“Año del fortalecimiento de la soberanía Nacional”

FACULTAD: Ingeniería Mecánica / Automotriz

PROYECTO: Diseño de una grúa tipo pescante con capacidad de hasta 2 TN

INTEGRANTES:

ASIGNATURA:

DOCENTE: SECCIÓN:

LIMA - 2022

1
 ÍNDICE

1 INTRODUCCIÓN.........................................................................................3
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................4
2.1 Descripción del problema............................................................................4
2.2 Formulación del problema de estudio..........................................................4
2.2.1 Problema general.................................................................................4
2.2.2 Problemas específicos.........................................................................4
2.3 Antecedentes de la investigación................................................................5
2.3.1................................................................................................................................Antecedentes
Nacionales...............................................................................................................6
2.4 Objetivos del estudio...................................................................................9
2.4.1 Objetivo general...................................................................................9
2.4.2 Objetivos específicos............................................................................9
3 Hipótesis......................................................................................................9
3.1.1 Hipótesis General.................................................................................9
3.1.2 Hipótesis específicas............................................................................9
4 Marco teórico y conceptual del diseño de grúa tipo pescante de hasta 5 tn
.................................................................................................................. 10
4.1 Definición de Grúa Tipo pescante...........................................................10
4.1.1 Elementos que componen un puente Grúa Tipo Pescante...............10
4.2 Análisis de Estructuras............................................................................10
4.2.1 Análisis para la columna tubular.......................................................11
Tipos y características del diseño de grúa tipo pescante de hasta 5 TN.........................11
El control de calidad con líquidos penetrante (PT)........................................................13
5. Dimensionamiento para el diseño grúa tipo pescante con capacidad de hasta
5 TN......................................................................................................14
Diseño de las diferentes componentes de la grúa tipo pescante con capacidad
dehasta 5 TN.............................................................................................16
Simulación por elementos finitos (FEM) con el software ANSYS Workbench
19.0 para el diseño grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5 TN.......38
6. Costos para el diseño de un grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5
TN.............................................................................................................43
7. Conclusiones................................................................................................47
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...........................................................48

2
1 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se tratará específicamente la grúa tipo pescante, este equipo

con apoyo de un polipasto nos permitirá izar cargas con un máximo de 2000 kg, y un
radio de giro de 360°, en forma horaria o antihorario, de esta manera se diseñará
describiendo y seleccionando los elementos mecánicos que la integran y la estructura
que le permite cumplir su función.

Se analizarán y se aplicarán todas las expresiones matemáticas y las diferentes

etapas del diseño, comprobando los esfuerzos máximos y mínimos de los
componentes de la grúa tipos pescante, de igual manera se determinará la torsión del
eje, los esfuerzos cortantes que soportará los ejes, también determinaremos la
máxima y mínima potencia requerida del motorreductor para mover la pluma en su
carga máxima, además de analizarán los esfuerzos en el piñón motriz y la corona.

Además, usaremos el programa INVENTOR para el diseño, dimensionamiento, planos

de fabricación, de montaje, y ANSYS para las simulaciones de la estructura que
pretenderá validar los cálculos realizados manualmente, aplicando todos los
conocimientos adquiridos durante la formación de nuestra carrera de ingeniería
mecánica.

3
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Descripción del problema

En la industria y en las fabricas se requiere izar y mover objetos pesados, es por ello
que proponemos un diseño de una grúa pescante que pueda izar y desplazar una
mayor carga pesada que proponemos de 5000 kg, que actualmente necesita la
industria para desarrollar los trabajos requeridos.

2.2 Formulación del problema de estudio

Hemos conceptualizado un problema general y los problemas específicos que a

continuación presentamos:

2.2.1 Problema general

¿Es factible diseñar una Grúa tipo pescante capacidad de hasta 5 TN?

2.2.2 Problemas específicos

¿Es viable diseñar la columna tubular?

¿Es necesario diseñar la pluma en voladizo?
¿Es urgente diseñar el apoyo tipo riñón?
¿Será necesario diseñar el soporte del motorreductor?
¿Es factible diseñar todo el sistema de transmisión de la grúa pescante?

4
2.3 Antecedentes de la investigación

Levantar y transportar productos y carga se ha convertido en una gran cláusula

Importancia en todo el proceso de desarrollo humano. Desde la primera civilización de
la antigua Roma, Egipto, Grecia, etc. comenzaron a utilizar palancas, rampas y
Cuerdas. Gran arquitectura, patrimonio y monumentos históricos como Las pirámides
de Egipto requieren sistemas de elevación grandes o complejos Implemente tal
arquitectura.

La primera grúa fue un sistema de poleas pequeño, no muy complicado, sistema de

contrapeso y mecanismo simple, todo operado por manos o animales. Estos
aparecieron en la antigua Grecia en el siglo VI a. C.

Desde la perspectiva de estos sistemas de primera elevación, en el desarrollo de la

civilización aparecieron sistemas y mecanismos más complejos, como tornillos sin fin,
que afectaron sus construcciones y calidad de vida.

En la edad media, las grúas comenzaron a utilizarse en la construcción de barcos en

puertos y astilleros, así como en el desarrollo de estructuras de madera a las primeras
grúas de acero.

Los sistemas de elevación fueron avanzando hasta la actualidad, a medida que

avanzó el conocimiento tecnológico y el desarrollo industrial

Foto extraída del Fondo Antiguo de la Biblioteca de la Universidad de Sevilla.

https://goo.gl/XkeSbq

5
2.3.1 Antecedentes Nacionales:

En la industria peruana existen varias empresas que se dedican al diseño, fabricación y montaje de
grúas tipo pescantes de diferentes capacidades, entre esas empresas tenemos, FYCO, peru.ghcrane,
tecnoestructuras, tienen gran relevancias por los diferentes proyectos de fabricación en el rubro de
grúas.

Foto extraída: https://fyco.com.pe

Foto extraída: https://peru.ghcranes.com

6
Foto extraída: http://www.tecnoestructuras.com.pe

7
2.3.2 Antecedentes internacionales:

Actualmente, todos los sectores relacionados con la industria, la construcción, el

transporte y otros sectores privados, incluso en el mercado privado, las grúas y
equipos de elevación juegan un papel muy importante en cualquier actividad. El
desarrollo de sistemas eléctricos y de control, sistemas hidráulicos y diseño asistido
por computadora (CAD) ha promovido la aparición de grúas y sistemas de elevación
fijos y móviles de gran capacidad, lo que hace prácticamente imposible levantar y
transportar cualquier componente, sin importar cuántos son pesados

Fotos extraída: https://www.kalpe.es/elevacion

Estas grúas verticales suelen estar diseñadas para zonas portuarias debido a que
pueden levantar barcos y carga y colocarlos directamente en el puerto para su
posterior transporte. Un gran espacio en el área de trabajo que puede resistir la
exposición a condiciones corrosivas de alguna manera. Continuidad, y se puede
mantener fácil y económicamente.

Foto extraída: https://www.lbcranes.es/gruas-pluma-murales-lbcranes.html

8
2.4 Objetivos del estudio

2.4.1 Objetivo general

Diseñar y simular una grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5 TN.

2.4.2 Objetivos específicos

2.4.2.1.- Diseñar la columna tubular

2.4.2.2.- Diseñar la pluma en voladizo
2.4.2.3.- Diseñar el apoyo tipo riñón
2.4.2.4.- Diseñar el soporte del motorreductor
2.4.2.5.- Diseñar todo el sistema de transmisión de la grúa pescante

3 Hipótesis

3.1.1 Hipótesis General

Si se aplica correctamente las expresiones matemáticas para el diseño y con el uso de

las normas internacionales respectivas, entonces se diseñará toda la estructura de la
grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5TN.

3.1.2 Hipótesis específicas

Si se desarrolla adecuadamente el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la pluma,

entonces se diseñará correctamente dicho elemento mecánico que soportará la carga
de 5 TN

Si se han analizado correctamente las fuerzas verticales y los momentos flectores en

la columna tubular, entonces se diseñará correctamente este elemento de la grúa.

Si se analiza los esfuerzos cortantes y axiales en el apoyo tipo riñón, entonces se

diseñará correctamente este elemento de la grúa.

Si se analiza correctamente las fuerzas y las velocidades longitudinales que se

necesita para el desplazamiento del carrito, entonces se seleccionará correctamente
este equipo de la grúa.

Si se analiza correctamente los esfuerzos en el sistema de transmisión, entonces se

diseñará correctamente este elemento de la grúa.

9
 4 Marco teórico y conceptual del diseño de grúa tipo pescante de hasta 5 tn

4.1 Definición de Grúa Tipo pescante

Grúa giratoria de columna giratoria (pescante) Este tipo de grúa se compone

básicamente de un brazo giratorio solidario a una columna. El brazo se articula
verticalmente en los extremos superior e inferior. Las grúas giratorias de columna
giratoria son una aplicación diseñada principalmente para manejar cargas en un
puesto de trabajo; es decir suplen el izaje de cargas muy frecuentes en un radio de
trabajo reducido.

4.1.1 Elementos que componen un puente Grúa Tipo Pescante

• Base: parte en la que va anclada la grúa al piso, debe definirse antes de empezar la
instalación del equipo y realizar algunas adecuaciones al piso.

• Columna: determina la altura de la grúa y es la encargada de mantenerla en pie.

Realiza el esfuerzo de flexión al poner en funcionamiento el equipo

• Mecanismo de rotación: encargado de hacer girar el brazo que fue diseñado para
tal fin. Está compuesto por dos rodamientos y un eje que gira cuando el operario
empuja de manera suave

• Soporte de brazo: evita que este por el peso dañe la columna y por consiguiente se
presenten problemas en la estabilidad de la grúa

• Brazo giratorio: sostiene el mecanismo de elevación y determina el alcance

horizontal de la grúa, realiza esfuerzo de flexión cuando el equipo está en
funcionamiento

• Polipasto eléctrico: es el encargado del enganche y elevación de la carga, debe ser

accionado cuando la grúa esté ubicada justo encima de la carga.

• Tope para polipasto: evita que el polipasto, al ser ubicado encima de la carga, se
desacomode o sea ubicado más allá de la zona permitida, poniendo en riesgo la
seguridad y eficiencia de la grúa.

4.2 Análisis de Estructuras

Es el estudio de las estructuras, consiste en determinar los esfuerzos y las
deformaciones a las que se exponen la estructura por la acción de agentes externos.
Las estructuras están compuestas de una o más piezas ligadas entre si y el medio
exterior en el que se encuentran. Es decir que en conjunto son capaces de recibir
cargas externas (vibraciones), resistirlas y hacer la transmisión a sus apoyas para que
la fuerza externa encontrara un sistema estático de equilibrio.

10
4.2.1 Análisis para la columna tubular

Para el análisis de la columna, la cual hará el trabajo de soportar la carga máxima de 5

toneladas, tendremos en consideración los esfuerzos que actúan sobre él. Factor de
seguridad Como norma adquirida, las estructuras que sean puestas en funcionamiento
deben tener un factor de seguridad cercano a cinco en todos los análisis realizados ya
que es necesario mantener la integridad del personal que trabaja en la planta, así
como el proceso que se desarrolla dentro de ella , igualmente se busca que el diseño
sea conservador por estas razones.

Tipos y características del diseño de grúa tipo pescante de hasta 5 TN

Generalidades
Se denomina ensayo no destructivo (también llamado END, o en inglés NDT de
nondestructive testing) a cualquier tipo de prueba practicada a un material que no
altere de forma permanente sus propiedades mecánicas, físicas, dimensionales o
químicas. La inspección de la calidad de las soldaduras mediante pruebas no
destructivas en acero, permiten la detección de grietas, porosidades, penetraciones
incompletas, inclusiones, así como las discontinuidades y otros defectos que pudieran
comprometer la resistencia de la soldadura.

El control de calidad dimensionalmente:

La inspección nos ayuda a calificar la fiabilidad en estructuras de edificación ya que

evalúa los resultados obtenidos sobre los perfiles de acero y su montaje mediante
uniones soldadas o mecánicas, este aspecto es muy importante, una vez terminada la
fabricación, se realiza un control dimensional de elementos estructurales y conjuntos
revisando los siguientes aspectos:
• Control de las operaciones de ejecución de taladros en uniones atornilladas y
placas base.
• Control de operaciones de plegados, conformados, aportaciones localizadas de
calor, etc.
• Control de armados y fijaciones provisionales de piezas.
• Control de acopio de elementos individuales y terminados.
• Control de ajustes en los armados y presentaciones de uniones
• Control de deformaciones, excentricidades, alineaciones, etc.
• Ajuste de la estructura a su forma teórica en los montajes en blanco.
• Tolerancias

11
El control de calidad con inspección visual (VT)

Mediante este ensayo no destructivo se realiza la evaluación visual del acabado

superficial de la soldadura, de acuerdo a las normas establecidas aplicables para
aceptar o rechazar una discontinuidad detectada en la inspección visual, de acuerdo al
siguiente procedimiento:
· Durante y después del soldeo de cada pieza, se verifica el estado del cordón de
soldadura en forma visual, y de ser el caso, sobre la base del defecto se coordinará la
acción inmediata o correctiva.
· El control visual no se preocupa del proceso final, sino de todo el proceso, desde
la etapa previa al desarrollo del trabajo hasta la entrega del producto al cliente, las
formas que se realizan la inspección visual son:

o Previo al proceso de soldadura

o Durante el proceso de soldadura
o Posterior al proceso de soldadura

12
El control de calidad con líquidos penetrante (PT)

Este procedimiento cubre el ensayo y examinación de materiales por el método de

líquidos penetrantes visibles a luz blanca (coloreados).
Este ensayo no destructivo detecta discontinuidades superficiales como fisuras,
grietas, faltas de fusión, escorias, poros, etc. y son aplicables en proceso de soldeo, en
el proceso final y en exámenes de mantenimiento preventivo.

Alcance
La inspección se realizará donde sea requerida por el cliente o agencia de inspección
correspondiente tanto en taller como en campo.

Documentos de referencia
- AWS D1.1/D1.1M:2015 Capitulo 6 parte C
- AWS B1.10:1999 Guide for the Nondestructive Examination of Welds
- Recommended Practice No. SNT-TC-1A
- ASTM E 165, Guide for liquid penetrant Inspection

Método
Tipo II - Penetrante visible, Método C- Removible con solvente

Criterios de aceptación
La evaluación de discontinuidades será realizada según los criterios del código y/o
especificación aplicable:

- AWS D1.1M/D1.1:2015, Capitulo 6. (PARTE C)

13
5. Dimensionamiento para el diseño grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5 TN.

PLANO GENERAL DE LA GRÚA TIPO PESCANTE CON CAPACIDAD DE HASTA

5TN

14
PLANO CON VISTAS GENERALES DEL EQUIPO GRÚA TIPO PESCANTE CON
CAPACIDAD DE HASTA 5TN

15
Diseño de las diferentes componentes de la grúa tipo pescante con capacidad
de hasta 5 TN.

PLANO DE LA PLUMA EN VOLADIZO

16
PLANO DE CAJON INFERIOR

17
PLANO DE CAJON SUPERIOR

18
PLANO DE EJE PESCANTE

19
PLANO DE BRIDA

20
PLANO DE COLUMNA TUBULAR

21
PLANO DE TUBO

22
PLANO DE PLACA BASE

23
PLANO DE BOCINA DE BRONCE

24
PLANO DE ANILLO RIGIZADOR

25
PLANO DE ENGRANAJE DE PESCANTE

26
DISEÑAR EL APOYO TIPO RIÑÓN

PLANO DE APOYO TIPO RIÑÓN

27
DISEÑO DE RUEDA DEL RIÑON

28
PLANO DE SUJETADOR DE PIN

29
PLANO DE PIN

30
PLANO DE BRIDA DEL RIÑON

31
PLANO DE BRIDA DEL RIÑON CON PLACAS

32
DISEÑAR EL SOPORTE DEL MOTORREDUCTOR

PLANO DE SOPORTE DEL MOTORREDUCTOR

33
PLANO DE BRIDA DE SOPORTE DE MOTOREDUCTOR

34
PLANO DE BASE DEL MOTORREDUCTOR

35
DISEÑAR TODO EL SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE LA GRÚA PESCANTEPLANO DE ENGRANAJE DE
PESCANTE

36
PLANO DE PIÑON MOTRIZ

DE 15 DIENTES

37
Simulación por elementos finitos (FEM) con el software ANSYS Workbench 19.0
para el diseño grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5 TN.

El presente informe consiste en el realizar un análisis de estático de una grúa pescante

de 5 TN con la finalidad de verificar que la grúa trabaja sin presentar mayor
inconveniente.

Data Técnica. INFORMACIÓN TÉCNICA

Descripción GRUA PESCANTE 5 TN
Material ASTM A36
Densidad 7850 kg/m3
Dureza 120 – 160 BHN
Peso 2783 kg

38
Mallado. Una vez se tenga el modelo geométrico se procede con el proceso de
mallado, el cual consiste en la división del modelo continuo en un número finito de
regiones llamadas elementos, interconectados entre sí por puntos denominados
nodos.

39
Datos de entrada. Una vez que se tenga el modelo geométrico se procede a definir las
condiciones de borde, las cuales consisten indicar los apoyos y las cargas.

40
Solución. Luego de la configuración del modelo de simulación en la etapa de pre
procesamiento se procede a la etapa de solución del modelo, donde se resuelven las
ecuaciones de equilibrio estático en todos los elementos finitos.

41
Equivalent Stress

42
 6. Costos para el diseño de un grúa tipo pescante con capacidad de hasta 5 TN.

Determinación de costos y el plan de ejecución del proyecto

6.1.1 Determinación de costos (Materiales)

Materiales Costos S/.

Viga en Voladizo 20,000.00
Cajón superior 2,500.00
Eje pescante 1,000.00
Columna tubular 18,000.00
Tubo 7,000.00
Placa base 3,000.00
Bocina de Bronce 2,000.00
Anillo Rigizador 1,500.00
Engranaje 4,000.00
Rueda del riñon 2,000.00
Brida del riñon 3,000.00
Pin 2,000.00
Soporte de motorreductor 4,500.00
Piñón Motriz 5,000.00
Total 75,500.00

43
6.1.2 Costos directos.

Conceptos Materiales Costo directo

Viga en Voladizo 20,000.00
Cajón superior 2,500.00
Eje pescante 1,000.00
Columna tubular 18,000.00
Tubo 7,000.00
Placa base 3,000.00
Bocina de Bronce 2,000.00
Anillo Rigizador 1,500.00
Energía directa 3,500.00
Personal de Gestión de Proyectos 2,500.00
Alquiler de maquinaria 5,000.00
Engranaje 4,000.00
Rueda del riñon 2,000.00
Transporte 1,500.00
Brida del riñon 3,000.00
Pin 2,000.00
Soporte de motorreductor 4,500.00
Piñón Motriz 5,000.00
Total 75,500.00 12500
TOTAL GLOBAL 88,000.00

6.1.3 Costos de operación.

CONCEPTO COSTO S/.

Soldadura de viga en voladizo 3,000.00
Soldadura de cajón inferior 3,000.00
Torneado de eje pescante 2,500.00
Maquinado de Brida 2,000.00
Soldadura de columna tubular 4,000.00
Maquinado de placa base 1,000.00
Maquinado de Bocina de Bronce 1,000.00
Soldadura y Ensamblaje de apoyo tipo riñon 2,500.00
Maquinado de pin 500
Maquinado de Brida de riñon 1,500.00
Ensamblae y soldadura de brida de riñon con placas 2,500.00
Maquinado de soporte de motorreductor 1,000.00
Maquinado de piñón Motriz 1,000.00
TOTAL 25,500.00

44
 6.1.4 Costos de financiamiento. ( 13 Junio - 10 Agosto)

Presupuest Duració
Conceptos o n Inicio Fin Junio Julio Agosto Total
S/. S/. S/.
Costos directos 12,500.00 1 13-jun 14-jun 12,500.00 12,500.00
S/. S/. S/.
Materiales del proyecto 75,500.00 1 15-jun 16-jun 75,500.00 75,500.00
S/. S/.
Soldadura de viga en voladizo S/. 3,000.00 5 18-jun 23-jun 3,000.00 3,000.00
S/. S/.
Soldadura de cajón inferior S/. 3,000.00 5 24-jun 29-jun 3,000.00 3,000.00
S/. S/. S/.
Torneado de eje pescante S/. 2,500.00 3 30-jun 05-jul 1,000.00 1,500.00 2,500.00
S/. S/.
Maquinado de Brida S/. 2,000.00 3 22-jun 25-jun 2,000.00 2,000.00
S/. S/. S/.
Soldadura de columna tubular S/. 4,000.00 3 28-jun 01-jul 2,000.00 2,000.00 4,000.00
S/. S/.
Maquinado de placa base S/. 1,000.00 1 02-jul 03-jul 1,000.00 1,000.00
Maquinado de Bocina de S/. S/.
Bronce S/. 1,000.00 2 04-jul 06-jul 1,000.00 1,000.00
Soldadura y Ensamblaje de S/. S/.
apoyo tipo riñon S/. 2,500.00 2 07-jul 09-jul 2,500.00 2,500.00
Maquinado de pin S/. 500.00 3 10-jul 13-jul S/. 500.00 S/. 500.00
S/. S/.
Maquinado de Brida de riñon S/. 1,500.00 3 14-jul 17-jul 1,500.00 1,500.00
Ensamblae y soldadura de brida S/. S/.
de riñon con placas S/. 2,500.00 5 18-jul 23-jul 2,500.00 2,500.00
Maquinado de soporte de S/. S/.
motorreductor S/. 1,000.00 4 24-jul 28-jul 1,000.00 1,000.00
S/.
Maquinado de piñón Motriz S/. 1,000.00 1 29-jul 01-ago S/. 500.00 S/. 500.00 1,000.00
S/. S/. S/.
Ensamble General 30,000.00 8 02-ago 10-ago 30,000.00 30,000.00
S/. S/. S/. S/. S/.
143,500.0 99,000.0 14,000.0 30,500.0 143,500.0
TOTAL 0 0 0 0 0

45
 6.1.5 Costos totales

Costos de Costo de
CONCEPTOS Materiales Costos directos producción Fabricación
Materiales del proyecto S/. 75,500.00 S/. 75,500.00
Soldadura de viga en voladizo S/. 3,000.00 S/. 3,000.00
Soldadura de cajón inferior S/. 3,000.00 S/. 3,000.00
Torneado de eje pescante S/. 2,500.00 S/. 2,500.00
Maquinado de Brida S/. 2,000.00 S/. 2,000.00
Soldadura de columna tubular S/. 4,000.00 S/. 4,000.00
Maquinado de placa base S/. 1,000.00 S/. 1,000.00
Maquinado de Bocina de Bronce S/. 1,000.00 S/. 1,000.00
Soldadura y Ensamblaje de de apoyo tipo
riñon S/. 2,500.00 S/. 2,500.00
Maquinado de pin S/. 500.00 S/. 500.00
Maquinado de Brida de riñon S/. 1,500.00 S/. 1,500.00
Ensamblaje y soldadura de brida de riñon
con placas S/. 2,500.00 S/. 2,500.00
Maquinado de soporte de motorreductor S/. 1,000.00 S/. 1,000.00
Maquinado de piñón Motriz S/. 1,000.00 S/. 1,000.00
Ensamble General S/. 30,000.00 S/. 30,000.00
Energía directa S/. 3,500.00 S/. 3,500.00
Personal de Gestión de Proyectos S/. 2,500.00 S/. 2,500.00
Alquiler de maquinaria S/. 5,000.00 S/. 5,000.00
Transporte S/. 1,500.00 S/. 1,500.00
S/.
COSTO TOTAL 75,500.00 S/. 12,500.00 S/. 55,500.00 S/. 143,500.00

46
7. Conclusiones.

 El análisis se realizó con una fuerza de 75000 N (7500 kg) y la estructura

no presentó deformación relevante que indique que fallará.

 El análisis se realizó con una fuerza de 7500 N (7500 kg) y la estructura no

presentó.

 En análisis realizado nos indica que el esfuerzo relevante no fallará.

 El software de simulación por elementos finitos (FEM) ANSYS Workbench 19.0 es el más
indicado para realizar simulaciones estructurales.

47
 8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Liu, S. M., Qin, W. L., Han, X. Q., & Meng, L. X. (2021). Overall stability analysis of
combined boom with telescopic main boom and fixed flying jib. IOP Conference Series:
Materials Science and Engineering, 1009(1). https://doi.org/10.1088/1757-
899X/1009/1/012033
 Buczkowski, R., & Żyliński, B. (2021). Finite element fatigue analysis of unsupported
crane. Polish Maritime Research, 28(1), 127–135. https://doi.org/10.2478/pomr-2021-
0012
 Buczkowski, R., & Żyliński, B. (2021). Finite element fatigue analysis of unsupported
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 Gutierrez, R., Magallon, M., & Hernandez, D. C. (2021). Vision-based system for 3d
tower crane monitoring. IEEE Sensors Journal, 21(10), 11935–11945.
https://doi.org/10.1109/JSEN.2020.3042532

48