Procolos OBD2

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Protocolos de OBD-II

Un vehículo compatible OBD2 puede utilizar cualquiera de los cinco protocolos de


comunicación: SAE J1850 PWM, J1850 VPW SAE, ISO9141-2, ISO14230-4 (KWP2000), y
desde 2003 también la norma ISO 15765-4 / SAE J2480. ELM-USB yOBDTester apoyo
todos ellos.

Algunos sitios web dicen que apoyan 9 o más protocolos. Esto se debe a que por error
cuentan variantes de protocolo como protocolos de comunicación independientes. Si agrega
4 variantes de CAN-BUS a nuestra lista, usted es el 9.

Tenga en cuenta que algunos modelos están equipados con conector SAE J1962, pero estos
coches no son compatibles con OBD2. Ejemplos típicos de este tipo de coches son algunos
de los primeros modelos de VW / Skoda / Seat (sólo versiones europeas), los coches de
Ford con EEC-IV utilizando protocolo Ford DCL (p.ej. Ford Escort), modelos de Nissan de la
UE / Asia (utilizando el protocolo Nissan DDL), o alguna modelos europeos Hyundai.

ISO15765-4 (CAN-BUS)

El protocolo más moderno, obligatorio para todos los 2008+ vehículos vendidos en los
EE.UU.. Utiliza pines 6 y 14 años (referencia para señalar gound), la comunicación es
diferencial.
Existen cuatro variantes de ISO15765. Sólo se diferencian en la longitud identificador y
velocidad de bus:

 15.765-4 CAN ISO (11 bits ID, 500 Kbaudios)


 15.765-4 CAN ISO (29 bits ID, 500 Kbaudios)
 15.765-4 CAN ISO (11 bits ID, 250 Kbaudios)
 15.765-4 CAN ISO (29 bits ID, 250 Kbaudios)

Fiat / Alfa / Lancia usado también tolerante a fallos CAN-BUS a 50 kbaudios, no es


compatible con el estándar OBD2.

ISO14230-4 (KWP2000)

Protocolo muy común para 2003+ vehículos que utilizan ISO9141 K-Line. Utiliza el pin 7.

Existen dos variantes de ISO14230-4. Sólo difieren en el método de inicialización de la


comunicación. Todos utilizan 10400 bits por segundo.

 14.230-4 KWP ISO (5 init baudios, 10,4 Kbaudios)


 ISO 14230-4 KWP (init rápido, 10,4 Kbaudios)

ISO9141-2

Protocolo más antiguo utilizado principalmente en vehículos europeos entre 2000 y 2004.
Utiliza los pines 7 y opcionalmente 15.

SAE J1850 VPW

Bus de diagnóstico utilizado principalmente en vehículos de GM. Utiliza el pin 1, velocidad de


comunicación es de 10,4 kB / s.

SAE J1850 PWM

Diagnóstico de bus / protocolo utilizado principalmente en Ford. Utiliza pines 1 y 2, la señal


de comunicación es diferencial y su tasa es 41.6kB / seg.

La determinación de protocolo de OBD-2 pines

Como norma general, se puede determinar qué protocolo de su vehículo está utilizando
mirando el pinout del conector OBD-II:
Patrón Pin 2 Pin 6 Pin 7 Pin 10 Pin 14 Pin 15
debe debe
J1850 PWM - - - -
tener tener
debe
J1850 VPW - - - - -
tener
debe
ISO9141 / 14230 - - - - opcional
tener
debe debe
ISO15765 (CAN) - - - -
tener tener
Tenga en cuenta que otros pines también pueden estar equipados. Por lo general connecto
a otros (no-motor) ECU o proporcionar varias señales. Herramientas genéricas OBD2 no son
capaces de "hablar" con otra ECU de motor. Para el diagnóstico de otras unidades de
control, tales como módulos de ABS, airbag, audio o del cuerpo se necesita un software
específico del proveedor como FICOM (Fiat / Alfa / Lancia), FoCOM (Ford /
Mazda) o Hicom (Hyundai / Kia).

Otros protocolos no OBD2

Casi cada coche utiliza también protocolos de diagnóstico específicos del proveedor como
KWP2000, KW1281, VWTP, KW72, KW82, que se utilizan para el diagnóstico de "nativos".

NORMAS DE RED OBD-II

Se requiere que todos los automóviles y camiones ligeros construidos para la venta en los
Estados Unidos después de 1996 para ser OBD-II obediente. Hay cinco tipos de protocolos de
OBD-II en uso: J1850 PWM, J1850 VPW, ISO 9141-2, ISO 14230 KWP2000 y ISO 15765 CAN. Cada
protocolo difiere eléctricamente y por formato de comunicación. El lector de código o
herramienta de análisis deben ser compatibles con el vehículos protocolo específico con el fin
de comunicarse.

Para determinar qué protocolo de su vehículo está utilizando, es necesario localizar el conector
de enlace de datos. Es un conector de 16 pines normalmente rectangular situada debajo de la
columna de dirección, detrás del cenicero o dentro de por lo menos 3 pies desde el asiento del
conductor. También puede estar situado detrás de una tapa de encaje rápido apagado. El
conector no tendrá todos los pines cargados. Usted puede examinar qué pines están presentes
para identificar qué protocolo se está utilizando. Los siguientes diagramas muestran todas las
posiciones de bandera protocolo.

Después de determinar el protocolo de vehículos, revise su lista de soporte de herramientas de


análisis o buscar en el conector de herramientas de exploración para ver si los pasadores de
acoplamiento están presentes.
SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation a 41,6 Kbps, diferencial de dos cables)

Pin 2: BUS + señal


Pin 10: Señal BUS
estado de bus activo: BUS + se tira alta mientras BUS se tira bajo
nivel de voltaje de alta señal: + 5V (min / max 3,80-5,25)
Bajo nivel de voltaje de la señal: 0 V (min / max 0,00 a 1,20)
hasta 12 bytes de mensajes, excluyendo delimitadores marco
Bit de temporización;
"1" bits: Estado Bus activo para 8US (dentro de 24US periodo de bit)
"0" Bit: Estado Bus activo para 16US (dentro de 24US mordió período)
de inicio de capítulo: Estado Bus activo para 48uS

SAE J1850 VPW (ancho de pulso variable a 10,4 / 41,6 Kbps, un solo cable)
Pin 2: BUS + señal de
nivel de bus inactivo es bajo
nivel de voltaje de alta señal: + 7V (min / max 6,25-8,00)
nivel de voltaje bajo de la señal: 0 V (min / max 0,00 a 1,50)
hasta 12 bytes de mensajes, excluyendo delimitadores marco
Bit Timing ;
"1" Bit: Señal baja para 128uS o alto para 64uS
"0" Bit: Señal baja para 64uS o alto para 128uS
Start-De-marco: la señal de alto para 200uS

ISO 9141-2 (comunicación serie asíncrona en 10.4 Kbaudios)

Pin 7: bidireccional K-line para la comunicación


Pin 15: L-línea (opcional) unidireccional para despertar el ECU
niveles de señal de inactividad son altas
señales son desplegable activa a 0V (0,00-2,40)
nivel de tensión alta de la señal: + 12V ( min / max 9,60 a 13,5)
hasta 12 bytes de mensajes, excluyendo delimitadores marco
Bit de temporización;
UART señalización en baudios 10.4K, 8 bits de datos, sin paridad, 1 stop

ISO 14230 KWP2000 (Asynchronous serial de comunicación hasta 10,4 Kbaudios)

Pin 7: bidireccional K-line para la comunicación


Pin 15: L-línea (opcional) unidireccional para despertar el ECU
niveles de señal de inactividad son altas
señales son desplegable activa a 0V (0,00-2,40)
nivel de tensión alta de la señal: + 12V ( min / max 9,60 a 13,5)
mensaje puede contener hasta 255 bytes en el campo de datos
de sincronización de bits;
UART señalización hasta 10.4K baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 stop

ISO 15765 CAN (250kbit / so 500kbit / seg)

Pin 6: CAN alta (CANH)


Pin 14: CAN bajo (CANL)
dominante o activa el estado de autobuses: CANH impulsado alta mientras CANL impulsado
bajo
estado de bus recesiva o inactivo: señales CANH y CANL no son impulsados
nivel de voltaje de la señal CANH: 3.5V ( min / max 2,75-4,50)
nivel de voltaje de la señal CANL: 1.5V (min / max 0,5-2,25)

El sistema de diagnóstico a bordo moderno fue inventado en los EE.UU. y rutinariamente


instalado en todos los coches vendidos nueva en ese país desde 1996. La primera etapa
del sistema DAB se conoce como OBD1. El sistema fue finalmente
aprobada en Europa para los coches con motor de gasolina vendidos nuevo a partir de 2001 y para el diesel
coches de motor vendidos nuevo a partir de 2004, cuando es decir se llamaba
OBD2 ".
Aquí hay un enlace a un documento muy completo sobre el protocolo OBD2: Informacion OBD2
El Descubrimiento 2 (gasolina y diesel) ha los siguientes pines OBD2 conectado

16,7, 4, 5 (y, opcionalmente, 13)

Utiliza la ISO 9141-2 o KWP2000 (ISO 14230) de protocolo,


muy probablemente la primera. Esto es en realidad parte de la diagnosis de a bordo (europeos) EOBD estándar y no
estándar americano OBD2.
7 - ISO 9141-2 K Line (línea de comunicación principal)

4 - Tierra del chasis

5 - Señal de tierra

13 - Calentador de Combustible Burning (opcional - vehículo calienta en invierno) No presente en vehículos SA.

16 - carga de la batería

Nota: para el protocolo ISO 9141-2 del L-Line (PIN15) es opcional. Y se utiliza para wakeup la ECU. Esta línea no está
presente en el Descubrimiento 2.

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