CURSO: Automatización Industrial

TEMA: Neumática
SEMANA:

ING. Danny Meza M.

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Este sesión aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Competencia especifica de la sesión (Elementos de la capacidad
Terminal)
Introducción a la neumática.
• Funciones lógicas Neumáticas.
• Mando Neumático en función del desplazamiento y del tiempo.

Contenido:
• Desarrollar criterios y habilidades para
seleccionar y configurar sistemas neumáticos.
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5
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REPASO CLASE ANTERIOR

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 ¿Que es Neumática ?
La técnica que trata del aprovechamiento de las propiedades que tiene el aire comprimido.

8
 9

Composición del aire

• El aire que respiramos es
elástico, comprimible y
fluido. Composición por Volumen
Nitrógeno 78.09% N2
• Damos por hecho que el aire
llena todo el espacio que lo Oxígeno 20.95% O2
contiene. Argón 0.93% Ar
• El aire se compone Otros 0.03%
básicamente de nitrógeno y
de oxígeno.
 10

Presión Atmosférica
• La presión atmosférica es
causada por el peso del aire
sobre nosotros.
• Esta es menor cuando subimos
una montaña y mayor al
descender a una mina.
• La presión varía con las
condiciones atmosféricas.
 11

Atmósfera y vacio

• La potencia de la
presión atmosférica es
evidente en la industria
de manipulación donde
se utilizan ventosas y
equipos de vacio.
• El vacio se consigue
evacuando todo el aire
de un sitio determinado.
 12

Presión

• 1 bar = 100.000 N/m2 (Newtons por metro 1000 mbar = 1 bar

cuadrado).
El sistema de medidas
• 1 bar = 10 N/cm2 anglosajón utiliza los pies por
pulgada cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
 Unidades de presión
• Existen diversas unidades de medida de presión. Se muestran algunas de
ellas y sus equivalencias:
• 1 bar = 100.000 N/m2 = 10. N/cm2
• 1 bar = 100 kPa
• 1 bar = 14.50 psi
• 1 bar = 10.197 kgf/m2
• 1 mm Hg = 1,334 mbar aprox.
• 1 mm H2O = 0,0979 mbar aprox.
• 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)

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Elementos básicos de un circuito neumático

• El generador de aire comprimido

• Las tuberías y los conductos
• Los actuadores
• Los elementos de mando y control

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Circuito neumático

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Producción del aire comprimido

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 Producción del aire comprimido
Compresor de émbolo Compresor de husillo o
Roots

Símbolo de compresor

Compresor de Turbocompresor
Compresor de paletas
tornillo

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 Producción del aire comprimido

El depósito
Unidad de
mantenimiento

Símbolo del Símbolo de la

depósito Tubo de polietileno
unidad de
mantenimiento

Compresor y depósito
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20
Elementos de trabajo: actuadores

Cilindro de simple Cilindro de doble

efecto efecto

21
• Cilindros

22
Elementos de trabajo: actuadores

Motor de paletas
doble sentido Cilindro
Motor de paletas
basculante

23
 ACTUADOR PIÑÓN – CREMALLERA

• El vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el

movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, según el sentido del émbolo.

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 Símbolos

Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Fuente de presión, hidráulica,
neumática.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unión mecánica, varilla, leva, etc.
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 Símbolos

Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Manómetro.
Termómetro.
Indicador óptico. Indicador
neumático.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado,
vaciado manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro,
regulador, lubricador. Gráfico
simplificado. 26
 Símbolos

Bombas, compresores y motores

Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de
giro.
Motor neumático 2 sentidos de
giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de
giro.
Motor hidráulico 1 sentido de
giro.
Motor hidráulico 2 sentidos de
giro. 27
 Símbolos

Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vástago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.

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 Símbolos

Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.

Rodillo palpador, control mecánico.
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
29
 Símbolos

Válvulas direccionales

Símbolo Descripción

Válvula 3/2 en posición normalmente cerrada.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición normalmente cerrada.

Válvula 5/3 en posición de escape.

30
 Válvulas auxiliares

Copyright Tecsup 2011

 Válvulas auxiliares
• Antiretorno Válvula de escape
rápido con silenciador
Regulador de caudal
unidireccional Silenciador

Regulador de caudal Presostato eléctrico pre-

bidireccional tarado

Función ‘Y’ Presostato eléctrico

regulable

Función ‘O’

32
 Elementos de mando: válvulas

Válvula OR Válvula AND

33
 Elementos de mando: válvulas

Válvula Válvula estranguladora

antirretorno unidireccional

34
 Estructura simbología válvulas

Copyright Tecsup 2011

 Elementos de mando: válvulas

Válvula 3/2 Válvula 5/2

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 Estructura simbología válvulas
• La función que cumple una válvula viene dada por 2 números
separados por una barra, ej. 3/2..

• El primer número indica el número de vías de la válvula. Es

decir, entradas, salidas y escapes excluyendo los pilotajes y
señales externas.

• El segundo número indica el número de posibles estados de la

válvula.

37
 Estructura simbología válvulas
• Así una válvula 3/2 dispone de 3 conexiones (normalmente una entrada,
una salida y un escape) y 2 posiciones (una posición de reposo y otra
actuada).
• Los cuadrados pertenecen a una sola válvula.

actuada normal

38
 Estructura simbología válvulas

• Las conexiones se muestran en tan solo una de las

posiciones y indican el estado que prevalece.

normal

Junto a una posición concreta se muestra el actuador

correspondiente.

Accionando
el pulsador se
actúa la válvula

39
 Estructura simbología válvulas
• Junto a una posición concreta se muestra el actuador
correspondiente.
Accionando Posición de reposo
el pulsador se producida por
actúa la válvula
un muelle

Junto a una posición concreta se muestra el actuador

correspondiente.

Accionando Posición de reposo

el pulsador se producida por
actúa la válvula un muelle

40
 Estructura simbología válvulas
• Cuando se actúa la válvula su símbolo se puede visualizar con
las conexiones alineadas en cada uno de los estados.

Cuando se actúa la válvula su símbolo se puede

visualizar con las conexiones alineadas en cada uno de
los estados.

41
 Válvulas

Válvulas básicas antes Ejemplos, pulsador

de añadir los actuadores: con retorno por muelle:
Posición de reposo

Válvula 2/2

Válvula 3/2

42
 Válvulas

Válvulas básicas antes Ejemplos, pulsador

de añadir los actuadores: con retorno por muelle:
Posición de reposo

Válvula 4/2

Válvula 5/2

43
 Válvulas

Válvulas básicas antes Ejemplos, pulsador

de añadir los actuadores: con retorno por muelle:
Actuada

Válvula 4/2

Válvula 5/2

44
Elementos de un sistema neumático

accessorispneumatics.exe

45
 Accionamiento cilindro s/e

• Accionamiento de un cilindro s/e.

• Variante vástago en reposo a más,
pulsando a menos.
• Ver accionamiento cilindro s/e
vástago extendido.

46
 Accionamiento cilindro d/e

• Se precisan dos válvulas 3/2 para

accionar un solo cilindro.
• Características del cilindro en posición
de reposo.

47
• Circuitos de accionamiento

48
MANDO DIRECTO de un Cilindro de Doble Efecto

49
MANDO INDIRECTO de un Cilindro de Doble Efecto con Válvula Biestable

50
REGULACIÓN PRIMARIA para la entrada y la salida del vástago del cilindro
REGULACIÓN SECUNDARIA para la entrada y la salida del vástago del cilindro

52
 Simulación

PneumaticSim 1.0.exe

53
54
55
56
 Numeración conexiones

Copyright Tecsup 2011

 Numeración conexiones
Según CETOP RP68P

2 2
12 10 12 10

1 3 1

2 4 4 2
14 12 14 12

1 3 1
5 3

58
 Diseño de circuitos neumáticos
Colocación de elementos

• Actuadores.
• Elementos de control.
• Funciones lógicas.
• Emisores de señal, señales de control.
59
• Toma de presión y unidad de mantenimiento.
 Diseño de circuitos neumáticos

Designación de componentes
Designación de componentes Números

Alimentación de energía 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el .01, .02, etc.

elemento de mando y el elemento
de trabajo
Elementos que inciden en el .2, .4, etc.
movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.

movimiento de retroceso del cilindro

60
 Diseño de circuitos neumáticos

Designación de conexiones

Por ejemplo: La representación

Designación de Letras Números completa de las válvulas puede ser:
conexiones
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, P 1
Válvula 3/2
alimentación de energía pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ... presión.

Descarga L Válvula 5/2

Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 pilotada por
... presión.

61
 Aplicaciones básicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.

62
 Aplicaciones básicas

Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.

63
 Aplicaciones básicas

Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.

64
 Aplicaciones básicas

Utilización de la válvula estranguladora de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
1.01- válvula estranguladora de caudal.

65
 Aplicaciones básicas

Utilización de un final de carrera

Simulación

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.

66
Aplicaciones básicas

La puerta OR

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.

67
Aplicaciones básicas
La puerta OR

68
Aplicaciones básicas

La puerta AND

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.

69
Aplicaciones básicas

La puerta AND

70
 Evaluación

1 bar = 14.50 psi

71
 Revisar el Capitulo
5 de su TEXTO

Tecsup 2010-II

U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 72