N08 N07 N06 N05 N04 N03 N02 N01
1549 060D 03H N20 N1F N1E N1D N1C N1B N1A N19 N18 N17 N16 N15 N14 N13 N12 N11
1550 060E 06H N30 N2F N2E N2D N2C N2B N2A N29 N28 N27 N26 N25 N24 N23 N22 N21
1551 060F 10H - N3F N3E N3D N3C N3B N3A N39 N38 N37 N36 N35 N34 N33 N32 N31
1552 0610 - - - - I0C I0B I0A I09 I08 I07 I06 I05 I04 I03 I02 I01
1553 0611 - - - - X0C X0B X0A X09 X08 X07 X06 X05 X04 X03 X02 X01
1554 0612 - - - - Y0C Y0B Y0A Y09 Y08 Y07 Y06 Y05 Y04 Y03 Y02 Y1
1555 0613 - - - - - - - - Q08 Q07 Q06 Q05 Q04 Q03 Q02 Q01
1556 0614 - - - - - - - - - - - - Z04 Z03 Z02 Z01
1557 0615 H10 H0F H0E H0D H0C H0B H0A H09 H08 H07 H06 H05 H04 H03 H02 H01
1558 0616 - H1F H1E H1D H1C H1B H1A H19 H18 H17 H16 H15 H14 H13 H12 H11
1559 0617 - - - - - - - - L08 L07 L06 L05 L04 L03 L02 L01
1560 0618 - - - - - - - - - - - - - S01 P02 P01
1561 0619 W10 W0F W0E W0D W0C W0B W0A W09 W08 W07 W06 W05 W04 W03 W02 W01
1562 061A W20 W1F W1E W1D W1C W1B W1A W19 W18 W17 W16 W15 W14 W13 W12 W11
1563 061B W30 W2F W2E W2D W2C W2B W2A W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21
1564 061C W40 W3F W3E W3D W3C W3B W3A W39 W38 W37 W36 W35 W34 W33 W32 W31

368 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.2 Variables de Estado/Control del CLIC-02

Dirección Modbus Funciones
Contenido
Decimal Hexadecimal Soportadas
S1 = 0 o STOP
03H
S1 = 1 o RUN
256 0100H 06H RUN / STOP:
10H
Modelo del CLIC-02 (Código Hexadecimal):
257 0101H 03H 30=20VR-D, 70=20VR-12D
34=20VT-D, 74=20VT-12D
Word Status 1:
Bit 0 e 1 – Modo comunicación RS-485
0: Datalink
1: E/S Remota – Maestro
2: E/S Remota – Esclavo
Bit 4 – Backlight
0: Automático – Apaga tras el Período de Inactividad
1: Siempre Encendido
Bit 5 – Contador Retentivo
1: Retentivo
0: No-Retentivo
Bit 6 – Configuración de Marcadores M Retentivos
1: No-Retentivo
0: Retentivo
03H
258 0102H 06H Bit 8, 9, 10 e 11 – Idioma Seleccionado
10H 1: Inglés
2: Francés
3: Español
4: Italiano
5: Alemán
6: Portugués
7: Chino
Bit 12 y 13 – Número de expansiones configuradas (0 ~ 3)
Bit 14 – Configuración Teclas Z
0: Teclas Z deshabilitadas
1: Teclas Z habilitadas
Bit 15 – Alarma Nº de expansiones diferente del configurado
0: Alarma
1: Con alarma
Word Status 2:
Byte Bajo – Código de Error
0 = OK
1 = Error ROM
2 = Error RAM
3 = Error EEPROM
4 = Error Programa
259 0103 03H 5 = Error Lógica del Programa
6 = Error de Watchdog
7 = Error de las Expansiones
8 = Error de Comunicación
9 = Error en el RTC
Byte Alto – Configuración Contraseña
0 = Contraseña Deshabilitada
1 = Contraseña Habilitada
260 0104 Ganancia Entrada Analógica 1
261 0105 Offset Entrada Analógica 1
262 0106 Ganancia Entrada Analógica 2
263 0107 03H Offset Entrada Analógica 2
264 0108 10H Ganancia Entrada Analógica 3
265 0109 Offset Entrada Analógica 3
266 010A Ganancia Entrada Analógica 4
267 010B Offset Entrada Analógica 4

- Español - CLIC-02 | 369

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.3 Entradas / Salidas Analógicas

Dirección Modbus Funciones Contenido

Comentarios
Decimal Hexadecimal Soportadas Byte Alto Byte Bajo
Entradas Analógicas
2832 0B10 A01
2833 0B11 A02
2834 0B12 A03
2835 0B13 A04 Rango de Valores:
03H
2836 0B14 A05 0 ~ 999
2837 0B15 A06
2838 0B16 A07
2839 0B17 A08
Entrada de Temperatura
2864 0B30 AT01
2865 0B31 AT02 Rango de Valores:
03H
2866 0B32 AT03 -1000 ~ 6000
2867 0B33 AT04
Salidas Analógicas – Valor Actual
2880 0B40 AQ01
2881 0B41 AQ02 Rango de Valores
03H Tensión: 0 ~ 1000
2882 0B42 AQ03 Corriente: 0 ~ 500
2883 0B43 AQ04
Analog Outputs – Adjustment Value
9984 2700 AQ01
9985 2701 03H AQ02 Rango de Valores
06H Tensión: 0 ~ 1000
9986 2702 10H AQ03 Corriente: 0 ~ 500
9987 2703 AQ04

370 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.4 Lectura y Configuración Función PWM/PLSY

Dirección Modbus Funciones

Contenido Comentarios
Decimal Hexadecimal Soportadas
Valores Actuales – Función PWM
2848 0B20 Selección Forma de Onda
PW (Pulse Width) – Ancho
2849 0B21
PWM 1 de pulso
PT (Period Time) – Período Rango de Valores
2850 0B22 PWM – PW
de la Onda
03H 0 ~ 32767
2851 0B23 Selección Forma de Onda PWM - PT:
PW (Pulse Width) – Ancho 1 ~ 32767
2852 0B24
PWM 2 del pulso
PT (Period Time) – Período
2583 0B25
de la Onda
Valores Actuales – Función PLSY
2848 0B20 Selección Forma de Onda Rango de Valores
PLSY -
Frecuencia:
2849 0B21 03H PLSY1 Frecuencia de Salida
1 ~ 1000
PLSY – Nº Pulsos:
2850 0B22 Número de Pulsos 0 ~ 32767
Valores de Ajuste – Función PWM/PLSY
6400 1900 PWM 1 - PW1 / PLSY - Frecuencia
6401 1901 PWM 1 - PT1 / PLSY - Nº Pulsos
6402 1902 PWM 1 - PW2
6403 1903 PWM 1 - PT2 Rango de Valores
PWM - PW:
... … ...
0~ 32767
6414 190E PWM 1 - PW8 PWM - PT:
6415 190F 03H PWM 1 - PT8 1 ~ 32767
06H
6416 1910 PWM 2 - PW1 PLSY – Frec.
10H
6417 1911 PWM 2 - PT1 1 ~ 1000
PLSY – Nº Pulsos:
6418 1912 PWM 2 - PW2
0 ~ 32767
6419 1913 PWM 2 - PT2
... … ...
6430 191E PWM 2 - PT8
6431 191F PWM 2 - PW8

- Español - CLIC-02 | 371

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.5 Lectura de Parámetros de las Funciones

Dirección Modbus Funciones

Contenido Comentarios
Decimal Hexadecimal Soportadas
Valor Actual del Temporizador
2048 0800 T01
2049 0801 T02 Rango de Valores:
03H
… … … 0 ~ 9999
2078 081E T1F
Valor Actual del Contador
2304 0900 Word Baja
C01 Rango de Valores
2305 0901 Word Alta 0 ~ 999999
2306 0902 Word Baja
C02
2307 0903 03H Word Alta Son utilizadas
… … … dos Words para
2364 093C Word Baja formar el valor
C1F actual de conteo
2365 093D Word Alta
AS (Suma, Sustracción) – Valor de Salida
3072 0C00 AS01
3073 0C01 AS02 Rango de Valores:
03H
… … … -32768 ~ 32767
3102 0C1E AS1F
MD (Multiplicación, División) – Valor de Salida
3328 0D00 MD01
3329 0D01 MD02 Rango de Valores:
03H
… … … -32768 ~ 32767
3358 0D1E MD1F
PID – Valor de Salida
3584 0E00 PI01
3585 0E01 PI02 Rango de Valores:
03H
… … … -32768 ~ 32767
3598 0E0E PI0F
MX (Multiplexador) – Valor de Salida
3840 0F00 MX01
3841 0F01 MX02 Rango de Valores:
03H
… … … -32768 ~ 32767
3854 0F0E MX1F
AR (Rampa) – Valor de Salida
4096 1000 AR01
4097 1001 AR02 Rango de Valores:
03H
… … … -32768 ~ 32767
4110 100E AR0F
DR (Registrador de Datos) – Valor Actual
4352 1100 DR01 Rango de Valores:
4353 1101 DR02 Con Señal:
03H -32768 ~ 32767
… … … Sin Señal:
4591 11EF DRF0 0 ~ 65535

372 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.6 Ajuste de los Parámetros de las Funciones

Dirección Modbus Funciones

Contenido Comentarios
Decimal Hexadecimal Soportadas
Set-Point del Temporizador
4608 1200 03H T01
4609 1201 T02 Rango de Valores:
06H
… … … 0 ~ 9999
4638 121E 10H T1F
Set-Point del Contador
4864 1300 Word Baja
C01
4865 1301 Word Alta
Rango de Valores
4866 1302 03H Word Baja
C02 0 ~ 999999
4867 1303 06H Word Alta
… … 10H …
*Ver Nota 1
4924 133C Word Baja
C1F
4925 133D Word Alta
AS (Suma, Sustracción)
6656 1A00 AS01 – Parámetro V1
6657 1A01 AS01 – Parámetro V2
6658 1A02 AS01 – Parámetro V3
6659 1A03 03H AS02 – Parámetro V1 Rango de Valores
6660 1A04 AS02 – Parámetro V2
06H V1, V2 e V3:
6661 1A05 AS02 – Parámetro V3
10H -32768 ~ 32767
… … …
6746 1A5A AS1F – Parámetro V1
6747 1A5B AS1F – Parámetro V2
6748 1A5C AS1F – Parámetro V3
MD (Multiplicación, División)
7424 1D00 MD01 – Parámetro V1
7425 1D01 MD01 – Parámetro V2
7426 1D02 MD01 – Parámetro V3
7427 1D03 03H MD02 – Parámetro V1 Rango de Valores
7428 1D04 MD02 – Parámetro V2
06H V1, V2 e V3:
7429 1D05 MD02 – Parámetro V3
10H -32768 ~ 32767
… … …
7514 1D5A MD1F – Parámetro V1
7515 1D5B MD1F – Parámetro V2
7516 1D5C MD1F – Parámetro V3
PID
8192 2000 PI01 - Set-Point
8193 2001 PI01 – Variable del Proceso
8194 2002 PI01 – Tiempo de Muestreo
8195 2003 PI01 – Ganancia Proporcional
8196 2004 PI01 – Ganancia Integral Rango de Valores:
8197 2005 PI01 – Ganancia Derivativa -Set-Point,
8198 2006 PI02 - Set-Point Variable Proceso:
8199 2007 PI02 – Variable del Proceso -32768 ~ 32767
8200 2008 03H PI02 – Tiempo de Muestreo -Tiempo Muestreo,
8201 2009 06H PI02 – Ganancia Proporcional Ganancia
8202 200A 10H PI02 – Ganancia Integral Proporcional,
8203 200B PI02 – Ganancia Derivativa Integral y
… … … Derivativa:
8276 2054 PI0F - Set-Point 0 ~ 32767
8277 2055 PI0F – Variable del Proceso
8278 2056 PI0F- Tiempo de Muestreo
8279 2057 PI0F – Ganancia Proporcional
8280 2058 PI0F – Ganancia Integral
8281 2059 PI0F – Ganancia Derivativa
- Español - CLIC-02 | 373
Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

Dirección Modbus Funciones

Contenido Comentarios
Decimal Hexadecimal Soportadas
MX (Multiplexador)
8448 2100 MX01 – Parámetro V1
8449 2101 MX01 – Parámetro V2
8450 2102 MX01 – Parámetro V3
8451 2103 MX01 – Parámetro V4
8452 2104 MX02 – Parámetro V1
8453 2105 03H MX02 – Parámetro V2 Rango de Valores
8454 2106 06H MX02 – Parámetro V3 V1, V2, V3 e V4:
8455 2107 10H MX02 – Parámetro V4 -32768 ~ 32767
… … …
8504 2138 MX1F – Parámetro V1
8505 2139 MX1F – Parámetro V2
8506 213A MX1F – Parámetro V3
8507 213B MX1F – Parámetro V4
AR (Rampa)
9472 2500 AR01 – Nivel 1
9473 2501 AR01 – Nivel 2
9474 2502 AR01 – Nivel Máximo
9475 2503 AR01 – Nivel Inicio/Fin Rango de Valores
9476 2504 AR01 – Valor de Incremento Nivel 1, Nivel 2 y
9477 2505 AR01 – Ganancia Nivel Máximo:
9478 2506 AR01 - Off Set -10000 ~ 20000
9479 2507 AR02 – Nivel 1
9480 2508 AR02 – Nivel 2 Nivel Inicio/Fin:
9481 2509 AR02 – Nivel Máximo 0 ~ 20000
03H
9482 250A AR02 – Nivel Inicio/Fin
06H Valor de
9483 250B AR02 – Valor de Incremento
10H Incremento:
9484 250C AR02 – Ganancia 0 ~ 10000
9485 250D AR02 - Off Set
… … … Ganancia:
9570 2562 AR0F – Nivel 1 0 ~ 1000
9571 2563 AR0F – Nivel 2
9572 2564 AR0F – Nivel Máximo Off Set:
9573 2565 AR0F – Nivel Inicio/Fin -10000 ~ 10000
9574 2566 AR0F – Valor de Incremento
9575 2567 AR0F – Ganancia
9576 2568 AR0F - Off Set
DR (Registrador de Datos)
9728 2600 DR01 Rango de Valores
9729 2601 03H DR02 Con Señal:
06H -32768 ~ 32767
… … 10H … Sin Señal:
9967 26EF DRF0 0 ~65535
G (Comparación Analógica) – Valor de Referencia
6144 1800 G01
03H
6145 1801 G02 Rango de Valores:
06H
… … … 0 ~ 9999
10H
6174 181E G1F

374 | CLIC-02 - Español -

 Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.7 Lectura y Configuración del RTC

1. Lectura de valores actuales del RTC

Dirección Modbus Funciones Contenido

Comentarios
Decimal Hexadecimal Soportadas Byte Alto Byte Bajo
2816 B00 Año Mes
2817 B01 Día Semana
2818 B02 Hora Minuto Rango de Valores:
2819 B03 Segundos - Año: 0 ~ 99
2820 B04 - Año Mes: 1 ~ 12
03H Día: 1 ~ 31
2821 B05 - Mes
10H Semana: 0 ~ 6
2822 B06 - Día Hora: 0 ~ 23
2823 B07 - Semana Minuto: 0 ~ 59
2824 B08 - Hora Segundos: 0 ~ 59
2825 B09 - Minuto
2826 B0A - Segundos

2. Lectura/Ajuste de los Parámetros de las Funciones de Comparación RTC

RTC (Reloj Tiempo Real) – Valor de Ajuste

5376 1500
5377 1501 R01
5378 1502
5379 1503 Verificar Tabla de
5380 1504 03H R02 los Formatos de
06H Ajuste Conforme
5381 1505 10H el Modo de la
… … … Función RTC
5466 155A
5467 155B R1F
5468 155C

3. Formatos de las funciones de comparación RTC conforme modo Seleccionado:

Modo de la Función RTC Byte Alto Byte Bajo

Semana Enciend. Apag Rango de Valores
Modo 1, Modo 2 Hora Enciend. Minuto Enciend.
Hora Apaga Minuto Apaga Hora: 0 ~ 23
Año Enciend. Ano Apaga Minuto: 0 ~ 59
Modo 3 Mes Enciend Día Enciend. Segundo: 0 ~ 59
Año: 0 ~ 99
Mes Apaga Día Apaga Mes: 1 ~ 12
- - Día: 1 ~ 31
Modo 4 Hora Enciend Minuto Enciend. Semana: 0~6
- Segundo Enciend

- Español - CLIC-02 | 375

Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485

10.5.2.8 Lectura/Escritura de Variables Digitales

Dirección Modbus
Funciones Soportadas Contenido
Decimal Hexadecimal
11008 ~11038 2B00 ~ 2B1E R01 ~ R1F
11040 ~ 11070 2B20 ~2B3E G01 ~ G1F
11072 ~ 11102 2B40 ~2B5E T01 ~ T1F
11104 ~ 11134 2B60 ~ 2B7E C01 ~ C1F
11136 ~ 11198 2B80 ~ 2BBE M01 ~ M3F
01H
11200 ~11262 2BC0 ~ 2BFE N1 ~ N3F
05H
11264 ~11275 2C00 ~2C0B I1~IC
11280 ~ 2C1B 2C10 ~ 2C1B X1~XC
11296 ~ 11307 2C20 ~2C2B Y1~YC
11312 ~ 11319 2C30 ~2C37 Q1 ~ Q8
11328 ~11331 2C40 ~2C43 Z1 ~ Z4
-Para función 01H, lectura de múltiples bits, utilizar siempre cantidades múltiples de 16;
-I, X y Z no pueden ser escritos.

Nota 1: Valor de ajuste del contador

Modo Word Descripción

Contador Modo 1 ~ 7 1 Valor de Ajuste – Word Baja
(2 Words) 2 Valor de Ajuste – Word Alta
1 Intervalo de Tiempo (0 ~ 99,99s)
2 Valor de Ajuste Contador ON – Word Baja
Contador Modo 8 (5 Words) 3 Valor de Ajuste Contador ON – Word Alta
4 Valor de Ajuste Contador OFF – Word Baja
5 Valor de Ajuste Contador OFF – Word Alta
Valor de ajuste: 0 ~ 999999

376 | CLIC-02 - Español -

 Módulos de Expansión

11 MÓDULOS DE EXPANSIÓN

Todos los modelos de CLIC-02 permiten la conexión de módulos de expansión. El

agrupamiento máximo es de 3 módulos Digitales, 2 módulos de Salida Analógica, 2
módulos de Entrada Analógica y 1 módulo de Comunicación. La secuencia de conexión
de los módulos de expansión debe ser: módulo digital, analógico y comunicación.

„ CLIC-02/4AI debe ser el último de los módulos analógicos.

11.1 LIMITACIONES DE LOS MÓDULOS DE EXPANSIÓN

Existen 2 versiones de firmware para los módulos de expansión de E/S Digitales: 1.2 y
3.0. Ambos pueden ser conectados al CLIC-02 simultáneamente, no obstante, en caso
que necesite del número máximo de expansiones, existe una restricción en cuanto al uso
de las versiones 1.2. Observe atentamente las condiciones abajo demostradas, ya que
demuestran los 3 modos de conexión de los módulos de expansión.

Módulo Básico + E/S digital (V1.2 o V3.0) × 3 + 4AI × 1 + COMM. × 1

CLIC-02 V3.x IO IO IO 4AI COMM.

„ Módulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A

„ Módulos de E/S Digital pueden ser versión V1.2 o V3.0

- Español - CLIC-02 | 377

Módulos de Expansión

Módulo Básico + E/S digital (V1.2 o V3.0) × 3 + (2AO o 4PT) × 1

CLIC-02 V3.x IO IO IO 2AO/

4PT

„ Módulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A

„ Módulos analógicos 2AO o 4PT

Módulo Básico + E/S digital (V3.0) × 3 + 2AO × 2 + 4PT × 1 + 4AI × 1 + COMM. × 1

CLIC-02 V3.x IO IO IO 2AO 2AO 4PT 4AI COMM.

„ Módulos de E/S Digital deben ser de la versión V3.0

„ El método de encaje del módulo de expansión es el mismo para todos los módulos,
como es mostrado encima;
„ En el CLIC-02 o en el software de programación del CLIC-02, existe una opción para
seleccionar el número de módulos de E/S conectados. Este número debe ser ajustado
considerando apenas los módulos de E/S digitales (CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D,
CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A).
378 | CLIC-02 - Español -
 Módulos de Expansión

11.2 MÓDULOS DE EXPANSIÓN DE E/S DIGITAL

Debe ser configurado el número de Expansiones de E/S cuando algún módulo es

conectado. Los métodos de configuración del “I/O Number” son mostrados a seguir.

1. Teclado

2. Software de Programación del CLIC-02

- Español - CLIC-02 | 379

Módulos de Expansión

Pantalla de Estado del Módulo de Expansión

Estado de las
entradas de
expansión
„ON
…OFF

Estado de las salidas

de expansión
„ON
…OFF
Estado del módulo de
expansión
„Conectado
zNo conectado
…No conigurado

11.2.1 Instalación Mecánica y Conexión Eléctrica

Tipo E de módulo de expansión: CLIC-02/8ER-D/8ET-D, CLIC-028ER-A/8ER-24A

380 | CLIC-02 - Español -

 Módulos de Expansión

Dimensiones del módulo de expansión

Todos los módulos de expansión tienen las mismas dimensiones, conforme es mostrado
abajo.

Instalación

Para detalles sobre la instalación mecánica de los módulos, ver capítulo 4 – Instalación

Conexión Eléctrica

1. Entrada de Alimentación 24 Vcc

CLIC02-8ER-D / 8ET-D

- Español - CLIC-02 | 381

Módulos de Expansión

2. Entrada de alimentación 24V/100~240VCA

CLIC02-8ER-A / 8ER-24A

3. Salida a relé

4. Salida a transistor

c - Fusible de quema rápida 1A, disyuntor o protector de circuito

d - Absorbedor de sobretensiones (36Vcc)
e - Absorbedor de sobretensiones (400Vca)
f - Fusible, disyuntor, o protector de circuito
g- Carga inductiva
382 | CLIC-02 - Español -
 Módulos de Expansión

„ Para cargas inductivas en Corriente Alternada, cuando utilizada salida a relé es necesario
conectar paralelamente un absorbedor de sobretensiones para eliminar posibles ruidos.
Para cargas inductivas en Corriente Continua, cuando utilizada la salida a relé es necesario
conectar paralelamente un diodo de rueda-libre. La tensión invertida soportada del diodo
de rueda-libre debe ser mayor que 5~10 veces la tensión de carga y la corriente positiva
debe ser mayor que la corriente de carga. Si la salida del CLIC-02 es a transistor, también
es necesaria la utilización del diodo de rueda-libre.

Tanto el módulo E/S digital como el módulo analógico poseen un Led indicador del estado
de conexión con la unidad básica. Los estados posibles para este Led son mostrados abajo.

Estado Led Descripción

ON Expansión está OK
Guiñando (5Hz) Error en la Expansión

Led de Estado de la Expansión

11.3 MÓDULOS DE EXPANSIÓN ANALÓGICOS

La Configuración máxima de módulos de expansión analógicos montados está compuesta

por 2 × 2AO, 1 × 4PT y 1 × 4AI. El primer módulo 2AO conectado a la CPU del CLIC-02
corresponde a las direcciones AQ01~AQ02 y el segundo módulo 2AO corresponde a las
direcciones AQ03~AQ04. Las 4 entradas del módulo 4PT corresponden a las direcciones
AT01~AT04 y las 4 entradas del módulo 4AI corresponden a A05~A08.

La pantalla que muestra el valor actual de las salidas 2AO es mostrada abajo:

A Q 0 1 = 0 0 . 0 0 V
A Q 0 2 = 0 0 . 0 0 V
A Q 0 3 = 0 0 . 0 0 V
A Q 0 4 = 0 0 . 0 0 V

La Pantalla que muestra el valor actual de las entradas 4PT es mostrada abajo:

A T 0 1 = 0 0 0 0 . 0 °C
A T 0 2 = 0 0 0 0 . 0 °C
A T 0 3 = 0 0 0 0 . 0 °C
A T 0 4 = 0 0 0 0 . 0 °C

- Español - CLIC-02 | 383

Módulos de Expansión

La pantalla que muestra el valor actual de las entradas 4AI es mostrada abajo:

A 0 5 = 0 0 . 0 0 V
A 0 6 = 0 0 . 0 0 V
A 0 7 = 0 0 . 0 0 V
A 0 8 = 0 0 . 0 0 V

Conexión Eléctrica

CLIC-02/2AO
Salida de tensión Salida de Corriente

Tensión Corriente
0V ~ 10 V 0 mA ~ 20 mA
Rango de la Salida
Impedancia de carga debe Impedancia de carga debe
Analógica
ser mayor que 500Ω ser menor que 500Ω
2AO
Resolución 10 mV 10 μA
Salida Digital 0.00V ~ 10.00V 0.00 mA ~ 20.00 mA
Valor de Registro 0 ~ 1000 0 ~ 500
Variación ±2.5 % ±2.5 %

384 | CLIC-02 - Español -

 Módulos de Expansión

CLIC-02/2AI

CLIC-02/4PT

- Español - CLIC-02 | 385

Módulos de Expansión

Características del Módulo de Expansión 4PT

Rango de la Entrada de -100 °C ~ 600 °C
Temperatura
Salida Digital -100 °C ~ 600 °C
Resolución 2.5 mV
Variación ±0.5 %

Se existe error en el cableado del PT100 o el canal de entrada está abierto, el valor leído por
el CLIC-02/4PT estará fuera del rango esperado. De esta forma, el CLIC-02 no actualizará ni
almacenará el valor del canal y el marcador de error M correspondiente al canal será ajustado.

Número
Marcador Descripción
Canal AT
M34 AT01 Canal 1 con error
M35 AT02 Canal 2 con error
M36 AT03 Canal 3 con error
M37 AT04 Canal 4 con error

11.4 MÓDULOS DE EXPANSIÓN DE COMUNICACIÓN

11.4.1 Módulo ModBus

Resumen

El módulo CLIC-02/MBUS posibilita que un CLIC-02 pueda comunicarse con otros

dispositivos a través del protocolo Modbus, tanto en el modo maestro como en el modo
esclavo. El CLIC-02/MBUS trabaja como terminal esclavo Modbus, respondiendo a los
pedidos del maestro de la red, lo que hace su ciclo de scan mayor. Normalmente, el tiempo
del ciclo es menor que 20ms, sin embargo será aumentado cuando el CLIC-02 procese
una exigencia del maestro. Por ejemplo, para escritura del valor de ajuste de una función,
el ciclo de scan podrá llegar a aproximadamente 100ms.

Configuración del Módulo CLIC-02/MBUS

c Terminales de alimentación
d Vástagos para montaje directo
e SW2 – Llave de selección del resistor de
terminación
f LED Run - Indicación de Módulo Ejecutando
g LED COM - Indicación de Actividad en la Puerta
h Indicación de Error en el Módulo
i SW1 – Conjunto con 8 llaves para ajuste del
formato de comunicación
j Puerta RS-485
k Traba de montaje

386 | CLIC-02 - Español -

 Módulos de Expansión

Alimentación del Módulo

El CLIC-02/MBUS necesita de alimentación externa de 24 Vcc.

Configuraciones de Comunicación

El Baud Rate de comunicación del CLIC-02/MBUS y la configuración de la puerta serial son

ajustados a través del conjunto de 8 llaves - SW1.1 ~ SW1.8.

Baud Rate

Para ajustar el Baud Rate de la puerta de comunicación, seleccione las llaves SW1.3 ~ SW1.1
conforme la tabla abajo. La llave SW1.6 = ON selecciona entre la configuración estándar
del módulo.

SW1.6 SW1.3 SW1.2 SW1.1 Baud Rate

OFF OFF OFF OFF 4,8 Kbps
OFF OFF OFF ON 9,6 Kbps
OFF OFF ON OFF 19,2 Kbps
OFF OFF ON ON 38,4 Kbps
OFF ON * * 57,6 Kbps
ON * * * 38,4 Kbps
* condición irrelevante

- Español - CLIC-02 | 387

Módulos de Expansión

Stop Bit y Paridad

Para configurar el número de Stop Bits y la verificación de Paridad, ver tabla abajo. Las
llaves SW1.7 y SW1.8 son reservadas.

SW1.6 SW1.5 SW1.4 Condición

OFF * OFF 2 Stop Bits, Sin Paridad
OFF OFF ON 1 Stop Bit, Paridad Impar
OFF ON ON 1 Stop Bit, Paridad Par
ON * * Ajusta la puerta para el estándar de fábrica: 38,4 Kbps,
2 Stop Bits, Sin Paridad
* condición irrelevante

Indicación de Estados y Códigos de Error

Código
Indicación Tipo de Error y
de Solución Observación
de Estado Causa Probable
Error
56H O LED de La conexión entre el Verifique la conexión entre Los módulos
error guiña CLIC-02 y el módulo el CLIC-02, módulos E/S y de expansión
lentamente de comunicación es módulo de comunicación. que anteceden
(2Hz) impropia al módulo de
comunicación
pueden estar
causando esta
falla.
55H El LED de Error de configuración del Verifique la configuración del
error queda CLIC-02: configuración CLIC-02.
ENCENDIDO en “I/O Number” es
diferente del real.
51H, EL LED de Error de pedido Verifique el orden y
54H error guiña ModBus: Telegrama la configuración de la
lentamente de datos, código de comunicación de acuerdo
(2Hz) función, dirección de con el protocolo.
registro, CRC, Error de
verificación, etc.
59H EL LED de Error de datos en Verifique que la conexión entre
error guiña la comunicación: el CLIC-02 y el Módulo de
lentamente Verificación de bit de Comunicación es confiable,
(5Hz) error, Longitud de datos verifique posibles ruidos
de respuesta del error, generados por equipamientos
error CRC instalados en las proximidades.

Para más informaciones vea el Capítulo 10: Funciones de Comunicación de la Puerta RS-485;

11.4.2 Módulo de Comunicación DeviceNet

Resumen

EL módulo CLIC-02/DNET ES una interfaz de comunicación DeviceNet, que habilita el

CLIC-02 como equipamiento esclavo en la red, permitiendo control y monitoreo remoto
a través de un maestro DeviceNet.
388 | CLIC-02 - Español -
 Módulos de Expansión

Configuración del Módulo CLIC-02/DNET

c Alimentación 24VCC
d LED de Estado de la Red
e LED de Estado del Módulo
f Puerta DeviceNet de 5 pernos
g Botón de Desenganche
h Puerta de Conexión de la Expansión
i SW1 – Conjunto de 8 llaves para ajuste del ID y BaudRate de comunicación
j SW2 – Llave de selección del resistor de terminación
k Fijador retráctil

Conexión con la red DeviceNet

Usando un conector 5 pernos, conecte el CLIC-02/DNET al embarrado DeviceNet. Favor

usar un cable de acuerdo con las exigencias del ODVA. Las características del cable
influenciarán en la longitud máxima del cable y la tasa de transmisión de la red.

Señales de la Puerta

1 GND negro
2 CAN_L azul
3 Shield sin coloración
4 CAN_H blanco
5 24V rojo

- Español - CLIC-02 | 389

Módulos de Expansión

Dirección y Configuración del Baud Rate.

En la red DeviceNet, cada esclavo precisa de dirección ID diferente, donde el rango de

ID válido es de 0 a 63. La dirección del esclavo es ajustada por las llaves SW1.1 ~ SW1.6
del módulo CLIC-02/DNET. El Baud Rate de la comunicación es ajustado por las llaves
SW1.7 y SW1.8. El Baud Rate ajustado debe ser el mismo del maestro DeviceNet.

Ajuste de las llaves SW1

Dirección SW1.6 ~ SW1.1 000000 ID: 0

000001 ID: 1
…… ……
111110 ID: 62
111111 ID: 63
Baud Rate SW1.8 ~ SW1.7 00 Baud Rate: 125K
01 Baud Rate: 250K
10 Baud Rate: 500K
11 En espera (Baud Rate Estándar: 125K)

LED de Estado

El CLIC-02/DNET posee 2 LEDs, una para diagnóstico interno y otra para el estado del
embarrado de la red de comunicación.

1. LED de Estado del Módulo (MS)

LED de dos colores (verde y rojo) indica el estado del CLIC-02/DNET.

Estado del
Explicación Corrección o Prevención de Falla
LED(MS)
Apagado Sin Alimentación Conectar a una fuente de alimentación
Verde Encendido Estado de operación normal -
Verde Guiñando No conectado con la unidad Conectar correctamente al CLIC-02
básica CLIC-02
Rojo Guiñando Conectado al CLIC-02, pero hay Configure el I/O Number del CLIC-02
error de comunicación entre los correctamente
módulos
Roko Encendido Error de hardware en el módulo Sustituya el módulo

390 | CLIC-02 - Español -

 Módulos de Expansión

2. LED de Estado de la Red(NS)

LED de dos colores (verde y rojo) indica el estado del embarrado de la red en que el
equipamiento está conectado.

Estado del
Explicación Corrección o Prevención de Falla
LED(NS)
Apagado Red Sin Alimentación. Encender la alimentación de la red
-El maestro de la red está -Conecte el maestro a la red
desconectado
Verde Encendido Modo de operación normal, -
esclavo conectado con el maestro
Verde Guiñando Modo de operación normal, pero -
no conectado con el maestro o
precisa ser liberado
Rojo Guiñando Time out de la conexión. Ocurre -
tras algunos segundos del LED
Verde Guiñando.
Rojo Encendido Error. ID de red duplicado Verificar si el ID del módulo está en otro
-Error de comunicación dispositivo de la red
-Verificar configuraciones del maestro

„ Para más informaciones vea el manual del usuario CLIC-02/DNET.

11.4.3 Proibus

Resumen

El módulo CLIC-02/PBUS es una interfaz de comunicación en red Proibus DP. En la red

Proibus DP, el CLIC-02/PBUS puede funcionar solamente como esclavo de la red.

Configuración del Módulo CLIC-02/PBUS

c SW2 – Llave de selección del resistor de terminación

d Supply 24Vdc
e LED de Alimentación (POW)
f LED de Comunicación (BUS)
g Puerta de Conexión de la Expansión en el CLIC02
h SW1 – Conjunto de 8 llaves para ajuste del ID
i Conector PROFIBUS DP de 9 pernos
- Español - CLIC-02 | 391
Módulos de Expansión

Conexión con la Red Proibus DP

Al utilizar un conector de 9 pernos para conectarse al embarrado PROFIBUS DP, favor

utilizar conectores y cables regulados.

Señales de la Puerta

Número Nombre Descripción

1 Reservado
2 Reservado
3 RxD/TxD-P (Línea B) Envía /Recibe datos (positivo)
4 Reservado
5 DGND (2M) GND Digital
6 VP(2 P5) +5VCC (expansión del embarrado de alimentación)
7 Reservado
8 RxD/TxD-N (Línea A) Envía /Recibe datos (negativo)
9 Reservado

Configuración de Baud Rate y Dirección del Dispositivo

Durante la inicialización del módulo CLIC-02/PBUS, ocurre la identificación del Baud Rate de
la red Proibus, que será autenticado si el maestro está en el rango de Baud Rate permitido
por el CLIC02/PBUS, que varía entre 9,6 Kbit/s y 6 Mbit/s. Cada esclavo debe tener un ID
diferente, en el rango de 0 a 126. El ID del CLIC02/PBUS es ajustado a través de las llaves
SW1, conforme la tabla de abajo.

SW1.7 SW1.6 SW1.5 SW1.4 SW1.3 SW1.2 SW1.1 ID

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 3
OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 4
       
ON ON ON ON ON OFF ON 125
ON ON ON ON ON ON OFF 126
„ El octavo bit es reservado.

392 | CLIC-02 - Español -

 Módulos de Expansión

LED de Estado

El módulo CLIC-02/PBUS posee 2 LED de dos colores (verde y rojo) utilizados para
diagnóstico rápido. Uno de los LEDs es para su estado interno y otro para la comunicación.

1. LED de Alimentación

Estado del LED Descripción

Verde ENCENDIDO Funcionamiento Normal
Amarillo Guiñando (4Hz) (rojo y verde) Error de Hardware
Amarillo Guiñando (2Hz) (rojo e verde) Error en el “I/O Number” del CLIC-02
Rojo Guiñando (2Hz) Error en la Conexión con el CLIC-02
Rojo Guiñando (1Hz) Pedidos de Leer/Escribir con error en el embarrado de red
APAGADO Sin alimentación

2. LED del Embarrado Proibus DP

Estado del LED Descripción

Verde ENCENDIDO Conexión con la Red Proibus DP realizada con éxito.
APAGADO No conectado con la Red Proibus DP

„ Para más informaciones vea el manual del usuario CLIC-02/PBUS.

- Español - CLIC-02 | 393

Módulos de Expansión

394 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

12 PROGRAMANDO A TRAVÉS DEL DISPLAY LCD

12.1 MODO LADDER

Ejemplo de Operación:
1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 > L A D D E R
En el menú de
2 F U N . B L O C K
operaciones del
3 P A R A M E T E R
CLIC-02
4 R U N

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 1: Línea 1
Presione 'Ok' 2
Entra en la Edición 3
LADDER 4

Paso 2: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘SEL’ Línea 1 I 0 1
Cuando entre en la 2
edición Ladder, el 3
cursor estará en la 4
columna 1.
Presione ‘SEL’ para
seleccionar una
variable

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 3:
Línea 1 Q 0 1
Presionando ‘n p’ la
Presione ‘n’ 3 veces
2
3
variable seleccionada
4
cambiará de I para Q

Paso 4: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘SEL’ Línea 1 q 0 1
Presionando ‘SEL 2
nuevamente, 3
alternamos entre los 4
contactos NA y
NF de la variable

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 5:
Línea 1 q 0 1
Presionando ‘m o’,
Presione ‘o’ 2 veces
2
3
el cursor cambiará de
4
columna

Paso 6: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4
Presionando ‘n p’
Presione ‘n’ 3 veces
2
en esta posición del 3
cursor, alteraremos 4
el número de la
variable seleccionada.

- Español - CLIC-02 | 395

Programando a través del Display LCD

Paso 7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘OK’ Línea 1 q 0 4 —
La entrada/edición de 2
la variable q04 será 3
finalizada, el cursor 4
quedará en la posición
inicial de la próxima
variable

El cursor es movido automáticamente para esta posición

OU

Paso 7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘o’ Línea 1 q 0 4 —
La entrada/edición de 2
la variable q04 será 3
finalizada, el cursor 4
quedará en la columna
2

Repita los pasos 1 a 7, ingresando las instrucciones M01, I03 en las columnas 3 y 5.
1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 8:
Línea 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 —
Presione ‘OK’ en la
2
Columna 5
3
El cursor será movido
4
para a columna 8

Paso 9: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘SEL’ Línea 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Con el cursor en la 2
columna 8, presione 3
‘SEL’ para seleccionar 4
la salida ‘(Q01’

El carácter ‘(‘ será ingresado automáticamente

Paso 10: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘OK’ Línea 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Finaliza la entrada/ 2
edición de la salida 3
Q01 4
El cursor quedará en
la misma posición

Paso 11: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘o’ 3 veces Línea 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
El cursor será movido 2
para la primera 3
posición de la próxima 4
línea

396 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

Paso 12: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘o’ 3 veces Línea 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Mueva el cursor para la 2
columna 2 3
Caso presione ‘SEL’ 4
antes de la posición,
use ‘ESC’ para
cancelar

Paso 13: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

A
Presione ‘SEL’ Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Una línea vertical 2
surgirá, conectando la 3
línea superior con la 4
línea actual

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 14: Línea 1 q 0 4 M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
A
T
Presione 'OK' 2
El cursor será movido 3
para la columna 3 4

Repita los pasos 1 a 7, ingresando ‘r03’ y ‘—’ en la línea 2.

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 15:
Línea 1 q 0 4 M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
A
T
Presione 'OK' en la
2 r 0 3 — — — — —
Columna 5
3
El cursor será movido
4
para la columna 8

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 16: Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Presione 'SEL' 2 A r 0 3 — — — — ( Q 0 1
la salida Q01 será 3
ingresada 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 17: Línea 1 q 0 4 Â M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Presione ‘n’ 5 veces
2 Á r 0 3 — — — — ( C 0 1
Utilice las teclas ‘np’
para seleccionar la 3
variable de salida ‘C’ 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 Â M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Paso 18: 2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 1
Presione ‘o’ 2 veces 3
4

- Español - CLIC-02 | 397

Programando a través del Display LCD

Paso 19: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘n’ 6 veces Línea 1 q 0 4 Â M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
El contador 2 Á r 0 3 — — — — ( C 0 7
seleccionado 3
cambiará de C01 para 4
C07

Paso 20: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘OK’ Línea 1 1
Al presionar ‘OK’ 2 L o w
tras la edición del
contador, será abierta 3 0 0 0 0 0 0 C 0 7
la pantalla para ajuste 4 L o w
de los parámetros del
mismo

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 21: Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Presione ‘ESC’ para 2 A r 0 3 — — — — — ( C 0 7
retornar a la pantalla 3
de edición LADDER 4

Borrar un Elemento del Programa

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
2 A r 0 3 — — — — — ( C 0 7
3
4

Procedimiento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
A
Presione ‘DEL Para
borrar el elemento C07, 2 r 0 3 — — — — —
dejeel cursor sobre el 3
elemento y presione 4
'DEL'

Muestra la línea actual y el estado de operación del CLIC-02

Procedimiento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
A
Presione 'SEL+ESC'
simultáneamente 2 r 0 3 — — — — — ( C 0 7
Será informada la línea 3
en que el cursor se 4 S T O P L I N E 0 0 2
localiza y el estado del
CLP

398 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

Borrando toda la línea

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
2 A r 0 3 — — — — — ( C 0 7
3
4

Procedimiento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 T M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
A
Presione ‘SEL + DEL’
Simultáneamente 2 r 0 3 — — — — — ( C 0 7
Presione ‘OK’ para 3 C L E A R L n 0 0 2
ejecutar o ‘ESC’ para 4 E S C ? O K ?
cancelar

Ingresar una nueva línea

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 7
3
4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 — M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
Procedimiento:
2 T
A r
Presione ‘Sel + OK’
3 0 3 — — — — — ( C 0 7
simultáneamente
4

Page Down / Page Up Command

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 q 0 4 M 0 1 — I 0 3 — ( Q 0 1
2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 7
3
4
5

Procedimiento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘SEL + n/p’ Línea 1 q 0 4 Â M 0 1 I 0 3 ( Q 0 1
simultáneamente 2 Á r 0 3 — — — — — ( C 0 7
El cursor será 3
desplazado para 4 4
líneas abajo/arriba 5

- Español - CLIC-02 | 399

Programando a través del Display LCD

12.2 PROGRAMACIÓN DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3 P A R A M E T E R
4 R U N

El valor actual aparecerá cuando el CLIC-02 esté bajo el modo ‘RUN’

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Procedimiento:
Presione 'OK' Línea 1 1
Entre en el modo de 2 1
Edición de los Bloques 3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1
de Función 4

Valor de Ajuste

Nunca Presione 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

‘o’ para cambiar la Línea 1 1
posición del cursor. 2 1
Caso desee alterar
3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1
T02, presione ‘n’/‘p’ y
'SEL' para alternar 4
entre los números de
variables

Modificando el valor de ajuste

Es necesario dejar el CLIC-02 en modo STOP

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-1: Línea 1 1
Presione ‘m’ 2 1
Mueva el cursor para
el área del valor de 3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1
ajuste 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-2: Línea 1 1
Presione 'SEL' 2 1
Inicie modo de edición 3 0 0 . 0 0 S e c T 0 1
del valor de ajuste 4

Paso 2-3: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘n’ 3 veces Línea 1 1
Presionando ‘n’ y 2 1
‘p’, el dígito donde
3 0 0 . 0 3 S e c T 0 1
el cursor está
posicionado será 4
incrementado/
disminuido

400 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-4: Línea 1 1
Presione ‘OK’ 2 1
Confirma la alteración 3 0 0 . 0 3 S e c T 0 1
y salva el valor editado 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 2-5: 2 1
Presione ‘m’ 3 0 0 . 0 3 S e c T 0 1
4

Repita los pasos 2-2 hasta 2-4, e ingrese los valores conforme mostrado en la pantalla abajo:
1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
2 1
Paso 2-6:
3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
4

Los valores actuales de temporizadores, contadores, entradas analógicas, ganancia de

la entrada analógica y salidas de otras funciones también pueden ser ajustadas como
valores de ajuste.
Paso 2-3A: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione 'SEL' Línea 1 1
Presionando 'SEL' 2 1
con la edición del
valor habilitada, 3 V 0 1 S e c T 0 1
alternamos entre los 4
tipos de función que
pueden ser asociadas
al parámetro de la
función

Presionando 'SEL' seguidamente, alteraremos el tipo de variables que pueden ser

asociadas a este parámetro de la función (A, T, C, AT, AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR)
1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 2-3B: 2 1
Presione 'SEL' 3 A 0 1 S e c T 0 1
4

Paso 2-4B: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘o’, luego ‘n’ Línea 1 1
A través de las 2 1
flechas direccionales,
3 A 0 2 S e c T 0 1
podemos alterar
el número de la 4
función que estamos
asociando

- Español - CLIC-02 | 401

Programando a través del Display LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
2-5B: Línea 1 1
Presione ‘OK’ 2 1
Confirma la alteración
y salva la asociación 3 A 0 2 S e c T 0 1
de la variable 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 2-7: 2 1
Presione ‘n’ 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-8: Línea 1 1
Presione ‘SEL’ 2 1
Activa la edición de los 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
datos 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-9: Línea 1 1
Presione ‘n’ 2 2
Presione ‘n/p’ para
alterar el valor de este 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
campo de ‘1’ para ‘2’ 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-10: Línea 1 1
Presione ‘OK’ 2 2
Salva los datos de 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
entrada 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-11: Línea 1 1
Presione ‘n’ 2 2
Mueva el cursor para 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
la columna ‘3’, línea 1 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 2-12:
Presione ‘SEL’ 2 2
Activa la edición de los 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
datos 4

402 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-13: Línea 1 4
Presione ‘n’ 3 veces 2 2
Presione ‘n/p’ alterar
el valor de este campo 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
de ‘1’ para ‘4’ 4 L o w

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-14: Línea 1 4
Presione ‘OK’ 2 2
Salva los datos de 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
entrada 4 L o w

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-15:
Presione ‘p’ 3 veces Línea 1 4
El campo de 2 2
entrada de reset del 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
temporizador será 4 L o w
seleccionado

Modificando marcadores digitales en los bloques de función

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-16: Línea 1 4
Presione ‘o’ veces, 2 2
luego presione ‘SEL’
Inicia edición para este 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
campo 4 L o w

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-16A: Línea 1 4
Presione ‘SEL’ 2 2
Altera el tipo de
contacto para la 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
entrada 4 I 0 1

Repita el paso 2-16A, las siguientes pantallas serán mostradas:

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 4
Paso 2-16B: 2 2
Presione ‘SEL’ 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
4 i 0 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 4
Paso 2-16C: 2 2
Presione ‘SEL’
3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
4 L o w

- Español - CLIC-02 | 403

Programando a través del Display LCD

Tras el paso 2-16A, presione ‘n’ y las siguientes pantallas serán desplegadas:
1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-17: Línea 1 4
Presione ‘n’ 5 veces 2 2
Presione ‘n /p’ para
cambiar el tipo de 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
contacto de I para M 4 M 0 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-18: Línea 1 4
Presione ‘o’ 2 veces 2 2
Presione ‘ ’ para 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
mover el cursor 4 M 0 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-19:
Presione ‘n’ 3 veces Línea 1 4
Presione ‘n /p’ para 2 2
alterar el valor del 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
dígito de ‘1’ para ‘4’ 4 M 0 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-20: Línea 1 4
Presione 'OK' 2 2
Salva los datos de 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
entrada 4 M 0 4

Operación detallada para modificar el comparador analógico Ax, Ay:

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
2 A 0 1 V
3 A 0 2 V G 0 1
4 0 0 . 0 0 V

Paso 2-23: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘m’, luego Línea 1 1
presione 'SEL' 2 A 0 1 V
Presionando ‘np’,
3 A 0 2 V G 0 1
podemos seleccionar
la variable entre 4 0 0 . 0 0 V
A01~A08

Paso 2-24: 1 2 3 4 5 6 7 8 Columna

Presione ‘m’, Línea 1 1
presione 'SEL' 2 A 0 1 V
Presionando 'SEL', 3 T 0 1 V G 0 1
seleccionamos A02 4 0 0 . 0 0 V
– T01 – C01 – AT01 –
AQ01 – DR01 – AS01
– MD01 – PI01 – MX01
– AR01 – 00.00 – V01
– A01

404 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-25:
Presione ‘o’, Línea 1 1
Presione ‘n’ 2 A 0 1 V
Selecciona entre 3 T 0 2 V G 0 1
T01~T1F, C01~C1F, 4 0 0 . 0 0 V
A01~A08, V01~V08…

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 2-26: 2 A 0 1 V
Presione 'OK'
3 T 0 2 V G 0 1
Salva los datos editados
4 0 0 . 0 0 V

Continuando con la edición de los Bloques de Función

Próximo Bloque de Función

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 4
2 2
3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
4 M 0 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1

Presione ‘SEL + n’
Paso 1: 2 1
simultáneamente 3 0 0 . 0 0 S e c T 0 2
4

Bloque de Función Anterior

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 4
2 2
3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
4 M 0 4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1

Presione ‘SEL + p’
Paso 2: 2 1
simultáneamente 3 0 0 . 0 0 S e c T 1 F
4

- Español - CLIC-02 | 405

Programando a través del Display LCD

Apagar un Bloque de Función

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Presione ‘SEL + DEL’ Línea 1 4
(Simultáneamente)
Presione ‘OK’ para 2 2
ejecutar o ‘ESC’ para 3 C L E A R B L O C K !
cancelar 4 E S C ? O K ?

Volver al Menú Principal:

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
Presione ‘ESC’ M R
3 P A R A E T E
4 R U N

Altera el tipo de Bloque de Función:

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Paso 2-19: Línea 1 4

Presione ‘n p’ para

Presione ‘n’ 3 veces 2 2
alterar el valor del 3 3 3 . 3 3 S e c T 0 1
dígito de ‘1’ para ‘4’ 4 M 0 4

Mueva el cursor para este campo para alternar entre T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 1: 2 L o w
Presione ‘SEL’ 3 0 0 0 0 0 0 C 0 1
4 L o w

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 S u — S u
Paso 2: 2 1
Presione ‘SEL’ 3 0 0 : 0 0 R 0 1
4 0 0 : 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Paso 3: 2 A 0 1 V
Presione ‘SEL’ 3 A 0 2 V G 0 1
4 0 0 . 0 0 V

406 | CLIC-02 - Español -

 Programando a través del Display LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Step 4: 2
Presione ‘SEL’ 3 H 0 1
4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Step 5: 2 1 I 0 1 — 0 1
Presione ‘SEL’ 3 p p L 0 1
4 W 0 9 — W 0 9

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Step 6: 2 L o w Q 0 1
Presione ‘SEL’ 3 L o w 0 0 0 0 0 0 P 0 1
4 L o w 0 0 0 0 0 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Step 7: 2 1
Presione ‘SEL’ 3 L o w Q 0 1 — Q 0 1 S 0 1
4

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1
Step 8: 2 0 0 0 0 0 N o p
Presione ‘SEL’ 3 0 0 0 0 0 A S 0 1
4 0 0 0 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1
Step 9: 2 0 0 0 0 1 N o p
Presione ‘SEL’ 3 0 0 0 0 1 M D 0 1
4 0 0 0 0 1

- Español - CLIC-02 | 407

Programando a través del Display LCD

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1
Step 10: 2 0 0 0 0 0 N o p
Presione ‘SEL’ 3 0 0 0 0 0 P I 0 1
4 0 0 0 . 0 1 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1
2 0 0 0 0 1 N o p
Presionar ‘SEL + o’
Step 10-B:
3 0 0 0 0 . 1 P I 0 1
4 0 0 0 . 0 1 2

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 0 0 0 0 0
Step 11: 2 L o w 0 0 0 0 0
Presionar ‘SEL’ 3 L o w 0 0 0 0 0 M X 0 1
4 0 0 0 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1
Step 12-A: 2 L o w 0 0 0 0 0 N o p
Presionar ‘SEL’ 3 L o w 0 0 0 0 0 A R 0 1
4 0 1 0 0 0 1

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 0 0 0 0 0
2 L o w 0 0 0 0 0 N o p
Presionar ‘SEL + o’
Step 12-B:
3 L o w 0 1 . 0 0 A R 0 1
4 0 0 0 0 0 2

1 2 3 4 5 6 7 8 Columna
Línea 1 1
Step 13: 2 0 1
Presionar ‘SEL’ 3 0 0 0 1 M U 0 1
4 D R 0 1

408 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

13 EJEMPLOS DE APLICACIONES

13.1 CONTROL DE ILUMINACIÓN PARA ESCALERAS

13.1.1 Requisitos

„ Cuando alguien sube o baja las escaleras, las lámparas precisan ser energizadas para
dar iluminación.
„ Tras la salida de la persona, el sistema de iluminación precisa ser apagado en cinco
minutos automáticamente o manualmente.

13.1.2 Sistema de Iluminación Tradicional

Existen dos tipos de control tradicionales:

„ Utilización de relés.
„ Utilización de temporizador automático dedicado.

Lámpara Lámpara Lámpara

Caja de Distribución

1F Switch 2F Switch 3F Switch

Componentes utilizados:
„ Interruptores
„ Temporizador automático o relés

Utilizando relés como controlador del sistema:

„ La iluminación permanece encendida mientras cualquier interruptor esté activado.
„ Presione cualquier interruptor para apagar la iluminación.
„ Desventaja: El usuario normalmente se olvida de apagar la iluminación.

Utilizando temporizador automático dedicado como controlador del sistema:

„ La iluminación permanece encendida mientras cualquier interruptor esté activado.
„ La iluminación podrá ser apagada en algunos minutos automáticamente o
manualmente.
„ Desventaja: El usuario no tiene como cancelar el tiempo de apagado.

13.1.3 Utilizando el CLIC con el controlador del sistema

Componentes utilizados
„ Q1 Lámpara H1
„ I1 Interruptor B1
„ I2 Sensor de presencia infrarrojo

- Español - CLIC-02 | 409

Ejemplos de Aplicaciones

Esquema de conexión del control de iluminación:

Programa para el control de iluminación utilizando el CLIC:

Ladder:

Bloque de Función:

410 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

FBD:

13.2 CONTROL DE PUERTA AUTOMÁTICA

Las puertas automáticas son generalmente instaladas en la entrada de supermercados,

bancos y hospitales.

13.2.1 Requisitos

„ La puerta debe abrir automáticamente cuando una persona está aproximándose.

„ La puerta permanece abierta durante un determinado tiempo y entonces se cierra, si
no hay alguna persona presente.

Sensor

Switch Principal

Sensor
B1

S1 S2 Fin de Curso

B2
Fin de Curso Sensor Switch Principal

- Español - CLIC-02 | 411

Ejemplos de Aplicaciones

13.2.2 Solución Tradicional

Circuito de Referencia
L

S2

B1 B2 MC3 MC2 MC3 MC3

MC4 S2 S1 B1

MC2 MC1 B2

MC3 MC1 MC2 MC4

N
Puerta Abierta Abierto Cerrado Tiempo de
Espera

Cuando cualquier sensor B1 o B2 detecte la presencia de algún visitante, la puerta será

abierta. Tras un determinado tiempo sin detectar a nadie, el relé MC4 comandará el cierre
de la puerta.

13.2.3 Utilizando el CLIC como controlador del sistema

La utilización del CLIC como controlador del sistema puede simplificar el circuito. Todo
lo que precisa ser hecho es conectar al CLIC los sensores de presencia, fin de curso y
el contactor.

Componentes utilizados:
„ MC1 contactor de apertura de la puerta
„ MC2 contactor de cierre de la puerta
„ S1 (contacto NF) fin de curso de cierre
„ S2 (contacto NF) fin de curso de apertura
„ B1 (contacto NA) sensor infrarrojo externo
„ B2 (contacto NA) sensor infrarrojo interno

412 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

Circuito eléctrico y Programa con el CLIC siendo utilizado:

Ladder:

- Español - CLIC-02 | 413

Ejemplos de Aplicaciones

Bloque de Función:

FBD:

13.3 CONTROL DE VENTILACIÓN

13.3.1 Requisitos

La función principal del sistema de ventilación es proporcionar aire fresco y retirar aire
contaminado conforme es exhibido en la figura abajo.

Salida del Gas

Entrada de Aire Fresco

Monitor de la Circulación Monitor de la Circulación

414 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

„ La sala es equipada con un extractor para aire contaminado y aislador para aire fresco.
„ Sensores de flujo monitorean la entrada y salida de aire.
„ Presión positiva no será permitida en ningún momento.
„ El aislador de aire funcionará solamente si el sensor de flujo de aire contaminado está
funcionando.
„ Si es detectada cualquier irregularidad en la entrada de aire, la lámpara de alarma será
encendida.

El circuito de control del sistema de ventilación tradicional es mostrado abajo:

L1

SD

S1 MC1
MC2 MC4 MC5

MC5 S2

S2 S3
MC3

MC1 MC2 MC3 MC4 H1 MC5 H2

N
Extractor Aire Fresco Operación Error
de Gas

El sistema de ventilación es completamente controlado por el flujo de aire. Si no hay flujo

de aire en la sala, luego de un determinado período de tiempo, el sistema activará la alarma y
el operador deberá apagar el sistema.

Componentes utilizados:
„ MC1 contactor principal
„ MC2 contactor principal
„ S0 (contacto NF) botón apaga
„ S1 (contacto NA) botón enciende
„ S2 (contacto NA) sensor de flujo de aire
„ S3 (contacto NA) sensor de flujo de aire
„ H1 lámpara de operación
„ H2 lámpara de alarma

- Español - CLIC-02 | 415

Ejemplos de Aplicaciones

Circuito eléctrico y Programa con el CLIC siendo utilizado

Ladder:

416 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

Bloque de Función:

FBD:

13.4 CONTROL DE PORTÓN DE FÁBRICA

13.4.1 Requisitos

El objetivo principal de un portón de fábrica es controlar el acceso de camiones, el cual

es operado manualmente por el vigía del portón.

Alarma
Switch Presurizado

„ El vigía controla la apertura y el cierre del portón.

„ La llave de parada (emergencia) puede ser activada a cualquier momento, desconsiderando
la posición del portón.
„ La alarma permanece activa por 5 segundos antes que el portón inicie el movimiento.
„ Un sensor de presión está instalado en el portón. En cualquier instante que el sensor
actúe, la operación de cierre del portón es parada.

- Español - CLIC-02 | 417

Ejemplos de Aplicaciones

13.4.2 Circuito de control tradicional

S0

S1 MC1 S2 MC3 MC1 MC3

S2
S1

S5 S5

MC3
MC1 MC2
MC4

S3 S4
MC6 MC5

MC1 MC2 MC3 MC4 H1 MC5 MC6

Abre Cierra Alarma Puente Puente

Audible Abierto Cerrado

Componentes utilizados:
„ MC1 Contactor principal
„ MC2 Contactor principal
„ S0 (contacto NF) Botón de emergencia
„ S1 (contacto NA) Botón de apertura
„ S2 (contacto NA) Botón de cierre
„ S3 (contacto NF) sensor de presión de apertura
„ S4 (contacto NF) sensor de presión de cierre

418 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

Circuito eléctrico y Programa con el CLIC-02 siendo utilizado:

Ladder:

- Español - CLIC-02 | 419

Ejemplos de Aplicaciones

Bloque de Función:

FBD:

13.5 CONTADOR PARA MÁQUINAS DE EMBALAJES

Requisitos

1) El ciclo de empaquetamiento inicia con el conteo de los productos al final de la línea

de producción. Cuando el valor del conteo alcance 12 unidades, la máquina procede
a la operación de empaquetamiento que lleva 5 segundos. Lugo de finalizada, se inicia
un nuevo ciclo.
2) Se debe, simultáneamente, contar la cantidad final de paquetes de producto.
3) En caso de falta de energía, el contador permanece inalterado.

Análisis:
1) Un sensor es utilizado para generar un pulso cuando detecta la llegada de un producto.
Un contador acciona la salida cuando el valor de conteo llega a 12, y un temporizador
es utilizado para obtenerse el atraso de 5s.
2) El contador será utilizado en el modo 3 o modo 4, con el esfuerzo en mantener precisa
el conteo incluso en el caso de falta de energía.

Componentes utilizados:
„ I1Sensor de conteo;
„ S 1 Reset del contador para cero;
„ MC1 empaquetamiento.

420 | CLIC-02 - Español -

 Ejemplos de Aplicaciones

Circuito eléctrico y Programa con el CLIC siendo utilizado:

Ladder:

- Español - CLIC-02 | 421

Ejemplos de Aplicaciones

Bloque de Función:

FBD:

422 | CLIC-02 - Español -

 Garantía

CONDICIONES GENERALES DE GARANTÍA PARA CONTROLADORES

PROGRAMÁBLES

GARANTÍA
Weg Equipamientos Eléctricos S/A - Automatización, establecida en la Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000 en la ciudad de Jaraguá do Sul - SC, ofrece garantía por defectos de
fabricación o de materiales, en el hardware de los Controladores Programables WEG,
conforme a seguir:

1.0 Es condicional para la validad de esta garantía que la compradora examine

minuciosamente el controlador programable adquirido inmediatamente luego de su
entrega, observando atentamente sus características y las instrucciones de instalación,
ajuste, operación y mantenimiento del mismo. El controlador programable será considerado
aceptable y automáticamente aprobado por la compradora, cuando no ocurra la
manifestación por escrito de la compradora, en el plazo máximo de cinco días útiles luego
de la fecha de entrega.

2.0 El plazo de esta garantía es de doce meses contados desde la fecha de WEG,
comprobado a través de la factura de compra del equipamiento.

3.0 En caso de no-funcionamiento o funcionamiento inadecuado del controlador

programable en garantía, los servicios en garantía podrán ser realizados a criterio de Weg
Equipamientos Eléctricos S/A - Automatización, por ésta indicada.

4.0 El producto, ante la eventualidad de una anomalía, deberá estar Disponible para el
proveedor, por el período necesario para la identificación de la causa de la anomalía y
sus debidas reparaciones.

5.0 Weg Equipamientos Eléctricos S/A - Automatización examinará el controlador

programable enviado, y caso se compruebe la existencia de defecto cubierto por la garantía,
reparará, modificará o sustituirá el controlador programable defectuoso, a su criterio, sin
costos para la compradora, excepto los mencionados en el ítem 7.0.

6.0 La responsabilidad de la presente garantía se limita exclusivamente a la reparación,

modificación o sustitución del controlador programable suministrado, no responsabilizándose
a Weg por daños personales, a terceros, a otros equipamientos o instalaciones, lucros
cesantes o cualquier otro daño emergente o consecuente.

7.0 Otros gastos como fletes, embalajes, costos de montaje/desmontaje y parametrización,

correrán por cuenta exclusiva de la compradora, inclusive todos los honorarios y gastos
de locomoción/estadía del personal de asistencia técnica, cuando sea necesario y/o
solicitado un adelantamiento en las instalaciones del usuario.

8.0 La presente garantía no incluye el desgaste normal de los productos o equipamientos,

ni los daños derivados de operación indebida o negligente, mantenimiento o almacenado
inadecuado, defectos causados por los programas (software aplicado) y correcciones/
mejorías del mismo, operación anormal en desacuerdo con las especificaciones técnicas,
instalaciones de mala calidad o influencia de la naturaleza química, electroquímica, eléctrica,
mecánica o atmosférica.

- Español - CLIC-02 | 423