Metodo Matricial
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Así por ejemplo el termino 𝐾21 representa el giro o desplazamiento en el grado de
libertad número dos debido al giro o desplazamiento unitario aplicado en el grado de
libertad número uno.
Los valores 𝐾11 , 𝐾22 , 𝐾𝑛𝑛 , representan los giros o desplazamientos producidos por
los giros o desplazamientos unitarios aplicados en el mismo grado de libertad.
Los valores de la diagonal de la matriz de rigidez son siempre positivos.
Por ejemplo, para la estructura que se muestra, vemos que por la carga externa
esta genera giros en los nodos 2 y 3 y un desplazamiento horizontal. La matriz de
rigidez está dada por:
2 3
P 1
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CONCEPTO DE RIGIDEZ.
La rigidez de un nodo se define generalmente cono la fuerza o momento necesaria
para producir un desplazamiento unitario o rotación unitaria en el nodo, si en todos
los nodos restantes de la estructura no se permite ningún tipo de desplazamiento.
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MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UN ELEMENTOS CON FUERZA AXIAL DE
ELEMENTOS HORIZONTALES
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MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS INCLINADOS
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Las relaciones entre las componentes locales y globales de desplazamiento se
muestran en las figuras anteriores y se resumen en forma matricial como sigue:
𝑢1′ 𝑐𝑜𝑠ø 𝑠𝑒𝑛ø 𝑢1
′ = −𝑠𝑒𝑛ø 𝑐𝑜𝑠ø 𝑣
𝑣1 1
Puede escribirse una relación similar para el extremo 2 del puntal, subsistuyendo el
sibindice 1 por el sibindice 2.
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MATRIZ DE RIGIDEZDE UN ELEMENTO DE UN TRAMO SOMETIDO SOLO A
FLEXIÓN
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ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS DE UN TRAMO SOMETIDOS A
MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS CORTANTES
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Para el primer caso utilizando las fórmulas de deflexión de la pendiente tenemos:
Cuando: 𝛿1 = 1 𝑦 𝜃1 = 𝛿2 = 𝜃2 = 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗𝐸 + 2𝐾(2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝑅𝑖𝑗 )
𝛿1 𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 2𝐾 (0 + 0 − 3 (− )) : 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙 𝑙
6𝐸𝐼
𝑀1 = 𝛿
𝑙2 1
De igual modo:
𝛿1 𝐸𝐼
𝑀2 = 0 + 2𝐾 (0 + 0 − 3 (− )) : 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙 𝑙
6𝐸𝐼
𝑀2 = 𝛿
𝑙2 1
Para los cortantes:
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑀1 + 𝑀2 𝑙 2 𝛿1 + 𝑙 2 𝛿1 2 𝛿1 12𝐸𝐼
𝑌1 = = = 𝑙 = 3 𝛿1
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
12𝐸𝐼
𝑌1 = 𝛿
𝑙3 1
12𝐸𝐼
𝑌2 = − 𝛿
𝑙3 1
En notación matricial tenemos:
12𝐸𝐼
𝑙3
𝑌1 6𝐸𝐼
𝑀1 𝑙2
{ }= 𝛿
𝑌2 12𝐸𝐼 1
𝑀2 − 3
𝑙
6𝐸𝐼
{ 𝑙2 }
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Para el segundo caso utilizando las fórmulas de deflexión de la pendiente tenemos:
Cuando: 𝜃1 = 1 𝑦 𝛿1 = 𝛿2 = 𝜃2 = 0
𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 2𝐾(2𝜃1 + 0 − 0): 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙
4𝐸𝐼
𝑀1 = 𝜃
𝑙 1
De igual modo:
𝐸𝐼
𝑀2 = 0 + 2𝐾(𝜃1 + 0 − 0): 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙
2𝐸𝐼
𝑀2 = 𝜃
𝑙 1
Para los cortantes:
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀1 + 𝑀2 𝜃1 + 𝑙 𝜃1 𝜃1 6𝐸𝐼
𝑌1 = = 𝑙 = 𝑙 = 2 𝜃1
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
6𝐸𝐼
𝑌1 = 𝜃
𝑙2 1
6𝐸𝐼
𝑌2 = − 𝜃
𝑙2 1
En notación matricial tenemos:
6𝐸𝐼
𝑙2
𝑌1 4𝐸𝐼
𝑀1 𝑙
{ }= 𝜃
𝑌2 6𝐸𝐼 1
𝑀2 − 2
𝑙
2𝐸𝐼
{ 𝑙 }
De la misma manera se obtiene las dos columnas restantes para las condiciones
dadas.
Finalmente, la matriz general para este caso tenemos:
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12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
3 2
− 3
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙2
𝑌1 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀 2
− 2
{ 1 } 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑙 𝛿 + 𝑙 𝜃 + 𝑙 𝛿2 + 𝐿 𝜃
𝑌2 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2
𝑀2 − 3 − 2 − 2
𝑙 𝑙 𝑙3 𝑙
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
{ 𝑙2 } { 𝑙 } { − 𝑙2 } { 𝑙 }
O, en forma matricial:
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ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS DE DOS TRAMOS SOMETIDOS
A MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS CORTANTES
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ESTRUCTURA DE UN ELEMENTO SOMETIDO A CARGA AXIAL, CORTANTE Y
FLEXIONANTE
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Siguiendo este último procedimeinto, se empieza por expandir los planteamientos
fundamenrtales para que sean compatibles. El correspondiente a fuerza axial queda
entonces así.
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Y el cortante y flexión:
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Ahora si se puede efectuar su superposición, obteniendose:
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA PRISMATICA, VERTICAL. REFERIDA AL SISTEMA DE
EJES GENERALES O DE LA ESTRUCTURA
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Fuente de esta información: Análisis de Estructuras, Autor Jairo Uribe Escamilla
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS EN VOLADIZO
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE MARCOS O PORTICOS DE CONCRETO ARMADO
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE MUROS PORTANTES EN ALBAÑILERIA CONFINADA
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