Unidad IV (Tópico 4.4 Variable Separable)
Unidad IV (Tópico 4.4 Variable Separable)
Unidad IV (Tópico 4.4 Variable Separable)
4 Variable separable
SUBOBJETIVO DE APRENDIZAJE
Muchas veces la ecuación diferencial dada M ( x, y) dx + N( x, y) dy=0 posee funciones M ( x, y) y N (x , y) que son función de una sola
variable, esto es M ( x) dx+ N ( y) dy=0 ó M ( y) dx + N (x) dy=0 , este tipo de ecuaciones diferenciales se resuelven separando en dos
1 1
integrales a ambos lados de la igual la variable con su respectivo diferencial, ∫ M (x) dx=−∫ N ( y) dy ó ∫ N (x) dx=−∫ M (y ) dy
. Cuando no se pueda separar las variables con su respectivo diferencial en una ecuación habrá que usar otros métodos para encontrar
la solución.
dy 1
4. dx
=g(x) . h( y) ⟹∫
[ ]
h( y )
ECUACIONES DIFERENCIALES
dy=∫ g(x) dx
DE PRIMER ORDEN:
1
Unidad IV
Si hacemos a = p( y) , llamando a las primitivas de p( y) y g(x) como P( y) y G (x) respectivamente, así como remplazando las
h( y )
constantes generadas en ambas integrales indefinidas porC=C∫ dx −C ∫ dy tendremos que:
P( y)=G(x) +C
Ejemplo ilustrativo:
Resolver la ecuación diferencial: − ydx + ( 1+ x ) dy =0
Sabemos que
− ydx + ( 1+ x ) dy =0
Se puede escribir como
dy 1
=
dx 1+ x( )
. y =g( x) . h( y)
Fusionando las dos constantes en un sólo parámetro ( C=C∫ dy −C∫ dx ) tendremos que
1
Reacomodando a e−C como una nueva constante K , donde K= tendremos:
eC
1
y= (1+ x ) K , donde K=
eC
∴ y= (1+ x ) K es solución general de la E.D.O de primer orden − ydx + ( 1+ x ) dy =0 , con x ≠−1∧ y ≠ 0.
Existe una ecuación diferencial ordinaria de primer orden que alude al calificativo de homogéneas, las cuales a través de un cambio de
variables sencillo se puede transformar a una ecuación diferencial ordinaria de primer orden que puede ser resulta a través de
integración por el caso de variables separables. En primera instancia se debe tener el conocimiento para identificar a la función f ( x, y)
de la ecuación diferencial como homogénea, haciendo pertinente la introducción de esta definición al igual que la de polinomio
homogéneo.
Función homogénea:
Una función f definida por una relación en dos variables f ( x, y) será homogénea de grado “n”
si se verifica para todo número real λ que:
f ( λ. x , λ. y)=λ n . f (x , y)
y x
Nota: Si n=0 la E.D.O homogénea admite el cambio de variable v= ó v= para su transformación a una E.D de variables separables.
x y
Ejemplo ilustrativo:
4. ECUACIONES DIFERENCIALES2. DE PRIMER ORDEN:
x . y− y 2
Sea la f función definida por la relación f ( x, y)=
x2
. Determine si es homogénea.
Unidad IV
n
Si la función f es homogénea se verifica que f ( λ. x , λ. y)=λ . f (x , y), entonces:
2
2. ( λ . x ) . ( λ . y )−( λ . y ) 2. λ 2 . x . y−λ 2 . y 2 0 2. x . y− y 2
f ( λ. x , λ. y)=
(λ.x) 2
= 2 2
λ x
=λ . (x 2 )
=λ 0 . f ( x, y)
1 dy
f y =f (x , y) ⟹ f ( x, y )= . f y y si dy =f (x , y ) se tendría La E.D. homogénea =f
(1 , )
x
x (1,
x
) dx dx (1 , yx )
3. Si n=otros casos la ecuación diferencial se puede llevar a homogénea realizando el cambio y=z n lo cual implica que
n−1 n n−1 n−1
f ( λ. x , λ . y )=λ . f (x , y ) ∧ n=n∧ y=z ⟹ f ( λ. x , λ . z )=λ . f ( x , z ) ⟹ f ( λ. x , ( λ .z ) ) =λ
n n n n n . f ( x , z ) y al hacer y=z n se tiene que
n
dy dz dy
=n . z n−1 y sabiendo que =fn se tiene:
dx dx dx ( x , z )
dz 1 dz 1
n . z n−1 = n−1 . f ( λ .x , ( λ. z) ) ⟹ =
n .f n
dx λ dx n . z . λn−1 ( λ. x , ( λ .z ) )
n−1
1 1
Al cambiar λ por tenemos: λ= ⟹ λ . z=1
z z
dz 1 dz 1 dz 1
= . f ( λ. x , ( λ .z ) ) ⟹ =
n .f x ⟹ = . f x
dx n . z . λ n−1 n−1
dx 1 n−1
( z ,1) ⏟ dx n ( z , 1)
()
n . zn −1 .
z E . D . Homogénea.
1. Ejemplo ilustrativo:
dy 1 y x
Dada la siguiente ecuación diferencial identificar su caso: = −3. √ 2
()
dx 2 x y
Procedemos a verificar
1
n 2 1
1 λ .y √λ . x 1 y λ .3 . √ x n−1 1 y −2.n 3. x
√
f ( λ. x , λ . y)=λ n−1 . f (x , y) ⟹
n
2 λ. x (λ . y) ( )
−3. n 2 = λn−1 .
2 x
+ 2.n 2 =λ .
λ .y 2 x()
+ λ2 . 2
y ()
4.Ahora
ECUACIONES 1 1
estamos buscandoDIFERENCIALES DE factorizar,
PRIMER ORDEN:
1
que: n−1 −2.n
para poder lo cual ocurrirá solo cuando n−1= −2. n⟹ n= , lo cual
λ =λ 2 2 2
nos permite afirmar que estamos en presencia de la consideración 3 (otros casos), una ecuación diferencial que se puede llevar a
Unidad IV
homogénea.
Ecuaciones diferenciales homogéneas:
La ecuación diferencial homogénea es de la forma
M ( x, y) dx + N( x, y) dy=0
Donde M y N son funciones que tienen la propiedad de que para toda t >0, la sustitución de x por t.x y la de y por t.y hace que M y N
sean del mismo grado n.
Ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas de primer orden reducible al caso de variables separables:
Una ecuación diferencial ordinaria homogéneas de primer orden puede ser escrita como M ( x, y) dx + N ( x, y) dy=0 , con M ( x, y) y
N (x , y) homogéneas del mismo grado. La forma de resolverlas dependerá del tipo de cambio de variable que se vaya a realizar, el cual
y x
podría ser v= ó v=
x y
Para cada uno de estos cambios se tendría:
y x
Si el cambio es v= ⟹ y =v . x ⟹ dy=v . dx + xdv Si el cambio es v= ⟹ x=v . y ⟹ dx=vdy+ y . dv
x y
y x
Con v= ⟹ M ( x ,v . x ) ∧ N (x ,v . x) ∧dy=v .dx + xdv Con v= ⟹ M ( v . y , y ) ∧ N (v . y , y) ∧ dx=v . dy + ydv
x y
Con lo que la E.D.O se transforma en Con lo que la E.D.O se transforma en
M ( x, v . x ) dx+ N (x , v. x) ( v . dx + xdv )=0 M (v . y , y ) ( v . dy + ydv ) + N(v . y , y) dy=0
( M ( x ,v . x ) + N ( x ,v . x ) . v ) dx + N ( x, v . x ) . xdv=0 ( M ( v. y , y ) . v + N (v . y , y) ) dy + M (v . y , y ) . ydv =0
1 N (x , v .x ) . x 1 M (v . y , y )
x
dx+
(
M (x , v . x )+ N (x , v . x) . v )
dv =0
y
dy +
M ( v . y , y ) . v+ N (v . y, y)
dv =0
1 1 1 1
x
dx+
(
M ( x , v. x )
N (x, v . x)
+v
dv=0
) y
dy +
( v+
Al ser homogéneas
N(v . y, y)
M ( v. y , y ))dv=0
M ( x, y) y N (x , y) necesariamente:
Al ser homogéneas M ( x, y) y N (x , y) necesariamente:
M ( x, v . x )=M ( v ) M (v . y , y ) =M ( v )
N (x ,v . x)=N (v) N (v. y , y) =N (v)
Entonces: Entonces:
1 1 1 1
x
dx+
M ( v)
(
N (v )
+v
dv=0
)
y
dy +
( ) v+
N(v)
M ( v)
dv =0
Ejemplo ilustrativo:
dy 2. x . y− y 2
Resolver la siguiente ecuación diferencial homogénea
=
4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN: dx x2
Verificamos si es homogénea aunque nos lo digan:
n
Unidad IV
Si la función f es homogénea se verifica que f ( λ. x , λ. y)=λ . f (x , y), entonces:
2
2. ( λ . x ) . ( λ . y )−( λ . y ) 2. λ 2 . x . y−λ 2 . y 2 0 2. x . y− y 2
f ( λ. x , λ. y)=
(λ.x) 2
= 2 2
λ x
=λ . (x 2 )
=λ 0 . f ( x, y)
La transformamos en su forma diferencial:
2
( y 2−2. x . y ) . dx−x . dy =0
Factorizando respecto a x 2 tenemos:
2
y 2 y y 2 y
2
x . [( ) ( ) ]
x
−2.
x
. dx+ x . dy=0 ⟹ [( ) ( )]
x
−2.
x
.dx +dy =0 , x ≠ 0
y
Introducimos el cambio de variable v= junto con su respectivo diferencial es dy =v . dx+ xdv en la E.D.O:
x
1
∫ −1
x
dx =∫ (
−1
v ) dv +∫
v−1
⟹−ln |x|=−ln |v|+ ln |v −1|+C
v v
⟹−ln |x|+ln |v|−ln|v−1|=C ⟹ ln
| |
x ( v −1 )
=C ⟹
x ( v−1 )
=eC
Haciendo e C =K tenemos:
K .x
v=K . x . v−K . x ⟹ v=
K . x−1
y
Regresando el cambio de variable inicial donde v=
tenemos:
x
y K .x K . x2 x2 x2
= ⟹ y= = ⟹ y=
x K . x−1 K . x−1 1 1
x− x−
K K
1
Si remplazamos por el parámetro D tendremos:
K
x2
y=
x−D
dy 2. x . y− y 2
∴La solución de la ecuación diferencial homogénea de primer orden = es la función f definida por la relación
dx x2
x2
y=
x−D
4.Existen
ECUACIONES DIFERENCIALES
ecuaciones diferenciales DEhomogéneas
que aun no siendo PRIMER se ORDEN:
pueden reducir a homogéneas, este es el caso de ecuaciones
diferenciales de la forma: Unidad IV
dy f 1(x , y) f 1(x , y) =a1 . x +b 1 . y +c 1
=
dx f 2(x , y)
, donde {
f 2(x , y) =a2 . x +b 2 . y +c 2
Tanto f 1(x , y) como f 2(x , y) representan líneas rectas ( L1 y L2 ), las cuales podrían cortarse o ser paralelas esto es:
1. ( a 1 , b1 ) =λ ( a 2 , b2 ) ⟹ L1 ∥ L2 (Rectas paralelas)
2. ( a 1 , b1 ) ≠ λ ( a2 , b2 ) ⟹ L1 ∦ L2 (Rectas no paralelas)
1. En caso de que las rectas L1 y L2 sean paralelas ( L1 ∥ L2 ):
En caso de ser paralelas los vectores normas de la recta son proporcionales ( ( a1 ,b 1 )=λ ( a2 ,b 2 ) ⟹ a 1=λ . a2 ∧ b1= λ .b 2) se debe
aplicar el cambio de variable:
z=a 2 x +b2 . y
Cuyo diferencial será:
dz dx dy dz dy
=a2 +b2 . ⟹ =a2 +b2 .
dx dx dx dx dx
dy
Al despejar tenemos:
dx
dy 1 dz a2
= ( )
dx b2 dx b 2
−
dz dy
Al sustituir a 1=λ . a2; b 1=λ . b2 ; =a2 +b2 . y z=a 2 x +b2 . y en la ecuación diferencial inicial sería:
dx dx
dy a1 . x +b1 . y + c1 1 dz a2 λ . a2 . x + λ . b2 . y +c 1
=
dx a2 . x +b2 . y + c2
⟹ − =
b2 dx b2 ( ) z +c 2
1 dz a2 λ . ( a2 . x +b2 . y ) + c 1 1 dz a2 λ . ( z ) + c1 dz λ . ( z )+ c 1
( )
− =
b2 dx b2 z +c 2
⟹ − =
b2 dx b2 ( )
z+ c2
⟹ =a2 +b2
dx z+ c 2 ( )
λ . ( z ) +c 1
Si convenientemente llamamos como h(z ) tendremos una E.D.O de variables separables:
z +c 2
dz 1 1
dx
=a2 +b2 h(z ) ⟹∫
[
a2 +b2 h( z ) ]
dz=∫ dx ⟹ H (z )=x +C ⇔ H h(z )=
a2 +b 2 h( z )
Ejemplo ilustrativo:
dy x − y−1
Resolver la E.D.O =
dx x− y−2
A simple vista se nota que las rectas son paraleles ya que poseen el mismo vector normal ⟨ 1 ,−1 ⟩ por lo que debemos realizar el
dz dx dy dz dy dy dz
cambio de variable z=x− y ⟹ = − ⟹ =1− ⟹ =1− y al sustituir en la E.D.O tenemos:
dx dx dx dx dx dx dx
dy x − y−1
∴La solución de la ecuación diferencial = es la función f definida por la relación:
dx x− y−2
y
[ ( )] y y
a + b .( ) a +b . ( )
[ ]
x . a 1+ b1 .
dy a . ( x )+ b . ( y )
1 1
x x 1
x 1 1 1
= = = ⟹ dy= dx
dx a . ( x )+ b . ( y ) y y y
x . [a + b . ( )] a + b . ( x ) a +b . ( )
2 2
2 2 2 2
2
x 2
x
y du dy
Realizando ahora el cambio de variable =u⟹ x .u= y ⟹ x +u= y haciendo la sustitución respectiva tenemos:
x dx dx
y
dy =
[ ]
2
( x)
a1 +b1 .
y
a +b . ( )
x
dx ⟹ xdu +udx=
2
[ a +b . ( u )
a +b . ( u ) ]
dx ⟹ xdu=
[ a + b . (u)
1
a + b . (u)
2
1
2
] 1
−u dx ⟹ dx=
x
1
a +b . ( u )
a +b . ( u )
1
−u
1
du
2
1
2
[ 1
2
1
2
]
Obteniendo así una E.D.O de primer orden de variables separadas, donde remplazaremos a1+ b1 . ( u ) por h(u)
−u
a 2+ b2 . ( u )
1 1
x
dx=
[
a1 +b1 . ( u )
a2 +b2 . ( u )
−u ]
du ⟹ ln ( x )=∫ h( u) du+C ⟹ ln ( x )+ H (u )+C=0 ⟺ H , (u)=−h(u )
Para luego devolver todos los cambios y finalmente escribir la E.D.O en términos de las variables originales.
Ejemplo ilustrativo:
4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
Resolver la E.D.O
dy ORDEN:
=
−2. x +4. y−6
dx
A simple vista se nota que las rectas no son paraleles ya que poseen diferentes vectores normales;
x + y −3 Unidad IV
⟨ −2,4 ⟩ y ⟨ 1,1 ⟩, por lo que debemos
realizar los cambios de variable;
x=x−x 0 ⟹ dx=dx
{ y= y− y 0 ⟹ dy=dy
Recordando que el punto P( x 0 , y0 ) es el punto de intersección entre las dos rectas, procedamos a hallarlo igualando numerador y
denominador a cero:
−2. x + 4. y −6=0( I ) ⟹ −2. x+ 4. y −6=0 ⟹ 6. y−12=0⟹ y =2∧ x =1⟹ P
{ x + y−3=0(II ) 2. x+ 2. y −6=0 { (x 0 , y0 ) =P(1,2 )
Lo que permite plantear el cambio:
x =x−1⟹ dx=dx
y= y−2 ⟹dy =dy
Al sustituir en la E.D.O tenemos previamente escritos como producto escalar numerador y denominador y Factorizando respecto a x:
y
dy −2. ( x−x 0 ) + 4. ( y− y 0 ) −2. ( x ) + 4. ( y )
= = =
(
x . −2+4. ) ⟹ dy = −2+4.( yx )
x
dx 1. ( x −x0 ) +1. ( y − y 0 ) 1. ( x )+1. ( y ) y dx y
x . ( 1+ ) 1+( )
x x
y du dy
=u⟹ x .u= y ⟹ x +u=
Realizando ahora el cambio de variable y haciendo la sustitución respectiva tenemos:
x dx dx
du −2+ 4. (u ) −2+ 4. ( u ) du −2+3. u−u 2 du 1 1+u
x +u= ⟹ −u=x ⟹ =x ⟹ dx = du
dx 1+ ( u ) 1+ ( u ) dx 1+u dx x −2+3. u−u2
Obteniéndose así una E.D.O de variables separables que al resolverse:
1
( 2+2. u )
1 1+u 1 2 1 1 ( 2+ 2.u ) 1 1 (5−3+2. u )
∫ x dx=∫ −u2 +3. u−2 du ⟹∫ x dx=∫ −u2 +3.u−2 du⟹ ∫ x dx= 2 ∫ −u 2+ 3.u−2 du ⟹∫ x dx= 2 ∫ −u2 +3. u−2
(5 ) (−2.u+ 3 )
∫ 1x dx= 12 ∫ −u2 +3.u−2 du− 12 ∫ −u2+ 3.u−2 du ⟹ ln|x|= 52 ∫ 1 2
1
3
1
du− . ln |−u2 +3.u−2|
2 2
() ( )
2
− u−
2
1
ln |x|=
5
2∫
Al regresar el cambio:
1 2
() ( )
2
1
− u−
3
2
2
1
2
2
du− . ln |−u +3. u−2|⟹ ln |x|=
5
2
2.
1
1
2
ln
u−
2
1
2
1
2
[ | |]
2
()
u+
5
− . ln |−u +3. u−2|+C ⟹ ln |x|= ln
2 2
2
|
y
| |
5
ln x = ln |
2
2.u+ 1 1
|
2.u−1 2
| | 5
− . ln −u +3. u−2 +C ⟹ ln x = ln
| |
2
2
( x)
y
2. ( )−1
x
f definida por la
dx x + y −3
relación:
( y)
4. ECUACIONES
ln |x|= ln
2.
x
+1
5 DIFERENCIALES
1
− . ln −
2
| |
yDE
2 PRIMER
+3.
y
y
2. ( )−1
x
−2 +C
ORDEN:
2 |( ) ( ) |
x x
También existen ecuaciones que son homogéneas pero están dadas de forma implícita y valdría la pena saber cómo se resuelven este
Unidad IV
{
=α ( t ) , donde t es el parametro.
( t)
Recordando el teorema de la regla de la cadena:
, , ,
“Si la función g es diferenciable en x y la función f es diferenciable el g(x), entonces la función f o g en x , y ( f o g ) (x) =f [ g ] . g (x)”
( x)
dy d dt
=x . [ α ( t )] . +α (t )
dx dt dx
, dy d dt
Si y =β (t ) y =x . [ α ( t )] . +α (t ) podemos reescribir la ecuación en variables separables como:
dx dt dx
d
d dt d dt
β (t )=x . [ α (t ) ] . + α (t ) ⟹ β (t )−α (t )=x . [ α (t ) ] . ⟹
dt dx
La cual al ser integrada dará:
dt dx
α
[ ]
dt [ ( t ) ]
β (t )−α (t )
1
dt= dx
x
d d
[ ] dt [ α (t ) ]
β (t )−α (t )
1
dt= dx ⟹∫
x
α
[ ]
dt [ (t ) ]
β ( t )−α ( t )
1
dt=∫ dx ⟹∫ [ q( t ) ] dt=ln| x|+ C ⟹Q (t )=ln |x|+ ln|eC|=ln |x .e C|
x
1 Q
Q (t )=ln |x . e C|⟹ e Q =x . eC ⟹ x =
( t)
e ( t)
eC
y 1
Sabiendo que =α ( t ) y C =K podemos escribir:
x e
y
=K . e Q ⟹ y=K . α (t ) . e Q
(t ) (t )
α( t )
Ejemplo ilustrativo:
dy 2 ( 2 2)
Resolver la siguiente ecuación diferencial: x2 . ( )
dx
− y + x =0
Sabemos que
2 2 2 2
dy dy DE dy ORDEN:
y dy y 2
4. ECUACIONES
x2 . ( dx )
−( yDIFERENCIALES
2
+ x 2) =0 ⟹ x2 . = y 2 +PRIMER
x2 ⟹ ( dx )
− =1⟹ − ( dx ) ( x ) dx √( )
x
+ 1=0 ⟹ F y =0
(x , y ) ,
Unidad IV
Lo cual ratifica que se trata de una E.D homogénea implícita, no obstante sabemos que cosh 2 ( t )−senh 2 ( t )=1 permitiéndonos
parametrizar de la siguiente forma:
dy
{ dx
y
x
=cosh ( t )
=senh ( t )
dy dy dt
Si =cosh (t ) y =x . cosh ( t ) . + senh ( t ) tenemos que:
dx dx dx
dt
cosh ( t ) =x . cosh ( t ) . + senh ( t )
dx
De donde se puede obtener
1 cosh ( t ) 1 cosh ( t )
dx= dt ⟹∫ dx =∫ dt
x cosh ( t )−senh ( t ) x cosh ( t )−senh ( t )
Remplazando convenientemente
et + e−t y e t −e−t
cosh ( t ) = senh ( t ) =
2 2
En la integral derecha tenemos:
e t +e−t
1 cosh ( t ) 1 2 1 e t +e−t
dx=
∫ x ∫ cosh (t )−senh ( t ) dt ⟹ dx=
∫ x ∫ e t +e−t et −e−t dt ⟹ ∫ x ∫ 2. e−t dt ⟹
dx=
−
2 2
1 1
1 2. t 1 1 2. t 1
. e + . t+ C .e + .t +C
4 2 4 2
x=e ∧ y =x . senh (t ) ⟹ y =e . senh ( t )
1 2. t 1
{
. e + . t+C
4 2
Entonces: x=e
1 2.t 1
.e + .t +C
4 2
y=e . senh ( t )
4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN:
dy 2 ( 2 2)
Unidad IV
∴La solución de la ecuación diferencial
2
x .
dx ( )
− y + x =0 es la función f definida por:
1 2. t 1 1 2. t 1
f ={( x , y ) ∈ R /x=e }
.e + .t +C . e + . t +C
2 4 2 4 2
∧ y=e . senh (t ) , con C ∈ R