FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA

PLAN DE TESIS

Diseño y fabricación de una máquina estampadora serigráfica

automatizada para producir el estampado de 800
impresiones/hora en el taller de Confecciones Zenigraf S.A.C.

PARA OPTAR EL TÍTULO DE INGENIERO MECÁNICO

PRESENTADO POR:
Leo Roger Capcha Capcha

HUANCAYO – PERÚ

1
I. PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.1. Planteamiento y formulación del problema
1.1.1 Planteamiento del problema.
Según los reportes del ministerio de producción los datos de la industria textil
como de confecciones en nuestro país en los últimos años han ido decayendo y/o
manteniéndose en niveles por debajo del promedio normal, a consecuencia de la
competencia internacional que está en un nivel muy desarrollado con tecnologías
avanzadas, obteniendo grades escalas de producción. (1)
Por otro lado las producciones de maquinarias para los estampados serigraficos en
nuestro país son escasos como también no se han encontrado trabajos de
investigación sobre la máquina que se pretende elaborar. Dichos trabajos
solamente corresponden a paises vecinos como Ecuador y Colombia lo cual
significa que nuestros nuestros compatriotas que se dedican al rubro de
confecciones y estampados, tienen que importar dichas máquinas de esos paises.
En el taller de confección textil Zenigraf según los registros de producción en el
sector de estampados han crecido a causa de la inclusión de una maquina
estampadora tipo pulpo manual importada desde Colombia en el año 2012.
Actualmente la producción en el área de estampado ha tenido una pequeña caida a
causa de los problemas constantes que se esta presentando en la máquina
estampadora manual. El problema es el desgaste la falla constante en las
calibraciones de los colores. Por otro lado el costo de los mantenimientos y
reparaciones por las constantes fallas son elevados. Por ello la confiabilidad de
esta máquina que ya esta por cumplir su ciclo de vida esta bajando. Todo esto trae
como consecuencia la baja produccion y calidad en el espampado en esta
empresa.
Lo que se pretende en este trabajo es diseñar y fabricar una máquina automatizada
que optimice el trabajo de estampado y los procesos como: impresión de varios
colores, secado y acelerar la producción del sector de estampado utilizando la
tecnología que tenemos al alcance hasta ahora.

1.1.2 Formulación del problema.

1.1.2.1 Problema General

2
 ¿Cómo diseñar y fabricar la máquina serigráfica estampadora
automatizada para producir 800 prendas por hora en el taller de
confecciones Zenigraf S.A.C.?

1.1.2.2 Problemas específicos

a) ¿Cómo diseñar y fabricar el sistema de control que tendrá nuestra
máquina?
b) ¿Cómo diseñar y fabricar es sistema de secado automático óptimo y
adecuado para el taller?
c) ¿Cómo diseñar y fabricar el sistema de impresión y cambio de color
para optimizar el tiempo de producción?
d) ¿Cómo diseñar y fabricar los brazos del pulpo que contenga el
sistema automático?
1.2. Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Diseñar y fabricar la máquina estampadora serigráfica automatizada para realizar
el estampado de 800 prendas en una hora en el taller de confecciones Zenigraf
S.A.C.

1.2.2 Objetivos específicos

a) Diseñar y fabricar el sistema de control operacional de la máquina.
b) Diseñar y fabricar es sistema de secado automático óptimo y adecuado para el
taller.
c) Diseñar y fabricar el sistema de impresión y cambio de color para optimizar el
tiempo de producción.
d) Diseñar y fabricar los brazos del pulpo que soporte el sistema automático de la
máquina.

1.3. Justificación
1.3.1 Teórica:
Con este trabajo se pretende aportar sobre los conocimientos de máquinas pulpo,
automatización, estampados manuales y los factores que se incluyen en este tipo
de trabajo, además de las relaciones que provocan entre maquina pulpo y
automatización, como también los sistemas implicados para el funcionamiento
eficaz y duradero de la maquina pulpo.

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 En el aspecto de diseño también se aportará con conocimientos para la creación
de las partes haciendo uso de la ingeniería inversa para la captura de las
superficies del objeto en estudio y el procesamiento de datos de las formas de las
piezas que componen para fabricar nuestra máquina, teniendo como base la
maquina con la que cuenta la empresa.

1.3.2 Practica:
El trabajo se desarrolla porque existe la necesidad de contar con una máquina que
sustituya el trabajo del hombre por la de la maquina en el proceso de estampado
hasta estos momentos se ha estado utilizando la fuerza del hombre para realizar
todas las operaciones manualmente como la ubicación del. Nuestro trabajo
pretende sustituir la fuerza del hombre por la de la automatización de la máquina.
En la actualidad las maquinas manuales están cerrando su ciclo de vida aunque
hay empresas que siguen utilizando son muy escasos por los niveles de
producción que tienen cada una de estas máquinas en distintas industrias es por
ello que en el taller de confecciones Zenigraf se ha visto la necesidad de mejorar
su producción y renovar las maquinas que ya cuentan hasta el momento.

También se ve la necesidad de mejorar la producción, considerando que la

producción actual en el taller es de 500 prendas estampadas en una hora, la cual
con el presente trabajo se pretende utilizar la automatización para mejorar la
producción a 800 prendas por hora ya que en el mercado encontramos máquinas
que producen 1200 prendas en una hora.
Por otro lado, con la maquina automatizada el operador ya no tendrá la necesidad
de permanecer de pie largas horas de jornada laboral que necesita la maquina
manual para su funcionamiento.

1.3.3 Metodológico:
la combinación de métodos de diseño ajustado a este trabajo es un aporte
metodológico para la realización de futuros trabajos.
La elaboración del trabajo de diseño y análisis por fases del VDI y de Ullman
abre una posibilidad de estudio que serán utilizadas en otros trabajos de
investigación, la cual será validada en este trabajo.

II. MARCO TEÓRICO

2.1 Antecedentes del problema

4
2.1.1 Antecedentes internacionales
En el trabajo de investigación titulado “Maquina semiautomática tipo pulpo para
estampar transfer en camisetas producidas en la fábrica Maquila confecciones”
cuyo problema considerado fue: ¿Cómo construir una maquina semiautomática
tipo pulpo para el mejoramiento del proceso de estampación de transfer en
camisetas producidas en la fábrica Maquila confecciones? Y de objetivo: construir
una maquina semiautomática tipo pulpo para el mejoramiento del proceso de
estampación de transfer en camisetas producidas en la fábrica Maquila
confecciones. Trabajada con la metodología descripción del proceso de diseño,
cuyo resultado obtenido fue: que la maquina trabajada mejora el proceso de
estampar transfer en camisetas como también aumenta la producción y reduce el
esfuerzo físico del trabajador al operar planchas manuales, además de controlar
eficientemente los parámetros de temperatura de secado de 200°c y presión de 4.5
kgf. siendo este último controlado por la neumática, y nos sugiere: que las
maquinas estampadoras indiquen la configuración de los parámetros para no
realizar ensayos previos y estudiar el proceso de colocación de estampa ya que
depende de la habilidad del operador para evitar mayor cantidad de tiempo muerto.
Lo relevante de este trabajo es que une dos máquinarias utilizadas en las técnicas
de estampación la serigrafía y el transfer. (2)
En el trabajo de investigación titulado diseño y construcción de un pulpo de
serigrafía con tres estaciones de trabajo para productos textiles de la empresa
Jolecc Sport en el cual plantea automatizar el proceso textil de una empresa
dedicada a la confección de ropa deportiva, en el cual se propone diseñar y
construir un pulpo de serigrafía con tres estaciones de trabajo para productos
textiles de la empresa Jolecc Sport. Teniendo en cuenta el metodo de descripcion
de procesos, con lo cual se obtuvo construir una maquina que imprime una prenda
en 40 seg. Mejorando la produccion en un 45% incluyendo el proceso de secado
ademas nos sugiere optimizar el sistema de secado para agilizar el tiempo, también
nos da la posibilidad de sustituir la colocación de la tinta manualmente por un
sistema de inyección. (3)
En el trabajo titulado diseño y simulación de un prototipo de maquina serigrafica
tipo carrusel, en el cual plantea lo siguiente: ¿Por qué es sumamente importante
para la empresa de diseño textil adquirir una máquina serigráfica “tipo carrusel”
para la impresión de imagen multicolor? Planteándose como diseñar y simular un
prototipo de maquina serigráfica tipo carrusel para el estampado de imagen
multicolor, trabajado con el método analítico que plantea comprobar y analizar

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 diversos datos e información. En este trabajo se concluye que la maquina es ideal
para el proceso de estampado permeo gráfico de imagen multicolor, el diseño del
soporte impresor, soporte de estación y prendas se acoplan con facilidad al eje
central obteniéndose una medida de 2116mm de diámetro con 1360mm de alto.
Como también nos sugiere usar una capa fina de goma para que la prenda no se
mueva al momento de imprimir varios colores. (4)

2.1.2 Antecedentes nacionales

En el trabajo titulado aplicación del estudio de tiempos y movimientos para
mejorar la productividad en la línea de impresión serigráfica de la empresa Mejor
Imagen E.I.R.L, Carabayllo el cual se plantea ¿Cómo la aplicación del estudio de
tiempos y movimientos mejora la productividad en la línea de impresión
serigráfica de la empresa Mejor Imagen E.I.R.L.? también se propone establecer
cómo la aplicación del estudio de tiempos y movimientos mejora la productividad
en la línea de impresión de cajas en la empresa Mejor Imagen E.I.R.L. trabajado
con el método de análisis de datos
Tiempo promedio de estampado de cajas de 0:57 a 0:47 seg. Optimización de la
producción de 77.36 a 89.73% y nos sugiere que para el diseño de máquinas
debemos tener en cuenta el tipo de actividad a la que será designada. [5 p. 127].
En el trabajo titulado diseño de gestión por procesos para optimizar la capacidad
de producción de polos y shorts deportivos en la empresa “BD´Sports
confecciones SRL”de la ciudad de Chiclayo el cual plantea ¿De qué manera el
diseño de la gestión por procesos permitirá la optimización de la capacidad de
producción de polos y shorts deportivos en la empresa “BD´Sports confecciones
SRL” de la ciudad de Chiclayo? Cuyo objetivo planteado es el de proponer un
diseño de gestión por procesos para optimizar la capacidad de producción de polos
y shorts deportivos en la empresa “BD´Sports confecciones SRL” de la ciudad de
Chiclayo trabajado con el método inductivo deductivo lo que se puede resaltar de
este trabajo es la parte de optimización del área de estampado en el que inicia con
el modelo de estampado luego pasa al estampado en donde considera 120 minutos
lo mismo en el proceso de secado que considera 120 minutos y utilizando y los
procesos de mejora se obtiene el tiempo de estampado total que se reduce a 60
minutos.
Y por otro lado en el trabajo de investigación titulado…

6
2.2. BASES TEORICAS.
2.2.1. Máquina serigráfica.
La máquina serigráfica el en mundo textil nos sirven para estampar imágenes o
letras de una o distintos colores sobre camisetas o cualquier otro tipo de tela
exclusivamente para vestir, este proceso consiste en pasar la tinta de serigrafía a
través de los poros de una tela muy fina, resistente y tensada en un marco de
madera o aluminio el cual se le denomina pantalla de serigrafía a modo
negativo.

Ilustración 1: Máquina serigráfica tipo pulpo utilizada para impregnación de tinta en prendas de
vestir

2.2.2. Mecanismo de sujeción tipo pulpo.

El mecanismo de sujeción de la maquina consiste en dos capas de paletas giratorias
independientes las cuales se desplazan en forma circular sobre una base de soporte.
2.2.3. serigrafía.
Durante estos tiempos la serigrafía se define como técnica de impresión que el
hombre ha venido desarrollando por miles de años con el propósito de darle
decoración y colorido a las prendas de vestir, esta técnica hace el uso de una

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 malla impermeabilizando con emulsión ciertas partes con diseños deseados para
que la tinta llegue solamente a partes requeridas.
Las máquinas de serigrafía textil son en su mayoría tipo pulpo en el cual los
cuerpos que sostienen y las bases para la impresión son giratorios que se
disponen en un eje central principalmente está compuesta por tres partes:
a. La entrada: es la paleta para poner las prendas a imprimir.
b. El cuerpo impresor: está compuesto por marco, rasgueta y base de
impresión.
c. Salida: es la zona donde la maquina ya recibe la tela ya impresa.
El presente trabajo basado en un modelo que posee la empresa pretende hacer
de la ingeniería inversa que consiste en capturar y procesar la información de
las dimensiones y formas geométrica de la máquina en 3 dimensiones, a esto se
le conoce como digitalización 3D (en tres dimensiones) y el procesamiento de
datos se le denomina reconstrucción de superficies de la pieza principal a
fabricar. (6)
Incluir la parte de secado e impresión de tinta a las telas o prendas ya
confeccionadas de manera automatizada cuyo fin primordial es tener
competitividad en el que se requiere para la empresa y reducir los costos de
producción, además de la integración del computador y otros dispositivos con
las que contará nuestro nuevo producto como la neumática, la inclusión de una
compresora, etc. (7)
2.2.3. La productividad.
La productividad de la maquina con la cuenta la empresa no desarrolla al
100% de su capacidad productiva, el problema es que hay brazos que no
encajan con la mesa de estampar para obtener un estampado de calidad y
trabajado sin esfuerzo del operario. Además de añadirle el sistema de
automatización se pretende corregir estos parámetros de calibración en el
sistema de encaje del cuerpo principal de la máquina.

2.3. DEFINICIÓN DE TERMINOS BASICOS.

2.3.1. Serigrafía. Es una técnica de impresión que consiste en grabar las
imágenes a una tela por medio de una pantalla de seda o tela que permite
estampar un tejido mediante una malla y tinta.

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 2.3.2. Diseño. Para este trabajo tomaremos la palabra diseño como al proceso previo
de configuración mental, de construcción o prefiguración con el fin de encontrar
una solución en el campo.
2.3.3. Automatización. Para el trabajo en desarrollo tomaremos en cuenta como
los usos de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos con la
finalidad de mejorar el proceso de producción y la calidad de estampado.
2.3.4. Máquina. Conjunto de elementos móviles y fijos en el que su funcionamiento
hace posible aprovechar, dirigir, regular o transformar la energía realizando un
trabajo con fines determinados o requeridos.
2.3.5. Sistema de control. Para este trabajo se tomará en cuenta como un conjunto de
dispositivos que serán los encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otros sistemas.
2.3.6. Estampadora. Objetos o conjunto de objetos que tienen la capacidad de
imprimir una imagen en el material requerido.
2.3.7. Prendas. Para este trabajo se define como los estamentos o materiales a
imprimir una imagen predeterminada, también podemos definirlo como el producto a
elaborar por nuestra maquina en desarrollo.

III. RESULTADOS ESPERADOS Y METODOLOGÍA

III.1 Tipo y alcance de investigación

III.1.1 Tipo de investigación

En el diseño de la máquina serigráfica automatizada se utilizará el tipo de
investigación tecnológica como lo manifiesta Cegarra J. en su libro metodología
de la investigación científica y tecnológica el cual señala que el fin de la
invención, innovación y el diseño de la máquina tiene la finalidad de ofrecer
nuevos productos al consumidor y obtener rentabilidad económica.
Además manifiesta que la investigación tecnológica es esencialmente
experimental y de acuerdo con lo indicado se desarrolla y obtiene conocimientos
particulares buscando Obtención de nuevos productos, Configuración de nuevos
procesos y Obtención de nuevos artefactos. (8)

III.1.2 Alcance de investigación.

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 El alcance de la investigación del diseño y fabricación de una maquina serigrafía
automatizada es aplicado por lo que según Hernández Sampieri R. este proyecto
de investigación por lo que el investigador busca información teórica para
solucionar los problemas que puedan surgir en el desarrollo de actividades de
producción, en muchos casos no es la empresa la que efectua la investigación
aplicada si no son los investigadores quienes lo desarrollan en centro de
investigación o universidades. (9)

III.2 Resultados esperados

III.2.1 la máquina estampadora que produce 800 impresiones en una hora.
Se espera diseñar, fabricar y ensamblar una maquina estampadora que produce
800 impresiones de prendas a full color en una hora que cumpla con la exigencia
de precisión en el calzado de los diferentes colores para un acabado de primera
calidad en las prendas.
III.2.2 El sistema de control operacional.
En el sistema de control operacional se espera que el sistema esté adecuado para
el funcionamiento correcto de las partes automatizadas de la maquina con partes
regulables en cuanto a distancias recorridas y presión al momento de impregnar
los colores pertinentes.
III.2.3 El sistema del cambio de color.
Se espera que el sistema de cambio de color se realice en un tiempo determinado
ya que debe coincidir con el tiempo de secado y la impresión de cada color. Para
que no ocasione tiempos muertos.
III.2.4 Los brazos de la máquina que soporte el sistema de automatización.
Se espera una serie de accesorios y estructuras de empalmes capaces de soportar
los esfuerzos de automatización que se le va adecuar a la máquina.
III.2.5 . Secado automático. Para este trabajo la temperatura de secado estará entre
180° c. y 200° c. y acorde al tiempo de impregnación de un color que para
cumplir la cantidad requerida será de 4,5 segundos.
III.3 Plan del proyecto.
Para este trabajo será necesario la utilización de la metodología de diseño VDI 2221:
específicamente trabaja con tareas y resultados y están clasificados por fases que la norma
de la asociación de ingenieros alemana propone de las cuales se tomará en cuenta los
siguiente:

10
En la fase 1 tarea1 clarificar y definir el objetivo teniendo como resultado las
especificaciones, en la fase 2 tarea 2 determinar las funciones y sus estructuras y obtener
el resultado de función estructural, en la tarea 3 busca principios de solución y sus
combinaciones para obtener el resultado de principios de solución, en la tarea 4 dividimos
en módulos realizables para obtener como resultado la estructura modular, en la fase 3 se
contemplan las tareas desarrollo de diseño de los módulos clave para obtener los diseños
preliminares y en la tarea 5 completamos el diseño general para obtener como resultado el
diseño definitivo, y finalmente en la fase 4 que contempla como tarea promover
instrucciones de producción y operación obteniendo el resultado de documento del
producto. (10)
También el trabajo ve la necesidad a incorporar parte de D.G. Ullman que trabajo con 6
etapas, pero para el trabajo es necesario coger la penúltima etapa que es: desarrollo del
producto en que se considera prototipar una maquina capaz de producir la cantidad de
estampados en el tiempo mencionado. (11)

11
 Ilustración 2: Diagrama de diseño que será utilizado en el diseño y fabricación de maquina serigráfica.

IV. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

IV.1 Presupuesto
Tabla 4.1 Presupuesto.
Item Descripción Costo S/.
Servicio de información y obtención de
500.00
1 documentos.
2 Compra de libros 800.00
3 Gastos de trabajo de campo 200.00
Elementos para la máquina y equipo de
5000.00
4 ensamblaje.
Sistema de control (asesoría y
1000.00
5 materiales).
6 Viáticos para estancias de investigación 500.00
7 Edición e impresión. 200.00

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 8 Gastos de publicación 100.00
  TOTAL s/8300.00

IV.2 Cronograma
Tabla 4.2 Cronograma.
Año 2020
ACTIVIDAD
Ago Set Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr May Jun Jul
Elaboración del
x                    
plan de tesis
Diseño de la
máquina y sus sub x X   x                
sistemas.
Compra de
X
materiales
Mecanización de
los elementos de x
la maquina
Elaboración del
sistema de control X x
de operaciones
Ensamble de la
x
maquina
Prueba de
x
funcionamiento
Ajustes de lagunas
      X         
fallas
Funcionamiento
          X  X       
de la máquina.
Elaboración del
X
informe de tesis.
Revisión de
X X
asesores
Revisión de estilo                  X  
sustentación                   x 

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. MINISTERIO DE LA PRODUCCIÓN. ESTUDIO DE INVESTIGACION DEL SECTOR
TEXTIL Y CONFECCIONES . Lima : Biblioteca Nacional del Perú, 2017. 157 pp. Disponible
en: https://www.latinburkenroad.com/docs/BRLA%20Peruvian%20Textile%20Industry
%20(201003).pdf
2. BETANCURT, M. Ingeniería Inversa Aplicada: Metodología y Aplicaciones Industriales.
Apuntes de ingenieria. Medellín, 2011. Disponible en:
https://repository.eafit.edu.co/bitstream/handle/10784/9080/Mario_BetancurRodriguez_2011.pd
f?sequence=2&isAllowed=y
3. MORENO, E. Autimatización de procesos industriales (Robótica y Automática). Valencia :
Universidad Politécnica de Valencia, 1999. 398 pp. ISBN: 978-84-7721-759-6.
4. Guerra, A. Máquina semiautoamtica tipo pulpo para estampar transfer en camisetas
producidas en la fabrica maquila confecciones. Tesis (para obtener el título de ingeniero
mecatrónico) Ibarra: Universidad Tecnica del Norte, 2017. 137pp. [fecha de consulta 10 de
mayo del 2020].disponible en: http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7159

5. Corrales, J. Diseño y construcción de un pulpo de serigrafía con tres estaciones de trabajo

para productos textiles de la empresa jolecc sport. Tesis (para obtener el grado de ingeniero
mecatrónico) Quito: Universidad Internacional de Ecuador, 2014. 179pp. [fecha de consulta 11
de mayo del 2020].disponible en: https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/868
6. Ramirez, S. “diseño y simulación de un prototipo de máquina serigráfica. Tesis (para obtener
el grado de ingeniero mecanico) Quevedo: universidad técnica estatal de Quevedo, 2017. 120pp.
[fecha de consulta 20 de mayo del 2020]. Disponible en:
http://repositorio.uteq.edu.ec/bitstream/43000/3772/1/T-UTEQ-0033.pdf
7. Perez, R. Diseño de gestion por procesos para optimizar la capacidad de producción de polos
y shorts deportivos en la empresa "bd´sports confecciones srl"de la ciudad de chiclayo. Tesis
(para obtener el grado de licenciada en administracion) Chiclayo: Universidad señor de sipan,

14
2015. 189pp. [fecha de consulta 15 de mayo del 2020]. Disponible en:
https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/USSS_9b97fc95a684ca4a5adc6b21f4cbcf59
8. CEGARRA, J. Metodología de la Investigación Científica y Tecnológica . Barcelona : Díaz
de Santos, 2004. 372 pp. ISBN: 84-7978-624-8
9. HERNÁNDEZ, R. Metodología de la Investigación. Mexico : Punta Santa Fé, 2014. 634 pp.
ISBN 978-1-4562-2396-0

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