HIDRAULICA

LABORATORIO 03
CILINDRO DIFERENCIAL (presión)

Grupo: 01 Semestre: III Fecha 13/09/2022 Fecha 18/09/2022

realizado: entregado:

Alumnos:
Apellidos y Nombres Nota Individual: Nota Grupal:
Mamani Huarcaya Andy
Ley Jacobo, Juan Nelson
Pelinco Sucapuca, Christian Paul
Cuti Chuctaya, Richard
Fano Passiuri, Harol Adolfo
 Nro. DD-106
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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 03
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:

NORMAS DE SEGURIDAD

1. SEÑALES DE SEGURIDAD

Señalización de taller
Tener cuidado en la conexión y en la
Tener cuidado con el tipo y niveles de
desconexión de los equipos
voltaje que suministran a los equipos.
utilizados.
Antes de utilizar los instrumentos
Uso obligatorio de lentes de
cerciorarse si son de entrada o de
protección
salida, para no dañar los equipos.

Cuidado con el suelo resbaladizo, Uso obligatorio de zapatos de

caída al mismo nivel seguridad

Prohibido encender fuego Uso obligatorio de guantes

Prohibido hacer y recibir llamadas

Uso obligatorio de ropa de trabajo
telefónicas

Prohibido ingerir alimentos Uso obligatorio de mascarilla facial

Salida Extintor

2. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

2.1 Seguridad

RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO

La computadora no está sujeta a la mesa o CPU por lo que podrían resbalar y
Caída de Equipos
caer al suelo.
Se tiene una instalación eléctrica susceptible al derrame de líquidos y al
Cortocircuitos
estiramiento de los cables de alimentación del computador.
Inhalación de El trabajar con la impresora de solidos implica presencia de polvo y gases tóxicos,
químicos está prohibido su uso sin autorización del docente.
Se tiene una instalación de aire comprimido, al cual no debe ser manipulada por
Gases Comprimidos
alumnos sin autorización del docente.
Líneas de aceite Las líneas del sistema hidráulico en los módulos deben manipularse con
presurizado precaución ya que puede contener aceite a presión

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2.2 Medio Ambiente

Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor adecuado.

3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Mesa de Trabajo.
Módulos de Hidráulica.
Herramientas de Mano.
Computadora / Laptop.
Trapo

4. MATERIALES
Guía de laboratorio (Digital).

5. EVALUACION
La evaluación del Laboratorio se realizada en dos instancias:
1° Evaluacion de desarrollo y desempeño en clase (60%).
2° Evaluacion de desarrollo en Domicilio y entrega en fecha programada (40%).

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PROYECTO 03: CILINDRO DIFERENCIAL (intensificación de presión)

Definición del Proyecto

Al conectar la bomba hidráulica, una pieza de trabajo se desplaza a través de un cilindro diferencial colocado
de forma horizontal (cilindro hidráulico de doble acción con vástago unilateral) al área de trabajo de un
dispositivo. Una válvula direccional de 4/2 vías, controla la retracción y extensión del pistón de cilindro.

El cliente sabe que la presión puede aumentar al utilizar un cilindro diferencial. Con el fin de evitar esta
situación, se debe emplear una válvula estranguladora para realizar el ejercicio.

El cliente espera obtener una evaluación de los resultados de la medición junto con la documentación de la
intensificación de presión en el cilindro diferencial.

Tareas del Proyecto

Comprobación de los requisitos del cliente y organización de la implementación.
Adquisición de los conocimientos sobre el funcionamiento y el uso de los cilindros hidráulicos.
Identificación del peligro de intensificación de presión en los cilindros diferenciales.
Evaluación de las fuerzas y velocidades en el cilindro diferencial.

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Pasos de la ejecución del Proyecto

Informar - Hacerse cargo y comprender el ejercicio.

- Revisar la estructura y el estado de la estación de trabajo.

Planificar - Planificar y organizar el ejercicio del proyecto.

- Leer y evaluar el plano de conexiones hidráulico.
- Leer el esquema de circuitos.
- Reflexionar sobre la selección de los componentes hidráulicos necesarios
(entre otros, juntando las fichas técnicas; por ejemplo: RE 17016 en ingles;
versión en español según consulta)

Decidir - Seleccionar los componentes necesarios

- Establecer las conexiones entre los componentes.
- Establecer los puntos de medición.

Ejecutar - Montaje del circuito hidráulico en la estación de trabajo.

- Conectar los puntos de medición; asegura los puntos de medición
inactivos.
- Realiza los ejercicios del proyecto utilizando un cilindro diferencial.
- Registra los valores característicos del comportamiento del sistema.
- Documenta los valores de medición necesarios, en caso necesario, realiza
los cálculos.
- Comprobar y explicar la intensificación de presión.

Controlar - ¿se completaron todas las tareas de este encargo de proyecto?

Evaluar - ¿los resultados se corresponden con los requerimientos del encargo del
proyecto?
- ¿hay otras soluciones para completar el encargo del proyecto?
- ¿aparecieron problemas imprevisibles?

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Lista de piezas para el plano hidráulico de conexiones del proyecto 03

Numero de
Pos. Cant. Denominación Tipo
material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-20 R961009526
1.20 1 Válvula direccional de 4/2 vías 4WMM6C5X/ R961002552
1.30 1) 1)
1 /0 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.40 1 Válvula estranguladora DV06-1-1X/V R961002539
1.50
1.51 3 Manómetro (0 a100 bar) R961002715
1.52
1.60 Manguera de 1000 mm con
2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961002330
1.61 conexión Minimess
1.70 1)
1.71 3 1)/2 Manguera de 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.72
1)… necesaria solo en la estación de trabajo WS290 (DS4)
Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio del proyecto 03

Plano de conexiones hidráulico para el ejercicio del proyecto 03

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Plano de conexiones eléctrico para el ejercicio del proyecto 03

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Ejecución del proyecto

Colgar los componentes y accesorios necesarios según la tabla “lista de piezas de los componentes
hidráulicos para el ejercicio del proyecto 03” en la rejilla de sujeción de la estación de trabajo (consulte
“disposición de componentes”

Pasos de acción de la ejecución de proyecto

1. Colocar las mangueras según el plano de conexiones del ejercicio del proyecto 03, para ello, debe
considerar los avisos de seguridad generales y los referidos al proyecto.
Conectar y apretar fuerte el manómetro con el fin de ajustar y controlar la presión de servicio en la
conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los cables de medición de los manómetros en la conexión Minimess de la manguera
hidráulica correspondiente.
2. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo.
Aviso: Al conectar la central hidráulica, el vástago del cilindro hidráulico se extiende porque la conexión
de P->A esta abierta en la válvula direccional de 4/2 vías no accionada.
3. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (palanca manual hacia la izquierda); se establece la conexión
P->B; el vástago del cilindro hidráulico se retrae.
Posteriormente, al accionar la palanca de la válvula direccional, poner a 50 bar la presión de servicio de
la válvula limitadora de presión.
4. No volver a accionar la válvula direccional (la palanca manual se pone en posición inicial); para ello,
volver a establecer la conexión P->A; el vástago del cilindro hidráulico se retrae.
La velocidad de extensión permanece constante durante toda la carrera.
5. Accionar nuevamente la palanca direccional (palanca hacia la izquierda), se establece la conexión P->B;
el vástago del cilindro vuelve a retraerse.
6. Cerrar la válvula estranguladora (pos. 1.40), para ello, enroscar el elemento de ajuste en sentido horario
hasta alcanzar el tope.
7. No accionar más la válvula direccional (palanca manual en posición inicial), de esta manera se vuelve a
establecer la conexión P->A.
El vástago debería extenderse, aunque aún no ha tenido lugar. Debido a que la válvula estranguladora
está cerrada, la contrafuerza en el lado del vástago es mayor que la fuerza en el lado de fondo del pistón.
El manómetro M3 muestra el valor de la presión que, por la intensificación de presión, se ha originado
en el lado del vástago.
Registrar los valores de medición de todos los manómetros e introducirlos en la tabla.

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 Manómetro M1Presión de Manómetro M2Lado del fondo Manómetro M3Lado del
servicio del pistón vástago
p1 en bar p2 en bar p3 en bar

46 bar 47 bar 66 bar

Extensión del
pistón del
cilindro (palanca
manual no
accionada)

NOTA: Pudimos notar que al cerrar la

estranguladora por completo, y en seguida dar
paso al fluido, la presión del manómetro en el
lado del vástago aumenta , esto se da ya que todo
el fluido queda retenido por la estranguladora.

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Calculo de la intensificación de presión

Datos técnicos del cilindro diferencial (en la ficha técnica)

 Tipo de cilindro CD70F50/16-200 (construcción con tirantes)

 Diámetro del pistón dk = 25 mm
 Diámetro de vástago dst = 16 mm
 Carrera de pistón s = 200 mm

Cálculos

 Área de fondo del pistón AK = /4 . d 2K =

 Área de vástago ASt = /4 . d St2 =

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 Área de anillo del pistón AR = AK - AS =
 Relación de transmisión del cilindro ÜZ = AK/AR =

La intensificación de la presión actúa si la válvula

estranguladora está completamente cerrada en la
descarga.
En el caso de fuerzas similares, se aplican:

FK = FR

pK x AK = pR x AR

pR = (AK/AR) x pK

= ÜZ x pK

Fuerzas en el cilindro diferencial

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Anexo:
TAREAS REALIZADAS

Cilindro Diferencial
El cilindro hidráulico es un equipo insustituible para la transformación de energía hidráulica en
energía mecánica.
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un aceite hidráulico presurizado. La presión
hidráulica actúa en el pistón para producir el movimiento lineal.

Tipos de cilindro hidráulico según su efecto

De acuerdo con su efecto los cilindros hidráulicos se divide en: cilindro de efecto simple, cilidros
de efecto doble.

Cilindro de Doble Efecto

 Cilindro de vástago simple
 Cilindro de doble vástago
 Cilindros Telescópicos de Doble Efecto

Cilindros Hidráulicos de Simple Efecto

 Cilindro tipo émbolo
 Cilindros de Accionamiento Simple
 Cilindros Telescópicos de Simple Efecto

Cilindros hidráulicos de efecto doble

Los cilindros de efecto doble poseen dos superf cies de efecto opuesto, de igual o de dist¡nto
tamañ0. Disponen de dos conexiones de tuberías independleftes entre sí.

Partes de cilindro de vástago simple

Los cilindros hidráulicos tienen varias componentes en su construcción interna que hacen que
funcionen de la manera que funcionan. Partes de los Cilindros Hidráulicos se muestran en la

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imagen.

Cálculo de fuerza

Como se calculan las fuerzas a compresión y a tracción?

La fuerza máxima posible de cilindro F depende de la presión de servicio máxima admisible p y
de la superficie efectiva A.

Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el vástago del pistón p, éste
genera la:

Velocidad de un Cilindro

Velocidad de un Cilindro con aceite a presión en el lado del pistón:

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Velocidad de un Cilindro con aceite a presión en el vástago del pistón:

 D - diámetro del pistón

 d - diámetro del Vástago
 Q - Caudal fluido

Cilindro de doble vástago

 Cilindro de simple efecto

 Cilindro de doble efecto

 Cilindro de doble vástago

Actuador Lineal

 Cilindro con amortiguación regulable

 Cilindro telescópico

 Cilindro con finales de carrera

Cilindro de doble vástago

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Los cilindros de doble vástago poseen un pistón el cual está unido fijamente a dos
vástagos de diámetro menor.

Que a igual presión las fuerzas en ambos sentidos son iguales.

Dado que las superficies y las longitudes de carrera son idénticas de ambos lados,
también lo son las cámaras a llenar. De allí resulta que las velocidades también son
iguales.

Cilindros Telescópicos de Doble Efecto

Los cilindros telescópicos se diferencian de los normales por su menor longitud de

montaje al estar retrocedidos, con respecto a cilindros normales con carera comparable.
Como consecuencia de los vástagos que encajan, la cota de montaje es igual a la longitud
total de carrara dividida por la cantidad de etapas más la cota de carrera nula.

Cilindros Telescópicos tienen dos o más buzos telescópicos y se construyen con un

máximo de seis.
Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el área, sale primero el mayor y
en forma subsiguiente los de menor diámetro.
En Cilindros Telescópicos de Doble Efecto, la presión del líquido se utiliza tanto para los
movimientos de extensión como para la contracción.

Cilindros Hidráulicos de Simple Efecto

Un cilindro de simple efecto,es aquel que solo tiene una entrada de fluido en uno de sus
lados.
Generación de fuerza - sólo en una dirección del eje.

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 Cilindro tipo émbolo

En esta versión de cilindro, de acuerdo con la instalación técnica, solo se pueden transmitir
fuerzas de compresión. De acuerdo con el caso de aplicación, los cilindros a pistón sin
vástago pueden realizarse con o sin tope interno y pistón guía.
Cargando la superficie efectiva a través de la conexión de tubería 1 con presión de servicio,
el pistón sale. El retorno del pistón produciré por el peso propio del mismo o por efecto de
una fuerza externa
Cilindro tipo émbolo se contraen por la gravedad o una fuerza mecánica.

Cilindro con retroceso por resorte

Los cilindros con resortes de reposición se emplean alli donde falta la fuerza externa de
reposición.
En este cilindro el resorte está situado en el lado del vástago del pistón. Cilindros se
contraen por una fuerza resorte.

Cilindros Telescópicos de Simple Efecto

Si los pistones se cargan a través de conexión 1, salen uno tras otro. La presión se rege por
la magnitud de la carga y por la superficie efectiva.
Consecuentemente, el pistón con la superficie efectiva mayor sale primero.
Cilindros Telescópicos de Simple Efecto se contraen por la gravedad o una fuerza
mecánica.

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Llenado y purga de cilindro

Aplicación de un motor hidráulico

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1. Herramientas y Equipos

Módulos de Hidráulica.:
Panel de control hidráulico y
eléctrico: Este panel nos permitirá
realizar tanto los circuitos
hidráulicos como eléctricos vistos en
la guía para poder ver su
funcionamiento.

Componentes hidráulicos y eléctricos a utilizar.

1.Cilindro diferencial:
Su función será, retraer el pistón o
también puede utilizarse cuando se
requiere una gran fuerza en ambas
direcciones de desplazamiento.

2.Válvula direccional de 4/2 vías:

Manejan principalmente la ruta y la
desviación de una corriente de
fluido, incluyendo el arranque y el
paro, sin afectar el nivel de presión o
el gasto del flujo.

3.Válvula limitadora de presión:

Evitan que se sobrepase la presión
máxima permitida del sistema o
limitan la presión de trabajo.

4.Válvula estranguladora:
Antirretorno, evita el paso del fluido
en dirección contraria.

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5.Manómetro (0 a100 bar):
Para medir la presión en ciertos
puntos.

6.Manguera de 1000 mm con

conexión Minimess:
Para poder conectar al manómetro.

7.Manguera de 630 mm:

Para realizar las conexiones del
circuito completo.

8.Cables
Realizar las conexiones en cuanto al
circuito eléctrico.

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Primero realizamos las conexiones eléctricas,
según el plano de conexiones eléctricas. A
continuación los pasos para hacer las
conexiones.
 Sale de positivo y se va al obturador
abierto.
 Salida de obturados a pulsador
cerrado.
 Salida de pulsador cerrado a pulsador
abierto.
 Salida de pulsador abierto a relei
(relei ya cuenta con polo negativo)
 Entrada de pulsador abierto a un
contacto abierto
 Salida de contacto abierto a entrada
de relei
 De positivo a contacto abierto
 Contacto abierto a solenoide

Segundo colocamos las mangueras según el

plano de conexiones. Se conecta y se aprieta
fuerte el manómetro con el fin de ajustar y
controlar la presión de servicio en la conexión
de medición del distribuidor de la estación de
trabajo.
Apretar fuerte los cables de medición de los
manómetros en la conexión Minimess de la
manguera hidráulica correspondiente.

Luego se colocó el cilindro diferencial,

también se conectó la válvula direccional de 4/
2 vías, válvula limitadora de presión y por
último se conectó la válvula estranguladora.

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 Por ultimo re realizaron las pruebas del
funcionamiento l conectar la central
hidráulica, el vástago del cilindro hidráulico se
extiende, la conexión de P->A esta abierta en
la válvula direccional de 4/2 vías no accionada.
Luego al accionar la palanca de la válvula
direccional, le pusimos en 45 bares la presión
de servicio de la válvula limitadora de
presión. Luego realizamos las distintas
pruebas con la válvula estranguladora
tomando datos de la presión del manómetro.

Reto de la clase.

Se realizó a colocar una estranguladora y válvula limitadora adicional al panel de control

hidráulico, realizando las concesiones para el funcionamiento de la válvula limitadora de 4/2 vias.

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Observaciones y conclusiones:

 Al iniciar con el panel eléctrico tuvimos problemas ya que algunos circuitos no estaban
funcionando.
 Hicimos una verificación de cables, ya que algunos estaban dañados y afectarían al
resultado del laboratorio.
 Trabajar siempre en orden al conectar los cables para evitar errores en el sistema
hidráulico.
 Ajustar las mangueras minimess y colocar en orden los manómetros para poder apreciar
en que partes del sistema aumenta la presión.
 En conclusión , llegamos a conectar lo que es el sistema hidráulico con el sistema
eléctrico, para ello primeramente se realizó la simulación en el software FLUIDSIM , en
seguida con el apoyo del profesor y la comunicación efectiva entre los integrantes del
grupo empezamos a realizar el circuito hidráulico guiándonos tanto con la guía del
laboratorio como con el simulador, finalizando dicho circuito empezamos con las
conexiones eléctricas con las cuales se nos presentaron algunos problemas pero pudimos
solucionarlo,
 Para ilustrar mejor los resultados utilizamos fórmulas para poder hallar la velocidad del
cilindro diferencial, evaluación de las fuerzas y su intensificación de la presión para esta
última era necesario conocer a detalles el cilindro como su ficha técnica.
 Tal y como hemos podido comprobar hay una equivalencia entre la relación entre las
fuerzas desarrolladas y la de las velocidades de entrada y salida.
 Gracias a todo lo anterior, podemos interpretar que los cilindros diferenciales son los más
usados y los más comunes y entre sus usos más habituales son en las máquinas de
inyección, prensas y aplicaciones en general dentro de la industria

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EPP (IMPORTANTE)