COMUNICACIONES 

INDUSTRIALES

MAESTRO: OSCAR RUIZ SERRANO
EQUIPO:
• ROBERTO ULISES FERNANDEZ CERVANTES                            
• NEPHTALI FARAÓN HERNÁNDEZ NAVIS                                        
• JAVIER MENDOZA LEÓN                                                   
• GABRIEL DARIO CONTRERAS LLANO
24/06/2020
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TLAXCALA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
 Temas de Interés
TEMAS DE INTERES 
• Medios de transmisión 
• Modos de transmisión 
• Codificación 
• Protocolos 
• Topologías de red (punto a punto, topología 
en malla, topología en estrella, topología de 
árbol, topología de bus, topología en anillo. 
 Resumen
Resumen:
• El artículo realizado se basa en los diferentes
tipos de comunicaciones que se encuentran
en la industria e implementado a cada uno de
los niveles de la pirámide CIM, también se
describe el autómata programable que es la
base de las procesos industriales que tiene
toda empresa en su parte de control y
procesos.
 Introducción 
INTRODUCION
• Durante la década de los 80 surge la necesidad de
fabricación digital; que permita integrar los procesos de
producción de la empresa con los de gestión. Siendo, esta
idea promovida y desarrollada por Informática y Asociación
de Sistemas Automatizados (CASA) de Sociedad de
Ingenieros de Manufactura (SME).

• Dado el alto nivel de competitividad en el marcado las

compañías necesitan abatir sus tiempos de diseño,
haciendo uso de la tecnología computacional en labores de
dibujo y diseño. Es así como obtienen, desarrollan e
implementan CIM (Computer Integrated Manufacturing),
este concepto responde a una estructura piramidal
jerarquizada, produciéndose en la cúspide las decisiones de
política empresarial.
 Introducción 
• Una red de computadoras, también llamada red de ordenadores
o red informática, es un conjunto de equipos informáticos
conectados entre sí por medio de dispositivos físicos que envían y
reciben impulsos eléctricos, ondas electromagnéticas o cualquier
otro medio para el transporte de datos para compartir información
y recursos. Este término también engloba aquellos medios
técnicos que permiten compartir la información.
• La finalidad principal para la creación de una red de computadoras
es compartir los recursos y la información en la distancia, asegurar
la confiabilidad y la disponibilidad de la información, aumentar la
velocidad de transmisión de los datos y reducir el coste general de
estas acciones.
 Comunicaciones

• Comunicación: proceso de transmisión y 

recepción de ideas, información y mensajes

• Transmisión: envío de señales desde un lugar 
a otro a través de un medio apto de 
desplazamiento.
Elementos Básicos de las Comunicaciones

Sistema de Codificación de Mensajes

Protocolo de Comunicación

Emisor Receptor
Canal
Elementos Básicos de las Comunicaciones

Sistema de Codificación de Mensajes

Protocolo de Comunicación
Codifica Decodifica

Modula Canal Demodula

Emisor Receptor
Elementos Básicos de las Comunicaciones
EMISOR
Sistema que:
• codifica un mensaje mediante un sistema de 
codificación predefinido
• modula (transforma) el mensaje en una señal 
apta para ser transmitida
• transmite el mensaje a un canal en forma de 
señales
Elementos Básicos de las Comunicaciones
CANAL
• Vía de comunicación que contempla los aspectos:

• Físico: dedicado a la generación, transmisión y 
detección de señales codificadas con información, 
buscando:
– Calidad: aptitud de reconocer señales sin error
– Velocidad 

• Lógico (o de información): dedicado a la forma de 
codificar información en las señales
Los canales se encuentran expuestos a la entropía.
Entropía: Término tomado prestado de la termodinámica para designar intuitivamente el 
grado de ‘desorden’ en un sistema de comunicaciones (ruido, interferencia)
Elementos Básicos de las Comunicaciones
RECEPTOR
Sistema que
– detecta señales en el canal
– demodula (transforma la señal recibida en 
mensaje)
– decodifica 
Elementos Básicos de las Comunicaciones
SISTEMA DE CODIFICACIÓN DE MENSAJES

Compuesto por
– conjunto de símbolos
– conjunto de reglas sintácticas
– conjunto de reglas semánticas
para generar mensajes. En sistemas de 
telecomunicaciones este tema es tratado 
por la Teoría Matemática de la Información.
Elementos Básicos de las Comunicaciones
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN

• Son conjuntos de normas para el intercambio de 
información, consensuadas por las partes 
comunicantes. 
• En términos informáticos, una normativa necesaria de 
actuación para que los datos enviados se reciban de 
forma adecuada.
• Hay protocolos de muy diversos tipos, que se ocupan 
por ej. de: 
– asegurar que el orden de los paquetes recibidos concuerde 
con el de emisión. 
– a garantizar que los datos enviados por una computadora se 
visualicen correctamente en el equipo receptor.
 Proceso de Comunicación

1. Establecer un canal
2. Establecer comunicación
3. Transmitir señales
4. Verificar que haya sido recibido
5. Finalizar la transmisión
6. Cortar el canal
 Organismos de Standarización

• EIA/TIA: Asociación de Industrias Electrónicas y

Asociación de la Industria de Telecomunicaciones.

• IEEE: Instituto de Ingenieros Electricistas y

Electrónicos.

• FCC: Comisión Federal de Comunicaciones.

• ITU: Unión Internacional de Telecomunicaciones.

‐ Sistemas de Telecomunicaciones 
Sistemas de Telecomunicaciones
CONCEPTO

Sistema artificial de comunicación a 
distancia que permite transmitir palabras, 
sonidos, imágenes o datos en forma de 
impulsos o señales eléctricas o 
electromagnéticas.
 Sistemas de Telecomunicaciones
EVOLUCION

• 1834: se inicia la comunicación electrónica con el invento del 
telégrafo y el código de Samuel Morse.
• 1874: Emil Baudot idea un código de longitud constante que se
puede sincronizar.
• 1877: se instala la primera línea telefónica entre Boston y
Sommerville
• 1908: se difunde en EEUU sistemas de discado telefónico
• 1910: se mejora el incipiente concepto de sincronización llamado
start/stop
• 1920: se establecen los principios básicos de la conmutación de
líneas y mensajes
 Sistemas de Telecomunicaciones
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• Enlaces:
– Tipos: Analógicos y Digitales

• Canales:
– Tipos: Materiales e Inmateriales
– Administración: Directo y Conmutado
– Operación: Simplex, Half Duplex y Full Duplex

• Transmisión:
– Modos: Sincrónico y Asincrónico
– Tecnologías: 
 Tipos de Enlaces
Conexión real entre dos nodos en una red 

• Analógico (continuo): Sistema que detecta 
midiendo los distintos valores de los estados que 
adopta sistema emisor; y los transmite en forma 
continua y análoga en cada instante de tiempo.

• Digital (discreto): Sistema que detecta los 
distintos valores medidos de los estados que 
adopta el sistema emisor; los codifica en forma de 
números discretos y transmite estos códigos.
 Tipos de Canales

• Materiales: Propagación de señales 
eléctricas por conductores o cables de 
Plata, Oro, Cobre; o señales lumínicas como 
la fibra de vidrio o fibra plástica.

• Inmateriales: Radiación electromagnética 
de ondas producidas por la oscilación o la 
aceleración de cargas eléctricas (radio 
frecuencias RF) 
 Administración de Canales
• Directo: Se establece contacto directo entre dos 
corresponsales en forma permanente. Tal es el caso de los 
vínculos dedicados que se instalan entre dos puntos.

• Conmutado: Se establece contacto a través de un 
conmutador que se encarga de vincular dos 
corresponsales en forma transitoria. Tal es el caso de los 
conmutadores:

– Por Circuito o Línea (Teléfono)
– Por Mensaje (Telex)
– Por Paquete (Datos) (ATM ‐ Frame Relay)
 Operación de Canales
Sentido de la circulación de los mensajes

Simplex

Half‐Duplex
Duplex

Full‐Duplex
 Modos de Transmisión
• Sincrónico: El emisor y el receptor disponen de una misma 
referencia de tiempo para depositar y recolectar la 
información. Las señales que no se tomen a tiempo se 
pierden. Se utilizan para transmitir gran cantidad de 
información a alta velocidad. Existen de dos formas:

– Serial: el canal está compuesto de un solo hilo, por donde se 
canaliza en forma secuencial las series de bits que conforman un 
byte.
– Paralelo: el canal está compuesto por varios hilos, pudiendo ser 
de 8 bits, 16, 32, etc.

• Asincrónico: No existe referencia común de tiempo entre 
el emisor y el receptor. Se los utiliza para transmisiones de 
caudal reducido e irregular.
 Tecnologías de Transmisión

• Analógicos
– Modulación de Amplitud (AM)
– Modulación de Frecuencia (FM)
– Modulación de Fase (PM)
– Banda Ancha (DSL)

• Digitales
– Banda Base (Video Compuesto)
 Radiación Electromagnética

• La circulación de cargas eléctricas por un 
conductor, genera alrededor del mismo una 
radiación magnética que se propaga por el aire.

• Una radiación magnética que incide en un conductor, 
induce en este una circulación de cargas eléctricas.
 Ondas Electromagnética
Forma con la que la radiación electromagnética (energía) se 
propaga por el espacio.

• Amplitud (A): Desplazamiento máximo de un 
punto respecto de la posición de equilibrio (punto 
en el que la onda pasa de positiva a negativa y 
viceversa.

• Longitud de onda (λ): Distancia entre dos puntos 
análogos consecutivos. Se mide en metros (m).

• Frecuencia (f): Número de ciclos o vibraciones por 
unidad de tiempo. Se mide en hercios (Hz). 

• Período (T): Tiempo invertido en efectuar un ciclo 
o vibración completa.

• Velocidad (v): Velocidad con que se propaga la 
onda. 
 Espectro de Radio Frecuencia (RF)
Conjunto de ondas electromagnéticas que se 
propagan de forma ondulatoria a velocidad 
constante de 300.000 km/s. 

Según la longitud de onda, la radiación 
electromagnética recibe diferentes 
nombres. 
 Sistema de Transmisión de RF
Radio Frecuencia
EMISOR RECEPTOR

Antena

Antena
Transmisor Sintonizador

Señal Modulada Señal Modulada

portadora
Oscilador Modulador Demodulador

Información Información
 Onda Portadora

• Señal, generalmente de forma senoidal, que es 
modulada (transformada) por otra señal de 
información que se quiere transmitir.

• Es de una frecuencia mucho más alta que la de la 
señal a modular
Modulación por Amplitud (AM)
Modulación por Frecuencia (FM)
Modulación por Fase (PM)
Animación de Modulación
 Comunicaciones Industriales
 Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: “Área de la 
tecnología que estudia la transmisión de información entre circuitos y 
sistemas electrónicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y 
gestión del ciclo de vida de los productos industriales”

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 Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
• Deben resolver la problemática de la transferencia de información entre los 
equipos de control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles 
contiguos de la pirámide CIM (Computer Integrated Manufacturing).

Factoría PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,… 
LAN/WAN/Internet

Planta PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,… 
LAN/Internet

Célula PCs, PLCs, PCs Industriales… Buses de 
Campo, LAN Industrial

Campo PLCs, CNCs, Transporte Automatizado,… 
Buses de Campo

Sensores, Actuadores, Máquinas 
Proceso Herramienta,… Sistemas Cableados. Buses 
de Sensores Actuadores. Buses de Campo

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 Comunicaciones Industriales
 Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexión de sistemas informáticos 
abiertos

37
 Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
 Necesidad:
En los niveles superiores de la pirámide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes volúmenes de datos,
aunque el tiempo de respuesta no es en general crítico y
se sitúa entre pocos segundos hasta minutos o incluso
horas.

 Por el contrario, los sistemas electrónicos de control

utilizados en los niveles inferiores de las fases de
producción trabajan en tiempo real y debido a ello se
les exigen tiempos de transmisión mucho más rápidos y,
sobre todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volúmenes de información
a transmitir son, en general, menos elevados.

Como consecuencia, tenemos la siguiente situación …

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 Comunicaciones Industriales
IBM

Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...

TIEMPO DE TRANSMISIÓN
CANTIDAD DE DATOS
Mbyte / m.

RED ETHERNET CON TCP/IP

PUENTE
HEWLETT
PACKARD

byte / s.

CISCO SYSTEMS
GATEWAY

byte / ms.

d i g i t a l d i g i t a l
d i g i t a l d i g i t a l
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
PLC PLC PLC PLC

bits / µs. Asi, CAN, InterBUS,...

Mod em Bank
IO Mod em Ba nk
IO Mod e m Ba nk
IO

CANTIDAD DE NODOS
… hasta la producción

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 Comunicaciones Industriales
• Redes de empresa y fábrica. En este nivel se ejecutan, 
entre otras, las siguientes aplicaciones informáticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /
Engineering)
Herramientas de aplicación general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las áreas de la empresa

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 Comunicaciones Industriales
 Redes de célula. Las redes de empresa no han sido diseñadas, 
al menos inicialmente, para satisfacer determinados requisitos 
que son propios del ambiente industrial, entre los que 
destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM, temperaturas
extremas, polvo y suciedad, …)
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo límite superior
se fija con exactitud (“determinismo”) para poder trabajar correctamente en
“tiempo real”.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicación, mediante la
utilización de dispositivos electrónicos, medios físicos redundantes y/o protocolos
de comunicación que dispongan de mecanismos avanzados para detección y
corrección de errores…
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace está
basada en la técnica Ethernet y cuyos protocolos básicos de comunicación se
fundamentan en TCP/IP.

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 Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
• Redes de Célula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicación que se debe utilizar en las
redes Industrial Ethernet en combinación con los protocolos de las capas inferiores,
no existe actualmente una solución única normalizada y están propuestas diferentes
soluciones como:
• Modbus TCP
• EtherNet/IP
• PROFINet
• EtherCat
• Powerlink
•…

IRT-Isócrona
RT-Tiempo real
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 Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
• Redes de control.
Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes de
control resuelven los problemas de comunicación en los niveles inferiores de la pirámide
CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de control industrial
y/o con dispositivos de campo.
Se clasifican en:
•Redes de controladores
•Redes de sensores-actuadores

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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
 Redes de control.
Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación de
varios sistemas electrónicos de control PLC´s, CNC´s, robots, …) entre sí.
Son, por lo general, redes de área local de tipo principal‐subordinado
(master‐slave) o productor‐consumidor (producer‐consumer) que poseen
varios nodos principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce información que consumen todos los demás]
Los servicios de comunicación que proporcionan permiten no sólo el 
intercambio estructurado de información sino también llevar a cabo las 
tareas de diagnóstico, programación, carga, descarga y ejecución y 
depuración de los programas ejecutados en ellos.

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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
 Redes de sensores‐actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseñados con el objetivo específico de 
intercomunicar los sistemas electrónicos de control con los dispositivos de campo 
conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequeña zona de la planta 
(típicamente una máquina o célula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia 
distribuida (distributed periphery).
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad:
Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional disponen de una
capa de enlace adecuada para el envío eficiente de bloques de datos de mayor
tamaño que en el caso anterior.
Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo (Field
Devices) más “inteligentes” que los todo/nada (codificadores absolutos, sensores de
temperatura, presión o caudal, variadores de velocidad, servoválvulas, etc.).

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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
 Redes de sensores‐actuadores
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional limitada
han sido diseñadas para integrar principalmente dispositivos todo-
nada (fin de carrera, fotocélula, relé, …).
AS-i(Actuator Sensor Interface)

SIEMENS

OMRON

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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales.
Entrenador “Torre de Babel”
ETHERNET

PROFIBUS

DEVICENET

COMPONET

MODBUS

AS‐i

WIFI

BLUETOOCH

GSM‐Modem

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 Topología de Redes 
• Topología de ducto (Bus): Una topología de ducto o bus está
caracterizada por una dorsal principal con dispositivos de red
interconectados a lo largo de la dorsal. Estas redes son consideradas
como topologías pasivas ya que las computadoras "escuchan" al
ducto.
• Ventajas: son fácil de instalar y de extender.
• Desventajas: Son muy susceptibles a quebraduras de cable,
conectores y cortos en el cable que son muy difíciles de encontrar. Un
problema físico en la red, tal como un conector T, puede tumbar toda
la red.
 Topología de Redes 
• Topología de estrella: En una topología de estrella, las
computadoras en la red se conectan a un dispositivo central
conocido como concentrador (hub en inglés) o a un conmutador
de paquetes (switch en inglés).
• Ventajas: Debido a que la topología estrella utiliza un cable de
conexión para cada computadora, es muy fácil de expandir, sólo
dependerá del número de puertos disponibles en el hub o
switch (aunque se pueden conectar hubs o switchs en cadena
para así incrementar el número de puertos).
• Desventajas: La desventaja de esta topología en la
centralización de la comunicación, ya que si el hub falla, toda la
red se cae.
 Topología de Redes 
• Topología de anillo (Ring): Una topología de anillo conecta los
dispositivos de red uno tras otro sobre el cable en un círculo físico. La
topología de anillo mueve información sobre el cable en una
dirección y es considerada como una topología activa.
• Ventajas: El sistema provee un acceso equitativo para todas las
computadoras y el rendimiento no decae cuando muchos usuarios
utilizan la red.
• Desventajas: La falla y distorsiones de una computadora afectan a
toda la red.
 Topología de Redes 
• Topología de Malla: La topología de malla utiliza conexiones redundantes
entre los dispositivos de la red como una estrategia de tolerancia a fallas.
Cada dispositivo en la red está conectado a todos los demás.
• Ventajas:
• Es posible llevar los mensajes de un nodo a otro por diferentes caminos.
• No puede existir absolutamente ninguna interrupción en las
comunicaciones.
• Cada servidor tiene sus propias comunicaciones con todos los demás
servidores.
• Si falla un cable el otro se hará cargo del trafico.
• No requiere un nodo o servidor central lo que reduce el mantenimiento.
• Desventajas: El costo de la red puede aumentar en los casos en los que se
implemente de forma alámbrica, la topología de red y las características de
la misma implican el uso de más recursos.
 Topología de Redes 
• Topología Mixta: en esta topología se aplica una mezcla entre alguna
de las topologías anteriormente estudiadas: bus, estrella o anillo.
Principalmente podemos encontrar dos topologías mixtas: Estrella ‐
Bus y Estrella ‐ Anillo.
• Ventajas: en la topología Estrella‐Anillo si uno de los ordenadores
falla, el hub se encarga de sacarlo del anillo para que éste siga
funcionando.
• Desventajas: en la topología Estrella‐Bus si uno de los hubs falla,
entonces los ordenadores que están conectados a él en la red en
estrella no podrán comunicarse.
 Topología de Redes 
• Topología Doble anillo: Las estaciones están unidas una con otra
formando un círculo por medio de un cable común. Las señales
circulan en un solo sentido alrededor del círculo, regenerándose en
cada nodo.
• Ventajas: los cuellos de botellas son muy pocos frecuentes.
• Desventajas: al existir un solo canal de comunicación entre las
estaciones de la red, si falla el canal o una estación, las restantes
quedan incomunicadas.
 Topología de Redes 
• Topología de árbol: La topología de árbol combina características de 
la topología de estrella con la BUS. 
Ventajas: 
• Cableado punto a punto para segmentos individuales.
• Soportado por multitud de vendedores de software y de hardware.
• Desventaja: Es más difícil su configuración
 Link de Videos Práctica 

• Parte 1
• https://drive.google.com/file/d/1m2aaK0vH6
bG8tLy0q49kaMn3WcoZY1NC/view?usp=shari
ng
• Parte 2
• https://drive.google.com/file/d/1i_Hu8‐
vwRVF7wseVyZnaVInf9ntn8Pn9/view?usp=sh
aring
 Conclusiones 
• A pesar de que CIM implica integrar todos los
pasos de un proceso de manufactura, en la
práctica muchas compañías han logrado
grandes beneficios al implementar sistemas
CIM parciales, es decir en solo algunas áreas
de la empresa. De hecho, se cree que aún no
existe ninguna empresa que haya logrado una
integración total del sistema. Sin embargo, se
sabe con certeza que ese es el próximo paso a
seguir.
 Conclusiones 
• La implementación de este sistema CIM por parte de
algunas empresas busca, por un lado, aumentar la
productividad y, por otro, mejorar la calidad de los
productos. Estudios recientes aporta información sobre
los beneficios que ha traído el CIM a empresas que lo
han implementado.

• La topología de red define la estructura de una red. Una

parte de la definición topológica es la topología física,
que es la disposición real de los cables o medios. La otra
parte es la topología lógica, que define la forma en que
los hosts acceden a los medios para enviar datos.
 Referencias

• Enrique Mandado Pérez, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández

Silva, Segunda Edición (2009). Autómatas Programables Y Sistemas
De Automatización, Editorial Técnicas Marcombo.
• Comunicaciones Y Redes De Computadoras Autor: William Stalling.
Edición: 7ª. Editorial: PRENTICE HALL Fecha De Publicación: 06/2004.
• Comunicaciones Industriales. Autor: Pedro Morcillo Ruiz. Editorial:
Paraninfo. Fecha De Publicación: 2000
• Autómatas Programables. Balcells, Romeral. Marcombo 1997.
• Comunicaciones Industriales. Sempere Payá, Silvestre Blanes,
Martínez Guardiola. Universidad Politécnica De Valencia. 2002
• Documentación Técnica Sobre Buses Industriales (Schneider,
Siemens, Allen‐bradley, Etc.)