01Zill(001-029)BIII.

qxd 24/11/10 10:44 Página 8

8 UNIDAD 1 Vectores y espacio tridimensional

Determine F. F2 F1
F2
y O
a Q
F1
15 20
w
x
L q
w
a) b) c)
a FIGURA 1.1.21 Semáforo en el problema 48
FIGURA 1.1.19 Carga eléctrica
49. El agua que corre por una manguera contra incendios
del problema 46
ejerce una fuerza horizontal F1 de magnitud igual a
47. Al caminar, el pie de una persona golpea el suelo con una 200 lb. Vea la FIGURA 1.1.22. ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza F a un ángulo u desde la vertical. En la FIGURA fuerza F3 que un bombero debe ejercer para sostener
1.1.20, el vector F se descompone en dos componentes la manguera a un ángulo de 45° desde la horizontal?
vectoriales Fg, que es paralela al suelo, y Fn, que es per-
pendicular al suelo. Para que el pie no resbale, la fuerza
Fg debe ser compensada por la fuerza opuesta Ff de la
fricción; esto es, Ff ⫽ ⫺Fg. F3
a) Utilice el hecho de que 0Ff 0 ⫽ m 0Fn 0 , donde el símbo-
F2

45°
lo m es el coeficiente de fricción, para demostrar que
tan u = m. El pie no resbalará para ángulos menores o F1  200 i
iguales que u. FIGURA 1.1.22 Vectores del problema 49
b) Dado que m ⫽ 0.6 para un tacón de hule que golpea
50. Un avión parte de un aeropuerto ubicado en el origen O
una acera de asfalto, encuentre el ángulo de “no res-
y vuela a 150 mi en la dirección 20° noreste a la ciudad
balamiento”.
A. De A el avión vuela después 200 mi en la dirección 23°
noroeste a la ciudad B. De B el avión vuela 240 mi en la
dirección 10° suroeste a la ciudad C. Exprese la ubica-
ción de la ciudad C como un vector r igual al que se pre-
Ff Fg senta en la FIGURA 1.1.23. Determine la distancia de O a C.
␪ y N
10° B
W E

Fn F C S
FIGURA 1.1.20 Vectores del
problema 47
23
48. Un semáforo de 200 lb soportado por dos cables cuelga en r
A
equilibrio. Como se ilustra en la FIGURA 1.1.21b), considere
que el peso del semáforo está representado por w y las fuer- 20
x
zas en los dos cables por F1 y F2. De la figura 1.1.21c), se O
observa que una condición de equilibrio es FIGURA 1.1.23 Vectores del problema 50

w ⫹ F1 ⫹ F2 ⫽ 0. (7)
Piense en ello
Vea el problema 39. Si
51. Mediante vectores, demuestre que las diagonales de un
w 200j
paralelogramo se bisecan entre sí. [Sugerencia: Sea M el
F1 ( 0F1 0 cos 20°) i ( 0F1 0 sen 20°) j punto medio de una diagonal y N el punto medio de la otra.]
F2 ( 0F2 0 cos 15°) i ( 0F2 0 sen 15°) j, 52. Empleando vectores, demuestre que el segmento de recta
emplee (7) para determinar las magnitudes de F1 y F2. entre los puntos medios de los dos lados de un triángulo
[Sugerencia: Vuelva a leer iii) de la definición 1.1.1.] es paralelo al tercer lado y la mitad de largo.

1.2 Espacio tridimensional y vectores

Introducción En el plano, o espacio bidimensional, una manera de describir la posición de
un punto P es asignarle coordenadas relativas a dos ejes mutuamente ortogonales denominados
ejes x y y. Si P es el punto de intersección de la recta x ⫽ a (perpendicular al eje x) y la recta
y ⫽ b (perpendicular al eje y), entonces el par ordenado (a, b) se dice que son las coordenadas
01Zill(001-029)BIII.qxd 24/11/10 10:44 Página 9

1.2 Espacio tridimensional y vectores 9

rectangulares o cartesianas del punto. Vea la FIGURA 1.2.1. En esta sección se extenderá este méto- y
P(a, b)
do de representación al espacio tridimensional y después se considerarán vectores en el espacio yb
tridimensional.

Sistema de coordenadas rectangular en el espacio tridimensional En tres dimensiones, o x

O xa
espacio tridimensional, se construye un sistema de coordenadas rectangulares utilizando tres FIGURA 1.2.1 Punto en el
ejes mutuamente perpendiculares. El punto en el cual estos ejes se intersecan se denomina ori- espacio bidimensional
gen O. Estos ejes, que se muestran en la FIGURA 1.2.2a), se marcan de acuerdo con la llamada regla
de la mano derecha: Si los dedos de la mano derecha, apuntando en la dirección del eje x posi- Si se intercambian los ejes x y y
tivo, se curvan hacia el eje y positivo, el pulgar apuntará entonces en la dirección del nuevo eje en la figura 1.2.2a), se dice que
el sistema de coordenadas es de
perpendicular al plano de los ejes x y y. Este nuevo eje se denomina eje z. Las líneas punteadas
mano izquierda.
en la figura 1.2.2a) representan los ejes negativos. Ahora bien, si
x ⫽ a, y ⫽ b, z⫽c
son planos perpendiculares a los ejes x, y y z, respectivamente, el punto P en el cual estos pla-
nos se intersecan puede representarse mediante una triada ordenada de números (a, b, c) que
se dice son las coordenadas rectangulares o cartesianas del punto. Los números a, b y c se
denominan, a su vez, las coordenadas x, y y z de P(a, b, c). Vea la figura 1.2.2b).

plano
z zc
P(a, b, c)

plano y
y
O xa
plano
yb
x
x
a) mano derecha b)
FIGURA 1.2.2 La regla de la mano derecha y un punto en el espacio tridimensional

Octantes Cada par de ejes de coordenadas determina un plano de coordenadas. Como se z

muestra en la FIGURA 1.2.3, los ejes x y y determinan al plano xy, los ejes x y z determinan al plano
xz, etcétera. Los planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes cono-
cidas como octantes. El octante en el cual las tres coordenadas de un punto son positivas se plano yz
denomina primer octante. No hay un acuerdo para nombrar a los otros siete octantes.
plano xz
La siguiente tabla resume las coordenadas de un punto sobre un eje de coordenadas o en un y
plano de coordenadas. Como se ve en la tabla, también es posible describir, digamos, el plano xy
mediante una simple ecuación z ⫽ 0. De manera similar, el plano xz es y ⫽ 0 y el plano yz es plano xy
x ⫽ 0.
x
FIGURA 1.2.3 Plano
Ejes Coordenadas Plano Coordenadas de coordenadas

x (a, 0, 0) xy (a, b, 0)
y (0, b, 0) xz (a, 0, c)
z (0, 0, c) yz (0, b, c)

EJEMPLO 1 Graficación de puntos en el espacio tridimensional

Grafique los puntos (4, 5, 6), (3, -3, -1) y (⫺2, ⫺2, 0).
Solución De los tres puntos que se muestran en la FIGURA 1.2.4, sólo (4, 5, 6) está en el primer
octante. El punto (⫺2, ⫺2, 0) está en el plano xy.
01Zill(001-029)BIII.qxd 24/11/10 10:44 Página 10

10 UNIDAD 1 Vectores y espacio tridimensional

(4, 5, 6)

(2, 2, 0)

(3, 3, 1)

x
FIGURA 1.2.4 Puntos del ejemplo 1

Fórmula de la distancia Para determinar la distancia entre dos puntos P1(x1, y1, z1) y
P2(x2, y2, z2) en el espacio tridimensional, vamos a considerar sus proyecciones sobre el plano xy.
Como puede observar en la FIGURA 1.2.5, la distancia entre (x1, y1, 0) y (x2, y2, 0) sigue de la
fórmula usual de la distancia en el plano y es 2(x2 ⫺ x1)2 ⫹ ( y2 ⫺ y1)2. En consecuencia, del
teorema de Pitágoras aplicado al triángulo rectángulo P1P3P2 tenemos
[ d(P1, P2)] 2 [ 2(x2 x1)2 (y2 y1)2]2 0z2 z1 0 2
o d(P1, P2) 2(x2 x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1)2. (1)

z P2(x2, y2, z2)

d(P1, P2)

P1(x1, y1, z1) z2  z1

P3(x2, y2, z1)

y

(x1, y1, 0)
x
(x2, y2, 0)
(x2  x1)2  ( y2  y1)2
FIGURA 1.2.5 Distancia entre dos puntos en el espacio tridimensional

EJEMPLO 2 Distancia entre puntos en el espacio tridimensional

Encuentre la distancia entre (2, ⫺3, 6) y (⫺1, ⫺7, 4).
Solución De (1),
d ⫽ 2(2 ⫺ (⫺1))2 ⫹ (⫺3 ⫺ (⫺7))2 ⫹ (6 ⫺ 4)2 ⫽ 129.

Fórmula del punto medio Es posible utilizar la fórmula de la distancia para mostrar que las
coordenadas del punto medio del segmento de recta en el espacio tridimensional que conecta
los distintos puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) son
x1 x2 y1 y2 z1 z2
a , , b. (2)
2 2 2
Vea el problema 64 en los ejercicios 1.2.

EJEMPLO 3 Punto medio en el espacio tridimensional

Determine las coordenadas de punto medio del segmento de recta entre los dos puntos del ejem-
plo 2.
Solución De (2) obtenemos
2 ( 1) 3 ( 7) 6 4 1
a , , b o a , 5, 5b.
2 2 2 2
01Zill(001-029)BIII.qxd 24/11/10 10:44 Página 11

1.2 Espacio tridimensional y vectores 11

Vectores en el espacio tridimensional Un vector a en el espacio tridimensional es cualquier P(x1, y1, z1)
triada ordenada de números reales z
OP
a 8a1, a2, a39,
donde a1, a2 y a3 son las componentes del vector. El vector posición de un punto P1(x1, y1, z1)
en el espacio tridimensional es el vector OP ⫽ 8x1, y1, z19, cuyo punto inicial es el origen O y
¡ y
O
cuyo punto final es P. Vea la FIGURA 1.2.6.
Las definiciones de componentes de la adición, sustracción y multiplicación por un esca- x
lar, etc., son generalizaciones naturales de las que se dieron para vectores en el espacio bidimen- FIGURA 1.2.6 Un vector en el
espacio tridimensional
sional.

Definición 1.2.1 Aritmética de componentes

Sean a ⫽ 8a1, a2, a39 y b ⫽ 8b1, b2, b39 vectores en el espacio tridimensional.
i) Suma: a ⫹ b ⫽ 8a1 ⫹ b1, a2 ⫹ b2, a3 ⫹ b39
ii) Multiplicación escalar: ka ⫽ 8ka1, ka2, ka39
iii) Igualdad: a = b si y sólo si a1 ⫽ b1, a2 ⫽ b2, a3 ⫽ b3
iv) Negativo: ⫺b ⫽ (⫺1)b ⫽ 8⫺b1, ⫺b2, ⫺b39
v) Resta: a ⫺ b ⫽ a ⫹ (⫺b) ⫽ 8a1 ⫺ b1, a2 ⫺ b2, a3 ⫺ b39
vi) Vector cero: 0 ⫽ 80, 0, 09
vii) Magnitud: 0a 0 ⫽ 2a21 ⫹ a22 ⫹ a23

¡ ¡
Si OP1 y OP2 son los vectores de posición de los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2), enton-
¡
ces el vector P1P2 está dado por
¡ ¡ ¡
P1P2 OP2 OP1 8x2 x1, y2 y1, z2 z19. (3)
¡
Como en el espacio bidimensional, puede dibujarse ya sea como un vector cuyo punto ini-
P1P2
¡
cial es P1 y cuyo punto final es P2, o como un vector posición OP con punto final
P ⫽ (x2 ⫺ x1, y2 ⫺ y1, z2 ⫺ z1). Vea la FIGURA 1.2.7.
z
P2(x2, y2, z2)
P1P2
P1(x1, y1, z1) OP2

OP1 P(x2  x1, y2  y1, z2  z1)

OP y
O
x
FIGURA 1.2.7 Un vector que conecta dos puntos en el espacio tridimensional

EJEMPLO 4 Vectores entre dos puntos

¡
Determine el vector P1P2 si los puntos P1 y P2 están dados por P1 ⫽ (4, 6, ⫺2) y P2 ⫽ (1, 8, 3).
Solución Si los vectores de posición de los puntos son OP1 ⫽ 84, 6, ⫺29 y OP2 ⫽ (1, 8, 3),
¡ ¡

entonces de (3) tenemos

P1P2 ⫽ OP2 ⫺ OP1 ⫽ 81 ⫺ 4, 8 ⫺ 6, 3 ⫺ (⫺2)9 ⫽ 8⫺3, 2, 59.
¡ ¡ ¡

EJEMPLO 5 Vector unitario

Encuentre un vector unitario en la dirección de a ⫽ 8⫺2, 3, 69.
Solución Puesto que un vector unitario tiene longitud 1, primero encontramos la magnitud de
a y después se usa el hecho de que a> 0a 0 es un vector unitario en la dirección de a. La magnitud
de a es
0a 0 ⫽ 2(⫺2)2 ⫹ 32 ⫹ 62 ⫽ 149 ⫽ 7.
El vector unitario en la dirección de a es

⫽ 8⫺2, 3, 69 ⫽ h⫺ , , i .
a 1 2 3 6
0a 0 7 7 7 7
01Zill(001-029)BIII.qxd 24/11/10 10:44 Página 12

12 UNIDAD 1 Vectores y espacio tridimensional

z Los vectores i, j, k En la sección precedente se mencionó que el conjunto de dos vectores

unitarios i ⫽ 81, 09 y j ⫽ 80, 19 constituye una base para el sistema de vectores bidimensionales.
k Esto es, cualquier vector a en el espacio bidimensional puede escribirse como una combinación
j
y
lineal de i y j: a ⫽ a1i ⫹ a2 j. De igual manera, cualquier vector a ⫽ 8a1, a2, a39 en el espacio tri-
i dimensional se puede expresar como una combinación lineal de los vectores unitarios
x
a) i 81, 0, 09, j 80, 1, 09, k 80, 0, 19.
z Para ver esto usamos i) y ii) de la definición 1.2.1 para escribir
8a1, a2, a39 8a1, 0, 09 80, a2, 09 80, 0, a39
a3k
a1 81, 0, 09 a2 80, 1, 09 a3 80, 0, 19,
a
y esto es, a a1i a2 j a3 k.
a1i a2 j
Los vectores i, j y k ilustrados en la FIGURA 1.2.8a) se llaman la base estándar del sistema de
x
vectores tridimensionales. En la figura 1.2.8b) observamos que un vector posición
b) a ⫽ a1i ⫹ a2 j ⫹ a3k es la suma de los vectores a1i, a2j y a3k, los cuales yacen a lo largo de los
FIGURA 1.2.8 Empleo de los vec- ejes de coordenadas y tienen el origen como un punto inicial común.
tores i, j, k para representar un
vector de posición a
EJEMPLO 6 Empleo de los vectores i, j, k
El vector a ⫽ 87, ⫺5, 139 es el mismo que a ⫽ 7i ⫺ 5j ⫹ 13k.

Cuando se toma en consideración la tercera dimensión, cualquier vector en el plano xy se

describe de manera equivalente como un vector tridimensional que yace en el plano de coorde-
nadas z ⫽ 0. Si bien los vectores 8a1, a29 y 8a1, a2, 09 técnicamente no son iguales, se ignorará la
distinción. Ésta es la razón, por ejemplo, por la que se denotan 81, 09 y 81, 0, 09 mediante el mismo
símbolo i. Un vector ya sea en el plano yz o en el plano xz también debe tener una componente
cero. En el plano yz el vector b ⫽ 80, b2, b39 se escribe como b ⫽ b2 j ⫹ b3k.

EJEMPLO 7 Vectores en los planos de coordenadas

a) El vector a ⫽ 5i ⫹ 3k ⫽ 5i ⫹ 0j ⫹ 3k yace en el plano xz y también puede escribir-
se como a ⫽ 85, 0, 39.
b) 05i ⫹ 3k 0 ⫽ 252 ⫹ 02 ⫹ 32 ⫽ 125 ⫹ 9 ⫽ 134

EJEMPLO 8 Combinación de vectores

Si a ⫽ 3i ⫺ 4j ⫹ 8k y b ⫽ i ⫺ 4k, encuentre 5a ⫺ 2b.
Solución Al escribir 5a = 15i - 20j + 40k y 2b = 2i + 0j - 8k obtenemos
5a ⫺ 2b ⫽ (15i ⫺ 20j ⫹ 40k) ⫺ (2i ⫹ 0j ⫺ 8k)
⫽ 13i ⫺ 20j ⫹ 48k.

1.2 DESARROLLE SU COMPETENCIA Las respuestas de los problemas impares comienzan en la página RES-2.

Fundamentos En los problemas 7-10, describa geométricamente todos los

puntos P(x, y, z) cuyas coordenadas satisfagan la condición
En los problemas 1-6, grafique el punto dado. Utilice los mis-
dada.
mos ejes de coordenadas.
7. z ⫽ 5 8. x ⫽ 1
1. (1, 1, 5) 2. (0, 0, 4) 9. x ⫽ 2, y ⫽ 3 10. x ⫽ 4, y ⫽ ⫺1, z ⫽ 7
3. (3, 4, 0) 4. (6, 0, 0) 11. Proporcione las coordenadas de los vértices del paralele-
pípedo rectangular cuyos lados son los planos de coorde-
5. (6, ⫺2, 0) 6. (5, ⫺4, 3) nadas y los planos x ⫽ 2, y ⫽ 5, z ⫽ 8.
01Zill(001-029)BIII.qxd 24/11/10 10:44 Página 13

1.2 Espacio tridimensional y vectores 13

12. En la FIGURA 1.2.9 se muestran dos vértices de un paralele- 31. P1(1, 0, 4), P2(⫺4, ⫺3, 5), P3(⫺7, ⫺4, 8)
pípedo rectangular que tiene lados paralelos a los planos 32. P1(2, 3, 2), P2(1, 4, 4), P3(5, 0, ⫺4)
de coordenadas. Determine las coordenadas de los res-
tantes seis vértices. En los problemas 33 y 34, resuelva para la incógnita.
(1, 6, 7)
z 33. P1(x, 2, 3), P2(2, 1, 1); d(P1, P2) ⫽ 121
34. P1(x, x, 1), P2(0, 3, 5); d(P1, P2) ⫽ 5

En los problemas 35 y 36, encuentre las coordenadas del

punto medio del segmento de recta entre los puntos indicados.
35. A1, 3, 12 B, A7, ⫺2, 52 B
(3, 3, 4)
y 36. (0, 5, ⫺8), (4, 1, ⫺6)
37. Las coordenadas del punto medio del segmento de recta
x
entre P1(x1, y1, z1) y P2(2, 3, 6) son (⫺1, ⫺4, 8). Encuen-
FIGURA 1.2.9 Paralelepípedo del problema 12
tre las coordenadas de P1.
13. Considere el punto P(⫺2, 5, 4). 38. Sea P3 el punto medio del segmento de recta entre
a) Si las líneas se dibujan desde P perpendicular a los P1(⫺3, 4, 1) y P2(⫺5, 8, 3). Encuentre las coordenadas
planos coordenados, ¿cuáles son las coordenadas del del punto medio del segmento de recta.
punto en la base de cada perpendicular? a) entre P1 y P3 y b) entre P3 y P2.
b) Si se dibuja una línea desde P al plano z ⫽ ⫺2, ¿cuá-
¡
les son las coordenadas del punto en la base de la per- En los problemas 39-42, exprese el vector P1 P2 en forma de
pendicular? componentes.
c) Determine el punto en el plano x ⫽ 3 que es más cer- 39. P1(3, 4, 5), P2(0, ⫺2, 6) 40. P1(⫺2, 4, 0), P2 A6, 34, 8B
cano a P.
41. P1(0, ⫺1, 0), P2(2, 0, 1) 42. P1A 12, 34, 5B, P2A⫺52, ⫺94, 12B
14. Determine una ecuación de un plano paralelo a un plano
de coordenadas que contenga el par de puntos indicado.
En los problemas 43-46, dibuje el vector dado.
a) (3, 4, ⫺5), (⫺2, 8, ⫺5)
b) (1, ⫺1, 1), (1, ⫺1, ⫺1) 43. 8⫺3, 5, ⫺29 44. 82, 0, 49
c) (⫺2, 1, 2), (2, 4, 2) 45. i ⫹ 2j ⫺ 3k 46. ⫺4i ⫹ 4j ⫹ 2k
En los problemas 15-20, describa el conjunto de puntos
P(x, y, z) en el espacio tridimensional cuyas coordenadas satis- En los problemas 47-50, determine el eje o plano en el cual
fagan la ecuación dada. yace el vector dado.
15. xyz ⫽ 0 16. x2 ⫹ y2 ⫹ z2 ⫽ 0 47. 87, ⫺3, 09 48. 80, 2, 09
17. (x ⫹ 1) ⫹ (y ⫺ 2) ⫹ (z ⫹ 3)2 ⫽ 0
2 2 49. 4k 50. ⫺2j ⫹ 5k

En los problemas 51-58, a = 81, -3, 29, b = 8-1, 1, 19 y

18. (x ⫺ 2)(z ⫺ 8) ⫽ 0
19. z2 ⫺ 25 ⫽ 0 20. x ⫽ y ⫽ z c = 82, 6, 99. Encuentre el vector o escalar indicado.
En los problemas 21 y 22, encuentre la distancia entre los 51. a ⫹ (b ⫹ c) 52. 2a ⫺ (b ⫺ c)
puntos indicados.
53. b ⫹ 2(a ⫺ 3c) 54. 4(a ⫹ 2c) ⫺ 6b
21. (3, ⫺1, 2), (6, 4, 8) 22. (⫺1, ⫺3, 5), (0, 4, 3)
55. 0 a ⫹ c 0 56. 0c 0 0 2b 0
23. Determine la distancia del punto (7, ⫺3, ⫺4) a
57. ` ` ⫹5` ` 58. 0 b 0 a ⫹ 0a 0 b
a b
0a 0 0b 0
a) el plano yz y b) el eje x.
24. Determine la distancia desde el punto (⫺6, 2, ⫺3) hasta
a) el plano xz y b) el origen. 59. Determine un vector unitario en la dirección opuesta de
a ⫽ 810, ⫺5, 109.
En los problemas 25-28, los tres puntos dados forman un
triángulo. Determine cuáles triángulos son isósceles y cuáles 60. Encuentre un vector unitario en la misma dirección que
son triángulos rectos. a ⫽ i ⫺ 3j ⫹ 2k.
25. (0, 0, 0), (3, 6, ⫺6), (2, 1, 2) 61. Encuentre el vector b que es cuatro veces la longitud de
26. (0, 0, 0), (1, 2, 4), A3, 2, 212 B a ⫽ i ⫺ j ⫹ k en la misma dirección que a.
27. (1, 2, 3), (4, 1, 3), (4, 6, 4) 62. Encuentre el vector b para el cual 0b 0 ⫽ 12 que es parale-
28. (1, 1, ⫺1), (1, 1, 1), (0, ⫺1, 1) lo a a ⫽ 8⫺6, 3, ⫺29 pero tiene la dirección opuesta.
En los problemas 29-32, utilice la fórmula de la distancia para
determinar si los puntos dados son colineales. Piense en ello
29. P1(1, 2, 0), P2(⫺2, ⫺2, ⫺3), P3(7, 10, 6) 63. Mediante los vectores a y b que se muestran en la FIGURA
1.2.10, dibuje el “vector promedio” 2 (a ⫹ b).
1
30. P1(1, 2, ⫺1), P2(0, 3, 2), P3(1, 1, ⫺3)
01Zill(001-029)BIII.qxd 24/11/10 10:44 Página 14

14 UNIDAD 1 Vectores y espacio tridimensional

z a das del punto en el sistema de la nave espacial si ésta

efectúa un declive, balanceo y desvío del eje en secuen-
cia a través de los ángulos a ⫽ 30°, b ⫽ 45°, g ⫽ 60°.
z y P(x, y, z) o
declive yY P(xY, yY, zY)
b
y
xY
x
FIGURA 1.2.10 Vectores 
desvío
del problema 63 x
del eje
balanceo
x y
64. Emplee la fórmula de la distancia para demostrar que
x1 ⫹ x2 y1 ⫹ y2 z1 ⫹ z2
Ma , , b
2 2 2 a) b)
FIGURA 1.2.11 Nave espacial del problema 65
es el punto medio del segmento de recta entre P1(x1, y1, z1)
y P2(x2, y2, z2). [Sugerencia: Demuestre que
66. (Para trabajar este problema, debe aprender acerca, o
d(P1, M) d(M, P2) y d(P1, P2) d(P1, M) d(M, P2).] estar familiarizado, con la multiplicación de matrices.)
a) Cada sistema de ecuaciones en el problema 65 puede
Proyectos
escribirse como una ecuación matricial. Por ejemplo,
65. Como se ilustra en la FIGURA 1.2.11a), una nave espacial el último sistema es
puede efectuar rotaciones denominadas declive, balan-
xS xR
£yS § ⫽ MY £yR § ,
ceo y desvío del eje alrededor de tres ejes distintos. Para
descubrir las coordenadas de un punto P se recurre a dos
zS zR
sistemas de coordenadas: un sistema de coordenada car-
tesiano fijo y tridimensional en el cual las coordenadas de cos g sen g 0
P son (x, y, z) y un sistema de coordenada de la nave donde MY £ sen g cos g 0S . Identifique las matrices MP
espacial que se mueve con la rotación particular. En la 0 0 1
figura 1.2.11b) se ha ilustrado un desvió del eje (esto es,
una rotación alrededor del eje z, que es perpendicular al y MR y escriba los primeros dos sistemas como
plano de la página). Cuando la nave espacial efectúa un xP x xR xP
declive, balanceo y desvío del eje en secuencia a través
£ P§
y MP £ §
y y £ R§
y MR £ P § .
y
de los ángulos a, b y g, respectivamente, las coordenadas zP z zR zP
finales del punto P en el sistema de la nave espacial
(xS, yS, zS) se obtienen a partir de la secuencia de transfor- b) Verifique que las coordenadas finales (xS, yS, zS) en el
maciones: sistema de la nave espacial después del declive, balan-
xP x xR xP cos b zP sen b ceo y desvío del eje se obtienen de
yP y cos a z sen a yR yP xS x
zP y sen a z cos a, zR xP sen b zP cos b, £yS § ⫽ MY MR MP £y § .
xS xR cos g yR sen g zS z
yS xR sen g yR cos g
zS zR. c) Con (x, y, z) ⫽ (1, 1, 1) y a ⫽ 30°, b ⫽ 45°, g ⫽ 60°,
efectúe la multiplicación de matrices indicada en el
Suponga que las coordenadas de un punto son (1, 1, 1) en inciso b) y verifique que su respuesta es la misma que
el sistema de coordenadas fijo. Determine las coordena- en el problema 65.

1.3 Producto punto

Introducción En ésta y en la siguiente sección consideraremos dos tipos de productos entre
vectores que se originaron en el estudio de la mecánica, la electricidad y el magnetismo. El pri-
mero de estos productos, conocido como producto punto, se estudia en esta sección.

Forma de componentes del producto punto El producto punto, definido a continuación, se

conoce también como producto interior o producto escalar. El producto punto de dos vecto-
res a y b se denota mediante a . b y es un número real, o escalar, definido en términos de las
componentes de los vectores.