FACULTAD DE INGENIERIA

Materia:

Sistemas electronicos

Ciclo:

02-2021

Proyecto:

Dispensador de comida inteligente para mascotas

Alumnos:

Carlos Vladimir Flores Henriquez

Catedratico:

Ing. Melvin Orlando Orellana Menjivar

4 de diciembre de 2021
Contenido
Introducción.................................................................................................................................4

Objetivos......................................................................................................................................5

Objetivo General......................................................................................................................5

Objetivos Específicos..............................................................................................................5

Planteamiento del problema........................................................................................................6

Justificación.................................................................................................................................7

Antecedentes................................................................................................................................8

Alimento para mascotas...........................................................................................................8

Egresado de la UNAM crea dosificador electrónico de alimento para perros.........................9

Marco teórico.............................................................................................................................10

Dispensadores por gravedad y automáticos...........................................................................10

Principio de funcionamiento..............................................................................................10

Ventajas y desventajas de los dispensadores automáticos.....................................................11

Tecnología seleccionada........................................................................................................12

Arduino..............................................................................................................................12

Servomotores.........................................................................................................................14

Modulo RTC DS1302............................................................................................................16

Display 1602A.......................................................................................................................17

Modulo Bluetooth HC-06......................................................................................................18

App Inventor..........................................................................................................................20

Descripción general de propuesta de diseño..............................................................................22

Sketch Arduino......................................................................................................................22

Diseño de aplicación en MIT App inventor..........................................................................28

2
 Programación en bloques...................................................................................................28

Estructura de dispensador de comida para mascotas.................................................................30

Recomendaciones......................................................................................................................35

Conclusiones..............................................................................................................................36

Bibliografía................................................................................................................................37

3
 Introducción

En la actualidad existen dispensadores por gravedad y automáticos. Existen diferentes tipos y

marcas de dispensadores automáticos, que normalmente, tienen costos elevados por lo que no

pueden ser adquiridos por la mayoría de las personas y con respecto a los dispensadores por

gravedad, éstos son manuales, por lo tanto, no hay ningún mecanismo que permita dar

adecuadamente la cantidad de alimento necesario para la buena alimentación de la mascota.

Cada fabricante de dispensadores lucha por mostrar características especiales que los hagan

diferentes en el mercado, sobre todo en el mecanismo de dosificación.

Tomando en cuenta lo expuesto, se a decido realizar un prototipo de dispensador inteligente

con el fin de poder alimentar a nuestras mascotas de forma remota, es decir, que a través de un

smartphone será posible enviar una orden para que el dispensador permita fluir la comida hasta el

plato de comida , además, es bien sabido que en ciertos casos los dueños de mascotas pasan muy

ocupados y sus mascotas deben pasar algún tiempo solos sin quien pueda cuidar su nutrición, en

vista de ello se pensó en el diseño de un dispensador de comida para mascotas que permita

programar horarios para que las mascotas puedan comer, es decir, que a cierta hora el

dispensador automáticamente deje fluir comida al plato y así la mascota pueda comer.

El diseño de nuestro dispensador considera una placa Arduino Uno y periféricos como

servomotores para abrir y cerrar la tapa donde esta ubicado el alimento, un módulo RTC para

poder obtener la hora, fecha y un display 1602A para visualizar la hora y fecha, través del código

que se realizara en el IDE de Arduino podremos programar la hora que necesitamos para

alimentar a nuestras mascotas y por ultimo se incluye un módulo Bluetooth hc-06 para

4
comunicarnos con la aplicación móvil realizada en app inventor que permite controlar al

dispensador.

5
 Objetivos

Objetivo General

Desarrollar un dispensador de comida para mascotas que sea automático, programable y

controlado remotamente.

Objetivos Específicos

 Diseñar la estructura mecánica del dispensador.

 Desarrollar el código de programación que permitirá realizar las funciones del

dispensador.

 Diseñar una aplicación por medio de App Inventor que permita controlar de forma

remota el dispensador.

 Determinar los componentes electrónicos que permitirán cumplir las funciones del

dispensador de comida.

6
 Planteamiento del problema

En la actualidad, las familias tienen una mascota porque ésta representa una parte de cariño y

compañía en el hogar. Una mascota representa una responsabilidad para el núcleo familiar que

implica el no descuidarlo y satisfacer sus necesidades básicas. Pero para los dueños de una

mascota puede representar un serio inconveniente el que necesite ser muy ordenado, atento y

cumplido con los horarios de alimentación de ella. Sin embargo, en este mundo moderno, donde

todos tienen responsabilidades diarias, no se puede estar todo el tiempo a su lado para asegurar

que su alimentación sea adecuada. La mala nutrición en las mascotas puede generar

enfermedades que afectan su metabolismo y el desarrollo de sus huesos y órganos a una temprana

edad. Entre los efectos de la mala nutrición se destacan los siguientes: obesidad, problemas

cardiovasculares, respiratorios, sudoración, deficiencia en el desarrollo óseo, pérdida de peso,

anemia, aumento en la orina, diarrea, descalcificación ósea sobre todo en la columna del perro,

crecimiento acelerado del animal que provoque malformaciones en sus articulaciones, alergias,

problemas respiratorios, vómito, gastritis, entre otros. Así que en cuestión de la nutrición se

deben garantizar las siguientes condiciones: que se administre en las proporciones adecuadas, que

se provea en horarios regulares y asegurarse que el alimento contenga los nutrientes necesarios

para el correcto desarrollo del animal. Además, el dueño debe asegurarse siempre que su mascota

realmente consuma el alimento que se le provee.

7
 Justificación

El diseño de un dispensador de alimento para mascotas de uso doméstico se promueve con la

intención de hacer más fácil y eficaz el proceso de suministro alimenticio a los animales a

determinadas horas y en raciones específicas.

La razón de crear un dispensador automático es ayudar a los dueños a cumplir con la

alimentación de sus mascotas y a su vez darle la tranquilidad al dueño.

El dueño estará tranquilo ya que el sistema automatizado se encargará de la alimentación a

horas determinadas y en cantidades exactas y no dependerá de terceras personas cuando el animal

se encuentre solo y en el caso del animal, este se acostumbrará a comer a las mismas horas sin

depender de su dueño.

8
 Antecedentes

Alimento para mascotas

La comida para mascotas debe su origen a James Spratt, un hombre de negocios británico que,

a fines del siglo XIX, tuvo la idea de fabricar un alimento especial para perros inspirándose en las

raciones de los marineros. En ese momento, eran unas galletas a base de harina, agua y sal, que

era lo único que podían llevar en altamar sin que se dañara durante varias semanas.

Spratt vio en un muelle británico cómo los marineros alimentaban unos perros con sus galletas

y eso le dio la idea de crear un alimento especial para las mascotas. Fue en 1870 que lanzó su

producto al mercado bajo el nombre de Spratt’s Dog & Puppy Cakes (Bizcochos para perros y

cachorros de Spratt).

Sin embargo, recién en 1939 se empezó a hablar de las dietas para perros, gracias un médico

estadounidense, Mark Morris, quien recetó una dieta especial para un perro con problemas de

riñones. En 1948, Morris se asoció con la empresa Burton Hill, que ya fabricaba comida para

enlatada para mascotas, para lanzar la línea Hill’s Pet Nutrition, dedicada a las dietas prescriptas.[

CITATION CUC20 \l 2058 ]

9
Ilustración 1 Foto antigua de alimento para perros

10
 Egresado de la UNAM crea dosificador electrónico de alimento para perros

Yair Ramos Téllez, egresado de la Facultad de Estudios Superiores Aragón de la UNAM

(Universidad Nacional Autónoma de México), desarrolló un dosificador automatizado que

beneficiará a dueños de mascotas, a través del dosificador se podrán controlar los horarios de

comida y cantidad de croquetas de sus perros a través de un teléfono celular.

El ingeniero eléctrico electrónico explicó que el aparato está pensado en los propietarios de

animales que pasan la mayor parte del día fuera de casa, por lo que creó una aplicación con la que

se puede programar la hora en la que servirá el alimento.

“Antes de salir de casa, se puede programar el dispensador a través de bluetooth; es decir, se

sincroniza el móvil con el aparato. Se especifica la hora y cantidad de alimento, la información

queda almacenada en el sistema electrónico y puede durar el tiempo que sea necesario”, explica

el comunicado compartido por la UNAM.”[ CITATION MIL19 \l 2058 ]

Ilustración 2 Mediante la tecnología bluetooth de los teléfonos inteligentes, #EgresadoUNAM desarrolla un aparato
automatizado que dosifica la cantidad adecuada de croquetas para perro en horarios establecidos

11
 Marco teórico

Dispensadores por gravedad y automáticos

Un dispensador de comida para perros es un

dispositivo electrónico que ofrece comida de forma

periódica a nuestra mascota. Existen aquellos que no

requieren más que colocar el alimento, que funcionan

gracias a la gravedad, pero hay otros que pueden ser

programables.

Principio de funcionamiento Ilustración 3 Dispensador por

gravedad
Caída libre

Se le llama caída libre al movimiento que se debe

únicamente a la influencia de la gravedad. En la

caída libre no se tiene en cuenta la resistencia del

aire. Todos los cuerpos con este tipo de movimiento

tienen una aceleración dirigida hacia abajo cuyo

valor depende del lugar en el que se encuentren.

Ilustración 4

12
Ventajas y desventajas de los dispensadores automáticos

Tabla 1 Ventajas y desventajas de los dispensadores automáticos

Ventajas Desventajas

Permite ofrecer al perro la cantidad de Puede presentar fallos de funcionamiento

comida exacta que necesita (electrónicos) (electrónicos), por lo que exige un
mantenimiento constante
Es una herramienta muy útil para aquellos
dueños que se ausentan largas horas del
hogar

Ayuda a prevenir la obesidad, así como una

alimentación insuficiente (electrónicos)

Son ideales para dueños que tienen Si no son lo suficientemente robustos,

problemas de movilidad, como por ejemplo puede que el perro aprenda a acceder a las
las personas mayores reservas de comida con todos los
problemas que ello conlleva
Excelente opción para alimentar a perros
cuya salud es delicada, ya que el aparato
permite ofrecer porciones adecuadas a su
dieta (electrónicos)

Permite establecer un horario de comidas Algunos dueños pueden dejar de atender

que el perro agradece, ya que no depende de tanto al perro, confiando toda su
nuestra presencia (electrónicos) alimentación al aparato

Evita que en esos periodos de tiempo en los

que el dueño no está, se tenga que molestar
a amigos, vecinos o familiares

13
 Tecnología seleccionada

Arduino

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que

incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra. Estos permiten

establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una

manera muy sencilla.

Ilustración 5 Partes de placa Arduino Uno

Características de placa Arduino Uno

 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje Operativo: 5v
 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
 Pines de Entradas Análogas: 6
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

14
 Cuerpo de un programa en Arduino

Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que

queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno programar la

interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores.

Arduino IDE es un editor de texto y compilador para programar y transferir el contenido de las

instrucciones a la placa de Arduino en su lenguaje máquina. El lenguaje de programación

utilizado es Processing.

Ilustración 6 Partes de Arduino IDE

15
 Servomotores

Un servomotor es un dispositivo alimentado por corriente continua que puede controlar de

modo muy exacto la posición (de 0º a 180º) o la velocidad (en revoluciones por minuto, rpm, en

sentido horario o antihorario). Tienen 3 pines para su conexión: alimentación (5 V,

normalmente), tierra (GND) y el pin de la señal. Por este último, a través del sistema de control le

emitirá la señal PWM que le indicará al servomotor la posición o la velocidad que debe alcanzar,

según el tipo de servomotor usado.

El funcionamiento de los servomotores es a través de señal de pulso a una frecuencia de 50Hz

(periodo de 20ms) y para poder controlar la posición del servomotor se necesita un ciclo de

trabajo positivo entre 0.5ms y 2.5ms según indique el fabricante. A continuación, se muestra una

imagen que detalla lo explicado.

Ilustración 7 Diferentes señales de pulso y su respectivo ángulo.

16
Especificaciones técnicas:

 Voltaje de funcionamiento: 3,0-7,2V

 Velocidad (4.8V sin carga): 0.12sec/60 degrees
 Fuerza: 1.2kg / 42.3oz (4.8V);1.6 kg /
56.4oz (6.0V)
 Temperatura de trabajo: -30 to +60
grados ºC
 Longitud de cable: aprox. 23cm
 Incluye accesorios de la foto y tornillos
 Dimensiones: 22x11.5x27mm

Ilustración 8 Tower Pro MG90S

17
Ilustración 9 Conexión de servomotor a Arduino Uno

18
 Modulo RTC DS1302

Este módulo de reloj en tiempo real – RTC (Real Time Clock) consiste en un circuito

integrado alimentado por una batería CR2032 el cual permite registrar en todo momento fecha,

día de la semana y hora como si se tratara de un reloj digital convencional. Lleva integrado un

cristal de cuarzo de 32.768kHz, para contar segundos con excelente precisión.

Especificaciones técnicas:

 Cuenta segundos, minutos, horas, mes, día de la semana y año

 Año bisiesto válido hasta el 2100
 Soporta modo de 24 o 12 horas con indicador AM/PM
 RAM estática de 31 bytes
 Empaque: 8-pin DIP
 Especificaciones Clave:
 Requerimiento de potencia: 2 a 5 VDC; menos de ~300 nA
 Comunicación: TTL compatible serial sincrónico de 3 líneas
 Temperatura de Operación: -32° a +185° F (-0° a + 70° C)
 Dimensiones: 0.4 x .025 in (10 x 6.4 mm)

Ilustración 10 Pines de modulo RTC DS1302

19
 Ilustración 11 Conexión de modulo RTC a Arduino Uno

Display 1602A

El término LCD 16x2 se refiere a un pequeño dispositivo con pantalla de cristal líquido que

cuenta con dos filas, de dieciséis caracteres cada una, que se utiliza para mostrar información, por

lo general alfanumérica. Las capacidades de estos dispositivos son altas, pues se puede mostrar

todo tipo de información sin importar qué tipo de símbolos o caracteres sean, el idioma o el

lenguaje, pues el sistema puede mostrar cualquier carácter alfanumérico, símbolos y algunas

figuras, el número de píxeles que tiene

cada símbolo o carácter varía dependiendo

del modelo del dispositivo y cada

artefacto está controlado por un

microcontrolador que está programado

para dirigir el funcionamiento y la imagen

mostrada en la pantalla.
Ilustración 12 Vista de un display 1602A

20
 Ilustración 13 Diagrama de conexión de Display a Arduino

Modulo Bluetooth HC-06

El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un

smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un

puerto serial. La transmisión se realiza totalmente en forma transparente al programador, por lo

que se conecta en forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido

(respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V). Todos los parámetros

del módulo se pueden configurar mediante comandos AT. La placa también incluye un regulador

de 3.3V, que permite alimentar el módulo con un voltaje entre 3.6V - 6V. Este módulo es el

complemento ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con Arduino,

PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.

21
 La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo. Si

nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un smartphone android podemos utilizar tanto un

módulo HC-06 o un HC-05 configurado como esclavo. El módulo Bluetooth HC-06 viene

configurado de fábrica para trabajar como esclavo, es decir, preparado para escuchar peticiones

de conexión.

Especificaciones técnicas:

 Voltaje de operación: 3.3V -

5VDC
 Corriente de operación: < 40mA
 Corriente modo sleep: < 1mA
 Chip: BC417143
 Bluetooth: V2.0+EDR
 Frecuencia: Banda ISM de 2,4
GHz
 Modulación: GFSK (Gaussian
Frequency Shift Keying)
Ilustración 14 Partes de modulo Bluetooth HC-06
 Potencia de emisión: 4 dBm, clase
2
 Sensibilidad: -84dBm a 0.1% VER
 Alcance 10 metros
 Interfaz de comunicación: Serial UART TTL
 Velocidad de transmisión: 1200bps hasta 1.3Mbps
 Baudrate por defecto: 9600,8,1, n.
 Velocidad asíncrona: 2.1Mbps (máx.) / 160 kbps.
 Velocidad síncrona: 1Mbps/1Mbps
 Seguridad: Autenticación y encriptación
 Compatible con Android
 Dimensiones: 37*16 mm

22
 Peso: 3.2 gramos

23
 Ilustración 15 Conexión demodulo Bluetooth a Arduino Uno

App Inventor

MIT App Inventor es una plataforma de Google Labs para crear aplicaciones de software para

Android.

Esta plataforma permite:

 Crear aplicaciones para dispositivos móviles (Tablets o Smartphones) que tengan

sistema operativo Android.
 Programar utilizando la metodología de bloques.
 Acceder a una comunidad con más de 2.000.000 de usuarios.

Ilustración 16 Logo App Inventor

24
Ilustración 17 Vista de App inventor

Ilustración 18 área para trabajar programación por medio de bloques

25
 Descripción general de propuesta de diseño

Sketch Arduino

Ilustración 19 Inclusión de librerías y variables

Primero incluimos las siguientes librerías: Wire.h que permite comunicarse con dispositivos

por bus I2C como es el caso del módulo RTC DS1302, LiquidCrystal_I2C.h, Servo.h y

RtcDS1302.h nos permitirá trabajar con las funciones para una pantalla LCD, Servomotores y

modulo RTC respectivamente y por último ThreeWire.h permite comunicarse con dispositivos

I2C / TWI.

En la línea de código 20 especificamos el tipo de LCD a utilizar, que para nuestro caso de

16x2 y hay que aclarar que cada LCD cuenta con un código de especificación para funcionar en

Arduino, para nuestro caso se trata de 0x27.

26
En la línea de código 21 declaramos los pines a los que ira conectado el módulo RTC DS1302.

27
 En la línea de código 23 declaramos la variable Servo motor para el servomotor que será

controlado por medio de las condiciones dadas al modulo RTC DS1302 y en la línea 24 con

Servo servo1 declaramos al servomotor que será controlado por medio del texto introducido en el

monitor serial de Arduino y a su vez por los comandos enviados por bluetooth.

Ilustración 20 Código para void Setup

A través de la línea de código 31 y 36 determinamos la posición inicial de los servomotores,

para este caso necesitamos empezar en ángulo cero.

Mediante la línea de código 32 y 35 declaramos los pines donde conectaremos la señal de los

2 servomotores.

En la línea de código 38 con Wire.begin iniciamos la libreria Wire y unimos al bus I2C como

maestro o esclavo. Esto normalmente debería llamarse solo una vez.

28
 Por medio de la línea de código 39 y 40 iniciamos la pantalla LCD, sin estos métodos, la

pantalla no se encendería o no funcionaría.

Ilustración 21 Código para void loop

29
 Ilustración 22 Código para void loop

Las líneas de código desde 71 a 80 representan respectivamente el mes, día, año, hora, minuto

y segundos impresos en el monitor serie.

Ilustración 23 Líneas de código para la visualización de fecha y tiempo a través de display 1602ª

30
 setCursor nos permite determinar la posición donde deseamos iniciar un texto o símbolo en la

pantalla LCD.

Ilustración 24 Código para programar tiempo de activación de servo1

Las líneas de código desde 103 a 110 nos ayudara a programar la hora a la que deseamos

activar a motor, lo que sucede es lo siguiente: Por medio de If indicamos que solamente a la hora

que hemos especificado sucederá una acción y para que esta se cumpla como tal utilizamos el

operador && (AND) para que solo se pueda mover el servo si se cumplen todas las condiciones

descritas.

De lo contrario el servomotor volverá a su posición inicial.

31
Ilustración 25 línea de código para ingresar texto en monitor serial y controlar servomotor servo1

32
Diseño de aplicación en MIT App inventor

Ilustración 26 Vista de aplicación desde App Inventor

Programación en bloques

Ilustración 27 Programación en bloques – App Inventor

33
Ilustración 28 Programación en bloques – App Inventor

Ilustración 29 Conexión de periféricos a Arduino Uno

34
 Ilustración 30 Vista de componentes conectados a Arduino Uno

Estructura de dispensador de comida para mascotas

En la siguiente sección se presentará el diseño del dispensador de comida para mascotas,

proporcionando imágenes que cada etapa de su construcción.

Para el diseño del proyecto se han construido 2

embudos, uno para el servomotor que será controlado

desde una aplicación y el otro para el servomotor que

será programado por medio de tiempo. Dichos

embudos han sido fabricados con cartón de cajas para

empaque de productos.

Ilustración 31 Diseño de embudo

35
 La imagen superior de la ilustración 32 es

la vista horizontal del embudo y ahí es

donde permanecerá la comida.

En la imagen inferior vemos el área

donde la comida saldrá hacia los canales

que viajan hasta el plato de comida,

también, hay que aclarar que esta área

será tapada por medio de las compuertas

para controlar el flujo de comida.

Ilustración 32 Vista aérea de embudos

36
 Ilustración 33 Compuertas conectadas a servomotores

Las compuertas que vemos en la ilustración 33 tendrán la función de abrir y cerrar el área

descubierta de los embudos, de esta manera, al dar la orden a los servomotores de girar podrá

fluir la comida a los canales y cuando demos la orden de cerrar ya no habrá desplazamiento de

comida.

37
 En ilustración 34 podemos ver la base de los

servomotores, fue diseñada con el fin de

brindar una posición adecuada a los

servomotores y compuertas ya que los embudos

se encuentran alejados del suelo.

Ilustración 34 Base para servomotores

En la ilustración 35 podemos ver un avance

de cómo se vería el sistema para dispensar

comida, en este punto aún faltan pegar las piezas

y brindar estética a la maqueta.

Ilustración 35 Vista frontal de sistema

dispensador de comida

38
Ilustración 36 Vista horizontal de embudos

Por medio de los canales que vemos en la

ilustración 37 bajara la comida hasta el plato

de comida de la mascota cada vez que los

servomotores giren y permitan el paso de

comida.

Ilustración 37 Canales para comida

La pieza que vemos en la ilustracion 38

tiene con fin darle soporte a los canales.

Ilustración 38 Vista frontal

39
 En las ilustraciones de la 39 a 41 ya

podemos apreciar al dispensador de comida

para mascotas terminado, en este punto solo

faltaba darle estética a la maqueta y con

ello terminado se puede poner a prueba el

funcionamiento del dispensador

Ilustración 39 Vista frontal, se puede apreciar que
se ha proporcionado estética al sistema de dispensador

Ilustración 40 Se puede apreciar que los canales

ya están en su posición para trasladar la comida a el
plato de comida.

Ilustración 41 Dispensador listo para

trabajar

40
Recomendaciones

En la siguiente sección se brindarán recomendaciones para tener en cuenta:

 Aunque se disponga de este dispensador automático en su hogar, es de suma

importancia recordar el compartir con su mascota momentos de esparcimiento y

cuidado.

 El sistema esta adaptado para comidas concentradas en grano pequeño, se recomienda

marcas como, Pedigree, Dog Shaw, Cat Chow, Cat Chips, Whiskas etc, para el buen

funcionamiento del mecanismo, pero se puede adaptar físicamente para cualquier

tamaño de comida concentrada en grano modificando el sistema de apertura y cierra y

el embudo.

41
 Conclusiones

El dispensador de comida es una ayuda para personas que poseen mascotas, se garantiza la

disponibilidad de comida según los horarios que se establezcan y también se puede controlar la

alimentación de la mascota por medio de un smartphone y el uso de bluetooth, además, hay que

considerar los días de autonomía que mantendrá el dispensador para abastecer nuevamente de una

buena cantidad de comida.

El dispensador automático de comida para mascotas permite configurar los horarios al día para

que nuestras mascotas puedan comer, el equipo brinda confiabilidad y tranquilidad de que

nuestras mascotas siempre dispondrán de alimento en los horarios deseados.

Este dispensador automático también aporta a que no existan desperdicios de alimento y

también a proteger nuestro medio ambiente del derrame de alimento por diversos lugares del

hogar.

42
 Bibliografía

CUCINARE. (5 de octubre de 2020). www.cucinare.tv. Obtenido de

https://www.cucinare.tv/2020/10/05/comida-para-mascotas-historia-de-un-alimento-

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LINARES, C. X., & MORALES GALARZA, N. J. (2007). DISPENSADOR DE COMIDA PARA

CANES DE USO DOMÉSTICO. Bogotá.

MALUCÍN, J. O., & PILLACELA FERNANDEZ, M. M. (2020). DESARROLLO ÓPTIMO DE

UN DISPENSADOR. Ecuador .

MILENIO DIGITAL. (20 de diciembre de 2019). www.milenio.com. Obtenido de

https://www.milenio.com/estilo/egresado-unam-crea-dosificador-electronico-alimento-

perros

43