Proceso de datos

GNSS con Trimble

Business Center
Ariel Silva Hidalgo
 Configuración Básica
de un Proyecto en
Trimble Business Center
Se empieza con la creación de un proyecto nuevo, en el cual se
configuran todos los parámetros iniciales para realizar un proceso de
datos topográficos-geodésicos.
En el caso de contar con plantillas se selecciona la que sea
conveniente, de otra forma, sólo se acepta. La utilidad de una plantilla
es contar con la configuración básica de un proyecto de manera
instantánea.
Una vez creado el proyecto, se realizan las configuraciones del
proyecto. No es necesario hacerlo en este momento, sin embargo,
cuando los procesos y ajustes estén hechos no es conveniente
cambiar este tipo de configuraciones.
Lo principal es el sistema de coordenadas, esto generará la base para
“proyectar” la información. Se escoge la pestaña sistemas de
coordenadas y luego cambiar.
En caso de contar con un sistema recientemente usado, se elige
rápidamente a partir de una lista predefinida. En su defecto, se
presiona sobre nuevo sistema para seleccionar uno a uno los
elementos.
Sistemas de coordenadas y zona se entiende una proyección cartográfica
generalizada. En cambio ajuste calibrado es una transformación en base
a puntos de control para trabajar, generalmente, en sistemas de
coordenadas locales. Finalmente, para proyecciones modificadas
Transversales de Mercator se escoge el último.
UTM, 19S… en algunas zonas de Chile podría ser 18S…
SIRGAS es igual a WGS1984. Si se piensa trabajar en un datum local,
también es posible pero se debe considerar la pérdida de precisión
por la utilización de parámetros de transformación globales poco
representativos de nuestra de realidad.
Si se necesita modelo geoidal para obtener alturas ortométricas
(elevaciones en TBC), se utiliza EGM08 0 EGM96, ambos modelos
globales.
Por último, se muestra un resumen de lo configurado. Si se está de
acuerdo se pincha en aceptar.
Para conservar los cambios, se guarda el proyecto. Es importante
hacer notar que se crea un archivo ejecutable bajo TBC de extensión
vce y una carpeta con el mismo nombre en donde se guardan todos
los observables y exportaciones realizadas.
…ruta…
Importación
de Datos
Ahora se importan los datos. En este caso particular, se cuenta con
estáticos de un red topográfica para apoyar una obra de ingeniería. Se
parte de un punto SIRGAS y se cierran figuras.
Al importar archivos, se da la carpeta en donde están contenidos los
archivos. TBC es capaz de reconocer automáticamente las extensiones
de diferentes archivos provenientes de instrumentos Trimble, en este
caso se importará información de receptores R4 en formato T01.
Para conservar los cambios, se guarda el proyecto. Es importante
hacer notar que se crea un archivo ejecutable bajo TBC de extensión
vce y una carpeta con el mismo nombre en donde se guardan todos
los observables y exportaciones realizadas.
…importación de archivos…
Revisión General
de los Datos
Al cargar todos los archivos, se hace un resumen con el ID del punto,
el nombre del archivo, la hora de inicio y fin y duración del
levantamiento. En esta ventana es posible cambiar fácilmente los
identificadores, ¡muy importante que en diferentes ocupaciones se
mantenga el mismo nombre!
En este ejemplo, se cambia el identificador de un punto.
…en la pestaña antena, se rescata información de las alturas de
antena y el método de su medición. También es posible modificar esta
información en caso de errores.
Finalmente, en receptor se observa el tipo de receptor utilizado y su
número de serie en caso de querer mayor individualización de la
fuente de datos.
Medición y Proceso
de Datos GNSS en
modalidad estática
Al cargar todos los datos aparecerá en la vista de plano una figura
como la siguiente:
En terreno se realiza algo como lo siguiente:
Entonces, se definen las coordenadas del punto bajo SIRGAS. En este
caso, se trata de un vértice IGM de la red geodésica nacional.
Al cambiar a punto de control, se modifica la simbología del punto a
un triángulo (como normalmente se definen los puntos fijos en los
levantamientos).
En este momento es conveniente revisar el tiempo en común para
cada vector medido. Se denotan los vectores, por medio de sus dos
puntos, más una barra azul y verde que simbolizan el tiempo en que
cada receptor estuvo recopilando información.
En cada vector, se puede visualizar el rastreo del receptor hacia los
diferentes satélites. La edición de trozos con muchos cortes es
fundamental para obtener una solución libre de la influencia de
observaciones con rastreos pobres.
La barra azul representa el rastreo en el receptor 1, mientras que la
barra verde representa el rastreo en el receptor 2 . De esta forma se
observa la simultaneidad de las mediciones y los saltos de ciclos que
presentan las observaciones.
Una vez editadas las observaciones, es necesario decidir como se
realizará el procesamiento de los datos. Las alternativas son sólo L1,
doble frecuencia (L1,L2) y múltiples frecuencias.
Sólo L1

L1/L2

Múltiples
frecuencias
L1/L2/L2C/L5 L1/L2/L2C
En primera instancia, se procesará exclusivamente en simple
frecuencia:
Obteniendo los siguientes resultados:
Luego, se procesará con múltiples frecuencias:
Obteniendo los siguientes resultados:
 Ordenando las precisiones resultantes de cada proceso desde el
vector con menor longitud hasta el vector más largo:

Precisión Horizontal Precisión Vertical

Simple Frecuencia
Doble Frecuencia
Ajuste de Redes GNSS
Una vez procesados los vectores y mientras hayan pasado por el
control de calidad que realiza TBC, es posible ajustar la red en caso de
contar con observaciones redundantes.
Para ajustar se necesita saber qué puntos participarán como fijos.
Además, se explicita si es un punto fijo en planimetría, en altimetría o
en un conjunto de ambas.
Al ajustar, lo más probable es que la estimación de la varianza de
referencia no haya sido muy fina. Esto se debe a que el ajuste es un
proceso iterativo que necesita de una estimación inicial de este valor.
Si el ajuste no pasa es necesaria ponderar para una segunda iteración.
Al finalizar el ajuste, aparecerán las elipses de error. Estas representan
la incerteza que tuvo la definición final de coordenadas. De forma
paralela, se muestra una línea que representa la incerteza en la
determinación de la altura.
Finalizando el ajuste, es muy útil realizar un informe de ajuste de red.
En este informe, se detallan las coordenadas proyectadas, geodésicas
y geocéntricas con sus respectivas precisiones.
…una muestra del informe de ajuste de red:
TBC también es capaz de descargar datos directamente de una
estación de referencia. En esta caso, se tiene los datos de SANT
(estación perteneciente a SIRGAS-CON).
Estaciones de Referencia y
Descargas por Internet
En la descarga de internet es posible rescatar datos de estaciones de
referencia, orbitas precisas y archivos de almanaque.
TBC logra hacer un enlace con el sitio que alberga los datos de la
estación SANT, además, detecta los archivos que necesita en función
de las fechas en que fueron desarrollados los levantamientos.
En este caso, el programa considera necesario descargar tres archivos
de la estación SANT.
Se comprueban los datos brutos de los archivos importados.
Al cargar nuevos datos, el software solicita borrar el ajuste en el caso
de querer incorporar esta nueva información. Por lo tanto, es
necesario llevar a cabo un nuevo ajuste, luego de procesar los nuevos
vectores.
Al contar con observaciones simultáneas con más de dos receptores
GNSS es necesario aplicar la siguiente regla para determinar la
cantidad de vectores independientes (no siendo este el caso):
nvectores independientes = nreceptores - 1
nvectores independientes = 5 - 1
nvectores independientes = 4
Debido a asuntos ligados con el de diseño de la red, se eliminará el
vector QPOB - SANT :
En este momento se está en condiciones de procesar los tres nuevos
vectores generados. Para esto se tiene configurar el proceso bajo
doble frecuencia por la longitud de estos vectores.
…se modifica el estilo de proceso…
… y se procesa.
Resultados del nuevo procesamiento.
Y se ajusta por segunda vez, para obtener las coordenadas finales.
Se fijan los puntos necesarios.
Figura ajustada = coordenadas finales
Informe de ajuste de red.
…una muestra del informe de ajuste de red:
SIRGAS
A modo de comparación: del sitio de SIRGAS se pueden rescatar las
coordenadas de SANT.
Es más, también se puede procesar el vector QPOB - SANT, una vez
más sólo con el fin de comparar las coordenadas de SANT en los
diferentes procesos.
Vector QPOB - SANT procesado, ¡no ajustado!
 Punto Latitud Longitud Altura
SANT SIRGAS* S33°09‘01.037767" O70°40’06.794643" 723.0592
SANT** S33°09‘01.0444" O70°40’06.8071" 723.078
SANT *** S33°09‘01.0441" O70°40’06.8074" 723.094

SANT SIRGAS*: coordenadas provenientes de SIRGAS-CON solución SIR10P01, 2005

SANT **: coordenadas provenientes del ajuste en red (QPOB, A CA 1, A CA 12, A CA 23)
SANT***: coordenadas provenientes del proceso del vector QPOB - SANT
Proceso y Ajuste de
Red Secundaria
Los vértices de la red principal se utilizan como base para el desarrollo
de una estructura secundaria en donde se observan vectores con
tiempos mucho menores… esta es la principal ventaja de este tipo de
redes, además de la densificación por supuesto.
Luego de procesar, se obtienen las coordenadas de cada uno de los
vértices con precisiones bastante elevadas.
 Proceso de Datos
GNSS en modalidad
cinemática
Para realizar un proceso en relación a datos en modalidad cinemática,
se necesita un proyecto nuevo (tal como se revisó en el inicio).
Se importan los archivos dentro del proyecto. Debe haber,
obviamente, una base y un móvil. En este ejemplo, la base pertenece
a la densificación realizada a través de la red secundaria.
La base es ACA 10.
Luego, se importa la información del móvil.
En este caso particular, el sistema de coordenadas del proyecto es
diferente al del colector. En este proceso, el sistema de coordenadas
del proyecto es el correcto. Por lo tanto se mantendrá la definición de
proyecto existente.
Al importar los datos del móvil, se podrán chequear los segmentos
móviles (tramos donde no hubo recolección de datos por medio del
controlador) y los puntos medidos por medio de “medir punto” o
“levantamiento continuo”.
Al tener todos los datos se verá algo como lo que sigue. Aquí se
pueden revisar los vectores y ver el levantamiento en su estado inicial.
Es completamente necesario fijar las coordenadas de la base en
relación al sistema de coordenadas definido. Es importante recalcar la
diferencia entre altura y elevación. Altura es en relación al elipsoide
(altura elipsoidal) y elevación en base al geoide (altura sobre el NMM
o altura ortométrica).
Luego de fijar la base se debe procesar. El proceso sigue la misma
lógica explicada en la primera parte. En este caso, para todos los
vectores se obtiene solución fija.
Finalmente, se realiza una exportación de la información. En este
ejemplo, se levanta en modalidad cinemática ACA 11. Esta
comparación es muy importante, ya que es posible evaluar la
precisión que tuvo este levantamiento.
Datos exportados en formato Punto, Latitud, Longitd, Altura Elipsoidal
y Código.
 Si se considera la aproximación 1” = 30m, se tiene una diferencia de
cerca 27mm en la dirección norte, 12mm en la dirección este y 15mm
en altura. Se recuerda que esta diferencia se debe analizar
considerando la utilización de métodos de medición diferentes.

Punto Latitud Longitud Altura

A CA 11 S32°46’53.46826" O70°54’52.42258" 482.962
(red secundaria)
A CA 11 S32°46’53.46735" O70°54’52.42298” 482.947
(cinemático)
Diferencia 0.00091” 0.00040” 0.015
Descarga de datos RTK
Aplicaciones de TBC
En RTK prácticamente no hay utilización del software, ya que es
posible descargar del mismo controlador un listado de coordenadas
con precisión centimétrica (10mm + 1ppm en horizontal y 20mm +
1ppm en vertical).
Sin embargo, con TBC se pueden agregar valor al trabajo. En la figura
se puede visualizar un levantamiento RTK a través de GSM/GPRS
(envío de correcciones diferenciales por internet) con vectores de
aproximadamente 10Km.
Lo primero que se verá será la exportación directa a Google Earth .
Para esto es necesario filtrar los vectores para que no aparezcan en la
imagen. Esto se realiza en el menú Ver / Administrador de filtros de
vista.
Luego, se deshabilitan los vectores RTK.
Para exportar a Google Earth, se presiona sobre el ícono de Google
Earth , se seleccionan los elementos a exportar y se aplica.
En Google Earth se observa de la siguiente forma:
Otra característica importante de TBC (y de los controladores Trimble
TCU, TSC2, TSC3) es la posibilidad de generar informes de trabajo.
Estos son salidas personalizadas de información a partir de datos que
no requieren postproceso. Para aplicarla se necesita el trabajo bruto
del controlador.
El primer estilo en revisar será GPS Points Report. Este reporte
consiste en una completa muestra de precisiones en horizontal y
vertical , PDOP y cantidad de satélites para cada punto medido.
Otro reporte digno de revisar es Productivity Report donde se lista la
cantidad de puntos recolectados, el tiempo total invertido y el tiempo
utilizado por punto.
Finalmente, a través de Quality Control Report, es posible explicitar
cuáles fueron los puntos que sobrepasaron ciertas precisiones
horizontales y verticales y PDOP.