EQUIPO

NEUMÁTICO
ABI
DOCENTE:
ING. JACOME SAGÑAY FERNANDO

Alumnos:
Guaynalla Chipugsi Diego
Quisnia Díaz Roberto

SANGOLQUÍ JULIO, 2022

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ARTÍCULO 1: SISTEMA HIDRÁULICO PARA UN SEGUIDOR SOLAR

Para este tipo de implementaciones, el primer paso es determinar las cargas
que van a incidir sobre la estructura, aplicando las normas correspondientes para
obtener valores de presión y puntos de aplicación, para luego así plantear un
sistema de seguridad, que limitará el movimiento del panel cuando la velocidad
del viento sea excesiva.
Ya definido el estado de cargas, se debe calculará la geometría del cilindro,
cómo colocarlo, cómo realizará la carrera y la fuerza necesaria para resistir al
viento.
Con las dimensiones del cilindro, se pueden conocer las necesidades de caudal
y presión, por lo que se podrán calcular y elegir el motor eléctrico y la bomba.
También se deberá hacer un estudio de las válvulas necesarias para el
correcto funcionamiento del sistema.
El seguidor cumplirá todas las condiciones de seguridad y no presentará
comportamientos anómalos ante altas cargas por viento, el viento muy fuerte
puede llegar a mover el cilindro, desplazando el aceite sin control y suponiendo
un riesgo para la integridad del sistema, esto deberá resolverse mediante alguna
válvula o conjunto que impida que se llegue a dar esta situación.
Seguidamente se seleccionará el resto de componentes necesarios, tales como
el depósito, el fluido hidráulico o los sistemas de filtración.
ESTUDIO DE LA CARGA DEL VIENTO
Se establecer el estado de cargas que va a actuar sobre el panel fotovoltaico es
necesario calcular la presión que ejercerá el viento, cualquier intento de cálculo
es impreciso, por esto, se asume que el viento ejerce una presión máxima de
2000 Pa.
ANGULO DE SEGURIDAD
Este tipo de instalación tienen un sistema de seguridad ante rachas de viento
muy desfavorables, cuanto mayor sea el ángulo del panel, mayor será la presión
ejercida, se fija un “modo seguro” en una inclinación máxima del panel de ±10º.
Cuando el anemómetro detecte una velocidad del viento superior a la fijada como
límite, se activará el “modo seguro” y el panel pasará de tener una inclinación
máxima de ±50º a ±10º. Así, se conseguirá mayor aprovechamiento de la energía
solar que en un panel fijo.
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PLANTEAMIENTO DE UN SISTEMA
Este tipo de sistemas están formados por un panel fotovoltaico, este panel se
montará sobre una estructura que le permita pivotar, a la cual también se
acoplará el cilindro hidráulico.

Se definen los siguientes parámetros:

- L = Ancho del panel.
- B = Largo del panel.
- p= Presión del viento.
- q = Fuerza por unidad de longitud.
- R = Fuerza resultante de la acción del
viento.
- d = Distancia entre la fuerza ‘R’ y el eje
sobre el que pivota el panel.
- e = Distancia entre el eje sobre el que
pivota el panel y el punto de
anclaje del vástago del cilindro.
- f = Separación entre el eje de la base
que soporta el panel y el punto
de anclaje de la camisa del cilindro.
- α = Ángulo que forma el panel con la
Fig. 1.- Panel solar y cilindro
horizontal.
hidráulico

CILINDRO HIDRÁULICO
Un cilindro hidráulico es un dispositivo que usa la energía contenida en un fluido
hidráulico presurizado para proporcionar una fuerza a través de un movimiento
lineal.
Sus partes principales son la camisa, el pistón, y el vástago

Fig. 2.- Componentes de un cilindro hidráulico

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Básicamente, a la hora se debe definir la configuración del cilindro y su

montaje. Es necesario saber el par generado por la resultante del viento.
También, es necesario realizar un estudio de la viabilidad de todas las opciones
y buscar la solución más rentable. A la hora de solicitar un cilindro, el precio
de este se puede desglosar en varios elementos. Básicamente será un valor fijo
por el tipo de cilindro, más una cantidad variable en función del trabajo deseado,
más otra cantidad variable en función de la carrera. Se podría pensar que,
basándose en la economía, la mejor sería buscar la alternativa con menos
carrera posible. Sin embargo, esto no suele ser así. En el campo de trabajo, una
menor carrera implica mayor fuerza a realizar, por lo que a igualdad de presión
supondría un cilindro de mayor diámetro. Es probable que el incremento de coste
por elegir un diámetro mayor supere al término de la carrera. Además, la fuerza
máxima que se puede ejercer también se determina por la resistencia del
material.

Se podría haber optado por

una solución para conseguir
una menor carrera del
cilindro y abaratar el coste
de inversión.
Estas opciones consistirían
en utilizar algún tipo de
brazo o biela.
El problema de esto es que
el cilindro terminaría en
ángulos desfavorables con
grandes descomposiciones
de fuerzas.
Fig. 3.- Brazos en posiciones extremas.

ARTÍCULO 2: VIABILIDAD DE CALENTADORES SOLARES DE AGUA CON

SEGUIDOR DE TRAYECTORIA SOLAR
Los colectores o captadores solares son intercambiadores de calor que
transforman la radiación solar en energía térmica. El principal componente de
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cualquier sistema solar es el colecto, ya que absorbe la radiación solar la

convierte en energía térmica y la transfiere a un fluido de trabajo que se
encuentra dentro del colector usualmente este fluido es aire, agua o aceite. La
energía solar captada es transportada directamente para su uso final a un tanque
aislado donde es almacenada para ser usada durante la noche o días nublados.

La necesidad de captar la mayor cantidad posible de la energía incidente en un

determinado lugar, debe de ser necesaria para todos los sistemas de
aprovechamiento de la energía solar, es por esta razón se implementan en varios
casos el seguimiento solar con placas, con esto se espera que aumente la
captación de radiación y el sistema muestre mejor rendimiento.

Fig. 4.- Prototipo electromecánico para el calentador solar con seguimiento.

Es en La etapa de la Circulación donde este se forma por un circuito hidráulico

que permite la circulación del fluido de trabajo desde la etapa de captación hasta
la siguiente etapa que es la de acumulación. En este tipo de circuitos incluye
sensores de temperatura que permiten el control de una bomba que alimenta
eficientemente al intercambiador de calor. El circuito hidráulico contempla
diversas válvulas y cilindros de operación manual para su mantenimiento.
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Este sistema contempla varias etapas como la de captación, acumulación, y

control, es en esta última etapa donde se toma en cuenta la temperatura en la
parte alta del colector solar de placa y la parte baja del intercambiador de calor
en la etapa de acumulación para ARRANCAR O PARAR LA BOMBA
HIDRÁULICA.

ARTÍCULO 3: EXPERIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO,

SEDE TUNJA, EN EL APROVECHAMIENTO DE LAS FUENTES DE ENERGÍA
RENOVABLE

Las zonas sin servicio eléctrico son una realidad presente en países en vías de
desarrollo, siendo la causa fundamental los altos costos de inversión. En esta
situación la sede Tunja de la Universidad Antonio Nariño se desarrollan
investigaciones relacionadas con el desarrollo de tecnologías que aprovechen la
energía solar y eólica para ser utilizadas en zonas no interconectadas. De ahí
que se ha utilizado materiales locales y reciclables, con precios competitivos en
el mercado, para así solicitar una de patente de un calefactor solar, un seguidor
solar hidráulico mecánico y una máquina manufactura de conductos. Para un
prototipo de un disco solar concentrador.

La construcción de paneles solares con un sistema seguidor solar hidráulico

mecánico conlleva muchos beneficios tales como:

 Procedimientos de montaje y mantenimiento de baja complejidad

 Aprovechamiento de materiales de producción local.
 Altos índices de fiabilidad.
 Mayor eficiencia técnico-económica que las tecnologías actuales.
Significa una mejor relación y los costos de fabricación, operación y
mantenimiento

Fig. 5.- instalación de seguidores solares

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Es necesario disponer de los seguidores solares hidráulicos porque de mejora la

eficiencia de los paneles solares, entre un 40-50%.

ARTÍCULO 4: SEGUIDOR SOLAR

Las plantas termo solares están destinadas al aprovechamiento de la energía

solar a partir del calentamiento de un fluido mediante la radiación solar, y su
uso en un ciclo termodinámico convencional, para la generación de energía
eléctrica.

La captación y concentración de los rayos solares se hace mediante los

heliostatos. Los heliostatos son grandes superficies espejadas generalmente
conformados con una determinada curvatura que siguen en todo momento al sol,
de manera, que los rayos reflejados por éstos, inciden en cualquier instante
sobre uno o varios focos fijos, situados en lo alto de una torre, dónde se sitúa un
receptor, que calienta el fluido calo portador.

El uso de seguidores solares hidráulicos en la producción de energía solar

fotovoltaica consiste en una estructura portante donde se instalan paneles
fotovoltaicos planos. Estos paneles deben estar en todo momento orientados
perpendicularmente a los rayos del sol para lo cual el seguidor necesita la
capacidad de rotar en el espacio siguiendo la posición del sol.

Un seguidor solar con un sistema de giro azimutal mediante dos cilindros

hidráulicos dispuestos perpendicularmente y un sistema de elevación
mediante un cilindro hidráulico.

Fig. 6.- Seguidor hidráulico

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Específicamente, el seguidor solar con sistema hidráulico comprende:

 Un elemento mecánico giratorio de eje vertical

 Un cilindro oleo hidráulico accionador de giro azimutal que comprende
un primer extremo fijado al suelo o a la base fija del seguidor por medios
de anclaje y un segundo extremo fijado tangencialmente a la cara inferior
del anillo móvil del elemento mecánico por medios de fijación. El cual, a
través de una centralita hidráulica común, transforman el movimiento
lineal, alargándose o encogiéndose, en un movimiento giratorio del
pedestal mayor de 120º
 Un segundo cilindro oleo hidráulico opcional que comprende un primer
extremo fijado al suelo por un medio de anclaje y un segundo extremo
fijado tangencialmente a la cara inferior del anillo móvil del elemento
mecánico por un medio de fijación móvil al que también está anclado el
segundo extremo del primer cilindro, de manera que se permite obtener
un giro azimutal de 315º

Los medios de anclaje del primer extremo de cada cilindro al suelo

comprenden

 una base fijada al suelo, o a la base fija del seguidor, mediante medios
de anclaje, como pernos de anclaje.

 una pieza, paralela a dicha base, con una abertura circular coaxial y
concéntrica a la abertura.,

 una pieza situada entre la base fijada al suelo y la pieza paralela a dicha
base, perpendicular a ambas, estando la pieza paralela a la base a una
distancia tal que permita situar, entre la base y la pieza paralela, la
rótula del cilindro hidráulico

 un eje vertical de fijación o perno.

ARTÍCULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO SOLAR

La necesidad de investigar y potenciar el uso de energías renovables crece cada

día más, apostando así por el valor de la energía solar.
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La investigación y desarrollo han concebido un nuevo concepto de seguidor

solar hidráulico con unas prestaciones sorprendentes e innovadoras.

Fig. 7.- Paneles solares con sistema de seguidor hidráulico

El desarrollo tecnológico de soluciones innovadoras en el campo de los

seguidores solares, ha dado origen a varios modelos de seguidores solares. La
solución que ofrecen distintas ingenierías en el campo de I+D ha aportado al
sector de la energía solar diseños extraordinariamente fuertes y al mismo tiempo
sencillo en su estructura, lo que lo hace capaz de albergar en una sola máquina
una concentración de potencia hasta ahora que no se podía concebir, a la vez
que evita todos los problemas de fatigas, averías y roturas que se originan en los
seguidores solares que usan para sus movimientos el sistema piñón-corona o
cualquier otro dispositivo mecánico de orientación.

La posición conseguida mediante el giro combinado de dos ejes, que se accionan

mediante cilindros hidráulicos, otorga mayor precisión en el posicionamiento.
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Fig.8.- Seguidor solar hidráulico y placas de características

Ventajas y garantías
FIABILIDAD: Prácticamente ausentes de mantenimiento. Ninguna articulación
necesita engrase. Carecen de elementos mecánicos (reductores, coronas,
piñones, husillos, cadenas…) susceptibles de fallo por fatiga mecánica.

ROBUSTEZ: Estructuras para varias toneladas de peso.

SIMPLICIDAD DE MONTAJE: La cuna de articulación y el tubo central, suelen

venir montados de fábrica, la preinstalación eléctrica e hidráulica de la máquina
son bastantes simples para el responsable con previa experiencia.

CAPACIDAD: Son los seguidores con mayor superficie útil para alojar cualquier
tipo de paneles fotovoltaicos.

SEGURIDAD: Los seguidores incorporan mayor cantidad de sistemas de

seguridad activa y pasiva. La seguridad activa se compone de un sistema
autónomo de energía que, en caso de fallo total de suministro eléctrico, posiciona
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la máquina en “modo seguro”, o sea, totalmente horizontal. Cuenta también

con dispositivos hidráulicos de corrección de posición en caso de posible
sobrecarga en las parrillas y fallo eléctrico generalizado, los cuatro cilindros
hidráulicos que orientan los seguidores, tienen sensores de presión conectados
al controlador, que continuamente esta midiendo y determina los esfuerzos a los
que está sometida la estructura.

MANTENIMIENTO: Todas las articulaciones y puntos de giro necesitan poco

mantenimiento, los vástagos de los cilindros hidráulicos suelen ser de acero
inoxidable.

Bibliografía
ARTÍCULO 1

Garzón, I. S. (2019). Revista informativa de la Universidad de Valladolid. Obtenido de

http://uvadoc.uva.es/handle/10324/1704

ARTÍCULO 2.

Álvaro Núñez Flores, G. A. (2018). Centro de ciencias aplicadas y desarollo tecnólogico.

Obtenido de Centro de ciencias aplicadas y desarollo tecnólogico:
www.CCADET.COM/trayectoria solar

ARTÍCULO 3.

Urquiza, P. B. (2016). EXPERIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD ANTONIO. Revista Ambiental Agua,

Aire, Suelo.

ARTÍCULO 4.

España, I. p. (2021). Seguidores Solares. Patentados.

ARTICULO 5.

SHSolar. (2018). Sistema Hidraúlico Solar. SHSolar .