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ARTÍCULOS CIENTÍFICOS

Análisis Estadístico en Aplicación de Soldadura GTAW

Usando Diseño de Experimentos Factorial Completo
Tania Elizabeth Sandoval Valencia1 , Luis Eduardo Ugalde Caballero1, Adriana del Carmen Téllez Anguiano1, Héctor Javier Vergara Hernández1,
Dante Ruiz Robles1
1
Instituto Tecnológico de Morelia, Tecnológico Nacional de México, Morelia, Michoacán, México.

Como citá: Sandoval Valencia TE, Ugalde Caballero LE, Téllez Anguiano AC, Vergara Hernández HJ, Ruiz Robles D. Análisis estadístico en
aplicación de soldadura GTAW usando diseño de experimentos factorial completo. Soldagem & Inspeção. 2020;25:e2516.
https://doi.org/10.1590/0104-9224/SI25.16

Resumen: La determinación de los parámetros eléctricos y funcionales para aplicación de soldadura requiere realizar
pruebas preliminares tanto en la industria como en la investigación. Sin embargo, este proceso resulta ser muy costoso,
lento y, para objeto de investigación, de baja confiabilidad, por tal motivo, el desarrollo de una metodología de
experimentación que permita obtener adecuadamente dichos parámetros es muy importante. El presente trabajo
muestra el análisis estadístico para la aplicación de soldadura de arco metálico con electrodo de tungsteno y gas inerte
(GTAW) utilizada para determinar la velocidad de avance de la antorcha y la corriente de soldadura óptimos para lograr
soldadura libre de defectos. Con los resultados obtenidos en el diagrama causa-efecto (Ishikawa) se permite la
interpretación efectiva de la causa raíz de los defectos, reduciendo el número de experimentos, posteriormente el
diagrama de árbol da pauta para definir la matriz experimental. La validación de la experimentación se hace con el diseño
de experimento factorial completo, la efectividad proporcionada por el cálculo del coeficiente de determinación,
también conocido como nivel de correlación, de 94,24% en penetración del cordón y 85,03% en ancho del cordón.
La gráfica de residuales y valores predichos valida la distribución del error en las probetas.
Palabras clave: GTAW; Acero al carbono; Diseño de experimentos.

Statistical Analysis in GTAW Welding Application Using Full Factorial

Design Experiment
Abstract: Electrical and functional parameters determination for welding application requires preliminary tests in
industry and research fields. However, this process turns out to be very expensive, slow and, for research purposes, with
low reliability. Thus, the development of a statistical analysis that allows obtaining these parameters properly is very
important. The present work shows and experimental methodology to apply the metal arc welding with tungsten
electrode and inert gas (GTAW), used to determine the optimum torch speed and current level to achieve defect-free
welding. With the results obtained in the cause-effect diagram (Ishikawa), the effective interpretation of the root cause
of the defects is allowed, reducing the number of experiments, then the tree diagram gives guidelines to define the
experimental matrix. The validation of the experimentation is performed by designing a complete factorial experiment,
the effectiveness provided by coefficient of determination estimation or correlation level known is 94.24% in cord
penetration and 85.03% in cord width. Residuals and predicted values graph are used to validate the specimens error
distribution.
Key-words: GTAW; Carbon steel; Experiment design.

1. Introducción
La soldadura de arco eléctrico con electrodo de tungsteno y gas Inerte (Gas Tungsten Arc Welding, GTAW) es un proceso
que utiliza un arco entre un electrodo de tungsteno (no consumible) y el charco de soldadura, el cual se ha vuelto una
herramienta indispensable en muchas industrias en virtud de la alta calidad de las soldaduras que produce y del bajo costo del
equipo [1-3]; la validez del proceso radica en obtener las características metalúrgicas adecuadas según la aplicación de la pieza
soldada. La eficiencia de la experimentación en soldadura se puede validar usando diseño de experimentos; un experimento
consiste en un conjunto de actividades, ejecutadas bajo un determinado plan de actuación, que sirven para obtener y analizar
datos de forma eficiente y económica [4,5], la experimentación como proceso se puede desarrollar formulando la hipótesis, el
diseño de experimentos, el desarrollo experimental, el análisis estadístico de los datos y finalmente las conclusiones [6].

Recibido: 05 Dic., 2019. Aprobado: 15 Abr., 2020.

E-mail: [email protected] (TESV)

Este es un artículo publicado en acceso (Open Access) abierto bajo la licencia Creative Commons Attribution Non-Commercial, que permite su uso, distribución y
reproducción en cualquier medio, sin restricciones siempre que sin fines comerciales y que el trabajo original sea debidamente citado.

Soldagem & Inspeção. 2020;25:e2516 | https://doi.org/10.1590/0104-9224/SI25.16 1/10

Análisis Estadístico en Aplicación de Soldadura GTAW Usando Diseño de Sandoval Valencia et al.
Experimentos Factorial Completo

Los parámetros que se deben regular en la aplicación de soldadura son voltaje, corriente, tipo de electrodo, longitud del
arco, velocidad de avance de la antorcha, entre otras. Las primeras dos tienen un efecto significativo en la forma del cordón y
algunos defectos. La máquina de soldar puede usar un transformador, un inversor de estado sólido o un motor generador para
reducir el voltaje de 120, 240 o 480 V de la línea terminal o de circuito abierto especificado, así como proporcionar corriente
elevada, generalmente de orden de 30 a 1500 A, apropiados para la soldadura de arco [3]. Un transformador se define como
una máquina estática que tiene la misión de transmitir, mediante un campo electromagnético alterno, la energía eléctrica de un
sistema, con determinada tensión, a otros sistemas de tensión deseada [7-10]. Por tal motivo es importante tomar en
consideración el ruido que proporciona la máquina de soldar y las condiciones externas, para validar que tan confiables son los
resultados experimentales.
Algunos investigadores usan la estadística como apoyo para el análisis de los experimentos; en el 2014 Cruz et al. [11]
obtienen los criterios de calidad para mejor el proceso GTAW, el número de experimentos se reduce mediante el uso del análisis
de modo y efecto “AMEF” y los resultados se analizan con un diseño central compuesto, obteniendo un nivel de correlación
superior al 80%. Costa et al. [12] utilizan la metodología de superficie de respuesta para el modelado de funciones objetivo
(variables de respuesta con variables de entrada) y la optimización se realiza con algoritmos genéticos y la gráfica de frente de
Pareto, siendo posible establecer modelos matemáticos empíricos satisfactorios para las variables de respuesta.
Posteriormente, los autores en [13] realizan un estudio experimental con 15 operadores en el cual se estudia el sesgo de la
eficiencia del arco, dando como resultado que el sesgo primordialmente es provocado por la caída del voltaje debido al mal
estado de los cables de soldadura, siendo insignificante el factor de la manipulación del operador; estos resultados se evalúan
estadísticamente.
Recientes investigaciones utilizan la estadística para obtener parámetros óptimos y mejorar la calidad de los productos o
experimentos realizados. Park et al. [14] utilizan el método Taguchi para el diseño de una cosechadora que garantice un voltaje
de salida suficiente alto y robusto en un amplio rango de frecuencia producido por vibraciones mecánicas externas, confirmando
que la longitud del sustrato tiene mayor influencia en la respuesta del recolector, con 18 experimentos se obtiene la combinación
óptima resultando una reducción de aproximadamente 9,86% para el voltaje de salida; el valor de desviación se reduce en
aproximadamente 18,14%. Investigadores utilizan el método Taguchi [15-20] para optimizar soldadura de puntos por resistencia
(RSW) de un acero DP-290; obteniendo que una menor intensidad de corriente y presión moderada junto con mayores tiempos
de soldeo producen una mejor resistencia al desgaste.
La presente investigación se delimita al uso del proceso GTAW para la obtención de raíz de soldadura con penetración
completa y con buena fusión en el ancho del cordón, en el cual se mantienen fijos la mayoría de los parámetros para mostrar
que realizando de forma correcta la planeación de los experimentos se pueden obtener resultados confiables sin sesgo (análisis
estadístico) con pocas pruebas. Es importante resaltar que con solo nueve experimentos en un acero al carbono se obtuvieron
los parámetros óptimos para raíz de soldadura con penetración completa y ancho de cordón adecuado, se observa que los
errores de experimentación no fueron concentrados en una sola probeta comprobando con ello la confiabilidad de los resultados
experimentales.
En el presente trabajo, los factores controlables y las variables independientes durante la aplicación del proceso de
soldadura se delimitan con el uso del diagrama causa-efecto (Ishikawa), el cual es una herramienta que identifica cada defecto
del cordón con el parámetro eléctrico o el factor externo que lo ocasiona.

2. Metodología
Existen filosofías que proponen etapas para la calidad del producto fabricado como es el caso de Taguchi que se basa en
tres conceptos fundamentales. En primer lugar, considera que el diseño en la fase inicial del producto es fundamental para lograr
la calidad en el resultado final. Por otra parte, sostiene que la calidad de los productos mejora cuando se minimiza la variabilidad
en torno al valor nominal u objetivo. Por último, entiende a los costos de la no calidad como función de la variabilidad en los
procesos [21].
Tomando en consideración la filosofía de calidad de Taguchi se desarrolló la metodología utilizada para la planeación y
análisis de las variables de entrada (parámetros controlables y controlables) y salida (efecto de correlación) a evaluar para la
presente investigación. Como se muestra a continuación:
1. Diseño del diagrama causa-efecto, con la cual se reducen el número de experimentos;
2. Realización del diagrama de árbol como base del diseño de la matriz experimental, permitiendo generar el control de las
variables controlables;
3. Generación de la matriz experimental contemplando dos factores con tres niveles, estableciendo un diseño de
experimentos factorial completo 3^K. Es importante resaltar que en esta esta etapa se determina las variables de salida,
también conocidas como de interés;
4. Realización de experimentos;
5. Análisis estadístico;

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6. Aplicación de soldadura con los parámetros analizados estadísticamente, con lo cual se comprueba la confiabilidad del
análisis estadístico sin réplicas es confiable, al obtener las características deseadas en el cordón de soldadura.

2.1 Diagrama causa y efecto (Ishikawa)

Se realiza como primera etapa el diagrama causa-efecto de Ishikawa que identifica el defecto del cordón con el parámetro
que lo provoca (Figura 1), para establecer los factores o causa raíz que ocasionan los defectos que se detectan posteriormente
a la aplicación de soldadura, permitiendo determinar los factores controlables y variables independientes de la matriz
experimental, lo cual es importante para la reducción del número de experimentos.

Figura 1. Diagrama Causa-Efecto (Ishikawa) de defectos de soldadura [22-24].

Al analizar el diagrama causa-efecto Ishikawa las causas principales que ocasionan los diferentes defectos en el proceso de
soldadura de arco metálico con electrodo de tungsteno y gas inerte (GTAW) semiautomatizado son los siguientes:

1. El defecto de soldadura porosidad (bolsas de gas que se quedan retenidas en la soldadura o abiertas a la superficie), ocurre
comúnmente por un bajo caudal de gas protector o el uso de gas protector contaminado o incorrecto, en otros casos la
corriente de soldadura y velocidad de avance excesivo o metal base contaminado;
2. La penetración excesiva (exceso material de soldadura respecto a la cantidad requerida para rellenar la junta), este
problema puede ser causado por el uso de corriente de soldadura muy alta, también de un avance demasiado lento, en
ambas situaciones, se consume mucho más metal de aportación de lo que se requeriría normalmente, también la posición
inadecuada del electrodo puede provocar el defecto;
3. Penetración incompleta, se produce cuando la corriente de soldadura está regulada demasiado baja, el avance demasiado
rápido también puede producir penetración insuficiente, en ambos casos puede ocurrir la fusión incompleta a lo largo del
contorno de la soldadura. La preparación inadecuada de la probeta puede provocar la aparición del mismo;
4. La socavación (ranura en el material adyacente a la soldadura) es provocada por una velocidad de avance alta o corriente
de soldadura inadecuada, ya que no permite que una cantidad suficiente de metal de aporte se funda y se deposite sobre
la zona soldada hasta el nivel de la superficie del metal base, también el ángulo de trabajo inapropiado produce soldaduras
de filete de catetos dispares;
5. El defecto de falta de fusión sucede cuando el arco no consigue fundir el material base, ocasionado por corriente de
soldadura y velocidad de soldadura inadecuada, también el ángulo incorrecto de la antorcha y una selección inadecuada
del gas de protección.

Como factores controlables se opta por mantener fijos la composición del aporte, la posición de la antorcha, el tamaño de las
probetas, la dimensión y el acabado de la punta de electrodo de tungsteno no consumible, así como la limpieza de la probeta a soldar.
Las variables independientes son la velocidad de avance de la antorcha y la corriente de soldadura de la máquina de soldar.
El diseño de la probeta para aplicación de soldadura también se considera un factor controlable (todas las probetas para
aplicación de soldadura son de las mismas dimensiones), para lo cual se cortaron muestras de acero al carbono de 40x50x2 mm
con la cortadora de disco para ser careadas, biseladas y barrenadas posteriormente con la fresadora Great Machine Tools®, esto
con el fin de obtener un paralelismo entre las caras de las muestras con un ángulo de sesenta grados y con una cara de la raíz
de 2 mm, con una separación de raíz de 1,6 mm obteniendo las nueve probetas para aplicación de soldadura, como se muestra
en la Figura 2.

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Figura 2. Probeta para aplicación de soldadura.

2.2. Diagrama de árbol

Las variables independientes (factores que se varían a nivel experimental para observar el efecto que tienen en las variables
de salida) se trabajan en tres niveles de corriente de soldadura y velocidad de avance de la antorcha, para lo cual se presenta un
árbol de decisión para determinar las combinaciones de los parámetros en la experimentación, los resultados obtenidos se
muestran en la Figura 3. La primera combinación es considerando una velocidad de avance de la antorcha de 0,7 mm/s y una
corriente de soldadura de 100 A, con incrementos sucesivos de nivel.

Figura 3. Diagrama de árbol para combinación de niveles experimentales.

Después de establecer las variables independientes se aplica el proceso de soldadura GTAW con una máquina de soldar
Arctron 288 HF, INFRA® sobre probetas de acero al carbono A36, con los parámetros que se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1. Parámetros del proceso GTAW.

GTAW (TIG)
Posición de soldadura 1G
Gas de Protección Ar
Acabado del electrodo no consumible Afilado
Ángulo de afilado del electrodo 45°
Tipo de electrodo no consumible EWTh-2
Diámetro del electrodo 1,6 mm
Parámetros Distancia del electrodo 5,37 mm
Polaridad Electrodo negativo de corriente continua (CCEN)
Caudal de Gas 11,7987 l/min
Stick out 2,53 mm
Boquilla 13,00 mm
Varilla para soldar tipo ER 70 S-3
Tamaño del metal de aporte 2,4 mm × 914 mm

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Es importante resaltar que la velocidad de avance de la antorcha, la separación entre la superficie de trabajo y la punta del electrodo
de tungsteno se mantuvieron constantes, ya que se utilizó un tractor de oxicorte CG100 como se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Tractor de oxicorte.

2.3. Diseño de experimentos factorial completo

El diseño de experimentos factorial completo 3^K permite determinar la efectividad de los experimentos, así como obtener
los parámetros óptimos para una raíz de soldadura GTAW libre de defectos. Las salidas medidas son la penetración y el ancho
del cordón se muestra en la Tabla 2. Es importante resaltar que la combinación de los dos factores y tres niveles fueron
establecidos de forma estándar.
Finalmente, los factores de entrada y salida fueron analizados con el diseño de experimentos factorial completo usando el
programa Statistica®.

Tabla 2. Variables independientes y respuestas.

Velocidad de avance (mm/s) Corriente de soldadura (A) Penetración del cordón (mm) Ancho del cordón (mm)
0,7 100 3,69 5,10
0,7 110 3,99 6,67
0,7 120 3,79 6,15
1,5 100 3,10 4,74
1,5 110 2,78 4,73
1,5 120 3,43 5,57
2,3 100 2,38 4,01
2,3 110 2,15 3,89
2,3 120 2,32 4,72

3. Resultados y Discusión

3.1. Diseño de experimentos factorial completo

En contrastes de hipótesis y en estadística general, el valor p (conocido como p-valor, valor p consignado, o bien
directamente en inglés p-value) es la probabilidad de obtener un resultado al menos tan extremo como el que realmente se ha
obtenido (valor del estadístico calculado), suponiendo que la hipótesis nula es cierta, en términos de probabilidad condicional.
Al analizar las salidas de un diseño de experimentos, la estimación de los efectos y porcentaje de confiabilidad son las variables
más importantes.
En la Tabla 3 se puede observar que la velocidad de avance de la antorcha es el parámetro que se considera
estadísticamente significativo, llamado efecto principal porque se refiere al interés primario en el experimento [25], al ser el
valor p<0,05 en la variable de salida penetración del cordón. Si se desea cuidar este factor dependiente es importante tener un
control riguroso en la velocidad de avance con la que se está trabajando. De igual manera se observa que la efectividad de la
experimentación es del 94,24% de confianza, obtenida por el cálculo del coeficiente de determinación, r-cuadrado.

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Experimentos Factorial Completo

Es importante saber que el resultado del R cuadrado oscila entre 0 y 1, cuanto más cerca de 1 se sitúe su valor, mayor será el
ajuste del modelo a la variable que se intenta explicar.

Tabla 3. Estimación del efecto de los factores en la penetración del cordón.

Estimación de efectos; Var.: Penetración del cordón; R-sqr=0,94244
2 factores 3 niveles, 1 Blocks, 9 experimentos
Factor DV: Penetración del cordón
-95.% +95.% Std.Err. -95.% +95.%
Effect Std.Err. t(4) p Coeff.
Cnf.Limt Cnf.Limt Coeff. Cnf.Limt Cnf.Limt
Mean/Interc. 3,07000 0,078446 39,13543 0,000003 2,85220 3,28780 3,070000 0,078446 2,85220 3,287800
- - -
(1)Velocidad(L) 0,192152 -8,01451 0,001315 -2,07350 -1,00650 0,096076 -1,03675
1,54000 0,770000 0,503251
Velocidad(Q) 0,05000 0,166408 0,30047 0,778791 -0,41202 0,51202 0,025000 0,083204 -0,20601 0,256012
(2)Corriente(L) 0,12333 0,192152 0,64185 0,555902 -0,41016 0,65683 0,061667 0,096076 -0,20508 0,328416
- -
Corriente(Q) 0,166408 -0,87135 0,432738 -0,60702 0,31702 0,083204 -0,30351 0,158512
0,14500 0,072500
Nota: Std.Err.: error estándar.

En la Tabla 4 se puede observar que la velocidad de avance nuevamente es el factor estadísticamente significativo en el
ancho del cordón del proceso GTAW, siendo el R cuadrado de 85,03% de efectividad en el control de las variables independientes
y controlables al momento de realizar la experimentación, concluyendo que los factores controlables fueron determinados de
forma adecuada y por lo tanto no se tiene ruido en la correlación con las salidas medidas.

Tabla 4. Estimación del efecto de los factores en el ancho del cordón.

Estimación de efectos; Var.: Ancho del cordón; R-sqr=0,85031
2 factores 3 niveles, 1 Blocks, 9 experimentos
Factor DV: Ancho del cordón
-95.% +95.% Std.Err. -95.% +95.%
Effect Std.Err. t(4) p Coeff.
Cnf.Limt Cnf.Limt Coeff. Cnf.Limt Cnf.Limt
Mean/Interc. 5,06444 0,168647 30,02977 0,000007 4,59620 5,532685 5,064444 0,168647 4,59620 5,532685
- -
(1)Velocidad(L) -1,76667 0,413100 -4,27660 0,012882 -2,91362 0,206550 -1,45681 -0,30985
0,619716 0,883333
-
Velocidad(Q) -0,07667 0,357755 -0,21430 0,840795 -1,06995 0,916621 0,178878 -0,53498 0,458311
0,038333
(2)Corriente(L) 0,86333 0,413100 2,08989 0,104844 -0,28362 2,010284 0,431667 0,206550 -0,14181 1,005142
Corriente(Q) 0,04833 0,357755 0,13510 0,899057 -0,94495 1,041621 0,024167 0,178878 -0,47248 0,520811
Nota: Std.Err.: error estándar.

La Figura 5a demuestra que los datos de la muestra se ajustan a una distribución normal con un nivel de confianza del
94,24% según el análisis complementario que es el ANOVA. La gráfica de los residuales que se muestra en la Figura 5b denota
que los errores presentes en la gráfica de normalidad se encuentran distribuidos en toda la experimentación, manteniendo un
rango respecto a la media de ±0,3.

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Figura 5. Penetración del cordón: (a) Gráfica de normalidad; (b) Gráfica de residuales.

Con base en el gráfico de normalidad que se muestra en la Figura 6a) se puede observar que los datos presentan una
distribución normal. La gráfica de residual en la Figura 6b) muestra que los errores con respecto a la media están distribuidos de
manera aleatoria por lo tanto se tiene independencia del error.

Figura 6. Ancho del cordón: (a) Gráfica de normalidad; (b) Gráfica de residuales.

La estimación de efectos, conocida como ANOVA (Analysis of variance), evalúa la importancia de uno o más factores al
comparar las medias de la variable de respuesta en los diferentes niveles. En la Tabla 5 se muestra el análisis de varianza teniendo
como salida la penetración del cordón, se puede observar que la velocidad de avance de la antorcha tiene significancia dentro
del modelo estadístico estudiado. La corriente de soldadura a nivel experimental no fue considerado estadísticamente
significativo, ya que el rango de variación es pequeño entre cada nivel de los factores analizados, es importante resaltar que no
se realizan replicas en la experimentación.

Tabla 5. Análisis de varianza de la penetración del cordón.

ANOVA; Var.: Penetración del Cordón (mm)
9 experimentos; R-sqr=0,94244
Factor Penetración del cordón (mm)
SS df MS F p
(1) Velocidad de avance (mm/s) (L) 3,557400 1 3,5574400 64,23232 0,001315
Velocidad de avance (mm/s) (Q) 0,005000 1 0,005000 0,09028 0,778791
(2) Corriente de soldadura (A) (L) 0,022817 1 0,022817 0,41198 0,555902
Corriente de soldadura (A) (Q) 0,042050 1 0,042050 0,75925 0,432738
Error 0,221533 4 0,055383
Total SS 3,848800 8
Nota: SS; suma de cuadrados, df; grados de libertad de cada suma de cuadrados, MS; cociente entre la suma de cuadrados y sus correspondientes grados de libertad,
F; estadístico F, p; valor-p.

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Para el análisis ANOVA del ancho del cordón muestra que también la velocidad de avance de la antorcha es el parámetro
que se considera estadísticamente significativo en su forma lineal como se muestra en la Tabla 6.

Tabla 6. Análisis de varianza en el ancho del cordón.

ANOVA; Var.: Ancho del Cordón (mm)
9 experimentos; R-sqr=0,85031
Factor Ancho del cordón (mm)
SS df MS F p
(1) Velocidad de avance (mm/s) (L) 4,681667 1 4,681667 18,28935 0,012882
Velocidad de avance (mm/s) (Q) 0,011756 1 0,011756 0,04592 0,840795
(2) Corriente de soldadura (A) (L) 1,118017 1 1,118017 4,36763 0,104844
Corriente de soldadura (A) (Q) 0,004672 1 0,004672 0,01825 0,899057
Error 1,023911 4 0,255978
Total SS 6,840022 8
Nota: SS; suma de cuadrados, df; grados de libertad de cada suma de cuadrados, MS; cociente entre la suma de cuadrados y sus correspondientes grados de libertad,
F; estadístico F, p; valor-p.

La gráfica de superficie muestra la relación tridimensional, con variables en los ejes X y Y (corriente de soldadura y velocidad
de avance), y la variable de respuesta Z representada la penetración del cordón, en el cual es importante resaltar que la
interacción como tal no fue evaluada, ya que se usaron los correspondientes grados de libertad en el error. La Figura 7 muestra
el efecto que tiene la velocidad de avance y la corriente de soldadura sobre la penetración del cordón en el proceso GTAW de
un acero al carbono, con lo cual se puede deducir que:
1. Para tener una penetración de cordón entre 3,4 mm a 3,8 mm es necesario disminuir la velocidad de avance entre 0,7 y
1,2 mm/s con una intensidad de corriente que oscila entre 100 A y 120 A;
2. Para que la penetración sea de aproximadamente de 3,2 mm y 3,0 mm se requiere una velocidad de avance entre 1,4 y
1,6 mm/s con intensidad de corriente entre los rangos establecidos en la Tabla 2;
3. Si se requiere que la penetración del cordón sea menor a 2,8 mm se debe aumentar la velocidad de avance a 1,8 mm/s o
más, con intensidad de corriente entre el rango de 100 A y 120 A.

Figura 7. Gráfica de superficie del efecto de la velocidad de avance y corriente de soldadura en la penetración del cordón.

La gráfica de superficies que se presenta en la Figura 8 permite determinar las siguientes características:
1. Para tener un ancho de cordón mayor a 6,0 mm se requiere una velocidad de avance de 0,7 mm/s e intensidad de corriente
entre 100 A y 120 A;
2. Si se desea tener un ancho de cordón entre los 4,8 mm y 5,3 mm es de gran importancia controlar la velocidad de avance
de entre 0,9 mm/s a 1,7 mm/s la intensidad de corriente puede variar en el rango que se estuvo trabajando en la presente
investigación;
3. Si se requiere un ancho de cordón de menor a 4,3 mm se debe utilizar una velocidad de avance mayor o igual que 1,8 mm/s.

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Figura 8. Gráfica de superficie del efecto de la velocidad de avance y corriente de soldadura en el ancho del cordón.

Los parámetros óptimos de soldadura GTAW en el acero A36 para obtener ancho y penetración del cordón de 6,5 mm son
corriente de soldadura de 120 A y velocidad de avance del tractor de 0,7 mm/s. Los resultados se muestran en la Figura 9.

Figura 9. Proceso GTAW (pasada de raíz): (a) Parte superior; (b) Parte inferior.

La soldadura de pasada de raíz tiene penetración completa y un cordón homogéneo sin defectos en la superficie con lo
cual se concluye que los parámetros utilizados son adecuados para el acero al carbono.

4. Conclusiones
El diagrama causa-efecto conocido como Ishikawa es de gran ayuda a disminuir el número de experimentos de soldadura,
optimizando el tiempo y costo pruebas experimentales.
El análisis de penetración y ancho del cordón, muestra que la velocidad de avance de la antorcha tiene un efecto
significativo en la penetración y ancho del cordón.
El control de los factores que tienen efecto sobre la penetración y ancho del cordón permite obtener un ajuste del modelo
estadístico de 94,24% y 85,03% de efectividad y control en la experimentación.
El análisis estadístico puede ser utilizado en soldadura de arco eléctrico con electrodo de tungsteno y gas inerte. Los
factores pueden variarse y ajustarse a los niveles deseados para evaluar el comportamiento de la salida medida.
El uso del diseño de experimento factorial completa es una herramienta que se aplica para llevar a cabo la evaluación de
los parámetros de entrada respecto a la salida, mostrando una respuesta adecuada, sin embargo, hay diseños de experimentos
más eficientes que los 3^k que se pueden aplicar.
El análisis de los resultados experimentales mediante el diseño de experimentos factoriales completos es una gran
herramienta para analizar el proceso de soldadura GTAW y obtener resultados confiables, sin embargo, se recomienda realizar
replicas en la experimentación para obtener el error experimental.

Agradecimientos
Se agradece al Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Morelia y al programa de doctorado (Doctorado
en Ciencias en Ingeniería Eléctrica y Doctorado en Ciencias en Ingeniería) por el apoyo brindado para la realización de la presente
investigación. También al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología CONACYT.

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Análisis Estadístico en Aplicación de Soldadura GTAW Usando Diseño de Sandoval Valencia et al.
Experimentos Factorial Completo

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