2002/02/21 Sensores (SENR8314)

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Los sensores proporcionan información al ECM de la transmisión hidrostática sobre las condiciones cambiantes. La señal del sensor cambia
proporcionalmente a las condiciones cambiantes. El siguiente tipo de señales de sensor son reconocidas por el ECM de la transmisión
hidrostática.

Frecuencia : este tipo de sensor produce una señal que varía en frecuencia a medida que cambia la condición.

Sensor modulado por ancho de pulso (PWM) : este tipo de sensor produce una señal digital con un ciclo de trabajo que varía a medida que
cambia la condición. La frecuencia de esta señal es constante.

Sensor de velocidad (motor)

Ilustración 1 g00288428
Sensor de velocidad (motor)

Los sensores de velocidad son entradas del ECM. El sensor le dice al ECM la velocidad del sistema. Estos sensores de velocidad son sensores
de frecuencia. Los sensores de frecuencia producen una señal que varía la frecuencia a medida que cambia la condición. El sensor genera una
señal de onda sinusoidal cuando los dientes de un engranaje pasan por el sensor. La onda sinusoidal se envía al ECM. Cada sensor de velocidad
tiene dos conexiones al ECM (+ y -). El ECM mide la frecuencia de la señal y el ECM determina la velocidad de la condición. La frecuencia de la
señal es un pulso por diente en el engranaje. El ECM de la transmisión hidrostática envía información de velocidad a otros módulos de control
electrónico en el enlace de datos CAT. El ECM usa información para la velocidad del motor y la posición del acelerador para realizar la función de
velocidad mínima.

Nota: Cuando el ECM está en el submodo de calibración correspondiente, se muestra al personal de servicio un valor para la frecuencia del
sensor de velocidad. Consulte Prueba y ajuste, "Calibración" para obtener más información.

Sensor de velocidad (carril derecho)

Ilustración 2 g00288428
Sensor de velocidad (carril derecho)

El sensor de velocidad para la vía derecha es una entrada del ECM de la transmisión hidrostática. El sensor le dice al ECM la velocidad del
sistema. El sensor de velocidad para la pista correcta es un sensor de frecuencia. Los sensores de frecuencia producen una señal que varía la
frecuencia a medida que cambia la condición. El sensor genera una señal de onda sinusoidal cuando los dientes de un engranaje pasan por el
sensor. La onda sinusoidal se envía al ECM. Cada sensor de velocidad tiene dos conexiones al ECM (+ y -). El ECM mide la frecuencia de la
señal y el ECM determina la velocidad de la condición. La frecuencia de la señal es un pulso por diente en el engranaje. El ECM de la transmisión
hidrostática envía información de velocidad a otros módulos de control electrónico en el enlace de datos CAT. Los sensores de velocidad para las
pistas derecha e izquierda son necesarios para la calibración.

Sensor de velocidad (vía izquierda)

Ilustración 3 g00288428
Sensor de velocidad (vía izquierda)

El sensor de velocidad para la vía izquierda es una entrada del ECM de la transmisión hidrostática. El sensor le dice al ECM la velocidad del
sistema. El sensor de velocidad de la vía izquierda es un sensor de frecuencia. Los sensores de frecuencia producen una señal que varía la
frecuencia a medida que cambia la condición. El sensor genera una señal de onda sinusoidal cuando los dientes de un engranaje pasan por el
sensor. La onda sinusoidal se envía al ECM. Cada sensor de velocidad tiene dos conexiones al ECM (+ y -). El ECM mide la frecuencia de la
señal y el ECM determina la velocidad de la condición. La frecuencia de la señal es un pulso por diente en el engranaje. El ECM de la transmisión
hidrostática envía información de velocidad a otros módulos de control electrónico en el enlace de datos CAT. Los sensores de velocidad para las
pistas derecha e izquierda son necesarios para la calibración.

Nota: Cuando el ECM está en el submodo de calibración correspondiente, se muestra al personal de servicio un valor para la frecuencia del
sensor de velocidad. Consulte Prueba y ajuste, "Calibración" para obtener más información.

Sensor de presión (carga de anulación)

Ilustración 4 g00812420
Sensor de presión (carga de anulación)
El sensor de presión (carga de anulación) le dice al ECM de la transmisión hidrostática la presión de la bomba de carga. El ECM usa la
información de la presión para determinar si la presión del freno y la presión de lubricación son correctas. Si la presión no es correcta, el ECM
informará al operador encendiendo un indicador de alerta del sistema de monitoreo. El sensor de presión es un sensor modulado por ancho de
pulso (PWM). La presión es una entrada al ECM. El ciclo de trabajo de la señal PWM varía en proporción a la presión del aceite. La frecuencia de
esta señal es constante a aproximadamente 5000 Hz. El ECM recibe la señal PWM y el ECM mide el ciclo de trabajo para determinar la presión.
Un ciclo de trabajo bajo corresponde a una presión baja. Un ciclo de trabajo alto corresponde a una presión alta.

Nota: Cuando el ECM está en el submodo 19 para calibración, se muestra al personal de servicio un valor para la presión de la bomba de carga.
Consulte Prueba y ajuste, "Calibración" para obtener más información.

Sensores de presión piloto

Ilustración 5 g00812418
Sensor de presión piloto (izquierda)

Sensor de presión piloto (derecho)

Los sensores de presión le dicen al módulo de control electrónico de la transmisión hidrostática la presión hidráulica del motor piloto izquierdo y
del motor piloto derecho. El ECM usa la información para determinar si la presión correcta está presente en los motores piloto. Si la presión no es
correcta, el ECM desactivará la bomba hidráulica. El sensor de presión es un sensor modulado por ancho de pulso (PWM). La presión es una
entrada al ECM. El ciclo de trabajo de la señal PWM varía en proporción a la presión del aceite. La frecuencia de esta señal es constante a
aproximadamente 500 Hz. El ECM recibe la señal PWM y el ECM mide el ciclo de trabajo para determinar la presión. Un ciclo de trabajo bajo
corresponde a una presión baja. Un ciclo de trabajo alto corresponde a una presión alta.

Sensor de temperatura (refrigerante del motor)

Ilustración 6 g00329095
Sensor de temperatura (refrigerante del motor)

El sensor de temperatura del refrigerante del motor informa al ECM de la temperatura del refrigerante del motor. El ECM envía la información de
temperatura al sistema de monitoreo para mostrar la información en uno de los medidores. Si la temperatura se vuelve excesiva, el ECM
informará al operador encendiendo un indicador de alerta del sistema de monitoreo. Además, el ECM utiliza la información de temperatura para la
función del calentador de entrada de aire.
El sensor de temperatura es un sensor modulado por ancho de pulso (PWM) que es una entrada del ECM. Este sensor genera continuamente una
señal PWM. El ciclo de trabajo de la señal PWM varía en proporción a la temperatura del refrigerante. La frecuencia de esta señal es constante a
aproximadamente 5000 Hz. El ECM recibe la señal PWM y el ECM mide el ciclo de trabajo para determinar la temperatura. Un ciclo de trabajo
bajo corresponde a una temperatura baja. Un ciclo de trabajo alto corresponde a una temperatura alta. El ECM proporciona +8 VCC al sensor de
temperatura para potencia de funcionamiento.

Sensores de posición para los pedales

Sensor de posición (pedal izquierdo)

Sensor de posición (pedal derecho)

Sensor de posición (pedal central)

Ilustración 7 g00334076
Sensor de posición (pedal izquierdo)

Sensor de posición (pedal derecho)

Sensor de posición (pedal central)

Los sensores de posición informan al ECM de la posición de un pedal que es controlado por el operador. El operador selecciona la posición y el
sensor le dice al ECM. Cada uno de los sensores de posición es un sensor modulado por ancho de pulso (PWM) que tiene una entrada al ECM. El
ciclo de trabajo de la señal PWM varía en proporción a la posición del elemento que está accionando el sensor. El ECM recibe la señal PWM y el
ECM mide el ciclo de trabajo para determinar la posición del actuador para el sensor. La frecuencia de esta señal es constante a
aproximadamente 5000 Hz. El sistema eléctrico de la máquina proporciona + voltaje de la batería desde el fusible de la transmisión al sensor para
la potencia de funcionamiento.

Ilustración 8 g00390557
Vista superior de los pedales

(1) Sensor de posición (izquierda) (pedal de dirección)

(2) Sensor de posición (derecho) (pedal de dirección)

(3) Sensor de posición del pedal del freno central

El sensor de posición del pedal de dirección izquierdo le dice continuamente al ECM la posición del pedal de dirección izquierdo. El ECM usa el
ciclo de trabajo de la señal para determinar la tasa de modulación de las válvulas solenoides para dirección a la izquierda. Cuando la máquina gira
hacia la izquierda, el ECM disminuye la velocidad de la pista izquierda. El ciclo de trabajo de la señal del sensor aumenta a medida que se
presiona el pedal. Cuando se presiona el pedal hasta el piso, la oruga cambiará de dirección y la máquina girará en sentido contrario.

El sensor de posición del pedal de dirección derecho le dice continuamente al ECM la posición del pedal de dirección derecho. El ECM usa el ciclo
de trabajo de la señal para determinar la tasa de modulación de las válvulas solenoides para la dirección derecha. Cuando la máquina gira a la
derecha, el ECM disminuye la velocidad de la pista derecha. El ciclo de trabajo de la señal del sensor aumenta a medida que se presiona el pedal.
Cuando se presiona el pedal hasta el piso, la oruga cambiará de dirección y la máquina girará en sentido contrario.

El sensor de posición del pedal del freno central informa continuamente al ECM de la posición del pedal del freno central. El ECM usa el ciclo de
trabajo de la señal para determinar la tasa de modulación de las válvulas solenoides. El ECM también usa el ciclo de trabajo de la señal para
activar el solenoide del freno de estacionamiento. El ciclo de trabajo de la señal del sensor aumenta a medida que se presiona el pedal.

Sensor de posición (velocidad y dirección)

Ilustración 9 g00334076
Sensor de posición (velocidad y dirección)
Ilustración 10 g00390556
Consola izquierda

(1) Sensor de posición para la palanca de control de velocidad / dirección. (2) Interruptor de límite del freno de estacionamiento. (3) Interruptor de límite (palanca del acelerador)

El sensor informa al ECM de la transmisión hidrostática de la posición de la palanca de control de velocidad / dirección que es controlada por el
operador. La siguiente lista muestra las posiciones que sigue la palanca de control de velocidad / dirección: NEUTRO, ADELANTE, ATRÁS y
VELOCIDAD. El operador selecciona la posición y el sensor le dice al ECM. El sensor de posición es un sensor modulado por ancho de pulso
(PWM) que tiene una entrada al ECM. El sensor genera continuamente una señal PWM. El ciclo de trabajo de la señal varía en proporción a la
posición del elemento que está accionando el sensor. El ECM recibe la señal PWM y el ECM mide el ciclo de trabajo para determinar la posición
del actuador del sensor. El ECM usa el ciclo de trabajo de la señal para determinar la activación de las válvulas solenoides de dirección correctas.
El ECM también determina la cantidad de activación de las válvulas solenoides. El ciclo de trabajo de la señal del sensor aumenta a medida que la
palanca de control de velocidad / dirección se mueve de la posición de marcha atrás a máxima velocidad a la posición de avance a máxima
velocidad. La frecuencia de esta señal es constante a aproximadamente 5000 Hz. El sistema eléctrico de la máquina proporciona + voltaje de la
batería desde el fusible para el ECM de la transmisión hidrostática al sensor para la potencia de funcionamiento.

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2021/08/04
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