MOVIMIENTO ARMÓNICO

AMORTIGUADO Y FORZADO

Cálculo aplicado a la física 3

Semana 03 – Sesión 02
 LOGROS
✓ Al finalizar la sesión el
estudiante resuelve ejercicios
aplicados de movimiento
amortiguado.
 AGENDA

✓ Cinemática del MAS.

✓ Dinámica del MAS.
✓ Energía del MAS
✓ Resolución de ejercicios.
✓ Cierre.
Movimiento armónico forzado (MAF)
 ¿Qué son los amortiguadores?

En algunas aplicaciones,
la amortiguación es
deseable e incluso se
busca, como en los
sistemas de suspensión
de los automóviles.
permite que la rueda se
mantenga “pegada” al
asfalto y disminuye las
oscilaciones del muelle. https://noticias.coches.com/consejos/amortiguadores-porque-son-tan-importantes/53352
Movimiento oscilatorio amortiguado

La energía mecánica del sistema disminuye en el tiempo y se

dice que el movimiento esta amortiguado.

0
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

https://www.geogebra.org/m/eMgkbxhE

https://www.geogebra.org/m/sqAAUqqy
 Movimiento oscilatorio amortiguado
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica

0
FT = m a
d2x
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento F + FR = m
dt 2
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
d2x b dx k
+ + x =0
dt 2
m dt m
 Movimiento oscilatorio amortiguado
𝑣
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica
𝐴0 𝑘 𝐹
−𝑏 𝑡
𝐴0 𝑒 2𝑚
Envolvente que decae exponencialmente
𝐹𝑅
0
d2x b dx k
+ + x =0 Una solución para la
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 dt 2 m dt m ecuación diferencial del es :

Se observa que la amplitud tiene un Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña,

decaimiento exponencial el movimiento está descrito por:
b
−
cos (  t +  )
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento t
x = A0e 2m
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
 Movimiento oscilatorio amortiguado
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica − b
cos (  t +  )
t
𝑏
− 2𝑚 𝑡 x = A0e 2m
𝐴0𝑒
2 2
k  b 
= −  =  02 −  b 
m  2m   2m 
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑏
< 𝜔0 a) Se dice que el sistema está sub amortiguado
Para sistemas críticamente amortiguados 2𝑚 𝑏𝑣 < 𝑘𝑥
y sobre amortiguados, no hay frecuencia 𝑏
angular y la ecuación propuesta para x(t) = 𝜔0 b) Se dice que el sistema es críticamente amortiguado
no es la solución 2𝑚
 =0 (no hay oscilación )
𝑏
> 𝜔0 c) Se dice que el sistema es sobre amortiguado
2𝑚
𝑏𝑣 > 𝑘𝑥

https://www.edumedia-sciences.com/es/media/449-oscilaciones-amortiguadas
 EJEMPLO 1
Un bloque de 200 g sujeto de un resorte tiene una amplitud inicial de 120 mm.
Pasados 2,0 s la amplitud disminuye a 60,0 mm. Determine el 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒
𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (b)
b
− .t
A= A0e 2m

𝑨 b
ln = 2m .t
A0

𝟐𝒎 𝑨
b= ln
𝒕 A0
𝑨 = 𝒆𝒂
𝟐(𝟎.𝟐𝒌𝒈) 𝟔𝟎𝒎𝒎 𝑳𝒏𝑨 = 𝒂
b= ln
(𝟐𝒔) 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒎
b
− t
A= A0e 2m
 Movimiento oscilatorio Forzado
Es posible compensarla fuerza de 𝑭 = −𝒌𝒙 𝑣Ԧ 𝐹𝑠 = 𝐹0 sen(𝜔𝑡)
amortiguamiento aplicando una
fuerza externa oscilante que 𝑘 𝐹Ԧ
favorezca el movimiento
𝐹𝑠

𝐹𝑅
F R = −bv 0

FT = m a
d2x
F + FR + Ff = m
dt 2
d2x b dx k F0
+ + x − sen(  t) = 0
dt 2
m dt m m

https://www.geogebra.org/m/DFqsuhbJ
 Movimiento oscilatorio Forzado

Una solución para la ecuación diferencial del movimiento oscilatorio forzado es

x = A cos (  t +  )
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑎𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜
𝑭𝟎 /𝒎
𝑨=
𝟐
𝒃𝝎
𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒏𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒔𝒆 𝒆𝒏𝒔𝒂𝒏𝒄𝒉𝒂 (𝝎𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐 )𝟐 +
𝒎

Aumento drástico de la amplitud

cerca de la frecuencia natural
(resonancia).

http://ondasquenosrodean.blogspot.com/p/movimiento-
 EJEMPLO 2
Se tiene un objeto de 4,00kg que se mueve unido a un resorte sobre una
superficie horizontal sin fricción y es impulsado por una fuerza externa
dada por: F=(3,00N)cos(2𝜋t). Si la frecuencia natural de la oscilación del
sistema es de 2,236 rad/s, Calcular la amplitud del movimiento
suponiendo que no hay amortiguamiento
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑚 = 4𝑘𝑔 𝜔 = 2𝜋 𝜔0 = 2,236 𝐹0 = 3,00𝑁 𝐴 =¿ ? 𝑏=0 𝑭𝟎
𝑠 𝑠
𝑭𝟎 𝑨= 𝒎
𝑨= 𝒎 𝟐
𝒃𝝎
𝒃𝝎 𝟐 𝝎𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐 𝟐 + 𝒎
𝝎𝟐− 𝝎𝟎 𝟐 𝟐 +
𝒎
𝑭𝟎
𝑨= 𝒎 𝐹𝑠 = 𝐹0 sen(𝜔𝑡)
𝝎𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐 𝟐
𝑭𝟎
𝑨= 𝟐 𝒎 𝟐
𝝎 − 𝝎𝟎
3,00N/m
3,00N/m
4,00kg
𝑨=
2𝜋rad/s)𝟐 −(2,236
(2𝜋rad/s 2,236 rad/s )𝟐

𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟏𝟕𝟓 𝒎
 Ejemplo
Amplitud versus frecuencia para
https://www.youtube.com/watch?v=Uc1gfhX4lzE
un oscilador amortiguado cuando
se aplica una fuerza periódica.
Cuando la frecuencia 𝜔 de la
fuerza externa iguala la
frecuencia natural del oscilador
𝜔0 , ocurre la resonancia.
Observe que la forma de la
curva de resonancia depende
del factor de amortiguamiento b.
1. Un bloque suspendido de un muelle se pone a oscilar con una amplitud inicial de 120 mm. Después de 2,4
minutos la amplitud ha disminuido hasta 60 mm. ¿Determinar el valor de 𝛾 para este movimiento. A = A 0 𝒆 − 𝛾𝒕

A = A 0 𝒆 − 𝛾𝒕 𝑨 = 𝒆𝒂
𝑳𝒏𝑨 = 𝒂
A
ln = 𝛾t
A0

1 A
x = A 0 𝒆 − 𝛾𝒕
𝛾= ln
t A0

𝛾 = 4 , 8 . 𝟏 𝟎 −𝟑 𝒔 −𝟏
b
− t
A= A0e 2m
2. Una pequeña masa de 2,0 kg atada a un resorte se mueve bajo la acción de una
fuerza constante 𝐹 = 3,0 cos(6,0𝑡) 𝑁. 𝑏 = 0 Si la constante elástica del resorte es
2,0 N/m, calcule a) el periodo y b)amplitud de movimiento
𝑭 = 𝑭𝟎 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕)
Solución
𝑘
2𝜋 𝝎𝑜 = 𝑭𝟎 /𝒎
T= 𝑚 𝑨=
𝜔 𝟐
𝒃𝝎
2𝜋 2 (𝝎𝟐 − 𝝎2𝑜 )𝟐 +
𝑇= = 1,05 𝑠𝑒𝑔 𝝎𝑜 = =1 𝒎
66 2

𝐹0 /𝑚 𝟐𝝅
𝐴= 𝐓=
𝝎
2
𝑏𝜔
(𝜔 2 − 𝝎2𝑜 )2 + 𝑚
𝟐𝝅 𝒌
𝝎𝟎 = = 𝟐𝝅𝒇 =
Pero: 𝑏 = 0 , 𝐹0 = 3𝑁 𝑻 𝒎

3
𝐴=
𝑚 𝝎2𝑜 − 𝝎2
3
𝐴 =
2 1 − 36
 3. Un oscilador armónico amortiguado tiene una frecuencia natural de
15,0 rad/s y una constante de amortiguamiento 9,0 s-1, e inicialmente
estaba en reposo en la posición de equilibrio del resorte. Si en el instante 𝒚 𝒕 = 𝑨 𝒆−𝜷𝒕 𝑪𝒐𝒔(𝝎𝒕 + ∅൯
t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento con una velocidad de
60 cm/s determine la amplitud del movimiento oscilatorio.
𝝎= 𝜷𝟐 − 𝝎𝟐𝒐
Solución
𝝎𝟎 = 15 𝑟𝑎 𝑑Τ𝑠
−1
𝑨 = 𝑨𝟎 𝒆−𝜷𝒕
𝛽 =9𝑠 𝝎= 𝛽 2 − 𝝎2𝑜
𝒃
𝑦 0 =0 𝜷=
𝝎= 92 − 152 𝟐𝒎
𝑉 0 = 60 𝑐 𝑚Τ𝑠 = 0,6 𝑚Τ𝑠
𝝎 = 12
𝐴 =?
𝒚 𝒕 = 𝑨 𝒆−𝜷𝒕 𝑪𝒐𝒔(𝒘𝒕 + ∅൯ Reemplazando en (1)
𝑦ሶ 𝑡 = 𝐴 −𝛽 𝑒 −𝛽𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝝎𝑡 + ∅ − 𝑆𝑒𝑛 𝝎𝑡 + ∅ 𝑤 𝑒 −𝛽𝑡 0,6
−𝜷𝒕 𝐴 = −
𝒚ሶ 𝒕 = 𝑨𝒆 −𝜷𝑪𝒐𝒔 𝝎𝒕 + ∅ − 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝒕 + ∅ 𝒘 12 (𝒆𝒖 )´ = 𝒖´ 𝒆𝒖
Para 𝑡 = 0 𝐴 = 0,05
𝒏
𝒇 𝒙 = 𝒉(𝒙)
𝟎 = 𝑨 𝑪𝒐𝒔∅
𝜋
∅=
2
𝒇,(𝒙) = 𝒏 𝒉(𝒙) 𝒏−𝟏 . 𝒉′
(𝒙)
𝝅 𝝅
𝟎, 𝟔 = −𝑨 𝒆° 𝜷 𝑪𝒐𝒔 + 𝝎 𝑺𝒆𝒏
𝟐 𝟐
0,6 = −𝐴𝝎
0,6
𝐴=− … … … … … . . (1)
𝝎
 4. Un objeto de masa 0,50 kg está unida a un resorte (k = 250 2𝜋 2𝜋
T= =
N/m) y oscila con una amplitud inicial de 6,0 cm. 𝜔 𝑤𝑜2 − 𝛽 2
Obtener del periodo y la energía del oscilador al inicio. Si la
energía se disipa a razón de 1,0% en cada ciclo, obtenga la 1 1
constante de amortiguamiento. 𝐸𝑜 = 𝑘𝑋 2 + 𝑚𝑉 2
2 2

Solución Energía del oscilador al inicio 𝑤𝑜 = 𝑘/𝑚

2𝜋 2𝜋 1 2 1 2
T= = 𝐸 𝑜 = 𝑘𝑋 + 𝑚𝑉
𝜔 𝑤𝑜2 − 𝛽 2 2 2 𝑬 = 𝑬𝟎 𝒆−𝟐𝜷𝒕
1 2
1 2
Desconocemos el parámetro de 𝐸𝑜 = (250) 0,06 + (0,5) 0
2 2
amortiguamiento β
Dado que la energía se pierde solo a 𝐸𝑜 = 0,45 𝐽
razón de un 1 % en cada ciclo,
podemos hacer la suposición de que
el movimiento es muy débilmente
amortiguado y por lo tanto: 𝑬 = 𝟎, 𝟗𝟗 𝑬𝟎
2𝜋 𝑬
T= = 𝟎, 𝟗𝟗
𝑤𝑜 𝑬𝟎 𝑨 = 𝒆𝒂
2𝜋 𝒆−𝟐𝜷𝑻 = 𝟎, 𝟗𝟗 𝑳𝒏𝑨 = 𝒂
T=
𝑘/𝑚 −𝟐𝜷𝑻 = 𝒍𝒏(𝟎, 𝟗𝟗)
T = 0,281𝑠 𝜷 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟕𝟖 𝑠 −1
5. Un objeto de 200 g se sostiene por un resorte de 80,0 N/m se somete a
una fuerza resistente 𝐹 = −4,00𝑣 𝑁, donde 𝑣 es la velocidad del objeto en
m/s. Determine el periodo.

Solución ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚 = 200 𝑔 = 0,2 𝑘𝑔
−𝑘𝑥 − 4𝑉 = 𝑚𝑎
𝑘 = 80 𝑁Τ𝑚 d2y
F- Kx = m 2
𝒃=𝟒 dt

4 𝒃
𝛽= 𝝎= 𝜷𝟐 − 𝝎𝟐𝒐 𝜷=
2𝑚 𝟐𝒎
4 𝝎= 102 − 400
𝛽= = 10
2(0,2) 𝑟𝑎𝑑
𝝎 = 17,3 𝝎= 𝜷𝟐 − 𝝎𝟐𝒐
𝑠
𝑘
𝝎𝟐𝒐 = 𝟐𝝅
𝑚 𝝎=
𝑻 𝟐𝝅 𝒌
80 𝝎𝟎 = = 𝟐𝝅𝒇 =
2𝜋 𝑻 𝒎
𝝎𝟐𝒐 = = 400 𝑇= = 0,36 𝑠𝑒𝑔
0,2 17,3
 NO OLVIDAR!

✓ Un MAS corresponde a un
movimiento ideal
✓ Las ecuaciones de movimiento se
describen utilizando funciones
armónicas.
✓ La energía mecánica en un MAS se
Recuerda
conserva.
 BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
✓ Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen II.
México. Ed. Thomson.
✓ Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen II. México. Ed.
Continental.
✓ Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen II Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
✓ Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen II.
México Ed. Reverté .
✓ Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. II. Panamá. Fondo Educativo
interamericano.