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    Lab - 03 - Modelado de Señales y Función de Transferencia

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    Carlos Jimenez Rodriguez
    Este documento presenta los conceptos fundamentales de composición de señales, señales periódicas, transformada de Laplace, función de transferencia y ejercicios. Incluye señales como escalón unitario, diente de sierra, senoidal y de onda cuadrada. Explica la transformada de Laplace y su inversa, así como la función de transferencia mediante funciones y de manera directa. Finalmente, propone ejercicios sobre obtención de transformadas de Laplace y su inversa.

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    Lab - 03 - Modelado de Señales y Función de Transferencia

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    Carlos Jimenez Rodriguez
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    Este documento presenta los conceptos fundamentales de composición de señales, señales periódicas, transformada de Laplace, función de transferencia y ejercicios. Incluye señales como escalón unitario, diente de sierra, senoidal y de onda cuadrada. Explica la transformada de Laplace y su inversa, así como la función de transferencia mediante funciones y de manera directa. Finalmente, propone ejercicios sobre obtención de transformadas de Laplace y su inversa.

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    Lab_03_Modelado de señales y función de transferencia

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    Este documento presenta los conceptos fundamentales de composición de señales, señales periódicas, transformada de Laplace, función de transferencia y ejercicios. Incluye señales como escalón unitario, diente de sierra, senoidal y de onda cuadrada. Explica la transformada de Laplace y su inversa, así como la función de transferencia mediante funciones y de manera directa. Finalmente, propone ejercicios sobre obtención de transformadas de Laplace y su inversa.

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    Este documento presenta los conceptos fundamentales de composición de señales, señales periódicas, transformada de Laplace, función de transferencia y ejercicios. Incluye señales como escalón unitario, diente de sierra, senoidal y de onda cuadrada. Explica la transformada de Laplace y su inversa, así como la función de transferencia mediante funciones y de manera directa. Finalmente, propone ejercicios sobre obtención de transformadas de Laplace y su inversa.

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    COMPOSICIÓN DE SEÑALES

    a) Señal escalón unitario

    b) Señal escalón unitario con retardo


    c) Señal diente de sierra

    d) Señal de rampa y de parábola


    SEÑALES PERIÓDICAS
    a) Señal senoidal de periodo T=2
    b) Señal de onda cuadrada de periodo T=2

    c) Señal de tren de impulsos de periodo T=2


    TRANSFORMADA DE LAPLACE
    a) Transformada de Laplace

    b) Transformada inversa de Laplace


    FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
    a) Función de transferencia mediante funciones

    b) Función de transferencia de manera directa

    c) Respuesta al escalón
    EJERCICIOS
    Resolver los siguientes ejercicios, aplicando los criterios de codificación
    previamente analizados.
    a) Obtener la transformada de Laplace de la siguiente función:

    𝑦1 (𝑡) = 1 − 𝑎𝑒−𝑡/𝑇
    Expresar el resultado como suma de fracciones y como función racional.
    b) Obtener la transformada de Laplace de la siguiente función:

    𝑦2 (𝑡) = 1 + 𝑎𝑒−𝑡/𝑇 + 3𝑎𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)


    Representar gráficamente y2 para a=0.1, T=10 segundos y ω=2rad/seg, calcular la
    transformada de Laplace expresado como suma de fracciones y como función racional.

    c) Obtener la transformada inversa de Laplace.

    𝑦3 (𝑠) = 10𝑒 −0.5𝑠 𝑠 2 + 102


    CUESTIONARIO

    Describa las principales aplicaciones de la


    transformada de Laplace y la transformada inversa de
    Laplace.

     La Transformada de Laplace es una herramienta que permite


    transformar los problemas anteriores en problemas algebraicos
    y, una vez resuelto este problema algebraico más fácil a priori de
    resolver, calcular a partir de la solución del problema algebraico
    la solución del problema de ecuaciones diferenciales.
     La transformada inversa de Laplace tiene un número de
    propiedades que las hacen útiles para el análisis de sistemas
    dinámicos lineales.

    Describa las aplicaciones y la finalidad del modelamiento


    matemático.

     Son utilizados para analizar la relación entre dos o más variables. Pueden ser
    utilizados para entender fenómenos naturales, sociales, físicos, etc.
     Es un intento de describir alguna parte del mundo real en términos matemáticos.
    En un modelo matemático se establece un conjunto de relaciones (de igualdad
    y/o de desigualdad) definidas en un conjunto de variables que reflejan la
    esencia de los fenómenos en el objeto de estudio.
    Describa las diferentes respuestas de los sistemas a una entrada de
    escalón unitario.

    Respuesta al escalón o Step Response


     Para mejorar la información ofrecida por la respuesta al impulso, los sistemas de
    medición basados en FFT también emplean una señal de entrada consistente en
    un escalón, como la que se ve a la derecha. Esto es una señal que aumenta su
    voltaje de manera instantánea desde cero y se mantiene constante en el tiempo.
     Esto nos dará información con buena resolución de cómo es la coherencia y
    funcionamiento en el dominio temporal de todos los transductores, agudos,
    medios y graves, con una resolución similar, a diferencia de la simple respuesta
    al impulso que cuanto más bajábamos en frecuencia menos información se
    podía ver.

    Elabore 5 conclusiones de lo realizado en el laboratorio.

     La Función de Transferencia se obtiene a partir de la representación de un


    sistema LTI por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes,
    el modelo dinámico del sistema.
     La Función de Transferencia es una parte importante del primer paso necesario
    para el diseño y análisis de sistemas de control: el modelo matemático del
    sistema.
     La Función de Transferencia es una propiedad intrínseca del sistema, no
    depende del tipo o naturaleza de la entrada o excitación.
     Sólo se expresa como una función de la variable compleja s. 
     Es necesario que las condiciones iniciales sean nulas. De no serlo, se debe
    obligar a dichas condiciones a ser cero.

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