UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE QUITO

CARRERA:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Trabajo de titulación previo a la obtención del título de:

INGENIEROS ELECTRÓNICOS

TEMA:
DESARROLLO DE UNA RED IOT CON TECNOLOGÍA LORA PARA
GESTIÓN DE INVERNADEROS

AUTORES:
BRYAN LEONEL CEVALLOS GARCÍA
SANTIAGO WLADIMIR RUBIO ECHEVERRÍA

TUTOR:
VERÓNICA EMMA SORIA MALDONADO

Quito, junio 2021

 CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR

Nosotros BRYAN LEONEL CEVALLOS GARCÍA y SANTIAGO WLADIMIR

RUBIO ECHEVERRÍA, con documentos de identificación N° 1722822333 y Nº
1722363544 respectivamente, manifestamos nuestra voluntad y cedemos a la
Universidad Politécnica Salesiana la titularidad sobre los derechos patrimoniales en
virtud de que somos autores del trabajo de titulación intitulado: DESARROLLO DE
UNA RED IOT CON TECNOLOGÍA LORA PARA GESTIÓN DE
INVERNADEROS, mismo que ha sido desarrollado para optar por el título de:
Ingeniero Electrónico, en la Universidad Politécnica Salesiana, quedando la
Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos cedidos anteriormente.

En aplicación a lo determinado en la Ley de Propiedad Intelectual, en nuestra

condición de autores nos reservamos los derechos morales de la obra antes citada. En
concordancia, suscribimos este documento en el momento que hacemos entrega del
trabajo final en formato digital a la Biblioteca de la Universidad Politécnica Salesiana.

............................................. ..........................................
Cevallos García Bryan Leonel Rubio Echeverría Santiago Wladimir
Cédula:1722822333 Cédula: 1722363544

Quito, junio del 2021

i
 DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR/A

Yo declaro que bajo mi dirección y asesoría fue desarrollado el Proyecto Técnico,

DESARROLLO DE UNA RED IOT CON TECNOLOGÍA LORA PARA GESTIÓN
DE INVERNADEROS, realizado por Bryan Leonel Cevallos García y Santiago
Wladimir Rubio Echeverría, obteniendo un producto que cumple con todos los
requisitos estipulados por la Universidad Politécnica Salesiana, para ser considerado
como trabajo final de titulación.

Quito, junio del 2021

…………………………………..
Verónica Emma Soria Maldonado
Cédula:1715185961

ii
 DEDICATORIA
Dedico este Proyecto de Titulación con todo mi cariño, a mi padre Franklin Cevallos
y a mi madre Silvana García por ese apoyo incondicional, ejemplo, amor y por todo
su trabajo y sacrificio para que culmine mi formación académica. A mi hermana
Almita y a Stephanie Chanalata por todo el cariño y apoyo infinito. A mis abuelitas,
Piedad y Blanca, tíos Hugo, Silvio, Javi, primos, amigos, y todas las personas que
brindaron su apoyo en todo momento para el desarrollo personal y profesional.

BRYAN LEONEL CEVALLOS GARCÍA

iii
Quiero dedicar este trabajo a mi hermana menor Camila, quiero que sepas que yo
tampoco sabía hacia donde iba mi vida, y si puedo decirte algo es que sigas adelante e
intenta disfrutar los momentos felices y las adversidades, todo eso forma parte de la
vida, y está bien tener miedo, está bien tomarse un respiro, pero recuerda a veces es
necesario primero dar un salto de fe.

SANTIAGO WLADIMIR RUBIO ECHEVERRÍA

iv
 AGRADECIMIENTO
Mi gratitud infinita no es basta para colmar de agradecimientos a mis padres a quien
admiro su fortaleza, inteligencia, humildad y corazón. Quienes son y serán los pilares
de quien soy, y, a su apoyo y amor en cada momento de mi vida.

A mi Hermana Almita que me aporto con su carisma y escucha en todo momento.

A Stephanie Chanalata quien me apoyo y brindo su cariño, comprensión, en toda

instancia, motivándome para no desistir en mi vida personal y académica.

A Santiago Rubio con quien nos hemos apoyado en todo momento dentro y fuera del
aspecto académico, participando en concursos, proyectos, dando lo mejor y sin olvidar
que pesar de las odiseas, la amistad y las sonrisas no faltaron.

A la Ing. Verónica Soria Msc., quién como tutora y docente supo aportar y dirigir con
gran sabiduría y conocimiento al desarrollo en mi instrucción académica y este
proyecto, llevándose mi admiración, cariño y respeto.

A mis Amigos Eve P., Antony S., Henry S., Carlos C., Alex A., Chistian J., Israel D.,
Joselin L., Patricia S., y demás con quienes compartimos aulas, conocimiento y
momentos únicos durante nuestra carrera universitaria apoyándonos.

A la Universidad Politécnica Salesiana por permitirme ser parte y a todos los docentes
por sus enseñanzas, guía y conocimientos impartidos a lo largo de mi formación
profesional.

BRYAN LEONEL CEVALLOS GARCÍA

v
Quiero agradecer a mis padres por su incondicional apoyo, y por siempre ser mi fuente
de motivación, y porque más que ser buenos profesionales, tienen una calidez que
deseo también forme parte de mí. Un agradecimiento a mis grandes amigos Leonel y
Josselin, que gracias a su paciencia y dedicación logramos salir adelante durante toda
la carrera. Un agradecimiento también a todos mis amigos, que son muchos para
nombrarlos uno por uno, pero que no tengan duda de que les tengo un gran aprecio y
que siempre podrán contar conmigo. Un agradecimiento a la Ing. Verónica Soria por
siempre darnos su apoyo y por su ayuda al realizar este trabajo. Un agradecimiento a
todos los docentes de la UPS, muchas gracias por su gran trabajo. Y para finalizar un
agradecimiento a mí, por esa constancia de querer salir adelante.

SANTIAGO WLADIMIR RUBIO ECHEVERRÍA

vi
 INDICE DE CONTENIDOS
CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR ....................................................................... i

DECLARATORIA DE COAUTORÍA DEL DOCENTE TUTOR/A ......................... ii

DEDICATORIA ......................................................................................................... iii

AGRADECIMIENTO.................................................................................................. v

INDICE DE CONTENIDOS ..................................................................................... vii

ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................................ x

ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................... xii

RESUMEN ................................................................................................................ xiii

ABSTRACT .............................................................................................................. xiv

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... xv

1 CAPÍTULO 1 ........................................................................................................ 1

ANTECEDENTES....................................................................................................... 1

1.1 Planteamiento del problema .......................................................................... 1

1.2 Justificación ................................................................................................... 1

1.3 Objetivos........................................................................................................ 2

1.3.1 Objetivo general ..................................................................................... 2

1.3.2 Objetivos específicos ............................................................................. 2

2 CAPÍTULO 2 ........................................................................................................ 3

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA .............................................................................. 3

2.1 Internet de las cosas (IoT) ............................................................................. 3

2.2 Low Power Wide Area Networks (LPWAN) ................................................ 5

2.3 Long Range (LoRa) ....................................................................................... 8

2.3.1 Formato de trama física .......................................................................... 9

2.4 LoRaWAN................................................................................................... 10

2.5 Arquitectura de red ...................................................................................... 11

2.6 Formato de mensaje LoRaWAN ................................................................. 13

vii
 2.7 Seguridad LoRaWAN ................................................................................. 14

3 CAPÍTULO 3 ...................................................................................................... 16

DISEÑO DE LA RED IOT CON LORA .................................................................. 16

3.1 Introducción................................................................................................. 16

3.2 Estructura de la Red..................................................................................... 16

3.3 Nodo Cliente................................................................................................ 17

3.3.1 Hardware Nodo Cliente........................................................................ 20

3.3.2 Diagrama de conexión del circuito nodo cliente .................................. 22

3.4 Hardware Gateway LoRa ............................................................................ 23

3.5 Plataforma The Things Network (TTN). ..................................................... 23

3.6 Plataforma Ubidots ...................................................................................... 25

3.7 Topología total de la red del prototipo ........................................................ 27

3.8 Planos del prototipo ..................................................................................... 27

3.8.1 Perspectiva Isométrica ......................................................................... 27

3.9 Diseño de radio enlace................................................................................. 28

3.9.1 Modelo de Okumura-Hata.................................................................... 28

3.9.2 Potencia de Recepción y margen adicional del enlace ......................... 29

4 CAPÍTULO 4 ...................................................................................................... 31

IMPLEMENTACIÓN DE LA RED IOT CON LORA ............................................. 31

4.1 Introducción................................................................................................. 31

4.2 Funcionamiento del sensor ultrasónico HCSR04 ........................................ 31

4.3 Funcionamiento del sensor DHT11 ............................................................. 33

4.4 Funcionamiento del sensor FC-28 ............................................................... 34

4.5 Funcionamiento del sensor ACS712 ........................................................... 35

4.6 Funcionamiento del sensor YF-S201 .......................................................... 37

4.7 Funcionamiento de sensor fotorresistencia LDR ........................................ 38

4.8 Funcionamiento de la red LoRa .................................................................. 39

viii
 4.9 Funcionamiento del radio enlace ................................................................. 40

5 CAPÍTULO 5 ...................................................................................................... 43

RESULTADOS .......................................................................................................... 43

5.1 Introducción................................................................................................. 43

5.2 Resultado final del prototipo de invernadero .............................................. 43

5.3 Recepción de datos en el servidor TTN ...................................................... 44

5.4 Recepción de datos del prototipo de invernadero en TTN .......................... 45

5.5 Visualización de datos recibidos en TTN con el servicio en la nube de

Ubidots ................................................................................................................... 45

5.6 Dato de costos del prototipo ........................................................................ 51

CONCLUSIONES ..................................................................................................... 52

RECOMENDACIONES ............................................................................................ 54

BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................ 55

ix
 ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2-1 Señal con modulación chirp ....................................................................... 9
Figura 2-2 Esquema de trama física de LoRa ............................................................ 10
Figura 2-3 Relación LoRa – LoRaWAN ................................................................... 11
Figura 2-4 Arquitectura LoRa .................................................................................... 12
Figura 2-5 Estructura PHY de mensajes uplink ......................................................... 13
Figura 2-6 Estructura PHY de mensajes de downlink ............................................... 13
Figura 2-7 Estructura del mensaje MAC ................................................................... 14
Figura 3-1 Estructura de la red ................................................................................... 17
Figura 3-2 Distribución de la terminal del cliente ..................................................... 22
Figura 3-3 Diagrama de Conexión del Nodo Cliente................................................. 22
Figura 3-4 Resumen del sistema ................................................................................ 23
Figura 3-5 Estructura de red TTN con productos Dragino ........................................ 24
Figura 3-6 Registro de Gateway en TTN ................................................................... 24
Figura 3-7 Registro de un dispositivo en TTN Console ............................................ 25
Figura 3-8 Token generado en la plataforma Ubidots ............................................... 26
Figura 3-9 Token de Ubidots en el servidor de TTN ................................................. 26
Figura 3-10 Topología total del prototipo .................................................................. 27
Figura 3-11 Vista Isométrica del prototipo ................................................................ 28
Figura 4-1 Funcionamiento del sensor ultrasónico HCRS04 ..................................... 31
Figura 4-2 Conexión del sensor HCRS04 .................................................................. 32
Figura 4-3 Implementación del prototipo en el tanque principal ............................... 32
Figura 4-4 Funcionamiento del sensor DHT11 .......................................................... 33
Figura 4-5 Conexión e implementación del sensor DHT11 en el prototipo .............. 33
Figura 4-6 Funcionamiento del sensor FC-28............................................................ 34
Figura 4-7 Conexión e implementación del sensor FC-28 en el prototipo ................ 35
Figura 4-8 Funcionamiento del sensor ACS712-30A ................................................ 36
Figura 4-9 Conexión e implementación del sensor ACS712-30A en el prototipo .... 36
Figura 4-10 Testeo del Sensor YF-S201 .................................................................... 37
Figura 4-11 Conexión e implementación del sensor YF-S231 en el prototipo .......... 38
Figura 4-12 Funcionamiento del sensor fotorresistor ................................................ 38
Figura 4-13 Conexión e implementación del sensor fotorresistor en el prototipo ..... 39
Figura 4-14 Registro de datos enviados en consola serial de Arduino ...................... 39
Figura 4-15 Recepción de datos enviados en TTN .................................................... 40

x
Figura 4-16 Recepción de datos enviados en “Ubidots”............................................ 40
Figura 5-1 Resultado final del prototipo .................................................................... 43
Figura 5-2 Registro de datos del nodo cliente en el Gateway LG01 ......................... 44
Figura 5-3 Recepción de datos del prototipo en TTN ................................................ 45
Figura 5-4 Gráfica histórica del consumo de agua..................................................... 46
Figura 5-5 Gráfica histórica del consumo de luz eléctrica ......................................... 47
Figura 5-6 Gráfica histórica de la humedad del ambiente ......................................... 47
Figura 5-7 Gráfica histórica de la humedad de la tierra ............................................. 48
Figura 5-8 Gráfica histórica de la luminosidad del ambiente .................................... 48
Figura 5-9 Gráfica histórica del nivel del agua del reservorio ................................... 49
Figura 5-10 Gráfica histórica de la temperatura del ambiente ................................... 50
Figura 5-11 Tablero de Widgets en Ubidots .............................................................. 50

xi
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2-1 Entornos de aplicación para IoT .................................................................. 4
Tabla 2-2 Características técnicas de Sigfox, LoRa, y NB-IoT ................................... 6
Tabla 2-3 Características adicionales de IoT para Sigfox, LoRa, y NB-IoT ............... 7
Tabla 2-4 Comparación de precio de Sigfox, LoRa, y NB-IoT ................................... 8
Tabla 2-5 Comparativa de costos de dispositivos finales ............................................ 8
Tabla 3-1 Características de los sensores y actuadores .............................................. 18
Tabla 3-2 Característica de la placa de Arduino Mega 2560 y Dragino LoRa Shield20
Tabla 4-1 Cálculo del enlace en diferentes entornos. ................................................ 41
Tabla 4-2 Registro de datos enviados en una zona urbana ........................................ 42
Tabla 5-1 Registro de datos del nodo cliente ............................................................. 44
Tabla 5-2 Costos del prototipo ................................................................................... 51

xii
 RESUMEN
El presente proyecto presenta una aplicación de redes de área extensa y bajo consumo
en conjunto con el concepto de Internet of Things (IoT), mediante el cual se permite
la obtención, el envío y recepción de datos, para su posterior visualización en un
servidor web, permitiendo conectar una serie de sensores a un invernadero para
realizar un monitoreo a distancia.

Actualmente las Low Power Wide Area Network (LPWAN) tienen varias tecnologías
que forman parte de la categoría de las redes inalámbricas, pero las características de
transmisión de datos, rango, longitud de la carga útil, inmunidad a interferencias, y
despliegue a nivel mundial permiten seleccionar la tecnología Long Range (LoRa)
como la mejor para este proyecto.

Mediante una puerta de enlace se busca dar paso al tráfico proveniente de los nodos
clientes hacia la Internet, donde todos estos datos podrán ser visualizados de forma
histórica en los servidores web como son The Things Network (TTN) y Ubidots.

xiii
 ABSTRACT
This project presents an application of wide area networks and low consumption in
conjunction with the concept of Internet of Things (IoT), through which it is possible
to obtain, send and receive data, for later visualization on a web server, allowing a
series of sensors to be connected to a greenhouse for remote monitoring.

Currently Low Power Wide Area Network (LPWAN) have several technologies that
are part of the category of wireless networks, but the characteristics of data
transmission, range, payload length, immunity to interference, and worldwide
deployment allow select Long Range (LoRa) technology as the best for this project.

Through a gateway, the aim is to give way to the traffic coming from the client nodes
to the Internet, where all this data can be viewed historically on web servers such as
The Things Network (TTN) and Ubidots.

xiv
 INTRODUCCIÓN
El avance tecnológico en las redes inalámbricas permite tener cada vez una mayor
cantidad de dispositivos conectados, para las redes LPWAN para el 2023 las
conexiones globales serán del 14% frente al 2.5% en 2018 (CISCO, 2020). Este
incremento se da como base de las mejoras de las tecnologías que forman parte de las
LPWAN, y también al aumento de sus aplicaciones.

En el presente proyecto de titulación se realizará un estudio de las tecnologías más

destacables que forman parte de las LPWAN, se presentará una aplicación de la
tecnología LoRa, se estudiará sus beneficios, y se analizará el coste de su
implementación.

El capítulo uno trata sobre el planteamiento del problema, justificación, objetivo

general y objetivos específicos.

El capítulo dos detalla que son las IoT, en qué lugares se da la mayor parte de su uso,
como se involucra a esto las redes LPWAN, cuáles son las de mayor relevancia, y de
qué manera funciona la tecnología LoRa.

El capítulo tres explica los diseños que se llevaron a cabo para la implementación de
la tecnología LoRa, los elementos a ser utilizados tanto en el Gateway, como en el
nodo cliente, y parte de sus configuraciones.

El capítulo cuatro muestra la implementación de la tecnología LoRa, pruebas de

funcionamiento de los sensores, de la transmisión de datos, y un análisis de los costos
de implementación.

Por último, se muestra las conclusiones y recomendaciones obtenidas del desarrollo

del proyecto.

xv
 1 CAPÍTULO 1
ANTECEDENTES

1.1 Planteamiento del problema

Con los avances tecnológicos el área de las telecomunicaciones ha dado grandes pasos
para la comunicación de todo tipo de dispositivo del hogar o la industria, mientras se
encuentre conectado a la red, esto es conocido como Internet de las cosas o IoT, por
tanto existe un brecha entre aquellos que pueden acceder o no a ella, en el Ecuador el
56.6% de los hogares en el área urbana tienen acceso a Internet, contra el apenas 21.6%
de los hogares en las áreas rurales (INEC, 2019), es claro que las poblaciones alejadas
de las ciudades son las que menos cobertura tienen, por esta razón existen varios
trabajos que no se benefician de las IoT, como es la agricultura.

Los agricultores en su mayoría en el sector rural se ven en la necesidad de movilizarse

grandes distancias para mantener un conocimiento del estado de sus cultivos, lo cual
limita la productividad del agricultor, y además por dificultad de accesos o
imprevistos, su movilidad puede ser restringida lo cual lo vuelve vulnerable a pérdidas
parciales o totales.

Para el aprovechamiento de las IoT, es necesario una tecnología que permita

conectividad de largo alcance, y de bajo costo, como es LoRa, con esta tecnología se
puede tener un punto de acceso para las IoT, a una distancia de al menos 5 Km, de esta
manera en el sector agrícola se puede monitorear a distancia el estado de los cultivos.

1.2 Justificación
El estudio que se va a realizar es sobre la tecnología LoRa, que busca cumplir con el
concepto de IoT, que es una red de sensores y actuadores conectados a Internet a través
de redes fijas e inalámbricas, donde pueden capturar datos de forma autónoma y auto
configurable, de forma inteligente, basada en hechos del mundo físico; permitiendo
que estos sistemas se conviertan en participantes activos en diversos procesos públicos,
comerciales, científicos, y personales (Quiroga Montoya, Jaramillo Colorado, Campo
Muñoz, & Chanchí Golondrino, 2016). La tecnología de LoRa tiene varias
características, entre las que se pueden mencionar, el uso de una topología en estrella,

1
un alcance de la red de entre 5 Km en áreas urbanas, y 10 Km en áreas suburbanas,
una alta capacidad de nodos, tasa de datos de 50 Kbps, sensibilidad -168 dBm, y un
bajo consumo de energía (Vera Medina & Zavala Soledispa, 2018). Todas estas
características, ayudarán al pequeño y mediano agricultor a mantener una gestión a
distancia permitiendo planificar, supervisar, y analizar fácilmente todas las actividades
en sus cultivos. Humedad de la tierra, temperatura, luminosidad, nivel de agua de los
reservorios, consumo de luz, consumo de agua; controlando estas actividades con unos
cuantos clics. El éxito de este proyecto técnico es dar a conocer a la sociedad que con
una inversión de bajo costo se puede supervisar un invernadero.

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Desarrollar un prototipo de Internet de las cosas enfocado a invernaderos, mediante la
tecnología de LoRa, para la medición de algunos parámetros como son humedad de la
tierra, temperatura, luminosidad, nivel de agua de los reservorios, consumo de luz, y
consumo de agua.

1.3.2 Objetivos específicos

− Analizar las redes de área extensa de bajo consumo (LPWAN), con un enfoque
hacia la tecnología LoRa, con sus especificaciones y limitaciones, para su
incorporación en una red prototipo IoT de un invernadero.

− Determinar un sistema de adquisición de datos de un invernadero, para la

obtención de parámetros a distancia.

− Implementar un prototipo de invernadero con IoT y tecnología LoRa, para la

obtención de parámetros de forma remota, que se visualizarán en una interfaz
gráfica en la nube

− Analizar los costos de la implementación de la red IoT con tecnología LoRa en

un invernadero.

2
 2 CAPÍTULO 2
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

2.1 Internet de las cosas (IoT)

El término IoT hace referencia a la conectividad de red que se extiende a sensores, y
productos de uso diario diferentes de los ordenadores, permitiendo el intercambio y
consumo de datos, con una mínima intervención del usuario. (Rose, Eldridge, &
Chapin, 2015).

Al reducir este intercambio y consumo de datos con la mínima interacción humana, se

aprecia un avance tecnológico muy importante en el área de tecnologías como en la
información y comunicación, como se aprecia en la tabla 2-1, se tiene un gran
potencial de transformación que inducirá una interacción pasiva al contenido (Rose,
Eldridge, & Chapin, 2015).

3
 Tabla 2-2 Entornos de aplicación para IoT

Fuente: (Rose, Eldridge, & Chapin, 2015).

Con el crecimiento exponencial de las IoT, existen varios escenarios para tener en
cuenta, sobre todo relacionados con las bajas capacidades de almacenamiento y el uso
de baterías, los cuales para su comunicación representan varios desafíos como son:
4
 − Autenticación y direccionamiento
− Uso reducido de energía para las comunicaciones
− Enrutamiento eficiente con bajo consumo de memoria.
− Comunicaciones con baja tasa de pérdidas y alta velocidad
− Mantener las comunicaciones aun en movimiento

Las IoT, en su mayoría mantienen su comunicación con la Internet mediante los

protocolos de control de transmisión y de Internet (TCP/IP), los cuales tienen una
elevada complejidad y requieren de un consumo de energía y memoria elevado, por
esta razón varios proveedores plantean diversos sistemas de comunicación inalámbrica
que cumplen con todos los requerimientos, en algunos casos, y en otros, diferentes
sistemas proporcionan una solución completa (González Garcia, 2017).

2.2 Low Power Wide Area Networks (LPWAN)

Las LPWAN son redes de área extensa, su uso viene de la mano con la necesidad de
uso de los dispositivos para IoT, y que estos tengan conectividad aun a grandes
distancias, y con un bajo consumo de energía, sin embargo, tienen una baja velocidad
de datos, pero para las múltiples aplicaciones de IoT no es un recurso indispensable.

Entre las LPWAN de mayor uso están, Sigfox, LoRa, y NB-IoT, estas redes cumplen
con las necesidades de las IoT detalladas en la tabla 2-2, a diferencia de las redes como
ZigBee, Bluetooth, etc., que son tecnologías de radio de corto alcance, y las cuales no
se adaptan a la necesidad de comunicaciones de área extensa, así también representan
una alternativa al uso de sistemas basados en comunicaciones celulares (2G, 3G, y 4G)
que pueden proporcionar una amplia cobertura, pero su uso de energía es excesivo
(Machado Gonzáles, 2019).

5
 Tabla 2-3 Características técnicas de Sigfox, LoRa, y NB-IoT

Elaborado por: Cevallos Bryan & Rubio Santiago

A continuación, se tomará en cuenta ciertos factores relevantes de la tabla2-3, para el

caso de estudio:

QoS (Quality of Service): La calidad de servicio que presenta LoRa es de rango medio
debido a que la pérdida y el retraso de paquetes aumentan con la distancia (Widianto,
Pakpahan, Faizal, & Septiana, 2018), sin embargo, dentro de su rango de operación se
mantiene en un valor aceptable para las aplicaciones de IoT.

6
Duración de batería: Tanto Sigfox, LoRa, y NB-IoT, tienen estaciones de usuarios
(UE) con modo de suspensión de esa manera pasan gran parte de tiempo sin operación,
disminuyendo el consumo de energía, esto contribuye en un aumento de duración de
las baterías, pero para NB-IoT que tiene QoS, y comunicación síncrona, existe un uso
de energía adicional (Machado Gonzáles, 2019).

Escalabilidad y tamaño de carga útil: Para la escalabilidad, Sigfox, LoRa, y NB-IoT,

tienen la característica de soportar una gran cantidad de dispositivos conectados, para
LoRa con una sola puerta de enlace de ocho canales puede admitir unos cientos de
cientos de miles de mensajes en el transcurso de un período de 24 horas. Si cada
dispositivo final envía 10 mensajes al día, dicha puerta de enlace puede admitir unos
10.000 dispositivos (Semtech Corporation, 2019). En comparación de carga útil las
redes con NB-IoT permiten una transmisión de 1600 bytes, a diferencia de LoRa que
tiene una longitud máxima de 243 bytes y Sigfox que solo maneja 12 bytes.

Despliegue: NB-IoT fue lanzada en el año de 2016, y actualmente aún se encuentra en

el tiempo de establecimiento de la red. Para las redes de LoRa y Sigfox se están
comercializando en 92, y 54 países respectivamente (Machado Gonzáles, 2019).

Tabla 2-4 Características adicionales de IoT para Sigfox, LoRa, y NB-IoT

Elaborado por: Cevallos Bryan & Rubio Santiago

Coste: Para los costes de implementación se tienen considerados varios aspectos como
son el espectro de frecuencia, el costo de implementación de la red, y el precio de los
dispositivos, que son costos proyectados para Europa, debido al amplio despliegue en
este continente y a los numerosos estudios comparativos realizados, en la tabla 2-4 se
tiene la comparación en las tecnologías mencionadas anteriormente.
7
 Tabla 2-5 Comparación de precio de Sigfox, LoRa, y NB-IoT

Fuente: (Mekki, Bajic, Chaxel, & Meyer, 2018)

Para los módulos que intervienen en los dispositivos para él envió de información se
tiene la siguiente tabla 2-5, con precios en relación con el mercado americano.

Tabla 2-6 Comparativa de costos de dispositivos finales

Fuente: (Pinto Erazo, 2020)

Dentro de las redes de LPWAN, LoRa es una tecnología que muestra mejores
prestaciones para la implementación de un invernadero con IoT, las cuales son un
rango de alcance de hasta 20 Km, bajo consumo de batería debido al modo de
suspensión del dispositivo, bajo costo de despliegue, y un gran número de dispositivos
finales conectados a una sola puerta de enlace.

2.3 Long Range (LoRa)

LoRa es un tipo de modulación de espectro ensanchado (FSK) y una variación del
espectro extendido chirp (CSS), de las cuales se conserva las características de bajo
consumo de potencia de FSK, pero se consigue un aumento del área de comunicación.
Los dispositivos inalámbricos de LoRa son de largo alcance, con un bajo consumo de
potencia, siendo estos utilizados para las redes de IoT de todo el mundo. La tecnología
8
de LoRa y su protocolo abierto LoRaWAN, permiten la aplicación de IoT que resuelve
varios de los desafíos mundiales como son: uso eficiente de energía, y de recursos
naturales, regulación de la contaminación, infraestructura, protección de desastres, etc.
De esta manera con más de 158 millones de terminales conectadas a Internet en 92
países y en aumento, las terminales de LoRa están instaurando un planeta más eficiente
(SEMTECH, 2020).

2.3.1 Formato de trama física

La trama de LoRa comienza con un preámbulo observado en la figura 2-1. El
preámbulo comienza con una secuencia de upchirps constantes que cubren toda la
banda de frecuencia. Los dos últimos upchirps codifican la palabra de sincronización.
La palabra de sincronización es un valor de un byte que se utiliza para diferenciar las
redes LoRa que utilizan las mismas bandas de frecuencia. Un dispositivo configurado
con una palabra de sincronización determinada dejará de escuchar una transmisión si
la palabra de sincronización descodificada no coincide con su configuración. La
palabra de sincronización es seguida por dos y un cuarto downchirps, para una
duración de 2.25 símbolos. La duración total de este preámbulo se puede configurar
entre 10.25 y 65,539.25 símbolos (Aloys, Jiazi, Thomas, & William Mark, 2016).

Figura 2-1 Señal con modulación chirp

Variación de frecuencia a lo largo del tiempo de una señal de muestra emitida por un transmisor
LoRa. FC es la frecuencia central del canal, y BW es el ancho de banda. Fuente: (Aloys, Jiazi,
Thomas, & William Mark, 2016).

Después del preámbulo, hay un encabezado opcional visualizado en la figura 2-2.

Cuando está presente, este encabezado se transmite con una velocidad de código de
4/8. Esto indica el tamaño de la carga útil (en bytes), la velocidad de código usada para
9
el final de la transmisión y si un CRC de 16 bits para la carga útil está presente al final
de la trama. El encabezado también incluye un CRC para permitir que el receptor
descarte los paquetes con encabezados no válidos. El tamaño de la carga se almacena
mediante un byte, lo que limita el tamaño de la carga a 255 bytes.

Figura 2-3 Esquema de trama física de LoRa

Fuente: (Aloys, Jiazi, Thomas, & William Mark, 2016)

2.4 LoRaWAN
LoRa Alliance define a LoRaWAN como el protocolo de comunicación y estructura
para la red, mientras LoRa es la encargada de habilitar el enlace de comunicación de
largo alcance dentro de la capa física, apreciado en la figura 2-4. El protocolo y la
estructura de la red tienen una mayor contribución a la hora de determinar, la duración
de la batería de una terminal, la capacidad de la red, la seguridad, y la diversidad de
usos que puede ofrecer la red (LoRa Alliance, 2015).

Está desarrollado de tal manera que permite la conexión a Internet de dispositivos

inalámbricos. Por tanto, LoRaWAN hace uso del espectro de radiofrecuencia sin
licencia en la banda industrial, científica, y médica (ISM), y garantiza una velocidad
de operación de entre 0.3Kbps y 50Kbps, una velocidad que es suficiente para las
aplicaciones de IoT, y que permite además un ahorro de energía y extensión de
duración de las baterías de las terminales (Moya Quimbita, 2018) (de la Cámara,
2019).

10
 Figura 2-5 Relación LoRa – LoRaWAN

Protocolo de comunicación y arquitectura del sistema LoRaWAN. Fuente: (LoRa Alliance, 2015)

2.5 Arquitectura de red

Gran parte de las redes existentes utilizan una arquitectura de red de malla, de esta
manera las terminales finales envían la información de otros terminales aumentando
el área de comunicación y el tamaño de la red. Conforme crece la red, esta se vuelve
más compleja, y se disminuye la duración de las baterías, a la par que las terminales
receptan y emiten la información de las otras terminales, que probablemente no tiene
importancia para ellos. La arquitectura en estrella tiene mejores beneficios para
resguardar la duración de las baterías cuando se mantiene una comunicación de largo
alcance (LoRa Alliance, 2015).

La arquitectura está conformada por Gateways, terminales, servidores de red, y

servidores de aplicación, como se puede ver en la figura 2-6. Para la red de LoRa, las
terminales no están vinculados a un solo Gateway, por tanto, los datos enviados por
una terminal son recibidos por varios Gateways y cada Gateway reenviará el paquete
recibido desde el terminal final a los servidores de red, a través de una red de retorno
ya sea celular, Ethernet, satelital, o WiFi (LoRa Alliance, 2015).

11
 Figura 2-7 Arquitectura LoRa

Fuente: (LoRa Alliance, 2015)

La red LoRa posee tres clases de terminales finales para abordar las diversas
aplicaciones:

Clase A, bidireccional: Las terminales finales tipo A pueden programar un envió de

enlace ascendente en función de sus propias necesidades, con un pequeño jitter
(variación aleatoria antes de la transmisión). Esta clase de dispositivos permite
comunicaciones bidireccionales, por lo que a cada transmisión de enlace ascendente
le siguen dos ventanas de recepción de enlace descendente corto. La transmisión de
enlace descendente desde el servidor en cualquier otro instante de tiempo debe esperar
hasta que se produzca la siguiente transmisión de enlace ascendente. Los dispositivos
de clase A tienen el menor consumo de energía, pero también ofrecen menos
flexibilidad en las transmisiones de enlace descendente (Aloys, Jiazi, Thomas, &
William Mark, 2016).

Clase B, bidireccional con ranuras de recepción programadas: Las terminales finales

tipo B abren ventanas de recepción adicionales en horarios programados. Por lo tanto,
requieren de una baliza de sincronización del Gateway, de modo que los servidores de
red puedan saber cuándo el dispositivo final se encuentra en modo escucha (Aloys,
Jiazi, Thomas, & William Mark, 2016).

12
Clase C, bidireccional con ranuras de recepción máximas: Las terminales finales de
tipo C tienen ventanas de recepción casi continuas. Por esta razón, se tiene un alto
consumo de batería (Aloys, Jiazi, Thomas, & William Mark, 2016).

2.6 Formato de mensaje LoRaWAN

LoRa utiliza los encabezados tipo PHY (physical layer) tanto para mensajes de
downlink visualizado en la figura 2-8 y uplink detallado en la figura 2-6, la diferencia
radica en que el enlace ascendente tiene un campo de verificación de redundancia
cíclica (CRC) el cual es opcional. El preámbulo varía según la región en la que se esté
ejecutando LoRa (Romero Vélez, 2020).

− Preamble: Usado para detectar las señales LoRa.

− PHDR: Encabezado físico LoRa.
− PHDR CRC: Verificación de redundancia cíclica de encabezado.
− PHYPayload: Carga útil.
− CRC: Verificación de redundancia cíclica.

Figura 2-9 Estructura PHY de mensajes uplink

Fuente: (Carrión González, 2017)

Figura 2-10 Estructura PHY de mensajes de downlink

Fuente: (Carrión González, 2017)

De igual manera LoRaWAN define una serie de mensajes MAC que se encuentra
dentro de PHYPayload de LoRa observados en la figura 2-11, de los cuales hay tres
tipos:

− Mensaje de unir.
− Mensaje de confirmación.

13
 − Mensaje de no confirmación.

Figura 2-12 Estructura del mensaje MAC

Fuente: (Romero Vélez, 2020)

Donde:

− MHDR: Encabezado MAC.

o Mtype: Tipo de mensaje.
o RFU: Reservado para futuro uso.
o Major: Indica el formato del mensaje.
− MACPayload: Carga útil.
o FHDR: Encabezado de la trama.
• DevAdrr: Dirección del dispositivo final.
• FCtrl: Campo de administración de la velocidad de datos adaptable,
los comandos ACK y MAC.
• FCnt: Contador de frames transmitidos.
• FOpts: Opciones de frame que contiene comandos MAC.
o FPort: Campo de puerto opcional.
o FRMPayload: Campo de carga útil de trama opcional.
− MIC: Código de integridad del mensaje (Romero Vélez, 2020).

2.7 Seguridad LoRaWAN

LoRaWAN tiene dos niveles de seguridad: una para la aplicación y otra para la red.
La autenticidad de la terminal es garantizada gracias a la seguridad de la red, mientras
que para que el operador de red no tenga acceso a los datos de la terminal es necesario
un nivel de seguridad para la aplicación. El cifrado AES-128 realiza un intercambio
de claves mediante el identificador IEEE EUI64. Existen beneficios en cada elección
de tecnología, pero las características de LoRaWAN en una estructura de red,

14
seguridad, escalabilidad, capacidad, y movilidad aborda la mayor variedad de
aplicaciones deseables de las IoT (LoRa Alliance, 2015).

AES (Advanced Encryption Standard) es un algoritmo de cifrado de claves simétricas

por bloques, posee una longitud de claves 128, 192 o 256 bits, sus principales
características abarcan (Soto, 2016):

− Preserva confidencialidad de la información

− Emplea una clave compartida
− Requiere un intercambio de claves fuera de banda, es decir en una
comunicación separada
− Esquema no escalable, al ser necesaria una clave por cada interlocutor.
− Tamaño pequeño de clave y algoritmos poco pesados de procesar
− Apropiados para el cifrado de información masiva (archivos, unidades de
disco).

Para una autentificación mutua se debe garantizar la seguridad del nodo, este puede
ser activado mediante aire conocido como OTAA (over the air activation) o activación
por personalización conocida como ABP (activation by personalization) (Mahmood,
2019). En el procedimiento de OTAA los dispositivos finales transmiten un
join_request hacia el servidor, que este validará respondiendo con join_accept
(Mahmood, 2019). En ABP se coloca las claves de sesión en los dispositivos finales
por parte de los fabricantes. En ambos procedimientos la clave es simétrica y única
para cada dispositivo final (Mahmood, 2019).

LoRaWAN genera 2 tipos de claves en AES-128 que encripta por bloques:

Network Session Key: la clave es transmitida a los servidores, resguardando el interior
del paquete en el cual se encuentra los mensajes MAC (Vera Medina & Zavala
Soledispa, 2018).

Application Session Key: este tipo de clave brinda seguridad de extremo a extremo,
una vez ingresa al servidor este se auto protege en aplicativos (Vera Medina & Zavala
Soledispa, 2018).

15
 3 CAPÍTULO 3
DISEÑO DE LA RED IOT CON LORA
3.1 Introducción
El objetivo del presente proyecto es establecer una red IoT de sensores, que en
conjunto con la tecnología LoRa, permitan la medición de algunos parámetros
presentes en los invernaderos, este capítulo describe el modo de conexión y las
configuraciones que se llevaron a cabo en la terminal y el Gateway para el estudio de
la transmisión inalámbrica.

La selección de Gateway y Shield, en la marca Dragino con referencia a otras marcas

tales como Heltec, Taidacent, Semtech, Acrobotic, etc. Es por la confiablidad que ha
alcanzado y disposición para una implementación comercial, ayudando a lanzar
productos innovadores llegando así a distribuir sus distintos productos en varios países
en los diferentes continentes ofreciendo un sistema operativo open-write en su placa
la cual está basada en Linux, siendo así estable, actualizada con documentación de
ayuda o guía en su empleo y aplicación. Su hardware abierto ayuda a los diseñadores
puedan incorporar los dispositivos que prefieran según sus requerimientos, y, a su vez
al ser modular brinda una robustez para el ahorro de tiempo y riesgo en etapas de
desarrollo y pruebas.

3.2 Estructura de la Red

Como se aprecia en la figura 3-1, la arquitectura de red que servirá para gestionar la
información capturada por los sensores hacia la Internet corresponde a LoRaWAN.
Las partes principales de la arquitectura son:

− Sensores: En el nodo tiene comunicación LoRa con acceso al Gateway

− Gateway: Recibe los datos de los sensores a través de LoRa y los transmite a
Internet mediante WiFi, 3G, LTE etc. El Gateway también determina el área
de cobertura en el cual se enlaza la terminal.
− Servidor de red: Recibe y almacenará la información para ser gestionada en
este caso será TTN.
− Servidores de aplicaciones: Ayuda implementando de forma gráfica o
estadística la información recibida.

16
 Figura 3-1 Estructura de la red

Elaborado por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

3.3 Nodo Cliente

El nodo consta de varios sensores conectados de los cuales, un sensor Ultrasónico HC-
SR04 para detectar proximidad que va a detectar el nivel de agua, y accionará una
electroválvula según el setpoint establecido.

Sensor FC-28 el cual permite evaluar la humedad del suelo por si necesita riego, según
la afirmación activará una bomba para riego a través de tuberías. Sensor DHT11 para
identificar la temperatura ambiente y su respectiva Humedad. Sensor de caudal
establecer el consumo de agua, las características de cada uno de estos sensores se
encuentran con detalle en la tabla 3-1.

17
Tabla 3-2 Características de los sensores y actuadores

18
Elaborado por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

19
3.3.1 Hardware Nodo Cliente
Para la transmisión LoRa entre el nodo cliente se utilizó el Dragino LoRa Shield y El
Arduino Mega 2560 R3 basada en el microcontrolador ATmega2560 de Atmel,
detallados en la tabla 3-3.

Tabla 3-4 Característica de la placa de Arduino Mega 2560 y Dragino LoRa Shield

20
 Elaborado por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

El nodo cliente estará conformado principalmente el microcontrolador y Shield LoRa

que fueron detallados anteriormente, sensores y actuadores, en la figura 3-2 se observa
cómo está formado la terminal del cliente:

− Microcontrolador: Procesa los datos recibidos de los sensores y los transmite a

través de la antena al Gateway LoRa LG01.
− Antena: Se encarga del envío y recepción de datos
− Sensores y actuadores: Envío y control de los distintos parámetros del
invernadero.
− Fuente de energía: Energiza a la terminal y sus mecanismos.

21
 Figura 3-2 Distribución de la terminal del cliente

Fuente 12v

Sensores y Dragino LoRa Shield y El

Antena
Actuadores Arduino Mega 2560

Elaborado por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

3.3.2 Diagrama de conexión del circuito nodo cliente
El circuito de la figura 3-3 es un esquema de circuitería realizado en el software
fritzing, facilitando la comprensión de las líneas de fuente y datos de cada sensor
implementado.

Figura 3-3 Diagrama de Conexión del Nodo Cliente

Elaborado por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

22
3.4 Hardware Gateway LoRa
El Gateway LG01N cuenta con un sistema observado en la figura 3-4, el cual conecta
a la red de LoRa con una red IP a través de WiFi, Ethernet, 3G/4G celular, mediante
el módulo LTE (Long Term Evolution). Puede admitir el protocolo LoRaWAN
limitado en una sola frecuencia y el protocolo de transmisión LoRa personalizado. A
diferencia de LG01-P/LG01-S, LG01-N se utiliza Linux para el control directo del
módulo LoRa sx1276/sx1278 aumentando la eficiencia de la comunicación y
simplifica el diseño del software. Una de sus aplicaciones podría ser conectar una red
IoT de bajo costo para admitir entre 50 y 300 terminales. Excepto el modo LoRaWAN,
puede admitir el modo de trabajo mutiply como: modo MQTT, modo de cliente
TCP/IP para adaptarse a diferentes requisitos de conexión IoT. Está basado en la
solución sx1276 que proporcionan un bajo costo para su conexión de red IoT. LG01-
N es muy adecuado para configurar una red LoRa a pequeña escala con una alta
sensibilidad de -148dBm. (Dragino, 2019).

Figura 3-5 Resumen del sistema

Fuente: (Dragino, 2019)

3.5 Plataforma The Things Network (TTN).

La plataforma de TTN permite que dispositivos de IoT utilicen Gateways de largo
alcance que se conectan a una red de código abierto descentralizada para el
intercambio de datos con aplicaciones (The Things Network, 2020). En el caso de
estudio el servidor TTN su conexión fue establecida a Dragino como en la figura 3-6.

23
 Figura 3-7 Estructura de red TTN con productos Dragino

Fuente: The Things Network

Para el registro de puertas de enlace y clientes es necesario definir algunos parámetros

visualizando el interfaz en la figura 3-8 y en su defecto registro por consola en la figura
3-9.

Figura 3-10 Registro de Gateway en TTN

Fuente: TTN

− Gateway ID: Un identificador único legible para la puerta de enlace, puede ser
la dirección MAC con un sufijo agregado ffff.
− Description: Descripción de la puerta de enlace que se está registrando.

24
 − Frequency Plan: Plan de frecuencias en las que operará la puerta de enlace.
− Router: El router al que se conectará esta puerta de enlace. Para reducir la
latencia, elija un enrutador que se encuentra en una región que esté cerca de la
ubicación de la puerta de enlace.

Figura 3-11 Registro de un dispositivo en TTN Console

Fuente: The Things Network

− ID de aplicación: El identificador único de la aplicación en la red.

− Descripción: Una descripción de la nueva aplicación.
− Aplicación EUI: Se emitirá una EUI de aplicación para el bloque The Things
Network.
− Registro del manejador: Seleccione el controlador en el que desea registrar esta
aplicación.

3.6 Plataforma Ubidots

La plataforma de Ubidots entrega soluciones de IoT que flexibiliza la integración de
sistemas a nivel global. Esta herramienta permite monitorear, controlar y automatizar
de forma remota los diferentes procesos, permitiendo tomar los datos de los sensores,
puestos en la nube, y configurar tableros, alertas, o conectarse con otras plataformas,
y arrojar mapas de datos.

25
Mediante el intercambio de datos de las plataformas es necesario el uso de un token
de seguridad, el cual es proporcionado por la plataforma de Ubidots observado en la
figura 3-12.

Figura 3-13 Token generado en la plataforma Ubidots

Fuente: Ubidots

Este Token debe ser ingresado en TTN, para realizar la integración de las dos
plataformas como se observa en la figura 3-14.

Figura 3-15 Token de Ubidots en el servidor de TTN

Fuente: TTN

26
Para finalizar con la configuración es necesario decodificar los datos que son enviados
por los nodos LoRa, lo cuales vienen en formato hexadecimal, con la integración de
las dos plataformas, y con la creación de variables en TTN, se puede visualizar las
mismas variables en Ubidots.

3.7 Topología total de la red del prototipo

Para la obtención y emisión de los parámetros adquiridos por la red de sensores, se

hizo uso de un Arduino Mega ATMEGA2560, que en conjunto con el módulo de
Dragino, se encarga del envío de los datos al LoRa Gateway LG01, que, con una
conexión a Internet mediante WiFi, sube los datos al servidor TTN para luego ser
proyectados en el servidor Ubidots, esta topología se observa en la figura 3-16.

Figura 3-17 Topología total del prototipo

Elaborado por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

3.8 Planos del prototipo

3.8.1 Perspectiva Isométrica
Con la figura 3-11 se aprecia la perspectiva isométrica del invernadero que consta de
un tanque de reservorio de agua principal y uno secundario para simular la conexión a
la red de agua potable, estos tanques serán manipulados por 2 bombas una para llenado
y otra para el riego, en el tanque principal se determinará si se activa la bomba para el
llenado.

27
 Figura 3-18 Vista Isométrica del prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

3.9 Diseño de radio enlace

3.9.1 Modelo de Okumura-Hata
Okumura como resultado de su trabajo obtuvo una serie de curvas que aportan con el
nivel de atenuación media relativa al espacio libre, en función de la banda de
frecuencias VHF-UHF entre 150 MHz – 1500MHz, distancia entre 1km - 20 km, altura
de la antena de transmisión de entre 30m - 1000m, altura del receptor entre 1m - 10 m
(Rappaport, 2002), y adicional varios factores de corrección específicos para distintos
tipos de trayectos. Con la idea principal de aplicar este método de manera más fácil
Hata estableció mediante series numéricas una descripción del modelo de Okumura,
estas expresiones se las conoce por el modelo de Okumura-Hata (O-H) (Goldsmith,
2005).

La ecuación general del modelo de O-H en entornos urbanos:

𝐿𝑂−𝐻 = 𝐴 + 𝐵 log(𝑑𝑘𝑚 ) Ec. 3.1

𝐴 = 69.55 + 26.16 𝑙𝑜𝑔(𝑓𝑐(𝑀𝐻𝑧) ) − 13.82 𝑙𝑜𝑔(ℎ𝑏 ) − 𝑎(ℎ𝑚 ) Ec. 3.2
𝐵 = 44.9 − 6.55 log(ℎ𝑏 ) Ec. 3.3

28
Donde 𝐶 = 0 para un área metropolitana, y ciudad mediana o pequeña.

Para entornos suburbanos:

𝑓 2
𝐶 = −2 [log (28𝑐 )] − 5.4 Ec. 3.4

Y para entornos rurales:

𝐶 = −4.78[log(𝑓𝑐 )]2 + 18.33 log(𝑓𝑐 ) − 40.98 Ec. 3.5

Donde:

𝑓𝑐 : Frecuencia en MHz.
ℎ𝑏 : Altura efectiva de la antena transmisora en metros.
ℎ𝑚 : Altura efectiva de la antena receptora en metros.

Este modelo recibe un factor de corrección para la altura del receptor 𝑎(ℎ𝑚 ), el cual
dependerá del entorno que se encuentra el enlace. Para ciudades grandes se define en
dos ecuaciones:

𝑎(ℎ𝑚) = (8.29 𝑙𝑜𝑔(1.54 ℎ𝑚))2 − 1.1 ; 150𝑀ℎ𝑧 ≤ 𝑓𝑐 ≤ 200 𝑀𝐻𝑧 ; 𝐶 = 0 Ec. 3.6
𝑎(ℎ𝑚) = (3.2 𝑙𝑜𝑔(11.75 ℎ𝑚))2 − 4.97; 200 𝑀ℎ𝑧 ≤ 𝑓𝑐 ≤ 1500 𝑀𝐻𝑧 ; 𝐶 = 0 Ec. 3.7

En ciudades pequeñas, medianas, ambientes suburbanos, y áreas rurales el factor es:

𝑎(ℎ𝑚) = [(1.1 𝑙𝑜𝑔(𝑓𝑐 ) − 0.7)ℎ𝑚] − [(1.56 log ( 𝑓𝑐)) − 0.8]; Ec. 3.8

3.9.2 Potencia de Recepción y margen adicional del enlace

Esta potencia se establece mediante la diferencia entre la potencia de transmisión y las
pérdidas encontradas dentro del radioenlace, se adiciona las ganancias de las antenas
porque amplifican la señal (Vera Medina & Zavala Soledispa, 2018).

𝑃𝑟 = 𝑃𝑡 + 𝐺𝑇𝑋 + 𝐺𝑅𝑋 − 𝐿 Ec. 3.9

29
Dónde:
𝑃𝑡 : Potencia de transmisión
𝐿: Pérdidas del sistema
𝐺𝑇𝑋 : Ganancia de antena transmisora
𝐺𝑅𝑋 : Ganancia de antena receptora

Para el cálculo del margen adicional del enlace, se toma la potencia de recepción (𝑃𝑟 )
y la sensibilidad de los dispositivos (S) (Morales, 2012).

𝑀 = 𝑆 − 𝑃𝑟 Ec. 3.10

30
 4 CAPÍTULO 4
IMPLEMENTACIÓN DE LA RED IOT CON LORA
4.1 Introducción

En este capítulo se realizará las pruebas de funcionamiento de cada uno de los

elementos que constituyen parte del prototipo de invernadero, con el fin de verificar
que toda la programación permite obtener los valores reales que arrojan los diferentes
ámbitos a ser medidos.

4.2 Funcionamiento del sensor ultrasónico HCSR04

A través de la programación del sensor HCSR04 se puede realizar la medición del
nivel del agua del reservorio observado en la figura 4-1, y su implementación se
visualiza en la figura 4-3, interpretando que si el nivel del agua supera los 5cm de
distancia se debe activar la bomba para el llenado del tanque principal, simulando que
adquiere agua de un pozo, río, o en su defecto la red de agua potable.

El sensor HCRS04 se muestra en la figura 4-1, se utiliza por su mejor precisión al

momento de medir un objeto de forma completa, esta consideración es de importancia,
debido a que, cuando el reservorio se está llenando se presentan perturbaciones que
pueden afectar la medición, si esta es realizada en un punto fijo.

Figura 4-2 Funcionamiento del sensor ultrasónico HCRS04

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

31
 Figura 4-3 Conexión del sensor HCRS04

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Figura 4-4 Implementación del prototipo en el tanque principal

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

32
4.3 Funcionamiento del sensor DHT11
Mediante la programación del sensor DHT11, se visualiza en la figura 4-4 la toma de
datos de humedad y temperatura.

El sensor DHT11, de bajo costo y fácil adquisición, permite realizar mediciones de

temperatura y humedad, con una sola salida digital que se integra a la placa de Arduino
como se visualiza en la figura 4-5.

Figura 4-6 Funcionamiento del sensor DHT11

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Figura 4-7 Conexión e implementación del sensor DHT11 en el prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

33
4.4 Funcionamiento del sensor FC-28
Con la programación del sensor FC-28 se puede medir la humedad del suelo. Mediante
su conductividad se determinará en suelos secos valores de 70% a 100%, semi
húmedos de 40% a 69%, y húmedos menos de 40%, permitiendo establecer puntos de
activación del sistema de riego, como se observa en la figura 4-8.

El sensor FC-28 es utilizado debido a sus 2 electrodos resistivos, que son alojados en
el suelo, facilitando el monitoreo de la humedad como se visualiza en la figura 4-9.

Figura 4-10 Funcionamiento del sensor FC-28

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

34
 Figura 4-11 Conexión e implementación del sensor FC-28 en el prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

4.5 Funcionamiento del sensor ACS712

El sensor ACS712 permite medir la corriente del sistema implementado, se utilizará el
modelo del sensor ACS712-30A. Para las medidas de corriente se tiene en cuenta que
el sensor tiene un valor referencial de 2.5V para la corriente de 0A, esta relación es
lineal por lo tanto la sensibilidad de esta corresponde a la pendiente entre el voltaje y
la corriente. Por datos del fabricante el sensor ACS 712-30A tiene una sensibilidad
que corresponde a 66mV/A. La obtención de datos se visualiza en la figura 4-12.

Con el sensor ACS 712-30A, se puede realizar mediciones de corriente de hasta de

30A con la fuente de alimentación 12V – 20A del prototipo, se puede realizar la toma
de datos sin sobrepasar el límite de funcionamiento del sensor, la implementación del
mencionado sensor se aprecia la figura 4-9.

35
 Figura 4-13 Funcionamiento del sensor ACS712-30A

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Figura 4-14 Conexión e implementación del sensor ACS712-30A en el prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

36
4.6 Funcionamiento del sensor YF-S201
Para obtener el consumo de agua el sensor que actúa es el YF-S201, está conectado
entre el tanque principal y secundario como se visualiza en la figura 4-11. El uso de
este sensor en el modelo YF-S201, es por su diseño de tubería de media pulgada, y el
caudal que admite es de 1-30 L/min.

A partir del caudal medido por el sensor, se puede calcular el volumen de agua, ya que
el caudal es la variación del volumen respecto al tiempo como se observa los datos
recopilados en el testeo de la Figura 4-15.

𝛥𝑉
Q= Ec. 4.1
𝛥𝑡

Despejando

V = 𝑉0 + 𝑄𝛥𝑡 Ec. 4.2

Dónde:
Q: Caudal
𝛥𝑉: Variación Volumen
𝛥𝑡: Variación del tiempo
Figura 4-16 Testeo del Sensor YF-S201

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

37
 Figura 4-17 Conexión e implementación del sensor YF-S231 en el prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

4.7 Funcionamiento de sensor fotorresistencia LDR

El fotorresistor LDR tiene la capacidad de percibir la luz, en conjunto con la
programación de la placa de Arduino se puede saber el porcentaje de luminosidad en
un punto dado, como se visualiza en la figura 4-12 y su respectiva implementación en
la figura 4-13.
Figura 4-18 Funcionamiento del sensor fotorresistor

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

38
 Figura 4-19 Conexión e implementación del sensor fotorresistor en el prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

4.8 Funcionamiento de la red LoRa

A través de una implementación base, se realizó el envío de las señales de prueba, para
comprobar el funcionamiento del enlace LoRa, además se realizó la medición de un
potenciómetro para comprobar él envió de datos a las plataformas de TTN y Ubidots,
los cuales se observa en la figura 4-14 en el terminal del IDE de Arduino, en la figura
4-15 en la consonla del servidor TTN y en la figura 4-16 en las gráficas historicas de
Ubidots.
Figura 4-20 Registro de datos enviados en consola serial de Arduino

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

39
 Figura 4-21 Recepción de datos enviados en TTN

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Figura 4-22 Recepción de datos enviados en “Ubidots”

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

4.9 Funcionamiento del radio enlace

Mediante la aplicación de las ecuaciones 3.1 hasta la ecuación 3.10, se puede obtener
un cálculo teórico de las pérdidas obtenidas en el radio enlace, y a través de eso se
consigue el margen entre la potencia de recepción (Rx) y la sensibilidad de -148dBm
especificado en la tabla 3-2, y el capítulo 3.4.

40
 Tabla 4-1 Cálculo del enlace en diferentes entornos.

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Para la tabla 4-1 se puede observar que las pérdidas de Okumura – Hata aumentan con
la distancia entre emisor y receptor, además también se ven afectadas por el entorno
donde se establezca el radio enlace, dando lugar a una proporción inversa con el
margen entre la potencia de recepción y la sensibilidad, donde al tener una mayor
cantidad de pérdidas de Okumura – Hata, se obtiene un menor margen para las demás
pérdidas de potencia que se puedan generar en el sistema.

Con los cálculos teóricos de la tabla 4-1, se realizaron las pruebas de funcionamiento
dentro de una zona urbana, teniendo como resultados la tabla 4-2, en la que se detalla
las distancias a las que fue probada la red LoRa, la cantidad de paquetes enviados, y
perdidos.

41
 Tabla 4-2 Registro de datos enviados en una zona urbana

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Con la tabla 4-2 se tiene un ejemplo de funcionamiento de la red LoRa en un entorno

urbano, donde se ve reflejado que a una distancia mayor a 1km se pierden todos los
paquetes enviados, demostrando que todas las pérdidas, de Okumura – Hata, cables,
conectores, y por espacio libre, en conjunto con una baja ganancia en las antenas,
producen que la potencia de recepción sea menor que la sensibilidad de los
dispositivos, lo que no permite establecer el radio enlace.

42
 5 CAPÍTULO 5
RESULTADOS
5.1 Introducción

En los capítulos preliminares se realizó los diseños y las pruebas de funcionamiento

de todo lo que conlleva el prototipo de invernadero, en conjunto con la tecnología
LoRa, y de esta manera poder gestionar el invernadero mediante el servidor TTN, y el
servicio en la nube de Ubidots, todo esto de manera individual, en este capítulo se
busca unir todo lo que conlleva el proyecto y analizar los resultados obtenidos.

5.2 Resultado final del prototipo de invernadero

En la figura 5-1, se puede visualizar el prototipo de invernadero realizado en este

proyecto, posee todos los elementos necesarios para realizar las mediciones
establecidas en los objetivos, como son: sensor de humedad de tierra, sensor de
luminosidad, sensor de temperatura y humedad del ambiente, sensor de corriente para
obtener el consumo eléctrico, sensor de caudal para obtener el consumo de agua. Y
mediante la tecnología de LoRa, realizar el envío de datos para posteriormente ser
visualizado de manera gráfica en una aplicación en la Internet.

Figura 5-1 Resultado final del prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

43
5.3 Recepción de datos en el servidor TTN

Para comprobar el funcionamiento del prototipo en conjunto con la red LoRa se realizó
un análisis de recepción de paquete recibidos en el servidor TTN, mediante este
análisis se puede saber qué porcentaje de paquetes han sido recibidos, y cuantos se han
perdido como se aprecia en la figura 5-2.

Figura 5-3 Registro de datos del nodo cliente en el Gateway LG01

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

En la tabla 5-1 se detalla el porcentaje de paquetes recibidos que fue obtenido mediante
el monitoreo de los bytes enviados desde el nodo cliente hasta el servidor TTN, esto
con un tiempo entre paquetes enviados de 10 minutos aproximadamente.

Tabla 5-1 Registro de datos del nodo cliente

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

44
5.4 Recepción de datos del prototipo de invernadero en TTN

Establecida la comunicación de la red LoRa y con el registro del Gateway a los

servidores de TTN se puede observa en la figura 4-15, como se realiza el registro de
todos los datos que forman parte del prototipo de invernadero. Esto se realiza mediante
programación en la placa de Arduino, lo que se hace es tomar cada valor obtenido
desde los sensores y enviarlo por un bus de datos que viaja por la red LoRa hasta el
servidor TTN, donde son decodificados y colocados en diferentes variables.

Figura 5-4 Recepción de datos del prototipo en TTN

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

5.5 Visualización de datos recibidos en TTN con el servicio en la nube de Ubidots

Mediante la recepción de los paquetes visto en el capítulo 5.4 y la figura 5-2, y la

integración entre TTN y Ubidots mostrada en la figura 4-16, se puede visualizar cada
uno de los datos enviados en una gráfica histórica, de un tiempo aproximado de 2
horas, con un tiempo de envió entre paquetes de aproximadamente 10 minutos.

45
La figura 5-4 es una muestra del funcionamiento del medidor de consumo de agua, el
cual tiene como unidad los mililitros, estos valores son obtenidos por el sensor YF-
S201 los cuales se acumulan dentro de una variable del Arduino, para posteriormente
ser enviados al servidor de TTN, y visualizados en Ubidots.

Figura 5-5 Gráfica histórica del consumo de agua

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

La figura 5-5 es una gráfica del consumo de luz eléctrica medida en miliamperios, se
puede observar que el consumo mantiene su crecimiento, esto se debe a que aun
cuando el nodo no está transmitiendo los datos, todo el circuito mantiene su
funcionamiento, con lo cual las mediciones tomadas por el sensor ACS712-30A se
siguen acumulando, hasta el momento del envió de los datos.

46
 Figura 5-6 Gráfica histórica del consumo de luz eléctrica

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Con la figura 5-6 se visualiza los datos de humedad del ambiente obtenidos desde la
plataforma de Ubidots, esta medición se mantiene en un nivel constante, esto se debe
a que el prototipo se encontraba en un ambiente cerrado.

Figura 5-7 Gráfica histórica de la humedad del ambiente

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Para la figura 5-7 se tiene los datos del sensor de la humedad del suelo, el prototipo
contempla que tras cierto nivel de resequedad del suelo se activa el sistema de riego,
intentando mantener la humedad en un valor casi constante.

47
 Figura 5-8 Gráfica histórica de la humedad de la tierra

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

En la figura 5-8 se aprecia la gráfica de los datos obtenidos de la luminosidad, medida

que es percibida en porcentaje, de esta manera se puede establecer que tan nublado o
luminoso se encuentra el ambiente.

Figura 5-9 Gráfica histórica de la luminosidad del ambiente

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

48
La apreciación de la figura 5-9 muestra el nivel de agua del reservorio, esto mediante
las mediciones del sensor Sharp, el prototipo mantiene un estado en el cual a pesar del
uso del sistema de riego este no quede desabastecido o desbordado, como se puede
observar en la gráfica obtenida desde Ubidots, el nivel de agua se intenta mantener en
un 80% una vez que se encuentran encendido.

Figura 5-10 Gráfica histórica del nivel del agua del reservorio

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

Con la figura 5-10 se visualizará la temperatura del ambiente, tomada dentro del
prototipo, está magnitud física que evalúa el frio y calor asociando como bajas y altas
temperaturas respectivamente, se estableció en grados centígrados, los valores son
recolectados por el sensor DHT11, hasta su envió a Ubidots.

49
 Figura 5-11 Gráfica histórica de la temperatura del ambiente

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

A parte de las gráficas históricas, Ubidots permite el uso de un tablero con widgets,
que son pequeños iconos con los últimos datos enviados, lo que evita que el usuario
ingrese a las gráficas históricas, y pueda ver los datos más actualizados.

Figura 5-12 Tablero de Widgets en Ubidots

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

50
5.6 Dato de costos del prototipo

Mediante la tabla 5-2. se muestra los gastos para la obtención de los equipos, y
materiales necesarios para el prototipo de la red IoT con LoRa. Cabe destacar que no
se encuentra incluidos los costos por ingeniería ni mano de obra.

Tabla 5-2 Costos del prototipo

Elaborador por: Cevallos Leonel & Rubio Santiago

51
 CONCLUSIONES
Se desarrolló una completa integración de IoT con tecnología LoRa dentro de un
prototipo de invernadero, que cumple con la adquisición de datos como son:
temperatura del ambiente, humedad de la tierra, luminosidad, nivel de agua de
reservorios, consumo de luz eléctrica, y consumo de agua, garantizando una gestión a
distancia, mediante la plataforma de Ubidots, la cual permite acceder a la información
de las variables involucradas, mediante cualquier dispositivo que posea conexión a
Internet.

Mediante la recopilación y el estudio de diferentes investigaciones sobres las redes

LPWAN se logró obtener las tablas 2-2, 2-3, 2-4, y 2-5 que permiten comparar las
características técnicas, factores relevantes de QoS, rendimiento de latencia,
escalabilidad, despliegue, costos referentes al espectro radioeléctrico, y costo de los
dispositivos implicados, lo cual demuestra que para la gestión de invernaderos a
distancia, LoRa es la mejor opción, debido a que sus características técnicas son
suficientes para esta aplicación, y es de bajo costo, por tanto no se requiere de gran
inversión.

A través de las pruebas desarrolladas dentro del capítulo 4, se estableció un sistema de

adquisición de datos en tiempo real de un prototipo de invernadero, además se obtuvo
los cálculos teóricos de las pérdidas con Okumura – Hata, lo que permite obtener un
indicio de cómo se comportaría el radio enlace al aumentar la distancia en los
diferentes entornos, existe un margen que permitiría mantener el enlace, siempre que
las pérdidas por cables, conectores, y por espacio libre lo permitan, como se puede
observar en la tabla 4-2 en un entorno urbano a una distancia mayor a 1km, el número
de paquetes perdidos es del 100%, esto ocurre cuando las pérdidas antes mencionadas,
superan el margen entre la potencia de recepción, y la sensibilidad de los dispositivos.

Los datos adquiridos mediante la placa Arduino, son enviados mediante el Shield de
LoRa, al Gateway LG01 que enlaza los datos recibidos al servidor de TTN, el cual con
una integración de la plataforma de IoT de Ubidots, muestra los resultados obtenidos
en diferentes opciones como son las gráficas históricas mostradas dentro del capítulo
5, o también en un tablero donde se puede visualizar el último dato recibido por medio

52
de un widget, como se ve en la figura 5-11, las cuales pueden ser vistas desde cualquier
dispositivo conectado a Internet.

De acuerdo con el análisis económico se determina la red IoT con tecnología LoRa,
un proyecto viable debido a que el valor de inversión es inferior a $300 como se ve en
la tabla 5-2, el cual es un valor que no representa un inversión costosa, en caso de ser
implementado por empresas o industrias, teniendo en cuenta que el espectro de radio
enlace en LoRa dispone de una frecuencia libre como se aprecia en la tabla 2-4, y de
igual manera evaluando el coste de los dispositivos con referencia a la tabla 2-5 LoRa
es más accesible, de esta manera se certifica ser una propuesta innovadora, y de bajo
costo, para la comunidad agrícola.

Al comprobar el funcionamiento de la solución planteada a través de un sistema de

gestión IoT con tecnología LoRa, el envío de parámetros mediante la plataforma
Ubidots, se realizan en tiempo real y según el periodo de tiempo que se requiera, para
los ensayos se estableció que sea cada 10 minutos.

53
 RECOMENDACIONES
En consideración de que se realiza transmisión constante de los datos recolectados por
los sensores, y el funcionamiento de los actuadores, se recomienda la implementación
de un sistema secundario de alimentación dedicado para solventar el consumo de
operación.

Al disponer una galería de widget, se recomienda utilizar las más apegadas al emblema
de cada sensor y más acorde al valor a mostrar, para garantizar la comprensión del
parámetro se utilizó gamas de colores como por ejemplo para la humedad de la tierra
se optó por rojo para resequedad de la tierra, amarrillo resequedad media, y verde
humedad buena.

Debido a la constante emisión de datos y parámetros en los servidores se debe tomar

en cuenta el periodo que se actualizará estos los valores medidos, debido a que la
plataforma de Ubidots recibe cierta cantidad de datos por día, y de requerir más se
debe cancelar un valor acorde a la cantidad de datos necesarios.

Las antenas utilizadas del Gateway y el Shield LoRa, fueron las proporcionadas por el
fabricante el cual es Dragino, ofreciendo 3dBi de ganancia, si se requiere mayor
alcance se recomienda utilizar o fabricar una antena con diseño más directivo sin
olvidar la frecuencia aprobada para establecer el radio enlace de los dispositivos LoRa
según la región continental.

54
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