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M. Nataraj
Departamento de Ingeniería Mecánica,
Facultad de Tecnología del Gobierno,
Coimbatore, 641013, India
Correo electrónico: [email protected]
S. Thillikkani *
Departamento de Ingeniería Mecánica,
Campus Técnico de Rathinam,
Coimbatore, 641021, India
Correo electrónico: [email protected]
*Autor correspondiente
1. Introducción
El sistema de suspensión de un vehículo ofrece un manejo sencillo para una conducción cómoda. Además de esto, el
sistema de suspensión también proporciona una mejor vida a la fatiga para los componentes automotrices
(Zamanzadeh et al., 2015; Frey, 1996). Las primeras formas de sistema de suspensión de ballestas todavía se utilizan
en todos los vehículos militares, vehículos comerciales y vehículos de construcción (Kong et al., 2016). Las ballestas
son una de las partes principales del sistema de suspensión del automóvil y su contribución al funcionamiento
efectivo del vehículo es crucial (Shamim y Anwer, 2014). Los componentes principales de un sistema de suspensión de
automóvil son ballestas, amortiguadores y conexiones (Amrute et al., 2013). Estos componentes del automóvil
permiten un movimiento relativo entre las ruedas (Rajesh y Sreekumar, 2016). En vehículos con ruedas se utiliza una
forma simple de sistema de suspensión de ballestas, que principalmente tiene una estructura laminada que absorbe
energía cuando se aplica la carga (Prawoto et al., 2008). La estructura laminada se deforma con altas deflexiones
debido al impacto desarrollado por cargas de corte y compresión, y se retiene en la estructura original cuando se
libera la carga (Guan et al., 2017). Cuando un vehículo se mueve por un desnivel y choca contra la carretera, la ballesta
absorbe el choque y las vibraciones, proporcionando así una buena conducción cómoda (D'Silva y Jain, 2014). La
ballesta ayuda a controlar un vehículo al mantener las ruedas en contacto con la superficie de la carretera (Hou et al.,
2007). Cuando el vehículo se mueve sobre una pendiente y un bache, estos resortes ayudan a evitar que rebote
incontrolablemente. El uso principal de una ballesta es llevar todo el peso del vehículo (Kumar et al., 2014). Las
ballestas semielípticas son normalmente ballestas de múltiples hojas en vehículos automóviles (Gowd y Goud, 2012).
La principal desventaja de los resortes de láminas es la tensión creada durante la condición de funcionamiento, que
restringe el uso de materiales de alta resistencia más costosos. Estos componentes están sujetos a millones de
tensiones cíclicas variables que conducen a fallas en última instancia (Zadeh et al.,
2000, Kong et al., 2014, 2016). La falla de las ballestas podría provocar accidentes peligrosos,
por lo que también se considera un componente de seguridad. Las ballestas también tienen
poca flexibilidad (Kumar y Vijayarangan, 2006).
Las nuevas tendencias en las ciencias de los materiales son la introducción de materiales compuestos en
sustitución de los materiales convencionales (Hou et al., 2007). Los materiales compuestos utilizados para la
fabricación de las hojas se conocen como resortes de láminas compuestas (Patunkar y Dolas,
2011). Normalmente, las ballestas compuestas están hechas de plásticos reforzados con fibra de vidrio
(PRFV), ya que pueden cumplir con los requisitos de un sistema de suspensión de vehículos (Yinhuan
et al., 2011). Estos materiales compuestos producen una reducción de peso significativa sin reducir la
capacidad de carga (Ramakanth y Sowjanya, 2013). Tienen una buena relación peso-resistencia.
Algunos deméritos notables de los materiales compuestos son que el costo es
Análisis de fallas del sistema de suspensión de ballestas 3
2 Investigación de problemas
El trabajo propuesto es investigar las posibles causas de falla y sugerir una mejora para la
ballesta del camión modelo TATA LPT 1613TCIC. Se encontró que un modelo de ballesta
existente fallaba debido a tensiones cíclicas repetidas bajo condiciones de carga variables.
Un sistema de suspensión de ballestas modelo de camión TATA LPT 1613TCIC
4 M. Nataraj y S. Thillikkani
se muestra en la Figura 1. Por lo tanto, durante esta investigación se llevó a cabo un análisis de la causa raíz
de la falla de la ballesta. Luego, con base en este informe de análisis, se concibió un método para minimizar el
crecimiento de la fractura mediante la modificación de los parámetros de diseño y la composición del
material (Guimaraes et al., 2016). Esta investigación intentó aumentar el estrés y la rigidez seguros y mejorar
el ciclo de vida del modelo propuesto. El método FEM es una herramienta ideal para encontrar la carga útil y
las tensiones seguras para este tipo de problema. La fractura por fatiga de una ballesta se muestra en la
Figura 2.
Figura 1 Modelo de ballesta de TATA LPT 1613TCIC (ver versión en línea para colores)
Figura 2 Resorte de láminas modelo TATA LPT 1613TCIC (ver versión en línea para colores)
en el plano medio, lo que podría provocar accidentes. Al final de este análisis de fallas, se
observó que la ballesta dañada presenta fallas debido a cargas fluctuantes, con la carga estática
del vehículo y las imperfecciones de la carretera afectando la carga útil durante su ciclo de vida.
La falla por fractura del sistema de suspensión de ballestas se muestra en la Figura 3.
figura 3 Fractura de la ballesta agrietamiento secundario profundo (ver la versión en línea para los colores)
3 Material y geometría
El primer paso en un análisis de fallas fue seleccionar el material deseable. En general, un
material de ballesta utilizado es acero al carbono plano C25, que tiene 0,90–1,0% de carbono. El
contenido de grado del acero C25 tiene buenas propiedades mecánicas y maquinabilidad. La
dureza de la ballesta se midió en Rockwell Hardness Tester; esta prueba se realizó usando una
escala 'C' por debajo de 55-65 HRC. Las propiedades del material observadas durante esta
prueba se dan en la Tabla 1 (SAE, EE. UU., 1995).
Figura 4 ( a) Regiones de grietas y (b) longitud de la trayectoria de las grietas por fractura (consulte la versión en línea para ver los colores)
Figura 5 ( a) La grieta del plano medio en la ballesta sigue una banda blanca; (b) la grieta muestra una superficie oxidada en
comparación con la fractura adyacente; (c) Se observaron marcas que se propagaban desde los bordes (borde
interior) y (d) La fractografía SEM muestra la fractura por fatiga.
(mi)
La fractografía SEM de la superficie fracturada muestra claramente que el crecimiento de la grieta comienza
desde la superficie de la región final hasta el área del plano medio interno siguiendo la banda blanca que se
muestra en la Figura 5 (a). Esta grieta era indicativa de una superficie corroída en la región exterior que se
muestra en la Figura 5 (b). La grieta en el plano medio estaba oxidada pero comparativamente más pequeña
que la región interna, y se observaron marcas que se propagaban desde los bordes (borde interno) del
examen como se ilustra en la Figura 5 (c). Debido a la carga cíclica, se observaron microgrietas y partículas de
óxido en la superficie de la parte fracturada. La falla de la pieza de ballesta ocurrirá debido a la fractura por
fatiga como se muestra en la Figura 5 (d) y (e) que se deben a un evento de fatiga de ciclo alto.
Diseño de 4 ballestas
Al diseñar una ballesta, las cargas máximas se fijan para los requisitos operativos. A continuación, las
variables de diseño, como la curvatura y la longitud del tramo, se fijan en función del área accesible y
se diseña un factor de seguridad como estándar. Otros parámetros, como el número de
8 M. Nataraj y S. Thillikkani
las hojas de longitud completa, el diámetro del ojo y el número de hojas graduadas se consideran
arbitrariamente. Para transportar cargas pesadas, se agregan hojas adicionales de longitud completa
a la hoja maestra para un sistema de suspensión. Luego, se aplica un procedimiento estándar con el
diseño de ballesta para lograr el largo y ancho y de hojas en la primera iteración (SAE,
1990). A continuación, los resultados del análisis estructural estático se comparan dentro del diseño seguro. Si
un diseño no se encuentra dentro del límite seguro, se realiza y prueba un segundo diseño de iteración hasta
que las tensiones y las deflexiones se encuentran dentro de un límite seguro. Finalmente, los parámetros se
calculan y diseñan en las condiciones más seguras. Esta fórmula se utilizó para el modelo de camión TATA LPT
1613 TCIC para diseñar la ballesta elegida.
La metodología de diseño para el esfuerzo máximo permisible se calcula utilizando la
siguiente relación,
S yt
σ max =
FoS (1)
El factor de corrección para la deflexión máxima permitida fue,
norte
F
m= (2)
norte
2
1 - 4 m + 2 m [ 1,5 - en metro ()]
δC= 3)
(3)
(1 - metro
La tensión y la deflexión máximas permitidas están dadas por las ecuaciones (4) y (5)
respectivamente,
18 pL
Esfuerzo de flexión en hojas graduadas σ bg = (4)
n + 2 n) bt 2
3(F gramo
12 pL
Esfuerzo de flexión en hojas extra largas σ ser = (5)
3 ( n + 2 n) bt
2
F
gramo
La ballesta se considera como una viga simplemente apoyada y el valor de la deflexión máxima
permitida después de la modificación viene dado por las ecuaciones (6) y (7).
12 pL3
δmax = (6)
Ebt n3+F 2 n)
3(
gramo
3
8 E nbt
K= (7)
3L
3
acoplado directamente con un pasador al lado del marco, de modo que gire libremente alrededor del
pasador, pero sin movimiento de traslación. El ojo trasero está unido al grillete; este es un enlace flexible que
se desliza a lo largo de la dirección del eje X.
En el modelo de elementos finitos, el modelo de ballesta se formó con elementos o nodos.
El modelo se limitó a dos grados de libertad de rotación y todos los grados de libertad de
traslación. La carga se transfiere al chasis a través de su contacto y esto provoca tensiones en
cada miembro de la hoja en todas las condiciones de carga. Cuando se aplica carga al lado del
ojo trasero, también puede girar en la dirección del pasador. Cuando se aplica o se quita una
carga en el enlace, este oscila. El nivel máximo de carga se aplica 10,500 N en el modelo de
ballesta y el número de nodos asociados es 12, por lo que la carga en cada nodo es 750 N. La
carga se divide por igual entre todos los nodos y elementos relacionados con la ubicación
central de la ballesta.
Modo
forma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia 27,99 53,97 70,71 111,5 125,09 149,08 239,65 271,3 327,49 364,48
(Hz)
Existente
Frecuencia 29,54 54.172 72.369 117,31 125,93 143,36 239,62 271,9 338,4 353,23
(Hz)
propuesto
Análisis de fallas del sistema de suspensión de ballestas 11
Figura 7 ( a) Carga de deflexión a 10.500 N ballesta existente; (b) carga de deflexión a 10.500 N de ballesta propuesta; (c)
Esfuerzo de von Mises con una carga de 10.500 N del resorte de láminas existente y (d) Esfuerzo de von
Mises con una carga de 10.500 N del resorte de láminas propuesto (ver la versión en línea para los colores)
Figura 8 ( a) Modelar el modelo existente; (b) modelo propuesto de forma de modo; (c) modelo existente de respuesta en
frecuencia y (d) modelo propuesto de respuesta en frecuencia (ver la versión en línea para los colores)
Análisis de fallas del sistema de suspensión de ballestas 13
En la Tabla 5, se observa claramente que la rigidez que se calcula mediante la ecuación (7) es alta para
los diseños propuestos y, por lo tanto, es un diseño más seguro que tiene un 26,8% más de rigidez en
comparación con el diseño existente. El análisis de rigidez es la relación entre rigidez ( K), frecuencia
natural ( ωn) y masa metro) viene dado por la ecuación es
K = m ω norte
2
(7)
Figura 9 ( a) Factor de seguridad para los existentes y (b) factor de seguridad para los propuestos (ver la versión en línea para
los colores)
Figura 10 ( a) Vida de fatiga - existente y (b) vida de fatiga - propuesta (ver la versión en línea para los colores)
Los gráficos que se muestran en la Figura 11 indican los resultados de la comparación de deflexión y esfuerzo
de flexión de los modelos existentes y modificados. Los resultados muestran una mejora en el ciclo de vida de
un modelo con carga variable.
Figura 11 Carga frente a carga de deflexión frente a tensión de flexión (consulte la versión en línea para conocer los colores)
Análisis de fallas del sistema de suspensión de ballestas 15
5. Conclusión
Al final de este trabajo de investigación, se ha diseñado el nuevo sistema de suspensión de ballestas.
La inspección visual y el examen de fractografía mediante análisis SEM de la fractura demostraron que
la fractura se inició debido a la carga cíclica. Los resultados de la simulación FEM indican que hay una
reducción notable de la tensión en el diseño propuesto, en comparación con el diseño existente. En el
diseño de ballestas, los principales parámetros observados en el análisis de rigidez fueron la vida útil a
la fatiga y el factor de seguridad. La masa del diseño propuesto según el montaje se redujo en un
3,25% en comparación con el diseño existente. Además, la rigidez se mejoró en un 32,02% en
comparación con el modelo existente. El modelo propuesto también tiene una frecuencia natural más
alta, lo que es un hallazgo notable. La capacidad de amortiguación también se puede mejorar por el
hecho de que el nuevo diseño proporciona una rigidez a la ballesta que es más alta que el diseño
existente cuando se espacia convenientemente. El diseño propuesto del modelo de ballesta también
es una solución rentable. Por lo tanto, se logró el objetivo de proporcionar una revisión de diseño
económica y factible para la ballesta existente para evitar fallas frecuentes.
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Nomenclatura
A Área, mm 2
L Longitud, mm 2
δ Deflexión, mm 2
Nf Número de hojas completas
Ng Número de hojas graduadas
Análisis de fallas del sistema de suspensión de ballestas 17