UNIDAD

4 Trigonometría

ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. Ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.1. Sistema sexagesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.2. Radianes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2. Razones trigonométricas de un ángulo agudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.2. Identidades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3. Razones trigonométricas de un ángulo cualquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.1. La circunferencia goniométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2. Relación entre ángulos de distintos cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4. Triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1. Teorema de los senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2. Teorema del coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3. Resolución de triángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5. Relaciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1. Seno y coseno de una suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2. Ecuaciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

En cursos anteriores ya se han estudiado algunos conceptos de trigonometría. En

este unidad vamos a repasar estos conceptos, y ampliar con algunos nuevos. En par-
ticular, estudiaremos nuevas herramientas que nos permitirán resolver problemas re-
lacionados con triángulos cualesquiera, y no sólo con triángulos rectángulos. También
veremos algunas relaciones trigonométricas nuevas con las que podremos resolver
algunas ecuaciones trigonométricas, es decir, ecuaciones en las que aparecen involu-
cradas las razones trigonométricas.

76
1. Ángulos
La trigonometría trata sobre las relaciones entre los ángulos y los lados de los
triángulos. El concepto fundamental sobre el que se trabaja es el de ángulo. Dos se-
mirrectas con un origen común dibujadas en un plano, dividen a éste en dos regiones.
Cada una de estas regiones es un ángulo (figura 4.1).

ángulo
ángulo

Figura 4.1: Ángulos

En un ángulo no importa la longitud de las semirrectas que lo componen, sino

la abertura entre ellas. Para medir esta abertura, se utilizan diferentes sistemas de
medida, los más importantes son: el sistema sexagesimal y los radianes.

Además de la medida, que estudiaremos a continuación, consideraremos que los

ángulos tienen una orientación de acuerdo con el siguiente convenio, indicado además
en la figura 4.2:
Si el ángulo está medido en el sentido contrario al giro de las agujas del reloj,
diremos que es un ángulo positivo.
Si el ángulo está medido en el sentido de giro de las agujas del reloj, diremos que
es un ángulo negativo.

positivo
negativo

Figura 4.2: Ángulos orientados

1.1. Sistema sexagesimal

Un ángulo recto es el menor de los ángulos formados por dos rectas perpendicu-
lares, como se señala en la figura 4.3.
Si dividimos el ángulo recto en 90 ángulos iguales, cada uno de estos ángulos es
un grado (sexagesimal), y lo indicamos de la forma siguiente:
1 recto = 900
Si dividimos un grado en 60 partes iguales, cada una de estas partes es un minuto
(sexagesimal.) Los minutos los indicamos con una coma en la parte superior derecha

77
UNIDAD 4

Figura 4.3: Ángulo recto

del número,
10 = 600

Por último, si un minuto se divide en 60 partes iguales, cada una de ellas es un segun-
do (sexagesimal.) Los segundos los indicamos con una coma doble,

10 = 6000

Así, los ángulos medidos en el sistema sexagesimal se expresan de la forma

340 520 3200 , que significa que el ángulo mide 34 grados, 52 minutos y 32 segundos.
Habitualmente situaremos los ángulos en unos ejes coordenados, como en la fi-
gura 4.4. Si empezamos a medir los ángulos desde la parte de la derecha del eje
horizontal (ángulo de 00 ,) en sentido positivo, los ángulos de 900 , 1800 , 2700 y 3600 son
los que se han indicado en la figura.

90 o 90 o
Segundo Primer
cuadrante cuadrante

180 o 0o 180 o 0o
360 o 360 o
Tercer Cuarto
cuadrante cuadrante
270 o 270o

Figura 4.4: Ángulos en los ejes Figura 4.5: Cuadrantes

Los ejes coordenados dividen al plano en cuatro regiones, que se denominan cua-
drantes, ordenados según la figura 4.5.

ACTIVIDADES

1. Indicar en qué cuadrante se encuentra cada uno de los ángulos siguientes:

a) 300 b) 2780 300 c) −350 d) 2000 340 3800 e) 4800
(Indicación: en el apartado e), en primer lugar hay que reducir el ángulo a uno menor
que 3600 , esto se consigue dividiendo entre 360 y quedándose con el resto de la
división.)

78
1.2. Radianes
Además del grado sexagesimal, en trigonometría se usa con frecuencia otra medi-
da de ángulos, el radián.
Dibujemos una circunferencia de radio R, como en la figura 4.6. El ángulo central
AOB mide 1 radián, si la longitud del arco de la circunferencia que va desde el punto
A al punto B es igual al radio de la circunferencia R.

Podemos calcular la cantidad de radianes que hay en

B
una vuelta completa de la circunferencia, sin más que
dividir su longitud entre la longitud del radio. La longitud R
R

del radio de la circunferencia es 1 rad

O A
R
L = 2πR

Entonces, una vuelta completa tiene

longitud de la circunferencia 2πR Figura 4.6: Radián

1 vuelta = = = 2π rad
radio R

De aquí se deduce que el ángulo de 3600 tiene 2π rad, y también que el ángulo de
1800es de π rad. Las equivalencias entre los ángulos que delimitan los cuadrantes en
grados y radianes, vienen dadas en la siguiente tabla:

grados 00 900 1800 2700 3600

π 3π
radianes 0 π 2π
2 2
Conviene recordar estas equivalencias.
Para convertir cualquier otro ángulo, bien de grados a radianes, bien de radianes a
grados, se puede utilizar la siguiente proporción

radianes grados
=
π 180

Por ejemplo, queremos convertir el ángulo de α = 2800 a radianes. Utilizamos la

proporción anterior,
α 280
=
π 180
de donde,
280π 14π
α= = rad
180 9
Nota: Para referirse a los ángulos, se utilizan con mucha frecuencia las primeras letras del alfabeto
griego: α, “alfa"; β, “beta"; γ, “gamma"; etc.
3π
Supongamos ahora que queremos convertir el ángulo β = rad a grados. Utili-
4
3π
4 β
zando la misma proporción, = , obtenemos,
π 180
3π
3
β = 180· 4
= 180· = 1350 .
π 4

79
UNIDAD 4
ACTIVIDADES

2. Convertir los siguientes ángulos en grados sexagesimales a radianes:

a) 450 b) 1200 c) 300 d) 600 e) 3000

3. Convertir los siguientes ángulos en radianes a grados sexagesimales:

π 5π 360
a) 1 rad b) rad c) rad d) 10π rad e) rad
5 3 π

Recuerda

X Un ángulo es cada una de las regiones en las que dividen al plano dos semirrectas
con un origen común.
Un ángulo está medido en sentido positivo, si lo está en el sentido contrario al del giro
de las agujas del reloj. Y en sentido negativo, si es en el sentido de giro de las agujas
del reloj.

X El sistema sexagesimal es un sistema de medida de ángulos en el que la unidad es

el grado sexagesimal. Un grado es el resultado de partir un ángulo recto en 90 partes
iguales, de aquí,

1 recto = 900 10 = 600 (minutos) 10 = 6000 (segundos)

X Un radián es la medida de un ángulo central en una circunferencia, de tal forma que el

arco que abarca el ángulo tenga la misma longitud que el radio de la circunferencia.

X Para convertir grados a radianes, o radianes a grados, se utiliza la proporción

radianes grados
=
π 180

2. Razones trigonométricas de un
ángulo agudo
Un ángulo agudo es un ángulo entre 00 y 900 , es decir, un ángulo del primer cua-
drante. Para definir las razones trigonométricas de un ángulo agudo, utilizaremos un
triángulo rectángulo.

2.1. Definición
Consideramos un triángulo rectángulo como el de la figura 4.7. En el que consi-
deramos el ángulo agudo α. La longitud de la hipotenusa es a, la longitud del cateto
opuesto al ángulo α es b y la longitud del cateto adyacente al ángulo α es c.

80
 Se llaman razones trigonométricas del ángulo α a las razones (proporciones) en-
tre los lados del triángulo, y son seno (sen), coseno (cos), tangente (tg), cosecante
(cosec), secante (sec) y cotangente (cotg), que se definen como se indica a continua-
ción:

a
b

Figura 4.7: Triángulo rectángulo

cateto opuesto b hipotenusa a

sen α = = cosec α = =
hipotenusa a cateto opuesto b

cateto adyacente c hipotenusa a

cos α = = sec α = =
hipotenusa a cateto adyacente c

cateto opuesto b cateto adyacente c

tg α = = cotg α = =
cateto adyacente c cateto opuesto b

(Las más importantes son el seno, coseno y tangente).

Por ejemplo, en el triángulo de la figura 4.8, las razones trigonométricas del ángulo
α son las siguientes:

5 cm
3 cm

4 cm

Figura 4.8: Triángulo de lados 3, 4 y 5 cm

cateto opuesto 3 hipotenusa 5

sen α = = cosec α = =
hipotenusa 5 cateto opuesto 3

cateto adyacente 4 hipotenusa 5

cos α = = sec α = =
hipotenusa 5 cateto adyacente 4

cateto opuesto 3 cateto adyacente 4

tg α = = cotg α = =
cateto adyacente 4 cateto opuesto 3

81
UNIDAD 4
En la figura 4.9 tenemos dos triángulos rectángu-
los que comparten el ángulo α. Estos dos triángu-
a'
los son semejantes, es decir, de sus tres ángulos
b'
son iguales y, por tanto, como sabemos, sus lados a b
son proporcionales, es decir, α c
c'
b b0 c c0 b b0
= 0 = 0 = 0 Figura 4.9: Triángulos semejantes
a a a a c c

A primera vista, da la impresión de que el valor de las razones trigonométricas

depende del tamaño del triángulo. Sin embargo, no es así, como podemos apreciar en
la figura 4.9.
Por tanto, las razones trigonométricas se pueden calcular utilizando las medidas
del triángulo grande o del triángulo pequeño, es decir, lo único que importa es el ángulo
α

Debido a que las razones trigonométricas son independientes del triángulo con res-
pecto del cual se calculen, sus valores están tabulados, y se pueden calcular mediante
una calculadora científica. Para hacer cálculos mediante la calculadora, en primer lu-
gar hay que asegurarse de que la calculadora esté puesta en grados o en radianes,
dependiendo de cómo queramos hacer los cálculos. En la pantalla aparecerá la indi-
cación DEG, si está en grados sexagesimales; o RAD, si está puesta en radianes. (El
cambio de uno a otro sistema dependerá del tipo de calculadora, aunque lo más ha-
bitual es que se haga utilizando la tecla MODE y algún número, según una leyenda
que suele aparecer justo debajo de la pantalla.)
Las teclas que sirven para calcular seno, coseno y tangente; son sin , cos y tan ,
respectivamente. Por ejemplo, para calcular el valor de sen(350 ), con la calculadora en
el modo DEG, pulsamos
35 sin

y el resultado que se obtiene (dependiendo del número de decimales que admita la

calculadora) es
sen(350 ) = 00 5735764364

Conocido el valor de una razón trigonométrica, también es posible calcular mediante la

calculadora, el valor del ángulo. Por ejemplo, si cos α = 00 24, para calcular el valor del
ángulo, utilizamos la función de la calculadora cos−1 . Esta es la función inversa del
coseno y será estudiada con más detalle más adelante, en la unidad correspondiente
a funciones. Para utilizarla, pulsamos

cos−1
0’24 INV cos

el resultado que obtenemos,

760 11345964

se puede convertir a grados, minutos, segundos, mediante la secuencia INV 0 0 00 ,

y se obtiene aproximadamente
α = 760 60 4800

82
 ACTIVIDADES

En el triángulo rectángulo de la figura siguiente,

4.
α = 380 . Calcular el valor de a y c. a
3 cm

α
c

En el triángulo rectángulo de la figura siguiente,

5.
β = 650 . Calcular el valor de b y c. β
10 cm
b

2.2. Identidades trigonométricas

Las razones trigonométricas están relacionadas en- a

b
tre sí mediante algunas fórmulas que vamos a estu-
diar a continuación. Volvemos a considerar el trián- α
gulo rectángulo sobre el que hemos definido las ra- c
zones trigonométricas, que representamos de nuevo
en la figura 4.10. Figura 4.10: Triángulo rectán-
gulo
b
sen α b
Si dividimos sen α entre cos α, y simplificamos = ac = = tg α, es decir, la
cos α c
a
tangente es igual al seno entre el coseno,
sen α
tg α =
cos α
Resulta evidente comprobar también las siguientes relaciones:
1 1 1
cosec α = sec α = cotg α =
sen α cos α tg α

Vamos a obtener ahora otra relación importante, utilizando el teorema de Pitágo-

ras. El teorema de Pitágoras afirma que, en un triángulo rectángulo, la suma de los
cuadrados de los catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa. En nuestro triángulo,
esto se traduce en la siguiente expresión:
b2 + c2 = a2
Si dividimos esta expresión entre a2 , obtenemos
 2  
b2 c2 a2 b c 2
+ = ⇒ + =1
a2 a2 a2 a a

83
UNIDAD 4
b c
Ahora bien, como sen α = y cos α = , la expresión anterior se puede escribir como
a a

sen2 α + cos2 α = 1

Esta identidad recibe el nombre de relación fundamental de la trigonometría, y

relaciona el valor del seno y el coseno de un mismo ángulo α.
Veamos un ejemplo de utilización de la relación fundamental. Por ejemplo, sa-
1
biendo que sen(300 ) = , vamos a calcular su coseno y su tangente.
2
En primer lugar, sustituimos en la relación fundamental,
 2
1
+ cos2 (300 ) = 1
2

despejamos cos2 (300 ),

1 3
cos2 (300 ) = 1 − =
4 4
Entonces, r √
0 3 3
cos(30 ) = =
4 2
(En principio, al sacar la raíz cuadrada, deberíamos considerar la posibilidad de que
cos(300 ) fuese positivo o negativo, pero tal como hemos definido las razones trigono-
métricas, como fracciones entre medidas de lados de un triángulo, debemos tomar
el signo positivo. No obstante, para ángulos no agudos esto puede no ser así, como
veremos después.)
sen α
Para calcular ahora el valor de la tangente, aplicamos la fórmula tg α = ,
cos α
1 √
sen(30 0) 1 3
0
tg(30 ) = 2
= √ =√ =
0
cos(30 ) 3
3 3
2
A partir de la relación fundamental, se pueden obtener fácilmente otras relaciones
entre las razones trigonométricas.
Si dividimos todos los términos de la relación fundamental entre cos2 α,

sen2 α cos2 α 1
+ =
cos2 α cos2 α cos2 α
Simplificando, obtenemos
1
tg2 α + 1 =
cos2 α
Si dividimos la relación fundamental entre sen2 α y simplificamos, obtenemos la
siguiente fórmula de menos utilidad que las anteriores:

1
1 + cotg2 α =
sen2 α

84
 ACTIVIDADES

1
6. Sabiendo que cos(600 ) = , calcular el seno y la tangente del ángulo de 600 .
2

7. Sabiendo que tg(450 ) = 1, calcular el seno y el coseno del ángulo de 450 .

1
(Indicación: utilizar la relación tg2 α + 1 = para calcular el valor del coseno).
cos2 α

Recuerda

X Razones trigonométricas de un ángulo agudo:

a
b

c
cateto opuesto b hipotenusa a
sen α = = cosec α = =
hipotenusa a cateto opuesto b

cateto adyacente c
cos α = = hipotenusa a
hipotenusa a sec α = =
cateto adyacente c

cateto opuesto b
tg α = =
cateto adyacente c cateto adyacente c
cotg α = =
cateto opuesto b
X Relaciones entre las razones trigonométricas:
sen α
tg α =
cos α

1 1 1
cosec α = sec α = cotg α =
sen α cos α tg α

X Relación fundamental de la trigonometría:

sen2 α + cos2 α = 1

X Relaciones que se obtienen a partir de la relación fundamental:

1 1
tg2 α + 1 = 1 + cotg2 α =
cos2 α sen2 α

85
UNIDAD 4
3. Razones trigonométricas de un
ángulo cualquiera
3.1. La circunferencia goniométrica
Ahora vamos a extender la definición de las razones trigonométricas que ya cono-
cemos para un ángulo agudo a un ángulo cualquiera. Para ello, situamos el triángulo
rectángulo que usábamos antes dentro de una circunferencia centrada en el origen de
coordenadas, como el la figura 4.11.

Dado que las razones trigonométricas no dependían de lo grande o lo pequeño

que fuese el triángulo, tampoco dependerán de lo grande o pequeña que sea nuestra
circunferencia. Por esta razón, elegimos un radio con el que resulta muy cómodo hacer
operaciones, radio = 1. Lo que ahora es el radio, antes era la hipotenusa, de manera
que cada vez que haya que dividir entre ésta, no habrá nada que hacer, ya que el
resultado será el de dividir por 1. A esta circunferencia, a la circunferencia de radio 1
centrada en el origen, que nos servirá para medir las razones trigonométricas, se le
llama circunferencia goniométrica.

Y
P(x,y)

1
y
α
x
X

Figura 4.11: Circunferencia goniométrica

Ahora el ángulo α es un ángulo central de la circunferencia. La hipotenusa del

triángulo rectángulo de la figura, que ahora es un radio de la circunferencia, corta a
ésta en el punto P (x, y). Entonces, las razones trigonométricas del ángulo α se definen
como
y
sen α = y cos α = x tg α =
x
(Cosecante, secante y cotangente se pueden calcular utilizando sus relaciones con
las anteriores.)

Esta idea nos permite dar sentido a las razones trigonométricas de un ángulo de un
cuadrante cualquiera. Por ejemplo, si el ángulo se encuentra en el segundo cuadrante,
su seno y coseno son los de la figura 4.12. Es decir, su seno es la ordenada y del
punto P y el coseno, la abscisa x. Como el punto P está en el segundo cuadrante, el
seno será positivo y el coseno será negativo.
Con dibujos análogos, se puede comprobar que el signo de las razones trigono-
métricas es el indicado en la siguiente tabla (se recomienda no memorizar la tabla,

86
 Y

P(x,y)

y=senα
α

x=cosα
X

Figura 4.12: Ángulo del segundo cuadrante

cuando sea preciso averiguar un signo se puede hacer el dibujo correspondiente):

Signo de las razones trigonométricas:

seno coseno tangente
1er cuadrante + + +
o
2 cuadrante + − −
3er cuadrante − − +
o
4 cuadrante − + −

ACTIVIDADES

−1
8. Sabiendo que cos α = y que α se encuentra en el tercer cuadrante, calcular el
2
resto de las razones trigonométricas.

−1 3π
9. Sabiendo que sen α = y que < α < 2π, calcular el resto de las razones
3 2
trigonométricas.

A partir de la representación de las razones trigonométricas en la circunferencia

goniométrica se puede deducir una propiedad importante del seno y del coseno, a sa-
ber, que sus valores siempre están comprendidos entre −1 y 1. Esto es debido a que
tanto las ordenadas y las abscisas del punto P (x, y) que va recorriendo la circunferen-
cia siempre oscilan entre estos dos valores, por ser 1 el radio de la circunferencia. Por
tanto, se verifica, para cualquier ángulo α,

−1 ≤ sen α ≤ 1 − 1 ≤ cos α ≤ 1

Los valores de las distintas razones trigonométricas en los ángulos de 0, 90, 180,
270 y 360 grados se indican en la tabla siguiente, que también se puede deducir a
partir de la circunferencia goniométrica:

87
UNIDAD 4
00 900 1800 2700 3600
sen 0 1 0 −1 0
cos 1 0 −1 0 1
tg 0 ∃
/ 0 ∃
/ 0
(Recordemos que no se puede dividir entre 0, esta es la razón por la que la tan-
gente de 900 y 2700 no existe, ∃
/).

3.2. Relación entre ángulos de distintos

cuadrantes
Las razones trigonométricas de cualquier ángulo siempre se pueden relacionar con
las razones trigonométricas de un ángulo del primer cuadrante.

Por ejemplo, el ángulo de 1350 se encuentra en el segundo cuadrante (figura 4.13).

Hasta 1800 le faltan 450 , que se puede representar en el primer cuadrante.

Y
o o
135 45

o
45

Figura 4.13: Ángulos suplementarios

En la figura se puede observar que el valor del seno de los dos ángulos coincide y
el valor del coseno es igual, aunque de signo distinto. Por tanto,

sen(1350 ) = sen(450 ) cos(1350 ) = − cos(450 ) tg(1350 ) = − tg(450 )

(Dos ángulos, que como 1350 y 450 , sumen 1800 , se llaman ángulos suplementarios).

Si estamos en el tercer cuandrante, por ejemplo, el ángulo de 2000 (figura 4.14),

prolongando el radio, hasta el primer cuadrante; obtenemos el ángulo de 200 , que es
precisamente la diferencia entre 1800 y 2000 .
Entonces, a partir de la figura, se puede deducir que tanto seno, como coseno,
tienen los mismos valores aunque signos distintos. Por tanto,

sen(2000 ) = − sen(200 ) cos(2000 ) = − cos(200 ) tg(2000 ) = tg(200 )

Si el ángulo está en el cuarto cuadrante, por ejemplo el ángulo de 3000 , como

en la figura 4.15, prolongando el seno del ángulo de 3000 hasta el primer cuadrante,
tenemos el ángulo de 600 .

88
 Y

20o
o
20
X

o
200

Figura 4.14: Ángulo del tercer y del primer cuadrante

Y
60o

60o X

o
300

Figura 4.15: Ángulo del cuarto y del primer cuadrante

En la figura apreciamos que el seno de los dos ángulos es igual pero de signo
contrario, y el coseno es exactamente el mismo. Entonces,
sen(3000 ) = − sen(600 ) cos(3000 ) = cos(600 ) tg(3000 ) = − tg(600 )
Por último, también entre dos ángulos del primer cuadrante se puede encontrar
una relación, que ya ha aparecido antes. Se trata de dos ángulos que sumen 900 , que
se llaman ángulos complementarios. Por ejemplo, en la figura 4.16 hemos dibujado
los ángulos de 300 y de 600 , que son complementarios.

60o
o
30

Figura 4.16: Ángulos complementarios

En la figura se observa que los valores del seno y del coseno del ángulo de 300
coinciden con los valores del coseno y del seno, respectivamente, del ángulo de 600 .

89
UNIDAD 4
Entonces,

sen(300 ) = cos(600 ) cos(300 ) = sen(600 ) tg(300 ) = cotg(600 )

Tampoco es preciso memorizar estas relaciones, cada vez que se necesiten se

pueden representar y deducir fácilmente.
Si el ángulo es superior a 3600 , en primer lugar, habrá que dividir entre 3600 y que-
darse con el resto, después se puede relacionar con un ángulo del primer cuadrante,
utilizando alguno de los gráficos anteriores.

ACTIVIDADES

10. Suponiendo que α es un ángulo del primer cuadrante, escribir en función de al-
guna razón trigonométrica del ángulo α las razones que se indican a continuación:
a) sen(π − α) b) cos(α + π) c) tg(−α) d) sen(2π − α)

Recuerda

X Las razones trigonométricas de un ángulo cualquiera se pueden definir utilizando la

circunferencia goniométrica, centrada en el origen, de radio 1, de la forma siguiente:

Y
P(x,y)

1
y
α y
sen α = y cos α = x tg α = x
x
X

X A partir de esta definición se pueden deducir los diferentes signos de las razones
trigonométricas de un ángulo, dependiendo del cuadrante en el que se encuentre.
También, se deduce que

−1 ≤ sen α ≤ 1 − 1 ≤ cos α ≤ 1

X Las razones trigonométricas de un ángulo cualquiera siempre se pueden reducir a las

razones trigonométricas de un ángulo del primer cuadrante.

4. Triángulos
Estudiaremos en este apartado dos fórmulas que permiten resolver un triángu-
lo cualquiera. Es decir, conocidos ciertos elementos del triángulo (lados o ángulos),

90
calcular los restantes. Estas fórmulas son el teorema de los senos y el teorema del
coseno.
Las fórmulas estarán referidas a los lados y los ángulos de un triángulo no rec-
tángulo cualquiera, nombrados según el siguiente convenio: los ángulos con las letras
mayúsculas A, B y C; los ángulos con las letras minúsculas a, b y c; de manera que
un ángulo y un lado opuestos tengan la misma letra, como en la figura 4.17.

b a

A
c B

Figura 4.17: Un triángulo no rectángulo

4.1. Teorema de los senos

Si observamos el triángulo de la figura 4.17, podemos observar un hecho que
salta a la vista. El ángulo más pequeño, el A está enfrente del lado más pequeño,
el a; y el ángulo más grande, el C, está enfrente del lado más largo, el c. Parece que
hubiera alguna relación directa entre la medida del ángulo y la medida del lado. Pudiera
pensarse que los ángulos y los lados del triángulo fueran estuvieran en proporción
directa. Sin embargo, la realidad es que sí hay una relación, aunque a través de los
valores de los senos de los ángulos. De hecho se tiene el siguiente resultado, que se
denomina teorema de los senos:

En un triángulo cualquiera de ángulos A, B y C, con lados opuestos a, b y c, se

verifica
a b c
= =
sen A sen B sen C

b a
h

A B
c H

Figura 4.18: Teorema de los senos

Para demostrar el teorema, consideramos el triángulo de la figura 4.18. Se trata

del triángulo de la figura anterior, al que hemos añadido su altura sobre el lado c. La
altura divide al triángulo en dos triángulos rectángulos: BHC y AHC.
En el triángulo BHC, se tiene que

h
sen B = ⇒ h = a sen B
a

91
UNIDAD 4
En el triángulo AHC, se tiene que
h
sen A = ⇒ h = b sen A
b
Igualando las dos expresiones de la altura h obtenidas antes,
a sen B = b sen A
de donde se deduce
a b
=
sen A sen B
La otra igualdad de la proporción se puede deducir de modo análogo, considerando la
altura del triángulo sobre otro de los lados. También es posible demostrar el teorema
para el caso en el que alguno de los ángulos sea mayor de 900 .

A pesar de que resulta un interesante ejercicio el intentar comprender la demos-

tración del teorema, para nosotros, lo importante ahora es aprender a utilizarlo.
Por ejemplo, dado el triángulo de la figura 4.19, vamos a calcular la longitud de los
lados a y c.
C

a
b=4 cm

55o 30o
A B
c

Figura 4.19: Calcular a y c

Vamos a utilizar el teorema de los senos, en particular, empezaremos por utilizar

la parte
a b
=
sen A sen B
Sustituimos en la expresión anterior los datos del problema y despejamos el valor de a,

a b 4· sen 550
= ⇒ a = = 60 55 cm
sen 550 sen 300 sen 300
Para calcular el valor de c podemos utilizar
a c b c
= ; o bien =
sen A sen C sen B sen C
Lo hacemos con la primera expresión, para lo cual necesitamos saber cuánto mide el
ángulo C, pero esto es sencillo, ya que sabemos que la suma de los ángulos interiores
de un triángulo cualquiera siempre es 1800 . Por tanto, C = 1800 − 550 − 300 = 950
a c 60 55· sen 950
= ⇒ c = = 70 97 cm
sen 550 sen 950 sen 550

ACTIVIDADES

11. Calcular el valor del ángulo B y del lado c de un triángulo en el que a = 9 cm,
b = 6 cm y A = 600 .

92
4.2. Teorema del coseno
En un triángulo rectángulo en el que la hipotenusa es a y los catetos son b y c, se
verifica el teorema de Pitágoras
a2 = b2 + c 2

Sin embargo, si el triángulo no es rectángulo esto no tiene por qué cumplirse. Pero
se verifica una generalización del teorema de Pitágoras que se denomina teorema del
coseno:
En un triángulo cualquiera de ángulos A, B y C, con lados opuestos a, b y c, se
verifica
a2 = b2 + c2 − 2·b·c· cos A

Dado que la asignación de letras a los lados del triángulo es completamente ar-
bitraria, también se verifican las dos fórmulas siguientes, que son equivalentes a la
anterior:

b2 = a2 + c2 − 2·a·c· cos B

c2 = a2 + b2 − 2·a·b· cos C
El teorema del coseno también se puede demostrar utilizando argumentos geomé-
tricos, entre ellos, el teorema de Pitágoras. Sin embargo, en este caso vamos a ir
directamente a ver cómo se puede aplicar la fórmula.
Por ejemplo, a partir de los datos del triángulo de la figura 4.20, queremos calcular
la longitud del lado a.

b=6 cm a

60o
A c=10 cm B

Figura 4.20: Calcular a

Utilizamos el teorema del coseno, con la fórmula que hemos visto en primer lugar,
la que empieza por a2 , por razones evidentes. Sustituimos entonces en la fórmula

a2 = b2 + c2 − 2·b·c· cos A

a2 = 362 + 1002 − 2·6·10· cos 600 = 76

Entonces, √
a= 76 = 80 72 cm

Es importante destacar que este ejemplo no se podría haber hecho utilizando el

teorema de los senos, ya que para ello hubiera sido preciso que tuviésemos al menos
el valor de un ángulo y el de su lado opuesto.

93
UNIDAD 4
4.3. Resolución de triángulos
Resolver un triángulo consiste en calcular el valor de todos sus elementos: ángulos
y lados. Para ello acabamos de estudiar dos herramientas: teorema de los senos y
teorema del coseno. ¿Cuándo hay que utilizar uno u otro?
El teorema de los senos se puede utilizar siempre que entre los datos se encuen-
tren al menos un ángulo y el lado opuesto, además de algún otro elemento del trián-
gulo.
El teorema del coseno se puede utilizar cuando los datos que tenemos son un
ángulo y los dos lados que lo forman. También se puede utilizar cuando disponemos
de las medidas de los tres lados, aunque no tengamos ningún ángulo.
Vamos a ver algún ejemplo más:

Tres ciudades A, B y C se encuentran unidas mediante tres carreteras rectas. Las

dos carreteras que parten de A hacia las otras dos ciudades forman un ángulo de
1200 . La distancia entre A y B es de 50 kilómetros y la distancia de A a C es de 30
kilómetros. Queremos calcular la distancia de la ciudad B a la ciudad C.
En primer lugar representamos gráficamente los datos del problema.

a
b=30 km
120o

B
A
c=50 km
Figura 4.21: Tres ciudades

En la figura 4.21 vemos que la incógnita del problema es el lado a. Entonces,

utilizamos el teorema del coseno. Sustituimos en la expresión

a2 = b2 + c2 − 2·b·c· cos A

a2 = 302 + 502 − 2·30·50 cos 1200 = 4900

Entonces, √
a= 4900 = 70 km

Si ahora quisiéramos calcular el valor de alguno de los otros dos ángulos, podría-
mos utilizar el teorema de los senos, porque ya tenemos el valor del ángulo A y del
lado a.

Otro ejemplo:
Los tres lados de un triángulo miden a = 3 cm, b = 6 cm y c = 4 cm. Calcular el
valor de sus ángulos.

También en este caso tenemos que empezar utilizando el teorema del coseno en
cualquiera de sus formas. Por ejemplo,

a2 = b2 + c2 − 2·b·c· cos A

94
 C

b=6 cm a=3 cm

A c=4 cm B

Figura 4.22: Calcular los ángulos

Sustituimos los datos del problema (figura 4.22) y despejamos cos A,

32 = 62 + 42 − 2·6·4· cos A ⇔ 9 = 36 + 16 − 48 cos A
pasando cos A al miembro izquierdo,
48 cos A = 43
de donde,
43
cos A = = 00 89583
48
Utilizando la calculadora, obtenemos que
A = 260 230 400

ACTIVIDADES

12. Calcular el valor de los dos ángulos que faltan en el ejemplo anterior. Es decir,
sabiendo que a = 3 cm, b = 6 cm y c = 4 cm, y A = 260 230 400 , calcular B y C.

Recuerda

X Teorema de los senos:

a b c
= =
sen A sen B sen C
X Teorema del coseno:
a2 = b2 + c2 − 2·b·c· cos A
b2 = a2 + c2 − 2·a·c· cos B
c2 = a2 + b2 − 2·a·b· cos C

X El teorema de los senos se puede utilizar para resolver un triángulo en el que se

conozcan dos ángulos y algún lado, o bien, dos lados y el ángulo opuesto de uno de
ellos.
El teorema del coseno se puede utilizar para resolver un triángulo en el que se conozca
el valor de un ángulo y el de los dos lados que lo forman, o bien, los tres lados del
triángulo.

95
UNIDAD 4
5. Relaciones trigonométricas
Vamos a estudiar en este último apartado algunas relaciones trigonométricas, ade-
más de la relación fundamental, ya estudiada antes. También veremos cómo se pue-
den resolver algunas ecuaciones en las que aparecen razones trigonométricas.

5.1. Seno y coseno de una suma

Vamos a deducir una fórmula para el seno de una suma de dos ángulos, sen(α+β),
en función del seno y coseno de los ángulos α y β. La deducción no es fácil, sobre todo
en una primera lectura, pero puede resultar un buen ejercicio, aunque difícil, intentar
comprenderla. A pesar de todo, para el desarrollo posterior, no es imprescindible su
comprensión.

P Q

α
se
n

1
β

sβ
co
β
α+β
α
O S T

Figura 4.23: Seno de una suma

Vamos a utilizar la figura 4.23. En esta figura hemos dibujado un triángulo rectán-
gulo, el OP R en el que la hipotenusa mide 1. De esta forma, el cateto opuesto y el
adyacente del ángulo β son, respectivamente, sen β y cos β.
Si consideramos el triángulo rectángulo OP S, tenemos que sen(α + β) = P S Pero

P S = T Q = T R + RQ

Según el triángulo ORT ,

TR
sen α = ⇒ T R = sen α cos β
cos β

Según el triángulo P QR,

RQ
cos α = ⇒ RQ = cos α sen β
sen β

Entonces,
sen(α + β) = T R + RQ = sen α cos β + cos α sen β

96
 Con lo que, si el lector ha tenido la paciencia de llegar hasta este punto, habrá com-
probado que hemos obtenido la fórmula del seno de una suma:

sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β

Con argumentos similares, se puede comprobar que el coseno de una suma:

cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β

A partir de estas dos fórmulas, se pueden obtener multitud de relaciones trigono-

métricas, mediante manipulaciones algebraicas, algunas de las cuales vamos a pro-
poner a continuación como actividades.

ACTIVIDADES

13. Utilizando la fórmula del seno de una suma, calcular el seno de una diferencia,
es decir, sen(α − β).

14. Utilizando la fórmula del coseno de una suma, calcular el coseno de una diferen-
cia, es decir, cos(α − β).

15. Utilizando las fórmulas del seno y del coseno de una suma, calcular la tangente
de una suma, es decir, tg(α + β).
sen(α + β)
(Indicación: utilizar el hecho de que tg(α + β) = y dividir el numerador y el
cos(α + β)
denominador de la expresión que se obtiene por el producto cos α cos β).

Otras dos fórmulas importantes son el seno y el coseno del ángulo doble:
El seno del ángulo doble se puede obtener a partir de la fórmula del seno de una
suma, sin más que aplicar esta fórmula a sen(α + α), e ir cambiando β por α.

sen(α + α) = sen α cos α + cos α sen α = 2 sen α cos α

Por tanto,
sen(2α) = 2 sen α cos α

ACTIVIDADES

16. Comprobar que la fórmula del coseno del ángulo doble es

cos(2α) = cos2 α − sen2 α

97
UNIDAD 4
5.2. Ecuaciones trigonométricas
Una ecuación trigonométrica es una ecuación en la que aparecen razones trigo-
nométricas.
Veamos algunos ejemplos:
Queremos resolver la ecuación

sen x = 1

Se trata de encontrar todos los ángulos cuyo seno es 1. Sabemos que el ángulo de 900
verifica esta condición. Y también lo harán los ángulos que se obtengan cada vez que
a este ángulo le sumemos 3600 , es decir, cada vez que demos una vuelta completa a
la circunferencia. Entonces, todas las soluciones son de la forma

x = 900 + 360k

donde k es un número entero de vueltas.

ACTIVIDADES

17. Resolver la ecuación trigonométrica cos x = −1.

Las ecuaciones trigonométricas pueden ser algo más complicadas. Por ejemplo,
pueden involucrar más de una razón trigonométrica. En este caso lo que hay que
hacer es intentar reducirla a una única razón, para poder llegar a alguna ecuación
como las anteriores.

Por ejemplo, queremos resolver la ecuación

3 − 2 sen2 x − 3 cos x = 0

sabiendo que x es un ángulo tal que 00 ≤ x ≤ 900 .

Utilizamos la relación fundamental de la trigonometría para transformar sen2 x.

Como
sen2 x + cos2 x = 1, sen2 x = 1 − cos2 x.
Entonces, sustituyendo en la ecuación,

3 − 2(1 − cos2 x) − 3 cos x = 0

Hacemos operaciones y llegamos a la ecuación

2 cos2 x − 3 cos x + 1 = 0

que no es más que una ecuación de segundo grado en cos x. Resolvemos esta ecua-
ción y obtenemos
1
cos x = cos x = 1
2
que son dos ecuaciones sencillas, como las que hemos empezado estudiando.

98
 Sus soluciones son (comprobarlo)

x = 600 x = 00

debido a que nos indicaban que las soluciones sólo podían estar comprendidas entre
00 y 900 , incluidos estos ángulos.

ACTIVIDADES

18. Resolver la ecuación trigonométrica

sen2 x − sen x = 0

Recuerda

X El seno y el coseno de una suma:

sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β

cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β

X El seno y el coseno del ángulo doble:

sen(2α) = 2 sen α cos α

cos(2α) = cos2 α − sen2 α

X Una ecuación trigonométrica es una ecuación en la que la incógnita aparece involu-

crada con razones trigonométricas. Se resuelven intentando reducirlas de manera que
sólo aparezca una razón trigonométrica: seno o coseno igual a algún valor.

99