Ejercicios de Engranajes Resueltos
Ejercicios de Engranajes Resueltos
Ejercicios de Engranajes Resueltos
1. Determínese el paso diametral de un par de engranes cuya distancia entre los centros es de
0,3625 pulg. Los engranes tienen, respectivamente, 32 y 84 dientes.
d1 32 d1 d2 0, 3625 pu
y lg.
d =0,2 pulg. d =0,525 pulg.
1 2
d2 84 2
N1
pd 32 dientes
d1 0, pu lg .
160
2
3. Determínese el módulo de un par de engranes cuya distancia entre los centros es de 58mm. Los
engranes tienen 18 y 40 dientes, respectivamente.
d1 18 d1 d2 58 mm.
y
d =36 mm.
1
d =80 mm.
2
d2 40
36
d1 2
m mm
N1 diente.
18
2
5. ¿Cuáles son el paso diametral y el diámetro de paso de un engrane de 40 dientes cuyo paso
circular es de 3,5 pulg?
p 0, 9 dientes
d
Pc 3, 5 pu lg.
d 40 44, 4 pu lg .
N 0,
9
pd
dN 40
458, 3 mm.
m
8. Los diámetros de paso de un par de engranes son de 60 y 100 mm, respectivamente. Si el módulo es
2.5 mm por diente, ¿cuántos dientes hay en cada engrane?
d d 100
N 1 60 24 dientes. N 2 40 dientes.
1
2, 2
2, 5
m 5 m
d 33
N 9,19 pu lg.
3,
59
pd
10. Un eje sostiene un engrane de 30 dientes con paso diametral de 3, el cual impulsa a otro
engrane a una velocidad de 480 rpm. ¿A qué velocidad gira el engrane de 30 dientes si la distancia
entre los centros de los ejes es de 9 pulg?
N 30 d1 d 2
d 1 10 pu lg. 9 pu lg. d2 8 pu lg.
1
pd 3 2
d 8
480 384 rpm.
1 2
2 d1 1
10
11. Dos engranes que tienen una razón de velocidades angulares de 3:1 están montados sobre ejes
cuyos centros están separados 136 mm. Si el módulo de los engranes es 4 mm, ¿cuántos dientes tiene
cada engrane?
d1 d 2 136 1 d1 d1 68 mm 204 mm
mm 2
d
2 3 d2
N 68 d2 204
17 dientes. N 51 dientes.
d1 2
4 4
1
m
m
12. Un engrane que tiene un módulo de 4mm por diente y 21 dientes impulsa a otro cuya velocidad
es de 240 rpm. ¿Con qué rapidez gira el engrane de 21 dientes si la distancia entre los centros de los
ejes es de 156 mm?
d d
dNm 21 4 84 1 2 156 mm d 188 mm
mm.
1 1 2
2
d d 188
1 2 1 2 2 240 537 rpm.
d d 84
2 1 1
13. Un piñón de 24 dientes con un paso diametral de 4 debe impulsar a un engrane de 36 dientes.
Los engranes se cortan en el sistema de involuta de 20º y altura completa. Calcúlese y tabúlese el
addendum, el dedendum, la holgura, el paso circular, el espesor del diente y los diámetros de los
círculos de base; asimismo, las trayectorias de aproximación, retroceso y acción; así como la razón de
contacto y el paso de base.
Addendum 1 p 0, 25 pu lg. Dedendum 1, 25 p 0, 31 pu lg.
d d
Pc 0, 78 pu lg. P bcP cos 0, 78cos 20 0, 73 pu lg.
pd4
t Pc 0, 78 0, 39 pu lg.
22
N 24 N 36
d 1 6 pu lg. d 2 9 pu lg.
1
pd 4 2
pd 4
1
u r a r r sen u 3 0, 25 2 2, 822 3 sen20º 0, 59 pu lg .
2 2
r b1 1 r
1/ 2 1/ 2
2
u r a rb 2 r 2 sen u a 4, 5 0, 25 2 4, 232 4, 5 sen20º 0, 62 pu lg .
2 2
a
m ua ur 0, 62 0, 59 1, 66
c
pb 0, 73
14. Un juego de engranes tiene un módulo de 5 mm por diente, es de dientes de altura completa y
un ángulo de presión de 22,5º , y tiene 19 y 31 dientes, respectivamente. Hágase un dibujo de los
engranes presentando un diente de cada uno de ellos. Úsese 1 m para el addendum y 1,35 m para el
dedendum. Hallar el addendum, el dedendum, la holgura, el paso circular, el espesor del diente, el
diámetro del circulo de base, el paso de base y la razón de contacto.
d1
m dm 5 19 d m N 531 155mm
N N 95mm
1 1 2 2
1
P m P 5 15.71mm
c c
Pc 15, 71
t 7,85 mm.
2 2
rb1 r p1cos r 47.5 cos 22, 5º 43.88mm db1 87.77mm
b1
81,5mm
Diámetro círculo Addendum 2 d2 2 m 1 155 2 5 165mm
Diámetro círculo Dedendum 2 d2 2 m 1,35 155 2 51,35 141,
5mm
mc = razón de contacto.
ua ur
m
pb
10, 64 11, 33
c 14, 51 1, 51
¿Qué sucede si la distancia entre centros de los dos engranes aumenta 2mm?
d' 19
1
y d '' 95 155 2
d
d 2' 31
1 2
arc co rb
' 43,88
arc cos 95, 76 23, 6º
s d 1' 1
2
2
r r 1 m 85 10 95 rb
r baden
r cos ar cos 32, 7º
mm r aden
aden p
Pm Pc
P 10 31, 4 t t 15, 7 mm
mm
c c p p
2
En el círculo adendo el espesor del diente es:
Env( ) tan
Env( ) tan 20º 0, 0149
9
Env( ) tan Env( ) tan 32, 7º 0,18 0, 072
r r 1 5 1 5, 67 pu lg rb
r rcos ar cos 34º
baden
aden p pd 1, 5 raden
Pc P 2,1 pu lg t t 1, 05 pu lg
pd
c
1, 5 Pc
p
2
p
Env( ) tan
Env( ) tan 20º 0, 0149
9
Env( ) tan
Env( ) tan 34º 0,189 0, 08
17. Un diente tiene un espesor de 0,785 pulg. A un radio de 8 pulg. Y un ángulo de presión de 25º.
¿Cuál es el espesor en el círculo de base?
18. Un diente tiene 1,57 pulg de espesor en el radio de paso de 16 pulg, y un ángulo de presión de 20º
¿A qué radio se hace puntiagudo el diente?
0 2 rb t tp
2 Env( ) 0 2 Env( ) Env()
p
(
r Env()) r
p p
1, 57
Env() 0, 0149 tan 0, 06396 31, 65º
32
19. Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos de tipo simple para una relación de -9:1 y paso
diametral de 8. Haga el diseño evitando interferencias. Especifique los diámetros de paso y el número
de dientes.
Para un piñón con 16 dientes el número máximo de dientes en engrane es de 101 por lo que tan solo
nos permite una relación de 6. Hallemos el máximo de dientes para un piñón de 17 dientes.
El mayor número de dientes de un engrane con un piñón especificado que está libre de
interferencias es:
N P sen 4k
2 2 2 2 2 2
17 sen 20 4(1)
N (suficiente)
1309
G
4k 2NP sen
2 2
4(1) 2 17 sen 20
d piñón 17 153
N 2,125 pu lg. dengrane N 19,125 pu lg.
pd
8 pd 8
20. Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos de tipo compuesto, revertido, para una relación
de 30:1 y paso diametral de 10. Especifique los diámetros de paso y el número de dientes.
Una solución puede ser una etapa de 6 y otra de 5 cuyas dimensiones son parecidas y se pueden
adaptar a una caja de transmisiones.
r1 r2 r3 r4 k N1 N2 N3 N4 k
N1 6
N3 7 N2 36 N4 35
d3 1, 4 pu lg. d4 7 pu lg.
21. Se desea conseguir, con ruedas cilíndrico rectas, una relación de transmisión n=221/1005.
Calcular la relación de transmisión necesaria para obtener, con una pareja de ruedas de las
disponibles, un error absoluto menor de 0,0001 respecto a la dada. (Tomar una precisión de 8
decimales).
Para hallar la relación de transmisión con una pareja de ruedas y un error absoluto menor de 10 -4 se
usa el método de descomposición en fracciones continuas hasta obtener una reducida que cumpla
las especificaciones. Aplicamos el algoritmo de Euclides.
4 1 1 4 1 3 5
1005 2 1 1 2 1 5 1
2 2 0 1 6
1 1 0
121 1 2 1 5 1 0
0 1 6
0
1
R 0,25
1
4
E 1
i R1 0,21990049 0, 0,03009951104
25
R 2 1 1
0,20
1
4 5
1
E 2
iR2 0,219900490,2 0,01990049104
0
1
R )
1 2
1 1 9 0,2
3 4 4
1 2
1
1
E 3
iR3 0,21990049 0,22222 0,00232173104
22
1
R 1 9 0,21951219
4
1 1 41
4 4
4
1 1
1 1 5
1
4
E 4
iR4 0,21990049 0,219512 0,0003883104
19
1 11
R
0,22
5 1 50
4
1
1
1
1 1
4
1
E 5
iR5 0,21990049 0,2 0,00009951104
2
22. Un par de engranes helicoidales paralelos tiene un ángulo de presión normal de 14,5º, 6 de
paso diametral y un ángulo de hélice de 45º. El piñón tiene 15 dientes y el engrane 24. Calcúlese el
paso circular transversal y normal, el paso diametral normal, los diámetros de paso y los números
equivalentes de dientes.
d p iñ ó n N p iñ ó n N
15 e
en g ra n 2 4
P t 6 2 , 5 p u lg . N e n g ra n e e c o s 3 4 5 º 6 7 , 8 d ie n te s .
3
d
cos
d en g ra n e N e n g ra n 24
4 p u lg .
et
P d 6
23. Un par de engranes helicoidales paralelos se cortan con un ángulo de presión normal de 20º y
un ángulo de hélice de 30º. Tienen un paso diametral de 16 y, respectivamente, 16 y 40 dientes. Se
debe encontrar el ángulo de presión transversal, el paso circular normal, el paso axial y los radios de
paso de los engranes rectos equivalentes.
cos tan 20º
tan n t arctgt 22,8º
tan
t cos 30º
p 0,196
pt t
0,19 p u lg . p x c 0,3 p u lg .
6 4
c t c
Pd 16 ta n cos30º
pNptcos
0,196 cos30 0, p u lg .
17
c c
N1
d
1 1 p u lg r0,5 p u lg .
Pt
1 d
6
16 1
1 r1
e 2
r cos 0,5
c o s 2 3 0 0 , 6 7 p u lg .
º
N
d2 2
4 0 2 , 5 p u lg r 1, 2 5 p u lg
Pdt 1
6
2 r 2
re c o s 2 1, 2 5
c o s 2 3 0 1, 6 7 p u lg .
º
24. Se va a cortar un par de engranes helicoidales para ejes paralelos cuya distancia entre los
centros debe ser de aproximadamente 3,5 pulg. para obtener una razón de velocidades de 1,8
aproximadamente. Los engranes se deben cortar con una fresa maestra con un ángulo de presión
estándar de 20º cuyo paso diametral es de 8. Con un ángulo de hélice de 30º, determínense los
valores transversales del paso diametral y del circular, así como los números de dientes, los diámetros
de paso y la distancia entre los centros.
d1 d2
2 2 3 , 5 p u lg . d 1 2 , 5 p u lg . d 2 4 , 5 p u lg .
d1
1, 8
d2
N Pd d 6 , 9 3 2 , 5 1 7 d ien te s . N 2 Pd d 6 , 9 3 4 , 5 3 1 d ien te s .
1 1 2
25. Un piñón helicoidal de 16 dientes va a girar a 1800 rpm e impulsara a un engrane helicoidal
sobre un eje paralelo a 400 rpm. Los centros de los ejes deben tener una separación de 11pulg.
Utilizando un ángulo de hélice de 23º y un ángulo de presión de 20º, determínense valores para los
números de dientes, diámetros de paso , paso circular y diametral normales.
n1 N
2
N
1800 72dientes.
16 2
n2 N1 400
d1 d2
2 2
1 1 p u lg . d 4 p u lg a d a s . 1 8 p u lg a d a s .
d
d2 1 2
d1 4,5
N1 16
Pt 4 dientes / pu lg.
t
pc 0, 78 pu lg.
Pd
d
d1 4 2 4
P n dPt 4 4, 34
d
cos cos 23
pNptcos 0,78cos23 0,72 p u lg .
3
c c
26. Proponer un tren de engranajes con una relación de transmisión exacta de valor 769
i 2360
Los trenes de engranajes epicicloidales son una buena herramienta para conseguir relaciones
de transmisión irreducibles donde alguno de sus términos presenta un valor primo superior al
número máximo de dientes admisibles. El número 769 es un número primo superior a los 200
dientes permitidos. Se propone como solución un tren epicicloidal simple.
a 0
s b
s 1 1 Z Z
1 3
0 b
a Z Z
a
2 4
Z2 Z4 Z1 Z3 769
Z2 Z4 2360
Factorizamos 2360 para buscar dos números que cumplan los requisitos.
2360 23 5 59
Z2 Z4 2360 Z2 Z4 59 40
Luego: Z
59 40 Z1 Z3 769 1591 Z
43 37
59 40 2360 1 3
Se cumple la condición:
Z1 43 Z3 37
5 5
Z2 59 Z4 40
27. En una planta industrial se utilizan tres reductores de velocidad:
En el primer montaje dibujar un tren epicicloidal simple recurrente y especificar el número de dientes
de cada rueda, Justificar por qué se prefiere el tren epicicloidal a uno ordinario
En el segundo montaje se sabe que relación entre los dos montajes es de m2 /m1 = 1,25. Calcular el
número de dientes de cada rueda.
El tren epicicloidal permite con un número limitado de ruedas dentadas unas relaciones de
transmisiones muy elevadas, que para equipararlas con los trenes ordinarios harían falta muchos
engranajes.
a 0
s b 1 299
1 1
s
b
a
0 a a
300 300
a 299 2 2313 2
300 2 3 5
m2 26 30 56 m2 26 24 25
m1 23 20 43 m1 23 25 24
Para obtener una relación de engrane de 1/30 se puede utilizar la siguiente relación parcial:
1 1 1 Z Z
1 3 con lo que: Z 6Z yZ5Z
2 1 4 3
30 6 5 Z2 Z4
m2 Z1 Z2 7 Z1 7
Z 6 1, 25 Z Z
Z
1 1
m Z Z Z 5 Z 6 3
7, 5 1
Z
1 3 4 3 3 3
Z6Z 7 35
Z Z Z Z
2 1 3 1 4 1
7,5 7, 5
Z1 15 Z2 90 Z3 14 Z4 70
28. En una aplicación industrial se desea conseguir, con ruedas cilíndrico rectas, una relación de
transmisión 2 2 1
1005
Se pide:
Calcular el número de dientes de cada rueda para obtener la relación de transmisión dada
con un tren de engranajes ordinario. Especificar la disposición de las ruedas y la condición
que debe cumplir para que el tren sea recurrente. Utilizar ruedas con un número de dientes
mayor que 14.
Calcular la relación de transmisión necesaria para obtener, con una pareja de ruedas de las
disponibles, un error absoluto menor de 0,0001 respecto a la dada. (Emplear una precisión de 8
decimales)
221 1317 Z Z
1 3
1005 35 67 Z2 Z4
Z1 17 Z2 67 Z3 13 Z4 15
Para cumplir la condición de ruedas mayores que 14 multiplicamos la última etapa por 2.
Z1 17 Z2 67 Z3 26 Z4 30
rrrr m1 m2
Z Z Z Z
m2 Z1 Z2
1 2 3 4
2
1 2
2
3 4 m1 Z3 Z4
m2 17 67 84
m1 26 30 56 1,5
Para obtener la relación de transmisión para un tren epicicloidal utilizamos la fórmula de Willis.
s b 1 0
par 0 0 1 1
a a b
s a
e b e b a b
a
11 1 221 a
1005
784 1317
1 24 7 2
1 221
Z1 13
Z2 28 Z3 17 Z4 28
Z1 13
Z2 16 Z3 17 Z4 49
29. Determinar la velocidad de la rueda del tren epicicloidal de la figura. Sabiendo que la rueda 1 gira
a 2500rpm y que: Z1=38, Z2=45, Z3=41, Z4=38, Z5=39, y Z6=40
z z
1 1 2 2
z1 38 1900
2500
2 1
z2 45 9
2 b
1 z 1
4139
0,05197
6 a
z
1
a
0 6 6 z3 z5 3840
b b b 4 6
610,97 rpm
30. El piñón 1 del tren epicicloidal de la figura gira a +6 vueltas. Se pide hallar las vueltas que gira la
rueda 13 y la relación de transmisión que proporciona el tren. Z1=30, Z2=40, Z3=90, Z4=80, Z5=30,
Z6=200, Z7=50, Z8=50, Z9=30, Z10=30, Z11=60, Z12=90, Z13=30
z 30 45
z z 1 6
1 1 2 2 2 3 1
z2 40 10
z2 9
z z
2 2 4 4 4 6 2
z4 4
z3 27
z
z
5 5 3 3 5 b 3
z5 2
z z
a z 6 z 9
7 11
z z
a 11 b 6 9
z z
6 b 7 11
20030
11 27
2 36
11 12
94 272 5060
z z 108
13 13 12 12 13
108
13 36
1 6