RESOLUCION DE ESTRUCTURAS UTILIZANDO EL METODO MATRICIAL

La formula fundamental para resolver una estructura es:

[𝐾 ]{∆} + {𝑅} = 0
Donde:
[𝐾 ]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧
{∆}: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
{𝑅}: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠
LA MATRIZ DE RIGIDEZ
La generación de la matriz de rigidez tiene su fundamento en las ecuaciones del
método de deflexión de la pendiente y para generarla los pasos a seguir son los
siguientes:
1°. - Se determinan los grados de libertad independientes de la estructura en
estudio
2°. – Se asume un desplazamiento o giro unitario según sea el caso para cada
grado de libertad, manteniéndose las demás constantes.
3°. – Los valores de la primera columna son debido al giro o desplazamiento unitario
aplicado al primer grado de libertad, los valores de la de la segunda y sucesivas
columnas se deberá a los desplazamientos o giros unitarios aplicados en los
correspondientes grados de libertad.
4°. – La matriz de rigidez tendrá la siguiente estructura:

El primer subíndice de cada termino representa el grado de libertad donde se esta

produciendo el desplazamiento o giro debido al desplazamiento o giro unitario
aplicado en el grado de libertad correspondiente.
El segundo termino representa el grado de libertad en el que esta actuando el
desplazamiento o giro unitario.

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Así por ejemplo el termino 𝐾21 representa el giro o desplazamiento en el grado de
libertad número dos debido al giro o desplazamiento unitario aplicado en el grado de
libertad número uno.
Los valores 𝐾11 , 𝐾22 , 𝐾𝑛𝑛 , representan los giros o desplazamientos producidos por
los giros o desplazamientos unitarios aplicados en el mismo grado de libertad.
Los valores de la diagonal de la matriz de rigidez son siempre positivos.
Por ejemplo, para la estructura que se muestra, vemos que por la carga externa
esta genera giros en los nodos 2 y 3 y un desplazamiento horizontal. La matriz de
rigidez está dada por:

2 3
P 1

𝐾11 𝐾12 𝐾13

[𝐾 ] = [𝐾21 𝐾22 𝐾23 ]
𝐾31 𝐾32 𝐾33
Donde:
𝐾11 : representa el desplazamiento en el grado de libertad uno, debido al
desplazamiento unitario aplicado en dicho grado de libertad
𝐾21 : representa el giro en el grado de libertad dos, debido al desplazamiento unitario
aplicado en uno.
𝐾31 : representa el giro en el grado de libertad tres, debido al desplazamiento unitario
aplicado en dicho grado de libertad
Del mismo modo podemos analizar para las demás columnas de la matriz.
Como observación importante podemos decir que la primera columna de la matriz
es debida al desplazamiento unitario aplicado en el primer grado de libertad. La
segunda columna es debida al giro unitario aplicado en el grado de libertad dos y
así sucesivamente.
La matriz {𝑅} es la generada por las cargas externas que actúan en la estructura.

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CONCEPTO DE RIGIDEZ.
La rigidez de un nodo se define generalmente cono la fuerza o momento necesaria
para producir un desplazamiento unitario o rotación unitaria en el nodo, si en todos
los nodos restantes de la estructura no se permite ningún tipo de desplazamiento.

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 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UN ELEMENTOS CON FUERZA AXIAL DE
ELEMENTOS HORIZONTALES

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 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS INCLINADOS

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Las relaciones entre las componentes locales y globales de desplazamiento se
muestran en las figuras anteriores y se resumen en forma matricial como sigue:
𝑢1′ 𝑐𝑜𝑠ø 𝑠𝑒𝑛ø 𝑢1
′ = −𝑠𝑒𝑛ø 𝑐𝑜𝑠ø 𝑣
𝑣1 1

Puede escribirse una relación similar para el extremo 2 del puntal, subsistuyendo el
sibindice 1 por el sibindice 2.

ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO MATRICIAL CON

COORDENADAS

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 MATRIZ DE RIGIDEZDE UN ELEMENTO DE UN TRAMO SOMETIDO SOLO A
FLEXIÓN

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ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS DE UN TRAMO SOMETIDOS A
MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS CORTANTES

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Para el primer caso utilizando las fórmulas de deflexión de la pendiente tenemos:
Cuando: 𝛿1 = 1 𝑦 𝜃1 = 𝛿2 = 𝜃2 = 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗𝐸 + 2𝐾(2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝑅𝑖𝑗 )

𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗𝐸 + 2𝐾(𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝑅𝑖𝑗 )

𝛿1 𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 2𝐾 (0 + 0 − 3 (− )) : 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙 𝑙

6𝐸𝐼
𝑀1 = 𝛿
𝑙2 1
De igual modo:

𝛿1 𝐸𝐼
𝑀2 = 0 + 2𝐾 (0 + 0 − 3 (− )) : 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙 𝑙

6𝐸𝐼
𝑀2 = 𝛿
𝑙2 1
Para los cortantes:
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑀1 + 𝑀2 𝑙 2 𝛿1 + 𝑙 2 𝛿1 2 𝛿1 12𝐸𝐼
𝑌1 = = = 𝑙 = 3 𝛿1
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
12𝐸𝐼
𝑌1 = 𝛿
𝑙3 1
12𝐸𝐼
𝑌2 = − 𝛿
𝑙3 1
En notación matricial tenemos:
12𝐸𝐼
𝑙3
𝑌1 6𝐸𝐼
𝑀1 𝑙2
{ }= 𝛿
𝑌2 12𝐸𝐼 1
𝑀2 − 3
𝑙
6𝐸𝐼
{ 𝑙2 }

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Para el segundo caso utilizando las fórmulas de deflexión de la pendiente tenemos:
Cuando: 𝜃1 = 1 𝑦 𝛿1 = 𝛿2 = 𝜃2 = 0

𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 2𝐾(2𝜃1 + 0 − 0): 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙
4𝐸𝐼
𝑀1 = 𝜃
𝑙 1
De igual modo:
𝐸𝐼
𝑀2 = 0 + 2𝐾(𝜃1 + 0 − 0): 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐾 = ; 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑙
2𝐸𝐼
𝑀2 = 𝜃
𝑙 1
Para los cortantes:
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀1 + 𝑀2 𝜃1 + 𝑙 𝜃1 𝜃1 6𝐸𝐼
𝑌1 = = 𝑙 = 𝑙 = 2 𝜃1
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
6𝐸𝐼
𝑌1 = 𝜃
𝑙2 1
6𝐸𝐼
𝑌2 = − 𝜃
𝑙2 1
En notación matricial tenemos:
6𝐸𝐼
𝑙2
𝑌1 4𝐸𝐼
𝑀1 𝑙
{ }= 𝜃
𝑌2 6𝐸𝐼 1
𝑀2 − 2
𝑙
2𝐸𝐼
{ 𝑙 }
De la misma manera se obtiene las dos columnas restantes para las condiciones
dadas.
Finalmente, la matriz general para este caso tenemos:

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 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
3 2
− 3
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙2
𝑌1 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀 2
− 2
{ 1 } 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑙 𝛿 + 𝑙 𝜃 + 𝑙 𝛿2 + 𝐿 𝜃
𝑌2 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2
𝑀2 − 3 − 2 − 2
𝑙 𝑙 𝑙3 𝑙
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
{ 𝑙2 } { 𝑙 } { − 𝑙2 } { 𝑙 }

O, en forma matricial:

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

− 3
𝑙3 𝑙2 𝑙 𝑙2
𝑌1 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝛿1
𝑀1 2
− 2 𝜃
{ }= 𝑙 𝑙 𝑙 𝐿 { 1}
𝑌2 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝛿2
𝑀2 − 3 − 2 − 2 𝜃2
𝑙 𝑙 𝑙3 𝑙
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
[ 𝑙2 − 2
𝑙 𝑙 𝑙 ]

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ECUACIONES DE RIGIDEZ PARA ELEMENTOS DE DOS TRAMOS SOMETIDOS
A MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS CORTANTES

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ESTRUCTURA DE UN ELEMENTO SOMETIDO A CARGA AXIAL, CORTANTE Y
FLEXIONANTE

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Siguiendo este último procedimeinto, se empieza por expandir los planteamientos
fundamenrtales para que sean compatibles. El correspondiente a fuerza axial queda
entonces así.

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Y el cortante y flexión:

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Ahora si se puede efectuar su superposición, obteniendose:

Esta matriz se puede aplicar directamente a cualquier viga horizontal de un portico

plano. Constituye, además para cualquier viga con orientación diferente, la matriz de
rigidez básica referida al sistema de ejes locales que se emplea en el triple producto
de transformación al sistema de ejes generales.

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA PRISMATICA, VERTICAL. REFERIDA AL SISTEMA DE
EJES GENERALES O DE LA ESTRUCTURA

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 Fuente de esta información: Análisis de Estructuras, Autor Jairo Uribe Escamilla

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 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS EN VOLADIZO

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 MATRIZ DE RIGIDEZ DE MARCOS O PORTICOS DE CONCRETO ARMADO

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 MATRIZ DE RIGIDEZ DE MUROS PORTANTES EN ALBAÑILERIA CONFINADA

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