Controladores Lógicos Programables

Controladores Lógicos Programables
2.1 Definición
Un PLC o Controlador lógico programable, se trata de una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar los procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en las líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Sin embargo, la definición mas precisa de estos dispositivos es la dada por la
NEMA la cual en pocas palabras dice:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable con la intención
de guardar instrucciones sobre la implementación de determinadas
funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones especificaciones
temporales y contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S
analógicos o digitales.”
2.2 Breve historia de los PLC’s

En el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado como hacer que
los trabajos se realicen de la forma más ágil y menos tediosa para el operador
en cuestión. Los PLCs han sido un mecanismo clave para este proceso. El
desarrollo de los PLCs fue dirigido originalmente por los requerimientos de
los fabricantes de automóviles, estos cambiaban constantemente los
sistemas de control en sus líneas de producción de modo que necesitaban un
modo más económico para realizarlo.
Fue en los años 80 cuando se produjo un intento de estandarización de las
comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol)
de General Motor’s. Se consiguió también reducir las dimensiones de los PLC
y se pasó a programar con una programación simbólica a través de
ordenadores personales en vez de los terminales clásicos de programación.
De hecho, hoy en día, el PLC más pequeño es del tamaño de un simple
relevador. Así, en la década de los 80 se mejoraron las prestaciones de los
PLCs referidas a: velocidad de respuesta, reducción de las dimensiones,
concentración del número de entradas/salidas en los respectivos módulos.
Los años 90 mostraron una reducción gradual en el número de protocolos
nuevos y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más
populares que lograron sobrevivir a los años 80. El último estándar, IEC 1131-
3, trata de unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único
estándar internacional. Hoy en día disponemos de PLCs que pueden ser
programados en diagramas de bloques, listas de instrucciones o incluso texto
estructurado al mismo tiempo. Sin embargo, los ordenadores comenzaron a
reemplazar al PLC en algunas aplicaciones e incluso la compañía que
introdujo el Modicon 084 ha cambiado su control en base a un ordenador.
Cabe esperar que, en un futuro no muy lejano, el PLC desaparezca al
disponer de ordenadores cada vez más potentes y todas las posibilidades que
estos pueden proporcionar. Hoy en día, la tendencia actual es dotar al PLC de
funciones específicas de control y canales de comunicación para que pueda
conectarse entre sí y con ordenadores en red, creando así una red de
autómatas.
2.3 Estructura general de los PLCs

A continuación, se mostrará un diagrama de flujo de la estructura de un PLC
2.4 Tipos de PLCs
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones en
su capacidad en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto
físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categorías:
 PLC Compactos
 PLC Modular
 PLC de tipo montaje en rack
 PLC con panel operador (OPCL)
 PLC de tipo software
2.5 Tipos de señales utilizadas por los PLCs

Un PLC recibe y transfiere señales eléctricas, expresando así variables físicas
finitas (temperatura, presión etc.). De este modo es necesario incluir en el
SM un convertidor de señal para recibir y cambiar los valores a variables
físicas. Existen tres tipos de señales en un PLC: señales binarias, digitales y
analógicas.
1. Señales binarias.
2. Señales Digitales.
3. Señales analógicas.
2.6 Principio de funcionamiento

Una unidad PLC funciona cíclicamente como se describe a continuación:
1. Cada ciclo comienza con un trabajo interno de mantenimiento del PLC como el
control de memoria, diagnostico etc. Esta parte del ciclo se ejecuta muy
rápidamente de modo que el usuario no lo perciba.
2. El siguiente paso es la actualización de las entradas. Las condiciones de la entrada
de los SMs se leen y convierten en señales binarias o digitales. Estas señales se
envían a la CPU y se guardan en los datos de la memoria.
3. Después, la CPU ejecute el programa del usuario, el cual ha sido cargado
secuencialmente en la memoria (cada instrucción individualmente). Durante la
ejecución del programa se generan nuevas señales de salida.
4. El último paso es la actualización de las salidas. Tras la ejecución de la última parte
del programa, las señales de salida (binaria, digital o analógica) se envían a la SM
desde los datos de la memoria. Estas señales son entonces convertidas en las
señales apropiadas para las señales de los actuadores. Al final de cada ciclo el PLC
comienza un ciclo nuevo.
CONCLUSION
Referente a el tema de los controladores lógicos programables, o mejor

conocidos como PLCs llegue a la conclusión de que estos aportan una gran
utilidad a muchísimas áreas de cualquier industria, el hecho de poder
automatizar un proceso y hacer de este mas eficiente, ahorrando dinero a la
empresa y mejorando la calidad de este, me parece fantástico y esto no se
limita solamente a las empresas o industrias, hoy en día se le pueden ver en
nuestras propias casa, con el llamado Internet de las cosas (IoT) el uso de la
automatización ha llegado al punto de que podemos simplemente llegar a
nuestros hogares activar el sistema y que en un momento tengamos nuestras
ventanas abiertas, luces encendidas, las cerraduras de las puertas se abran e
incluso activar una cafetera. los PLCs son uno de los instrumentos más
utilizado actualmente y debido a ello existen diversos tipos (compactos,
modulares y de montaje en rack). Además, una de las configuraciones más
utilizadas es la del “maestro-esclavo” donde es el dispositivo maestro el que
controla al resto de dispositivos denominados como esclavos. Finalmente
debe destacarse el funcionamiento cíclico de los PLC (mantenimiento-
actualización de la entradas-ejecución del programa de usuario-actualización
de las salidas) y la capacidad de los PLC de trabajar en modo multitareas.

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2.2 Breve historia de los PLC’s

2.3 Estructura general de los PLCs

2.5 Tipos de señales utilizadas por los PLCs

2.6 Principio de funcionamiento

Referente a el tema de los controladores lógicos programables, o mejor

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