Introduccion Teoria de Los Modelos Circuitales Idealizados

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Departamento Electricidad /Electrónica

Circuitos Eléctricos I
Unidad I: Fundamentos de la Teoría de Circuitos
Autor/es: Prof. Ing. Teodoro Salas Coronel

San Lorenzo, Paraguay


2020

I
Índice

Índice ........................................................................................................................................ 2

1 Conceptos introductorios. ........................................................................................... 3

2 Fundamentos de la Teoría de los modelos circuitales Idealizado ......................... 3

2.1 Ubicación dentro de la teoría electromagnética ........................................................... 3

2.2 Modelos circuitales idealizados ..................................................................................... 4

2.3 Campo de aplicación: ...................................................................................................... 5

3 Análisis y Síntesis de Circuitos .................................................................................. 6

4 Intercambios energéticos. ........................................................................................... 7

4.1 Tramos Activos................................................................................................................. 8

4.2 Tramos Pasivos................................................................................................................. 9

5 Elementos de circuitos idealizados .......................................................................... 10

5.1 Elementos de circuitos pasivos y activos. ................................................................... 10

5.1.1 Elementos de circuitos activos ...................................................................................10

5.1.2 Elementos de circuitos pasivos. ..................................................................................11

6 Terminología básica asociada a los modelos circuitales ....................................... 12


7 Propiedades de los modelos circuitales idealizados. ............................................. 13

7.1 Primera Propiedad: ........................................................................................................ 13

7.2 Segunda Propiedad:....................................................................................................... 13

8 Sentidos de referencia ............................................................................................... 14

I. BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................... 16

Índice de tablas
Tabla 1: Las Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial e integral ....................................... 4

Índice de figuras
Figura 1: Análisis de circuitos ................................................................................................. 6
Figura 2: Síntesis de circuitos ................................................................................................. 7
Figura 3: Ley de Corriente de Kirchhoff............................................................................... 13
Figura 4: Ley de voltaje de Kirchhoff ................................................................................... 14
Figura 5: Sentido de referencia ............................................................................................. 14

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Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción
Unidad I: Fundamentos de la Teoría de Circuitos

1 Conceptos introductorios.
Iniciaremos este capítulo como una introducción al análisis de circuitos eléctricos
basado en los conceptos básicos de física sobre campo eléctrico y magnético, para
ubicarnos dentro de la teoría electromagnética. Al mirar las ecuaciones
electromagnéticas concluiremos que es necesario basarnos en modelos circuitales
idealizados que representen o realicen funciones similares a los circuitos reales para
poder analizar con las herramientas matemáticas básicas disponibles.

Luego buscaremos los elementos circuitales idealizados activos y pasivos para asociarles
las funciones matemáticas que represente a cada evento físico.

En esta parte se busca presentar los conceptos introductorios para entender los
conceptos finales propios del análisis de circuitos.

2 Fundamentos de la Teoría de los modelos circuitales


Idealizado
2.1 Ubicación dentro de la teoría electromagnética
Desde la alimentación o suministro de energía a un foco incandescente común, un
ventilador, una heladera, un televisor hasta los equipos más sofisticados como los
satélites, robots o procesadores de última generación son formas de intercambios
energéticos relacionados con los campos electromagnéticos.

La solución de los problemas en base a la teoría del Campo Electromagnético, implica


resolver las ecuaciones diferenciales o las ecuaciones integrales de los mismos, para las
condiciones de contorno existentes.

Así, las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de cuatro ecuaciones (originalmente


20 ecuaciones) que describen por completo los fenómenos electromagnéticos.

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Tabla 1: Las Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial e integral


Al resolver las ecuaciones de Maxwell, se dispone de las distribuciones espaciales y
temporales de los vectores intensidad de campo eléctrico E y Magnético B.

El conocimiento de todas las funciones permite hallar los intercambios energéticos


globalmente. Como las funciones dan la imagen punto a punto de lo que acontece en el
espacio de estudio, para obtener los efectos globales deben integrarse los resultados.

La solución rigurosa de los problemas, en base a la teoría del campo electromagnético


es prácticamente irrealizable con las herramientas matemáticas de que se dispone a este
nivel de formación, en vista que circuitos eléctricos I se encuentra en los primeros
semestres.

2.2 Modelos circuitales idealizados


Ante esta dificultad de encontrar soluciones simples en las coordenadas espaciales y
temporales simultaneas considerando todas las variables, encontramos que una gran
cantidad de casos pueden ser analizados introduciendo hipótesis simplificadoras respeto
al espacio convirtiendo el problema en un ámbito netamente temporal con elementos
reales a un circuito equivalente, constituido exclusivamente por elementos ideales, cuyo
comportamiento conjunto es suficientemente aproximado al del esquema real dado.
Dicho de otra manera, el circuito idealizado es un modelo matemático, que no
constituye la realidad física, pero todo pasa como si así fuera y es posible hallar las
soluciones cuantitativas buscadas con valores muy aproximados.

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En resumen, un modelo circuital idealizado:

 Es un modelo matemático.
 Se obtiene al representar los procesos energéticos presentes en un circuito
eléctrico mediante diferentes elementos ideales.
 Los parámetros distribuidos a lo largo del circuito real son reemplazados por
resistencias, inductores y capacitores.
 Las conexiones se realizan con cables ideales y las fuentes de alimentación se
reemplazan por fuentes ideales de tensión o corriente.
 Sobre estos elementos tienen lugar todos los posibles comportamientos de la
energía en un circuito a baja frecuencia.

Es decir, esta metodología a utilizar se denomina Teoría de los modelos circuitales


idealizados o simplemente Teoría de Circuitos

La Teoría de circuitos permite calcular los efectos integrados de los intercambios


energéticos, pero no hallar la imagen punto a punto, sino con las variables V e I que dan
el efecto integrado y son fácilmente medibles. Son funciones temporales, no espaciales.

2.3 Campo de aplicación:


La Teoría de los modelos circuitales idealizados que desarrollaremos es aplicable solo
en los problemas en los que se cumplen las siguientes condiciones:

No radiante: es aplicable a los problemas en los que la radiación distribuida de energía


en forma de ondas electromagnética es despreciable frente a los otros
intercambios energéticos presentes. Es decir, las dimensiones físicas del
esquema real son considerablemente menores que la longitud de onda de los
campos electromagnéticos presentes.

Constantes concentradas: se supone concentrada el intercambio energético en cada


elemento, no interviniendo las coordenadas espaciales.

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Lineal: el modelo circuital a analizar es lineal, por lo que satisface el principio de


superposición.

Invariante en el tiempo: al aplicar una excitación atrasada o adelantada, se obtiene una


respuesta atrasada o adelantada.

Es decir, estudiaremos los modelos circuitales idealizados, de constante


concentradas, lineales e invariantes en el tiempo.

Algunas de las Ramas de la Ingeniería eléctrica/electrónica que se basan en la Teoría de


Circuitos son:

 Sistemas de Potencia.
 Máquinas Eléctricas.
 Instrumentación.
 Electrónica.
 Comunicaciones.
 Control

3 Análisis y Síntesis de Circuitos


Los tipos de problemas que resuelve la teoría de circuitos, pueden ser agrupados en dos
grandes áreas: el análisis y la síntesis de circuitos.

 ANALISIS: dada la excitación ex(t), o partes del esquema en los que éste recibe
energía, y el modelo circuital MC, se trata de hallar el comportamiento o
respuesta r(t)del circuito.

ex(t) MC r(t)

Excitación Modelo Circuital Respuesta

Figura 1: Análisis de circuitos

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 SÍNTESIS: dada la excitación ex(t) aplicada y la respuesta r(t) que se desea


obtener, se trata de hallar el modelo circuital MC que permite lograrla.

ex(t) MC r(t)

Excitación Modelo Circuital Respuesta


Figura 2: Síntesis de circuitos

4 Intercambios energéticos.
En toda actividad física donde se intercambia energía se precisa al menos dos tramos:
una parte del sistema es la que entrega la energía mientras la otra consume energía.

Así, realizaremos una clasificación de tramos de circuitos en función a la forma en que


se genera, se almacena o se intercambia la energía en los problemas eléctricos reales.
Básicamente podríamos clasificar dos tramos:

Tramos Activos: Partes en las cuales se inyecta o se entrega energía al sistema. Estos
tramos del esquema se comportan como fuentes de energía.

Tramos Pasivos: Partes en las cuales se almacena, intercambia o cede energía al medio.
Se comportan como consumidores de energía.
Revisando con más detalle, los tramos podemos desdoblar mejor de acuerdo a los
intercambios energéticos:

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4.1 Tramos Activos


Considerando el concepto de la potencia eléctrica p=v.i la energía puede ser transferida
ya sea imponiendo la tensión o la corriente. Así tendremos dos tipos de tramos activos
que podríamos llamarlos generadores:

a) Generador ideal de tensión o fuente de tensión: caracteriza a aquellos tramos


que imponen tensión.

b) Generador ideal de corriente o fuente de corriente: caracteriza a aquellos


tramos que imponen corriente.

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c) Generador controlado o dependiente: su valor está determinado por un voltaje


o corriente presenta en cualquier otro lugar del sistema eléctrico en estudio.

4.2 Tramos Pasivos


Los tramos pasivos son los consumidores de energía, que podríamos clasificar en

a) Irreversibles: corresponden a la transformación de la energía electromagnética


a otras formas de energía cedidos definitivamente al medio (Térmica, mecánica,
química, lumínica, acústica, etc.)
b) Reversibles: La energía es almacenada o intercambiada dentro del esquema
eléctrico, sin cederla al medio y conservando siempre su carácter
electromagnético. Así, estos intercambios pueden ser subdivididos en:

b.1) Asociados al campo eléctrico, donde se trata de almacenamiento de energía


en forma potencial.
b.2) Asociados al campo magnético, donde se presentan dos variantes:
b.2.1) El almacenamiento de energía en forma electrocinética.

b.2.2) La transferencia de energía de una parte a otra del esquema a través


del campo magnético

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5 Elementos de circuitos idealizados


La descripción que sigue corresponden a los elementos de circuitos idealizados
necesarios para describir los fenómenos eléctricos reales.
Elementos de Circuitos Idealizados
Activos Pasivos
Generador ideal de tensión Resistores
Generador ideal de corriente Capacitores
Generador controlado Inductores
Inductores mutuo
Tabla 2: Elementos de circuitos idealizados.

5.1 Elementos de circuitos pasivos y activos.


Ahora ya estamos en condiciones de asociar un elemento idealizado para cada uno de
los intercambios energéticos descriptos con lo que construiremos los modelos
circuitales idealizados.

5.1.1 Elementos de circuitos activos


Se detallan básicamente que caracteriza estos elementos o tramos activos.

a) Generador ideal de tensión: o fuente de tensión o voltaje: impone una tensión


nominal independiente de la carga conectada a sus extremos.

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b) Generador ideal de corriente: impone una corriente nominal independiente de


la carga conectada a sus extremos.

c) Generador controlado o fuente controlada o dependiente: impone una


tensión o una corriente de la carga conectada a sus extremos cuyo valor
depende de una tensión o corriente de control presente en otro lugar del
sistema eléctrico en consideración.

5.1.2 Elementos de circuitos pasivos.


A continuación, indicamos cada elemento pasivo y que caracteriza o representa en el
circuito:

a) Resistor: intercambios energéticos irreversibles.


b) Capacitor: procesos energéticos reversibles asociados al campo eléctrico.
c) Inductor: procesos energéticos reversibles asociados al campo magnético,
almacena energía cinética.

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d) Inductor mutuo: procesos energéticos reversibles asociados al campo


magnético, referente a la transferencia de energía de una parte a otra del
esquema eléctrico.

Observación: el resistor, el capacitor y el inductor, son elementos circuitales de dos


terminales. El inductor mutuo requiere de un modelo de 3 o 4 terminales.

6 Terminología básica asociada a los modelos circuitales


a) Nodo / nudos: es todo punto de circuito eléctrico del cual se quiere poner en
evidencia la tensión o potencial desarrollado. Es decir, un punto de unión entre
dos o más elementos de circuito. Existen nodos obligatorios, que son aquellos en
los que convergen tres o más ramas, y nodos opcionales, donde convergen
menos de tres.

b) Rama: es toda asociación de elementos de circuitos conectados en serie, que tiene


un par de terminales para su conexión con el resto del esquema eléctrico. Es una
trayectoria única en una red, compuesta por un elemento simple o varios
conectados en serie y el nodo en cada extremo de ese elemento.

c) Lazo: es toda trayectoria cerrada a lo largo de distintas ramas.


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d) Malla: lazo que no contiene ningún lazo dentro de él.

e) Dipolo pasivo: es toda configuración circuital arbitraria en cuanto a su geometría,


constituido por elementos de circuitos pasivos y que tiene un par de terminales
para su conexión con el resto del esquema eléctrico

f) Dipolo activo: es toda configuración circuital arbitraria en cuanto a su geometría,


constituido por elementos de circuitos activos y pasivos y que tiene un par de
terminales para su conexión con el resto del esquema eléctrico

7 Propiedades de los modelos circuitales idealizados.


7.1 Primera Propiedad:
Dado que los conductores ideales no pueden almacenar cargas eléctricas, y los nodos
se encuentran siempre sobre conductores ideales, resulta que la suma de las cargas que
llegan por unidad de tiempo a un nodo es igual a la suma de las cargas salientes de ese
nodo. Esta propiedad genera la Ley de Corriente de Kirchhoff (abreviada LCK) que indica
que:

La suma algebraica de las corrientes que entran en a cualquier nodo es igual a cero

La ley LCK conocida también como Ley de nudos

LCK: La suma algebraica de la corriente que entra en un nodo es igual a cero

La palabra algebraica significa que las


corrientes tienen signo
Figura 3: Ley de Corriente de Kirchhoff

7.2 Segunda Propiedad:


En un modelo circuital idealizado, la tensión solo tiene un valor único. Por lo tanto, en
un circuito eléctrico, la energía necesaria para mover una carga unitaria desde un punto
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a otro debe tener un valor independiente de la trayectoria seguida del punto origen al
destino. Este hecho se comprueba por medio de la ley de voltaje (tensiones) de Kirchhoff
(abreviada LVK) que indica que:

La suma algebraica de las tensiones alrededor de cualquier trayectoria cerrada es cero

La Ley LVK es conocida también como Ley de malla

LVK: la suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier trayectoria cerrada en un


circuito es cero.

La palabra algebraica significa que las


tensiones tienen signo
Figura 4: Ley de voltaje de Kirchhoff

8 Sentidos de referencia
Los sentidos de referencia son necesarios para plantear las ecuaciones de equilibrio de
los modelos circuitales idealizados. Así se definen unívocamente las variables eléctricas.

En la resolución de los circuitos eléctricos los sentidos de referencia se fijan


arbitrariamente y una vez elegidos no podrán cambiarse en la resolución del problema.

p=v.i p=v.i
Potencia absorbida i Potencia entregada
por el dipolo pasivo por el dipolo activo.

La corriente entra por La corriente sale por


el borne positivo del el borne positivo del
dipolo. dipolo.

Figura 5: Sentido de referencia

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Para que una tensión o corriente quede unívocamente definida se deberá conocer: el
valor numérico, su signo y su sentido de referencia.

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Bibliografía

I. BIBLIOGRAFIA

Edminister, J. (2003). Teoría y problemas de Circuitos Eléctricos. México: Schaum-


McGraw-Hill.
Hayt , W., Kemmerly, J., & Durbin, S. (2012). Análisis de circuitos en ingeniería.
México: McGraw Hill.
Pueyo, H., & Marco, C. (2003). ANALISIS DE MODELOS CIRCUITALES. Buenos aires:
Arbó.

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