T Espel Mec Reporte0095
T Espel Mec Reporte0095
T Espel Mec Reporte0095
LATACUNGA
2017
ii
CERTIFICACIÓN
AUTORÍA DE RESPONSABILIDAD
AUTORIZACIÓN
DEDICATORIA
Sandra
vi
DEDICATORIA
Dedico la culminación de este proyecto a mis
abuelitas Bachita y Fide, siempre estarán en mi
corazón y mis pensamientos, sé que me están
cuidando donde quiera que estén.
De igual manera le dedico a mi Sammy, quien
llena de alegría a mi vida.
Agradezco a mi padre, quien siempre ha sido un
ejemplo de superación entrega y amor
incondicional, a mi madre quien siempre me ha
apoyado a pesar de mis errores, a Jorge por estar
siempre a mi lado en los momentos más difíciles
y a Andresito, por siempre escucharme, los amo
demasiado a todos.
De igual manera a Sofi, una mujer maravillosa
que me ha ayudado a superarme día a día, te amo
negrita.
Carlos
vii
AGRADECIMIENTOS
ÍNDICE DE CONTENIDOS
CERTIFICACIÓN ........................................................................................... ii
AUTORÍA DE RESPONSABILIDAD ............................................................ iii
AUTORIZACIÓN .......................................................................................... iv
DEDICATORIA .............................................................................................. v
DEDICATORIA ............................................................................................. vi
AGRADECIMIENTOS ................................................................................. vii
ÍNDICE DE CONTENIDOS ......................................................................... viii
ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................. xiv
ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................. xvi
RESUMEN ................................................................................................ xviii
SUMMARY ................................................................................................. xix
CAPÍTULO I
ESTADO DEL ARTE Y MARCO TEÓRICO ........................................ 1
1.1. Antecedentes ....................................................................................... 1
CAPÍTULO II
DISEÑO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA MECATRÓNICO .............. 27
2.1. Estado actual del laboratorio CNC de la universidad ........................ 27
2.5. Diseño del Tornillo sin fin para el tercer eje (Z) ................................ 42
2.12.1. Antorcha…………………………………………………………………..83
CAPÍTULO III
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA MECATRÓNICO .................. 85
3.1. Equipo y herramientas para la construcción ................................... 85
CAPÍTULO IV
PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................. 91
4.2. Pruebas Mecánicas......................................................................... 91
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES................................. 105
5.1. Conclusiones ................................................................................. 105
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE TABLAS
RESUMEN
PALABRAS CLAVE:
LABORATORIO CNC
CORTADORA POR PLASMA
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
xix
SUMMARY
The titling project was based on the design and construction of a three axis
plasma cutting machine with waterbed by computer numerical control for the
CNC laboratory. To carry out this project, cut parameters were determined for
carbon steel plates of dimensions 1220 mm. X 1220 mm. With thicknesses
between 1,9 and 9,5 mm. The structure where the elements were assembled
manually was designed, and the results were then checked with CAE software.
For the control system an ADTECH HC-4500 3-axis controller and a THC
Microstep SH-HC30 were used. After the implementation of the mechatronic
system, tests were performed using ISO 10360-2 2009 to determine the
accuracy and repeatability of the machine. In addition, cutting tests were
performed on pieces with a minimum dimension of 10 mm. For squares and
15 mm. For circles. And for large pieces of 1150 mm. Finally conclusions and
recommendations were established.
KEYWORDS:
CNC LAB
PLASMA CUTTER
COMPUTER NUMERIC CONTROL
1
CAPÍTULO I
ESTADO DEL ARTE Y MARCO TEÓRICO
1.1. Antecedentes
SOLAR1 es una empresa, la cual desarrolló una cortadora por plasma que
utiliza transmisión por cadenas para el desplazamiento de los ejes “X” y “Y”
(ver Figura 3), para el movimiento del tercer eje se utiliza un tornillo de
potencia, la empresa recomienda el uso de motores a pasos con torque de
400 oz-in.
1.5. El plasma
Con los avances que se ha dado en los últimos años el corte por plasma
se ha convertido en un proceso indispensable para el ámbito industrial, puesto
que permite realizar cortes precisos en el acero y materiales no ferrosos, a
continuación, se detalla algunas aplicaciones (Hypertherm, Energía, 2015):
Corte de metal expandido, como parte integral del proceso de fabricación
de tractores; armar tabiques de metal, cerchas de pisos y techos; en la
instalación de techos, revestimientos y terrazas; para la construcción de
turbinas eólica, de plantas de energía nuclear; bisel de tubo; reparación de
equipos, flotas de camiones, remolques para postes y bobinas de cables.
13
Tabla 1
Rangos de Operación
Capacidad de corte mecanizado a 60 amperios
Capacidad Recomendada 3/8 in (9,5 mm)
Máxima Capacidad 1/2 in (12 mm)
Fuente: (Hypertherm, Manual de operación Hypertherm Powermax 1000, 1999)
Con la investigación del estado del arte se observa que todos los
proyectos y empresas se basan sus diseños para la mesa de corte con mesa
fija y pórtico móvil, a continuación, se detallarán los tipos de mesas:
Este proceso consiste en una bandeja, una mesa poco profunda y llena
de agua, que se colocan debajo de la superficie de corte. Cuando la antorcha
realiza su trabajo de corte del metal, la fuerza del chorro de plasma conduce
las chispas y el polvo hacia el agua, donde se atenúan rápidamente. (De
máquinas y herramientas, 2015)
Los sistemas de transmisión que utilizan para cortadora por plasma CNC
según el estado del arte son: En el proyecto “DISEÑO, CONSTRUCCIÓN,
PROGRAMACIÓN DE SOFTWARE Y PROTOCOLO DE TRANSFERENCIA
DE DATOS DE UNA MESA DE CORTE CNC POR PLASMA A SER USADA
EN EL CORTE DE PLANCHAS DE ACERO INOXIDABLE”, utiliza el sistema
16
1.13. Actuadores
a. Aplicaciones
1.13.2. Servomotores
a. Funcionamiento
El control del servo se basa en indicar un cierto ángulo medido desde cero
grados para luego enviar una serie de pulsos que se indicarán en niveles altos
y bajos, en los niveles altos conocidos también como tiempo ON se indica el
ángulo de posición del servomotor mientras que en los niveles bajos o tiempo
OFF el servomotor no es crítico.
b. Aplicaciones
Uno de los elementos principales en todo sistema CNC, son los finales de
carrera, con los cuales se evita colisiones y se determina el área de trabajo
de todo el mecanismo; como alternativas se tiene sensores inductivos,
capacitivos y mecánicos.
Controlador EDGE Pro (ver Figura 12) ofrece rendimiento confiable, con
la ayuda del software Phoenix, brinda ventajas como las comunicaciones
integradas tanto con el sistema de plasma y con el control de altura de la
antorcha (THC) para el control automático, posee asistentes y herramientas
de soporte de diagnóstico, además cuenta con ayuda remota que es una
herramienta basada en Internet lo que permite trabajar virtualmente con una
empresa. (Hypertherm, EDGE-Pro, 2016)
Controlador para corte por plasma modelo SF-2012 (ver Figura 14)
permite el corte por chorro de agua a alta presión y corte por láser de gran
fiabilidad, capaz de realizar control de velocidad en los cortes con curvas y
control automático de altura, posee procesador industrial ARM7, su software
es compatible con muchos programas como la IBE (Alemania), FastCam, etc.
(soldgreat.com, 2015)
ArcGlide THC (ver Figura 15) muestrea continuamente el voltaje del arco
y lo ajusta automáticamente para obtener una distancia óptima entre la
antorcha y la pieza a cortar de este modo brinda mayor duración de los
consumibles, maximiza la productividad puesto que viene incluido de una
graduación automática para el cambio de altura después del sensado de
altura inicial, posee un conjunto de anticolisión magnético o neumático,
capacidad de elevación de 11,4 kg. (Hypertherm, ArcGlide THC, 2012)
THC SH-HC30 (ver Figura 17) posee control de ajuste de velocidad, altura
automática, para evitar los problemas de choques con las piezas a cortar
función anti-colisión, la precisión está en el rango de +/- 5 mm, es compatible
con el sistema de corte por plasma Hypertherm Powermax 1000. (Ali Express,
2015)
1.19. Resumen
CAPÍTULO II
DISEÑO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA
MECATRÓNICO
Tabla 2
Cuadro comparativo de los tipos de mesa de corte
Elementos de Porcentaje Pórtico fijo y Mesa fija y
evaluación mesa móvil pórtico móvil
Valor Total Valor Total
Menor peso 25% 6 1.5 8 2
Facilidad en su 25% 7 1.75 9 2.25
desplazamiento
Menor 25% 5 1.25 9 2.25
Vibración
Velocidad 25% 9 2.25 8 2
TOTAL 100% 6.75 8.5
Tabla 3
Tipos de material para construcción de la máquina
Elementos de Porcentaje Acero A36 Aluminio 6061
evaluación Valor Total Valor Total
Costo menor 20% 9 1.8 7 1.4
Resistividad 20% 5 1 9 1.8
Eléctrica
Resistencia a 15% 9 1.35 6 0.9
Tracción
Elasticidad 10% 8 0.8 5 0.5
Resistencia 15% 9 1.35 6 0.9
Dureza 10% 9 0.9 7 0.7
Reciclable 10% 9 0.9 7 0.7
TOTAL 100% 8.1 6.9
Tabla 4
Cuadro comparativo para el sistema de reducción de polución
Elementos de Porcentaje Filtración seca Cama de agua
evaluación Valor Total Valor Total
Costo menor 20% 4 0.8 7 1.4
Oxidación de 10% 9 0.9 7 0.7
piezas
Control de 20% 9 1.8 9 1.8
humo
Fácil 20% 4 0.8 9 1.8
instalación
Ruido menor 20% 6 1.2 9 1.8
Mantenimiento 10% 6 0.6 9 0.9
TOTAL 100% 6.1 8.4
2.3.6. Transmisión
Tabla 5
Tipos de transmisiones para plasma CNC
Elementos de Porcentaje Husillo de bolas Piñón cremallera Transmisión por
evaluación cadenas
Valor Total Valor Total Valor Total
Precisión 25% 10 2,5 9 2,25 5 1,25
Fricción 20% 10 2 9 1,8 6 1,2
Transmisión
10% 8 0,8 9 0,9 10 1
de potencia
Velocidad 10% 9 0,9 8 0,8 7 0,7
Peso 10% 6 0,6 7 0,7 10 1
Accesibilidad
en el 15% 4 0,6 4 0,6 8 1,2
mercado
Costo 10% 5 0,5 5 0,5 6 0,6
TOTAL 100% 7,9 7,55 6,95
Tabla 6
Cuadro comparativo de tipos de motores
Elementos de Porcentaje Servomotores Motores a pasos
evaluación Valor Total Valor Total
Precisión 15% 10 1,5 6 0,9
Torque 10% 10 1 5 0,5
Comportamiento 10% 6 0,6 7 0,7
ante el ruido
eléctrico
Control 10% 10 1 7 0,7
Precio Bajo 15% 5 0,75 10 1,5
Menor consumo 10% 7 0,7 10 1
de energía
Comportamiento 10% 5 0,5 7 0,8
ante ambiente
hostil
Lazo Abierto 10% 0 0 10 1
Lazo Cerrado 10% 10 1 0 0
TOTAL 100% 7,15 7
Tabla 7
Finales de carrera
Elementos de Porcentaje Sensor Inductivo Sensor Sensor Mecánico
evaluación Capacitivo
Valor Total Valor Total Valor Total
Durabilidad 30% 10 3 10 3 5 1,5
Consumo 10% 8 0,8 6 0,6 10 1
No tiene error 30% 10 3 1 0,3 1 0,3
por polvo
Distancia de 20% 7 1,4 10 2 1 0,2
sensado
Costo 10% 4 0,4 3 0,3 10 1
TOTAL 100% 8,6 6,2 4
Tabla 8
Controladores 3 ejes para Hypertherm Powermax 1000
Elementos Porcentaje CNC ADTECH MISNCO
de Hypertherm HC-4500 SF-2012
evaluación EDGE Pro
Valor Total Valor Total Valor Total
Resolución 15% 10 1,5 10 1,5 10 1,5
Tamaño de 15% 9 1.35 10 1,5 7 1,05
archivo
códigos G
Consumo 15% 8 1,2 9 1,35 10 1,5
de energía
menor
Compatible 15% 10 1,5 10 1,5 10 1,5
con motores
paso a paso
y THC
Tamaño 10% 10 1 10 1 5 0,5
Pantalla
LCD
Compatible 10% 10 1 10 1 10 1
con
Hypertherm
Precio 20% 10 2 9 1,8 7 1,4
TOTAL 100% 9,55 9.65 8,45
34
Tabla 9
Tipos de controladores de altura
Elementos Porcentaje Hypertherm XPTHC-300lI SH-HC30 HCA 1002
de ArcGlide
evaluación Valor Total Valor Total Valor Total Valor Total
Precisión 10% 10 1 9 0,9 10 1 9 0,9
Velocidad 5% 9 0,45 10 0,5 9 0,45 10 0,5
Consumo 10% 10 1 9 0,9 10 1 10 1
de energía
menor
Incluye 20% 0 0 0 0 10 2 0 0
motor para
eje z
Menor 20% 10 2 5 1 10 2 1 0,2
peso
Incluye 15% 10 1,5 10 1,5 10 1,5 10 1,5
control
anti
choques
Precio 20% 9 1,8 5 1 9 1,8 7 1,4
TOTAL 100% 7,75 5,8 9,75 5,5
35
Tabla 10
Especificaciones eléctricas del controlador SH-HC30
Requerimientos de poder 24 VDC ±2V 3ª
Motores aplicables 17/23 HS series de motores a pasos
Rango manual de ajuste 0 – 100 mm
Rango automático de control 3 – 30 mm
Ajuste de velocidad automático o manual 4000 mm/min (30° en bajada)
Precisión ±0.5 mm
Temperatura de operación -10°C to 50°C
Fuente: (Microstep, 2014)
𝑊𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 = 1146.2 𝑁
𝑊𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 = 607 𝑁
𝑊𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝑊 = 𝑊𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 + (1)
2
1146,2 𝑁 𝑁
𝑊𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 = = 716,375
1,6 𝑚 𝑚
37
𝑊𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 303,5 𝑁 𝑁
= = 189,6875
2 1,6 𝑚 𝑚
𝑁
𝑊 = 906,0625
𝑚
1
𝑀= 𝑞𝐿2 (2)
12
𝑀1 = 𝑀2 = 193,293𝑁 − 𝑚
∑ 𝐹𝑌 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
0,8(1449,7)
𝑅𝑏𝑌 = = 724,85 𝑁
1,6
∑ 𝐹𝑌 = 0
−𝑉 + 𝑅𝑎𝑌 − 𝑊𝑋 = 0
Despejando V se tiene:
𝑉 = 724,85 − 906,0625(𝑥)
1
𝐴1 = 𝑅𝑎𝑦(0,8) = 289,94 𝑁 − 𝑚
2
𝑀(0) = 𝑀1 = 193,293 𝑁 − 𝑚
𝑀(0,8) = 193,293 − 289,94 = −96,647 𝑁 − 𝑚
𝑀(1,6) = −96,647 + 289,94 = 193,293 𝑁 − 𝑚
𝑆𝑦
𝜎𝑚á𝑥 = (5)
𝑛
Donde:
𝜎𝑚á𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑆𝑦 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑆 = 𝑀/𝜎𝑚á𝑥 (6)
41
Donde:
𝑆 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝜎𝑚á𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
193,293 𝑁 − 𝑚
𝑆= = 1,546𝑥10−6 𝑚3 = 1,546 𝑐𝑚3
125 𝑀𝑃𝑎
𝑀𝑐
𝜎= (7)
𝐼
Donde:
𝜎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑐 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑢 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜
Como datos se tiene:
𝑀 = 193293 𝑁 − 𝑚𝑚
𝑐 = 14,8 𝑚𝑚
𝐼 = 92800 𝑚𝑚^4
193293 ∗ 14,8
𝜎= = 26,78 𝑀𝑃𝑎
92800
𝜎 𝜎2
𝜎1,2 = 2 ± √ 2 + 𝜏 2 (8)
𝜎1 = 𝜎 = 26,78 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑛=𝜎 (9)
𝑣𝑜𝑛 𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠
150 𝑀𝑃𝑎
𝑛= = 5,6
26,78 𝑀𝑝𝑎
2.5. Diseño del Tornillo sin fin para el tercer eje (Z)
Figura 26: Distribución de fuerzas del tornillo sin fin del tercer eje
Donde:
𝑃𝑅 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑢𝑏𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃𝐿 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑏𝑎𝑗𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑁: 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝑙: 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝜆: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎
𝜓: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒
𝑑 = 22 𝑚𝑚
𝑃𝑎𝑠𝑜: 𝑝 = 5 𝑚𝑚
𝑑2 = 19,394 𝑚𝑚
𝑑3 = 16,5 𝑚𝑚
𝜎 = 𝐹 ∗ 𝑓𝑟 ∗ 𝑓𝑠 ∗ 𝑘𝑐 (12)
Donde:
𝜎 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎(average tensile strength)
𝐹 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟𝑠𝑒
𝑓𝑟 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑓𝑠 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑘𝑐 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
Tabla 11
Coeficiente de fricción de rodamiento (𝒇𝒓 )
Tipo de rodillo Seco Lubricado
rodillo grande 0,12 0,08
rodillo 0,21 0,14
standard
Fuente: (catarina.udlap.mx, 2015)
Tabla 12
Coeficiente de fricción de deslizamiento (𝒇𝒔 )
Material Coeficiente
Seco Lubricado
Acero sobre acero 0,33 0,2
Hierro fundido en acero 0,5 0,4
fundido sobre la misma
superficie
Acero sobre bronce - 0,15
Acero sobre madera dura 0,35 0,25
Hierro fundido en acero 0,44 -
fundido sobre madera dura
Fuente: (catarina.udlap.mx, 2015)
4000𝑚𝑚 1 𝑐𝑚 1 𝑓𝑡
𝑉= ∗ ∗ = 13,12 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 10 𝑚𝑚 30,48 𝑐𝑚
Tabla 13
Coeficiente de velocidad de la cadena (kc)
Velocidad de cadena Factor de Velocidad
(ft/min)
0/50 1
50/100 1,2
100/160 1,4
160/230 1,6
230/300 2,2
300/360 2,8
360/400 3,2
Fuente: (catarina.udlap.mx, 2015)
La carga será: 𝐹 = 303,5 𝑁 = 68,23 𝑙𝑏𝑓 (peso de los elementos, Sección 2,4)
Reemplazando los valores en la Ecuación 12 se tiene:
𝜎 = 21,03 𝑙𝑏𝑓
Donde:
𝜎𝑅 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑙 (average tensile strength)
𝑊 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
𝑀 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝑓𝑟 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
𝐶 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛𝑒𝑠
48
Datos:
𝑊 = 0,348 𝑙𝑏𝑓
𝑀 = 68,23 𝑙𝑏𝑓
𝑓𝑟 = 0,21
𝐶 = 4,0027 𝑓𝑡
𝜎𝑅 = 57,97 𝑙𝑏𝑓
En esta sección se realizará el cálculo para dos motores, uno para desplazar
a la antorcha por el eje “X” y otro para el pórtico en el eje “Y”.
𝑇𝑐 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑈𝑘 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑔𝑢í𝑎𝑠
𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝜎 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
Datos:
𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝑋 = 4,683 𝑙𝑏
𝑟𝑐𝑎𝑡𝑎𝑟𝑖𝑛𝑎 = 1,2965 𝑖𝑛
𝑈𝑘 = 0,004
𝑎 = 1,31 𝑓𝑡/𝑠 2 (𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝑇 =𝐹∗𝑟 (14)
La fuerza total que ejerce para el movimiento del motor en el eje “X”, será el
resultado de la Ecuación 15:
𝐹 = 𝐹𝑇 + 𝐹𝑟 + 𝑇𝑐 (15)
𝐹𝑇 = 𝑚 ∗ 𝑎 (16)
𝐹𝑟 = 𝐹𝑇 ∗ 𝑈𝑘 (17)
𝑃 = (𝜎 ∗ 𝑉)/33000 (18)
𝑓𝑡
13,27 𝑙𝑏𝑓 ∗ 16,4 𝑚𝑖𝑛
𝐻= = 0,006 𝐻𝑃
33000
Se lo realiza de igual manera que los cálculos para el eje “X”, utilizando la misma
nomenclatura y las mismas ecuaciones.
51
Datos:
𝑚 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝑌 = 31.48 𝑙𝑏
𝑟𝑐𝑎𝑡𝑎𝑟𝑖𝑛𝑎 = 1,2965 𝑖𝑛
𝑈𝑘 = 0,004
𝑎 = 1,31 𝑓𝑡/𝑠 2 (𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝑓𝑡
66,64 𝑙𝑏𝑓 ∗ 16,4 𝑚𝑖𝑛
𝐻= = 0,033 𝐻𝑃
33000
Datos:
𝜎𝑉𝑜𝑛 𝑀𝑖𝑠𝑠𝑒𝑠 = 30,82 𝑀𝑃𝑎
𝑛 = 5.6
28,72 𝑀𝑃𝑎, lo que nos indica que hay una diferencia de 2,1 𝑀𝑃𝑎 entre el valor
calculado con el valor obtenido en el programa CAE.
Para desplazar al mismo tiempo el pórtico por el eje “Y”, se optó colocar
un eje que transmita el movimiento simultáneamente a sus dos extremos por
medio de piñones; aplicando un torque de 2 N. en la Figura 37 se observa que
en uno de sus extremos actuará el efecto del torque y el eje estará sujeto en
ambos lados.
57
Tabla 14
Especificaciones Generales Motor a pasos 17HS111
Precisión ±5%
Temperatura máxima 80°C Máx
Rango de temperatura ambiente 20°C ∓50°C
Resistencia de aislamiento 3.7MΩ Min 50V DC
Fuerza Dieléctrica 500V AC
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 15
Especificaciones eléctricas del motor
Modelo Paso Eje Corriente Inductancia Torque Peso
(°) Motor Voltaje (A) (mH) (oz-in) del
(mm) (V) motor
(kg)
17HS111 1.8 39.8 24 2 2.2 68 0.28
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 16
Especificaciones Generales motor a pasos 57BYGH115-003b
Precisión ±5%
Temperatura máxima 80°C Máx
Rango de temperatura ambiente 20°C ∓50°C
Resistencia de aislamiento 100MΩ Min 50V DC
Fuerza Dieléctrica 500V AC
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 17
Especificaciones eléctricas del motor
Modelo Paso Eje Corriente Inductancia Torque Peso
(°) Motor Voltaje (A) (mH) (oz-in) del
(mm) (V) motor
(kg)
57BYGH1 1.8 115 24 3.5 9 425 1.55
15-003B
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 18
Especificaciones eléctricas Driver DQ542MA
Voltaje de entrada 18-50 VDC
Corriente de entrada < 4A
Corriente de salida 1.0 A ~ 4.2 A
Potencia 80 W
Temperatura Temperatura de trabajo -10 /
45℃;
Temperatura de
almacenamiento -40℃/70℃
Humedad Sin condensación, sin gotas de
agua
Gas Prohibición de gases
combustibles y polvo conductor
Peso 200 g
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 19
Conexión del driver DQ542MA
Pines de 1 A+ Negro Color de cable
conexión 2 A- Verde
3 B+ Rojo
4 B- Azul
5,6 DC+ Fuente de Fuente de alimentación: 18-50 VDC
DC- alimentación La corriente máxima de entrada no
puede alcanzar 4 A
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Para el eje “Y” se selecciona un motor a pasos híbrido de dos fases marca
WANTAI modelo 85BYGH450C-012, NEMA 34 las especificaciones se
encuentran en la, Tabla 20.
Tabla 20
Especificaciones Generales motor a pasos 85BYGH45OC-012
Precisión ±5%
Temperatura máxima 80°C Máx
Rango de temperatura ambiente 20°C ∓50°C
Resistencia de aislamiento 100MΩ Min 50V DC
Fuerza Dieléctrica 500V AC
Fuente: (Guangzhou, 2012)
61
Tabla 21
Especificaciones eléctricas del motor
Modelo Paso Eje Corriente Inductancia Torque Peso
(°) Motor Voltaje (A) (mH) (oz-in) del
(mm) (V) motor
(kg)
85BYGH4 1.8 115 24 3 22 1600 4
5OC-012
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 22
Especificaciones eléctricas Driver DQ860MA
Voltaje de entrada 18-50 VDC
Corriente de entrada <6A
Corriente de salida 2.8 A ~ 7.8 A
Potencia 80 W
Temperatura Temperatura de trabajo -10 /
45℃;
Temperatura de
almacenamiento -40℃/70℃
Humedad No condensación, No gotas de
agua
Gas Prohibición de gases
combustibles y polvo conductor
Peso 500 g
Fuente: (Guangzhou, 2012)
Tabla 23
Conexión del driver DQ860MA
Pines de 1 A+ Negro Color de cable
conexión 2 A- Verde
3 B+ Rojo
4 B- Azul
5,6 DC+ Fuente de Fuente de alimentación: 24-80 VDC
DC- alimentación La corriente máxima de entrada no
puede alcanzar 6ª.
Fuente: (Guangzhou, 2012)
a. Puerto XS3
La Figura 40 se encuentran los pines del puerto DB15 denominado XS3, que
se conecta a los drivers de los motores. Los detalles están en la
Tabla 24.
63
Tabla 24
Distribución de pines del puerto para motores
Line S/N Nombre Función
1 XDR+ Dirección de la señal X+
9 XDR- Dirección de la señal X -
2 XPU+ Señal de pulso X+
10 XPU- Señal de pulso X-
3 YDR+ Dirección de la señal Y+
11 YDR- Dirección de la señal Y-
4 YPU+ Señal de pulso Y+
12 YPU- Señal de pulso Y-
5 ZDR+ Dirección de la señal Z+
13 ZDR- Dirección de la señal Z -
6 ZPU+ Señal de pulso Z+
14 ZPU- Señal de pulso Z -
7 PU_COM Fuente interna de 5V positivo, no es permitido conectar a una
fuente externa de poder
15 5V- Fuente interna de 5V negativo, no es permitido conectar a una
fuente externa de poder
8 5V- Fuente interna de 5V negativo, no es permitido conectar a una
fuente externa de poder
Fuente: (ADTECH, 2014)
b. Puerto XS5
Tabla 25
Distribución de pines para el puerto de entrada del controlador
Line S/N Nombre Función
1 IN0 Detección del arco de voltaje de la antorcha
2 IN1 Posición original, señal de detección del límite del eje Z, bajo la
llama (control de altura).
3 IN2 Manual/Auto accionamiento (Para un reseteo, inválido por el
momento (eje Z negativo)
4 IN3 Paro externo
5 IN4 Accionamiento externo X+
6 IN5 Accionamiento externo Y+
7 IN6 Control de aceleración para un control externo
8 IN7 Accionamiento de la antorcha hacia arriba
9 IN8 Límite positivo de X (>X+)
10 IN9 Límite negativo de X (X-<)
11 +24V Fuente interna de control 24V+ (no conectar ningún circuito)
12 +24V Fuente interna de control 24V+ (no conectar ningún circuito)
13 GND Fuente interna de control 24V tierra
14 IN10 Límite positivo de Y (>Y+)
15 IN11 Límite negativo de Y (Y-<)
16 IN12 Paro de emergencia externo
17 IN13 Arranque externo
18 IN14 Accionamiento externo X-
19 IN15 Accionamiento externo Y-
20 IN16 Control de desaceleración para un accionamiento externo
21 IN17 Accionamiento de la antorcha hacia abajo
22 IN18 Adelante
23 IN19 Atrás
24 +24V Fuente interna de control 24V+ (no conectar ningún circuito)
25 GND 0V
Fuente: (ADTECH, 2014)
c. Puerto XS6
Tabla 26
Distribución de pines para el puerto XS6
Line S/N Nombre Función
1 OUT0 Control de la válvula de la antorcha, M10 (Abierto), M11 (Cerrado)
2 OUT1 Control del corte de la antorcha, M14 (Abierto), M15 (Cerrado)
3 OUT2 Control de la ignición de la flama, M20 (Abierto), M21 (Cerrado)
4 OUT3 Control de la velocidad de rotación del plasma, M22 (Abierto),
M23 (Cerrado)
5 OUT4 Control de la reserva de acetileno, M40 (Abierto), M41 (Cerrado)
6 OUT5 Apoyo del corte ascendente, M28 (Abierto), M29 (Cerrado)
7 OUT6 Apoyo del control de ignición, M34 (Abierto), M35 (Cerrado)
8 OUT7 Control de la velocidad de giro ascendente, M38 (Abierto), M39
(Cerrado)
9 NC Nulo
10 NC Nulo
11 NC Nulo
12 +24V Fuente interna de control 24V+ (no conectar ningún circuito)
13 GND Fuente interna de control 24V+ tierra
14 OUT8 Oxígeno para corte / Plasma (arco) control, M12 (Abierto), M13
(Cerrado)
15 OUT9 Control de corte al bajar la antorcha, M16 (Abierto), M17 (Cerrado)
16 OUT10 Apoyo, M18 (Abierto), M19 (Cerrado)
17 OUT11 Control de la válvula de oxígeno de precalentamiento oxicorte,
M24 (Abierto), M25 (Cerrado)
18 OUT12 Apoyo del control de oxígeno de precalentamiento, M26 (Open),
M27 (Cerrado)
19 OUT13 Apoyo oxígeno/arco del control de corte, M32 (Abierto), M33
(Cerrado)
20 OUT14 Apoyo del control al descender la antorcha, M36 (Abierto), M37
(Cerrado)
21 OUT15 (Flama) Control de altura de la antorcha, M42 (Abierto), M43
(Cerrado)
22 NC Nulo
23 NC Nulo
24 +24V Fuente interna de control 24V+ (no conectar ningún circuito)
25 GND 0V
Fuente: (ADTECH, 2014)
66
Tabla 27
Distribución de pines del controlador de altura
S/N Atributos Descripción
1 Puerto serial para el COM 232 - COM
2 Puerto serial de recepción 232 - RXD
3 Puerto serial de transmisión 232 - TXD
4 Señal de entrada Señal del arco de voltaje
5 Señal tierra Señal del arco de voltaje-tierra
7,14 Fuente de alimentación 24V positiva para el control de altura
8,15 Fuente de alimentación 24V tierra para el control de altura
10 Entrada Selector de señal manual automático
12 Entrada Señal de ascenso manual para la
conducción de la antorcha
13 Input Señal de descenso manual para la
conducción de la antorcha
Fuente: (ADTECH, 2014)
a. Calibración de motores
𝐷
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝜃𝑝𝑎𝑠𝑜 (19)
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Donde:
𝜃𝑝𝑎𝑠𝑜 = 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠/𝑟𝑒𝑣𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟)
𝐿𝜃 = 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎
𝑑𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎/𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟) (𝑚𝑚)
𝐷𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡o
𝑑𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜃𝑝𝑎𝑠𝑜 = (20)
𝐿𝜃
Donde:
Datos:
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑡𝑎𝑟𝑖𝑛𝑎 = 65.86 𝑚𝑚
𝐿𝜃 = 0.1𝑚𝑚
Los drivers de los motores a pasos para el eje "X" y "Y" permiten configurar
el valor de los pul/rev, con la ayuda de 4 DIP Switches (Ver Tabla 28 y Tabla
29), inicialmente se colocó un valor aproximado al calculado de 1800 pul/rev,
generando problemas por vibraciones, por ello, se optó a cambiar la posición
de los DIP Switches hasta encontrar un valor óptimo, que es de 25600 pul/rev.
el cuál es el más óptimo para el desplazamiento de los ejes “X” y “Y”.
Tabla 28
Posiciones de los DIP Switches para los pulsos/rev del driver DQ542MA
SW5 SW6 SW7 SW8 PULSE/REV
OFF ON ON ON 400
ON OFF ON ON 800
OFF OFF ON ON 1600
ON ON OFF ON 3200
OFF ON OFF ON 6400
ON OFF OFF ON 12800
OFF OFF OFF ON 25600
ON ON ON OFF 1000
68
Tabla 29
Posiciones de los DIP Switches para los pulsos/rev del driver DQ860MA
SW5 SW6 SW7 SW8 PULSE/REV
ON ON ON ON 400
OFF ON ON ON 800
ON OFF ON ON 1600
OFF OFF ON ON 3200
ON ON OFF ON 6400
OFF ON OFF ON 12800
ON OFF OFF ON 25600
OFF OFF OFF ON 51200
ON ON ON OFF 1000
OFF ON ON OFF 2000
ON OFF ON OFF 5000
OFF OFF ON OFF 10000
ON ON OFF OFF 25000
OFF ON OFF OFF 50000
OFF OFF OFF ON 51200
Fuente: (ADTECH, 2014)
desplazamiento; los valores de “hand speed” y “cut speed” vienen dados por
el fabricante dependiendo de los espesores a cortar (Ver Anexo 1).
Tabla 30
Descripción de los parámetros de corte del controlador HC-4500
Parámetro Descripción Unidad Valor
sugerido
Start Arc Delay Período de retardo antes del inicio del arco 0.01 s 0.50
(Procesamiento de plasma)
GunUp Delay Se utiliza generalmente antes de la posición de 0.01 s 0.25
cambio G00 para levantar la pistola de corte a
una altura adecuada con el fin de evitar la
colisión de la pistola de corte y la plataforma de
acero.
GunDown Delay Es la acción opuesta de GunUp Delay, es 0.01 s 0.25
necesario para baja la antorcha hasta una
altura determinada antes del proceso de corte.
CutHole Delay Luego del encendido de la antorcha, durante el 0.01 s 0.50
precalentamiento, la pistola se elevará para
evitar que la pulverización del acero fundido
bloquee el agujero de la boquilla,
posteriormente abrirá el aire, esperará un
instante, y bajará nuevamente.
Corner Rate Es la velocidad con la que irá por las esquinas, % 90%
72
Tabla 31
Parámetros del Microstep HC-SH30
Letra Parámetro Función
H Límite alto Cuando la posición de la boquilla sea superior a este valor,
aparecerá una alarma y la antorcha no podrá subir.
L Límite bajo Cuando la posición de la boquilla es inferior a este valor, se
disparará una alarma y la antorcha no podrá bajar.
A Rango de altura Se ajusta el valor de la distancia (altura) entre la boquilla de
corte y la pieza de trabajo, que es determinada por el usuario.
E Área de error o Cuando la distancia real es A ± E, la altura de la antorcha de
Zona muerta corte no será ajustable (zona de histéresis).
d Zona de Se ajusta la velocidad con la que descenderá la antorcha hasta
velocidad de hacer contacto con la placa.
descenso
C Modo de corte 0: detección de voltaje de arco (cortadora por plasma) y
1: para detección capacitiva (oxicorte).
b detección Cuando la altura detectada es mayor que el valor b, la antorcha
capacitiva de corte seguirá descendiendo; Cuando la altura llega a ser
inferior al valor b, se activará de nuevo el control automático de
altura; En el modo de detección de voltaje de arco, cuando la
antorcha de corte se desplaza hacia abajo manualmente y se
encuentra con la señal de punto cero, la máquina de corte se
moverá hasta b mm.
74
Tabla 32
Parámetros del controlador SH-HC30
H L A E d C b
Voltaje Definir rango 100-300 10- 20-200V 0-20 0- 0- 0-
de (V) 40 100 1 50
Arco Valor predeterminado 280 10 80 3 5 0 5
de fábrica (V)
Espesores 1,9 - 6,4 mm 220 20 90 3 5 0 5
Espesores 6,4 - 9,5mm 220 20 120 3 5 0 5
Barra de título
Ventana de piezas
Área de trabajo
Ventana configuración
de herramienta de
corte
Ventana de
Operaciones para Editor de código
corte
Seleccionar el tipo de corte: corte por chorro (plasma). (Ver Figura 53).
En mostrar mesa, digitar los mismos valores que en trabajo sobre, el área
de trabajo total será la marcada por color plomo. (Ver Figura 56)
Posteriormente dar clic en Aceptar.
Una vez seleccionada la pieza, elegir las unidades y la posición para el dibujo
Aceptar (Ver Figura 60)
2.12.1. Antorcha
Tabla 33
Tipos de antorchas para la cortadora Hypertherm Powermax 1000
Antorcha Antorcha Mecanizada
Manual MRT
HRT
Capacidad de corte 19 mm. (3/4’’) 9,5 mm. (3/8”)
recomendado
Capacidad de corte 25 mm. (1’’) 12 mm. (1/2”)
Máximo
Corte de separación 32 mm. (1 ¼’’)
Tasa de remoción de metal 4,5 kg/hora
en acero de carbono
Material para corte Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio
Tabla 34
Piezas Consumibles de la antorcha
Tipo de Tipo de Amperaje Boquilla Escudo Capuchón Electrodo Anillo
consumible antorcha frontal/ de Distribui
deflect retención dor
or
Mecanizado Mecánica 45 220941 220817 220854 220842 220857
65 220819 220953
(óhmico)
Sin Mecánica 45 220941 220955 220854 220842 220857
protección 65 220819
Corte Fino Mecánica 45 220930 220948 220854 220842 220857
220953
(óhmico)
Ranurado Mecánica 220797 220798 220854 220842 220857
CAPÍTULO III
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA MECATRÓNICO
Tabla 35
Equipo necesario para la construcción
N° Descripción
1 Soldadora SMAW
2 Torno
3 Fresadora
4 Sierra Tronzadora
5 Pulidora
6 Dobladora
7 Taladro de banco
8 Compresor
86
Tabla 36
Herramientas e instrumentos requeridas para el montaje de la máquina
N° Descripción
1 Flexómetro
2 Calibrador
3 Pinzas de presión
4 Machuelos
5 Destornillador
6 Electrodos 6011
7 Remaches
8 Peladora de cables
9 Remachador tipo acordeón
10 Remachador manual neumática
11 Esmeril
Tabla 37
Partes y componentes de la máquina
Partes Componentes Cantidad Precio Total
principales (Valor) Unitario
Estructura Tubo cuadrado 30 m 38 190
50x50x2
Planchas de tol 2 35 70
Chumaseras de Pared 9 5 45
Pernos 200 0,18 36
Pintura 2 Gal 22.5 45
Cama de agua Planchas de tol 4 26,9 107,6
Platinas de acero 15 0,82 12,3
Perfil tipo L 4 12 12
Sistema de Guías Longitudinales 335 1340
transmisión Cadena de rodillos 4
simples P35 3/8 15 60
Piñón sencillo 35B20 6 7 42
Motor a paso eje “X” 1
Wantai NEMA 23
57BYGH115-003B
Driver: DQ542MA 300 300
Motor a paso eje “Y” 1
Wantai NEMA 34
85BYGH450C-012
Driver: DQ860MA 450 450
Motor a paso eje “Z” 1
NEMA 17 HS11 100 100
Pórtico Planchas de acero 2 50 100
Brazo móvil Tubo cuadrado 1
38x38x2 25 25
87
Tabla 38
Operaciones para la construcción de la máquina
Partes Componentes Operación Tiempo (min)
Estructura Tubo cuadrado Corte 25
Soldado 90
Corte 40
Doblado 30
Soldado 50
Pulido 15
Cama de agua Planchas Corte 60
Soldado 120
Pulido 60
Perfil tipo L Corte 45
Soldado 60
Pulido 45
Platinas Corte 15
Esmerilado 20
Sistema de Acoples motores ejes Refrentado y cilindrado 30
transmisión “X”, “Y” Fresado 40
Base para motores Corte 45
ejes “X”, “Y” Roscado 30
88
Tabla 39
Máquinas CNC de corte por plasma de importación
Máquina Características
Modelo: QL-1325
País de origen: Shandong, China
Espesor de corte: 6mm
Área de trabajo:1300x2500 mm
Precisión: 0,07mm
Repetitividad: 0,02mm
Fuente de plasma: Hua Yuan 60A
Precio: $ 18000 (sin envío)
CAPÍTULO IV
PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
Tabla 40
Resultados de los datos de longitudes
EJES Número Longitudes Valores obtenidos EL
de Número 1 Número 2 Número 3 Dato 1 Dato 2 Dato 3
Posición
Y 1 1220 1220,71 1220,83 1220,93 0,71 0,83 0,93
500 500,69 500,58 500,77 0,69 0,58 0,77
250 250,41 250,50 250,59 0,41 0,50 0,59
125 125,34 125,26 125,47 0,34 0,26 0,47
50 50,08 50,23 50,15 0,08 0,23 0,15
2 1220 1220,76 1220,90 1220,99 0,76 0,90 0,99
500 500,52 500,68 500,62 0,52 0,68 0,62
250 250,48 250,53 250,37 0,48 0,53 0,37
125 125,21 125,39 125,30 0,21 0,39 0,30
50 50,10 50,05 50,16 0,10 0,05 0,16
X 3 1220 1220,71 1220,83 1220,92 0,71 0,83 0,92
500 500,63 500,42 500,55 0,63 0,42 0,55
250 250,42 250,51 250,32 0,42 0,51 0,32
125 125,39 125,30 125,15 0,39 0,30 0,15
50 50,19 50,12 50,04 0,19 0,12 0,04
4 1220 1220,87 1220,81 1220,97 0,87 0,81 0,97
500 500,72 500,64 500,53 0,72 0,64 0,53
250 250,44 250,37 250,25 0,44 0,37 0,25
125 125,18 125,25 125,11 0,18 0,25 0,11
50 50,12 50,06 50,01 0,12 0,06 0,01
Z 5 85 85,3 85,28 85,31 0,30 0,28 0,31
80 80,28 80,3 80,29 0,28 0,30 0,29
94
a. Precisión
Tabla 41
Promedio de errores en el eje “Y”
EJES Número Longitudes EL R0 MPE
de Dato 1 Dato 2 Dato 3
Posición
Y 1 1220 0,71 0,83 0,93 0,22 0,93
500 0,69 0,58 0,77 0,19 0,77
250 0,41 0,50 0,59 0,18 0,59
125 0,34 0,26 0,47 0,21 0,47
50 0,08 0,23 0,15 0,15 0,23
2 1220 0,76 0,90 0,99 0,23 0,99
500 0,52 0,68 0,62 0,16 0,68
250 0,48 0,53 0,37 0,16 0,53
125 0,21 0,39 0,30 0,18 0,39
50 0,10 0,05 0,16 0,11 0,16
96
Tabla 42
Promedio de errores en el eje “X”
EJES Número Longitudes EL R0 MPE
de
Posición
Dato 1 Dato 2 Dato 3
3 1220 0,71 0,83 0,92 0,21 0,92
500 0,63 0,42 0,55 0,21 0,63
250 0,42 0,51 0,32 0,19 0,51
125 0,39 0,3 0,15 0,24 0,39
50 0,19 0,12 0,04 0,15 0,19
4 1220 0,87 0,81 0,97 0,16 0,97
500 0,72 0,64 0,53 0,19 0,72
250 0,44 0,37 0,25 0,19 0,44
125 0,18 0,25 0,11 0,14 0,25
50 0,12 0,06 0,01 0,11 0,12
Tabla 43
Promedio de errores en el eje “Z”
EJES Número Longitudes EL R0 MPE
de
Posición
Dato 1 Dato 2 Dato 3
Z 5 85 0,3 0,28 0,31 0,03 0,31
80 0,28 0,3 0,29 0,02 0,3
70 0,27 0,26 0,28 0,01 0,28
60 0,21 0,24 0,26 0,05 0,26
55 0,18 0,21 0,17 0,04 0,21
Tabla 44
Precisión de la cortadora por plasma CNC
EJES Número de Posición Longitudes R0 MPE
𝐴=𝑋𝑥𝑌 (21)
99
Donde
𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑋 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 “𝑋”
𝑌 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 “𝑌”
Tabla 45
Pruebas de corte en Cuadrados
Figura Longitud 1-1' 2-2' 3-3' 4-4' 5-5' 6-6' Error1 Error2 Error3 Error4 Error5 Error6 Promedio
Cuadrado1 10 10,27 9,99 10,2 10,04 10,05 10,14 0,27 0,01 0,2 0,04 0,05 0,14 0,12
Cuadrado2 10 10,28 10,14 10,21 10,17 10,24 10,24 0,28 0,14 0,21 0,17 0,24 0,24 0,21
Cuadrado3 10 10,05 10,2 10,01 9,97 10,12 10,21 0,05 0,2 0,01 0,03 0,12 0,21 0,10
Cuadrado4 10 10,15 10,17 10,19 10,24 10,08 10,13 0,15 0,17 0,19 0,24 0,08 0,13 0,16
Cuadrado5 10 10,27 10,1 10,08 10,16 10,27 10,2 0,27 0,1 0,08 0,16 0,27 0,2 0,18
Error en piezas pequeñas 0,16
Cuadrado6 600 600,5 601 601 601 601 601,5 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 1,5 1,00
Cuadrado7 1150 1150,5 1151 1151 1151 1151 1151,5 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 1,5 1,00
Error en piezas grandes 1,00
103
Tabla 46
Pruebas de corte en Círculos
Longitud 1-1' 2-2' 3-3' Error1 Erro2 Error3 Promedio
15 15,41 15,46 15,47 0,41 0,46 0,47 0,45
15 15,26 15,19 15,35 0,26 0,19 0,35 0,27
15 15,12 15,08 15,16 0,12 0,08 0,16 0,12
15 15,38 15,30 15,25 0,38 0,30 0,25 0,31
15 15,23 15,17 15,28 0,28 0,17 0,28 0,23
Error en piezas pequeñas 0,27
600 600,5 601 601 0,5 1,00 1,00 1,00
Error en piezas grandes 1,00
104
Tabla 47
Tabla de corte
Material Espesor (mm) Corriente (A) Velocidad de corte (mm/min)
Acero al carbono 1,9 45 3000
4 60 2000
9,5 60 1500
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones
Se diseñó y construyó una cortadora de corte por plasma de tres ejes con
cama de agua, mediante control numérico computarizado CNC.
El desplazamiento máximo en el eje “X” es 1225 mm y en el “Y” 1230 mm;
la cortadora satisface el objetivo planteado (1220x1220 mm).
La norma ISO 10360-2 permitió obtener la precisión (0,49 mm) y
repetibilidad (+/- 0,15 mm) de la máquina CNC.
El espesor máximo de corte permitida en la cortadora por plasma de 3
ejes es de 9,5 mm y el mínimo 1,9 mm.
En el corte de piezas cuadradas, el error mínimo es 0,16 mm. y el máximo
1,00 mm. En el corte de piezas circulares, el error mínimo es 0,27 mm. y
el máximo 1,00 mm.
La implementación de un sistema de transmisión por cadenas N°35
(paso 3/8 in), presenta un error en el corte de 0,35 mm.
Para evitar el uso de dos motores en el desplazamiento del eje "Y", se
coloca un eje de transmisión.
El THC HC-SH30 permite controlar la altura de la antorcha durante el
proceso de corte, evitando colisiones del de la antorcha de corte con la
pieza de trabajo, aumentando la vida útil de los consumibles.
Al configurar la resolución de los motores a 25600 pul/rev, se obtuvo un
arranque en el sistema más suave y libre de vibraciones en los ejes "X" y
"Y".
Disminuyendo la velocidad de puesta en marcha y la aceleración del
sistema, se logró evitar un movimiento brusco en el arranque, obteniendo
una precisión de 0,49mm.
En el tablero de control el uso de cables blindados para las conexiones
del controlador CNC ADTECH HC-4500 y el THC Microstep SH-HC30,
evita sufrir errores por interferencias eléctricas.
106
5.2. Recomendaciones
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110
ANEXOS
112
CERTIFICACIÓN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado por los señores: SANDRA
MARICELA MOLINA MOLINA y CARLOS DAVID TERÁN VACA
En la ciudad de Latacunga, a los 24 días del mes de febrero del 2017.